Имитатор боевого средства

Авторы патента:

Пикалин Сергей Александрович (RU)

Рыбкин Игорь Семенович (RU)

Громов Владимир Вячеславович (RU)

Липсман Давид Лазорович (RU)

Петров Игорь Яковлевич (RU)

Тонкачев Владимир Викторович (RU)

F41G3/26 - приборы для обучения или тренировки в прицеливании или наводке орудий

Владельцы патента RU 2486427:

Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" (RU)

Изобретение относится к тренажерам для обучения и тренировки операторов переносных зенитных ракетных комплексов. Имитатор боевого средства содержит пусковую трубу, стартовый двигатель с электрическими контактами, в пусковой трубе установлена модель ракеты, на пусковой трубе размещены приемник, разъем стыковки пускового механизма, передняя и задняя стойки механического прицела, пусковая труба снабжена контактным устройством электрической стыковки стартового двигателя, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, при этом использован оптико-электронный приемник, в имитатор введен блок цифровой обработки сигнала, который совместно с приемником выполняет функции головки самонаведения, выход приемника подключен к входу блока цифровой обработки сигнала, выход блока цифровой обработки сигнала электрически соединен с разъемом стыковки пускового механизма, модель ракеты выполнена инерциальной, на передней стойке механического прицела закреплена мушка, на задней - закреплены целик и индикатор световой информации, электрически соединенный с разъемом стыковки пускового механизма, при этом визирная ось прицела параллельна оптической оси приемника. Техническим результатом изобретения является разработка конструкции имитатора боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса по внешнему виду, габаритным размерам, инерциальным характеристикам, органам управления и циклограмме действий стрелка, полностью аналогичным характеристикам боевых средств ПЗРК, при снижении затрат на его изготовление и эксплуатацию. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предложение относится к тренажерам для обучения и тренировки операторов переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК).

Известен тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов (патент на полезную модель RU №84959, F41G 3/26, 20.07.09 г.), содержащий имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленным на ее прицельной оси целиком со световым индикатором «захвата» цели, в передней части трубы установлена телекамера, продольная ось которой параллельна прицельной оси, дисплейный модуль, установленный на месте прицельной мушки имитатора пусковой трубы, в задней части имитатора пусковой трубы установлен стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона.

Недостаток данного имитатора в том, что он имеет ограниченную степень приближения собственных характеристик к характеристикам боевого изделия. В частности прицеливание стрелком производится по «картинке» на дисплее, установленном на месте мушки. Срабатывание пиропатрона позволяет воспроизводить только светозвуковую картину работы стартового двигателя, при этом пуск имитатора ракеты произвести невозможно.

Известно учебно-практическое тренировочное устройство (патент RU №2233417, F41G 3/26, F41F 3/045, 27.07.04 г.), содержащее пусковую трубу, стартовый двигатель, пусковая труба снабжена колодкой и разъемом стыковки пускового механизма, в пусковой трубе установлена габаритно-весовая модель ракеты, на пусковой трубе размещены макет блока датчиков и оптико-механический электронный приемник, электрически соединенный с разъемом стыковки пускового механизма и выполняющий функции оптической головки самонаведения, а на колодке расположены пружины, соединенные с проводами электрической связи стартового двигателя и с разъемом стыковки пускового механизма. Кроме того, в камере стартового двигателя может быть установлен электронный узел, имитирующий звук работы двигателя или размещается взрывчатое вещество. Это устройство позволяет проводить прицеливание сходно боевому ПЗРК с помощью прицельных стоек. Кроме того, при снаряжении камеры стартового двигателя пиротехническими элементами наполнения можно производить пуск габаритно-весовой модели ракеты. Устройство принято за прототип.

К недостаткам прототипа следует отнести необходимость воспроизводить внешние обводы боевой ракеты при изготовлении габаритно-весовой модели и тем обусловленные малую прочность и жесткость такой модели, что приводит к неисправимым повреждениям после ее падения на твердый грунт при практических пусках, и, соответственно, к удорожанию изготовления и эксплуатации тренажера.

Примененный в конструкции оптико-механический электронный приемник, воспринимающий тепловое излучение воздушной цели, помимо технической сложности (специальные: вращающийся растр, терморезистор, параболические зеркала и др.) и, соответственно, высокой стоимости его изготовления, требует установки на имитаторы воздушных целей, применяющиеся в процессе обучения зенитчиков, инфракрасных излучателей, потребляющих энергию бортовых источников питания летательного аппарата (в частности, аккумуляторов). Что в свою очередь приводит к удорожанию изготовления и эксплуатации воздушных мишеней.

Кроме того, на задней прицельной стойке отсутствует световой индикатор, информирующий стрелка о захвате цели, что является конструктивным и эксплуатационным отличием от боевого ПЗРК.

Предлагаемым изобретением решаются задачи повышение функциональности, надежности, ресурса тренажера, снижение стоимости, обеспечение качества боевой подготовки стрелков-зенитчиков.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в разработке конструкции имитатора боевого средства (ИБС) переносного зенитного ракетного комплекса по внешнему виду, габаритным размерам, инерциальным (масса, центр масс, моменты инерции) характеристикам, органам управления и циклограмме действий стрелка, полностью аналогичным характеристикам боевых средств ПЗРК; при снижении, по сравнению с прототипом, затрат на его изготовление и эксплуатацию.

Указанный технический результат достигается тем, что в имитаторе боевого средства, содержащем пусковую трубу, стартовый двигатель с электрическими контактами, в пусковой трубе установлена модель ракеты, на пусковой трубе размещены приемник, разъем стыковки пускового механизма, передняя и задняя стойки механического прицела, пусковая труба снабжена контактным устройством электрической стыковки стартового двигателя, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, новым является то, что использован оптико-электронный приемник, в имитатор введен блок цифровой обработки сигнала, который совместно с приемником выполняет функции головки самонаведения, выход приемника подключен к входу блока цифровой обработки сигнала, выход блока цифровой обработки сигнала электрически соединен с разъемом стыковки пускового механизма, модель ракеты выполнена инерциальной, на передней стойке механического прицела закреплена мушка, на задней - закреплены целик и индикатор световой информации, электрически соединенный с разъемом стыковки пускового механизма, при этом визирная ось прицела параллельна оптической оси приемника.

На пусковой трубе имитатора может быть закреплен прицел ночного видения, прицельная ось которого параллельна оптической оси приемника.

Совокупность конструктивных элементов, их взаимное расположение, форма выполнения элементов и связь между ними позволяют обеспечить высокий уровень соответствия процесса обучения реальному процессу боевой работы с обеспечением психофизической подготовки стрелков-зенитчиков, а также обеспечить высокие надежность и ресурс устройства.

Применение инерциальной модели позволяет не воспроизводить полностью внешние обводы боевой ракеты при ее изготовлении, повысить прочность и жесткость, ресурс, сохранив при этом инерциальные характеристики ракеты, снизить стоимость изготовления и эксплуатации.

Оптико-электронный приемник с блоком цифровой обработки сигнала, электрически соединенные с разъемом стыковки пускового механизма и выполняющие функции головки самонаведения, могут воспринимать и селектировать не только тепловое излучение от цели, но и, например, фотоконтрастный образ цели на фоне неба. При этом повышается функциональность и ресурс ИБС, снижается стоимость как его самого, так и имитатора воздушной цели.

Закрепление на передней стойке механического прицела мушки, на задней - целика с индикатором световой информации, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, параллельное расположение визирной оси прицела и оптической оси приемника позволяют привести в полное соответствие процесс обучения с использованием ИБС и работу с боевым ПЗРК.

Прицел ночного видения позволяет проводить учебу в темное время суток.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, где изображен общий вид предложенного устройства.

Имитатор боевого средства содержит пусковую трубу 1 с контактным устройством 2 электрической стыковки стартового двигателя, стартовый двигатель 3 с электрическими контактами. На пусковой трубе закреплены разъем 4 стыковки пускового механизма, электрически соединенный с контактным устройством электрической стыковки стартового двигателя, передняя стойка 5 механического прицела с мушкой, задняя стойка 6 с целиком и индикатором световой информации, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма. Визирная ось прицела параллельна оптической оси приемника. В пусковой трубе расположена инерциальная модель 7 ракеты с узлом стыковки стартового двигателя. На пусковой трубе закреплен оптико-электронный приемник 8 с блоком цифровой обработки сигнала, расположенные в корпусе, внешней формой повторяющем наземный блок питания ПЗРК. Выход оптико-электронного приемника подключен к входу блока цифровой обработки сигнала. Выход блока цифровой обработки сигнала соединен с разъемом стыковки пускового механизма. Пусковая труба 1 снабжена механизмом «накола» с рукояткой 9.

Устройство работает в двух режимах: учебном и учебно-практическом.

В учебном режиме к инерциальной модели 7 ракеты подстыковывается стартовый двигатель 3 с электронным блоком, синтезирующим электрический сигнал звуковой частоты, имитирующий звук работы стартового двигателя, и излучателем звука, вход блока соединен с контактами двигателя. С помощью контактного устройства трубы 1 и контактов стартового двигателя осуществляется их электрическая стыковка. К разъему 4 стыкуется пусковой механизм. При работе оператор наводит имитатор боевого средства в направлении воздушной цели с помощью прицела. При повороте рукоятки 9 механизма «накола» подается напряжение питания на приемник и блок цифровой обработки сигнала от пускового механизма.

При прицеливании на воздушную цель оптико-электронный приемник воспринимает, в зависимости от модификации, например, тепловое излучение или фотоконтрастный образ цели, вырабатывает совместно с блоком цифровой обработки электрические сигналы, необходимые для работы пускового механизма. При устойчивом сопровождении цели оператор переводит спусковой крючок пускового механизма из исходного положения до упора. После этого происходит «сход» - пусковой механизм вырабатывает электрический сигнал, который поступает на контактное устройство 2, электрические контакты стартового двигателя 3 и далее на электронный блок и звуковой излучатель. Окончанием работы является звуковая имитация работы стартового двигателя.

В учебно-практическом режиме к инерциальной модели ракеты 7 подстыковывается стартовый двигатель 3, снаряженный электровоспламенителем и пиротехническим зарядом. Последовательность действий такая же, как и в учебном режиме, но окончанием работы является выброс из пусковой трубы 1 инерциальной модели 7 ракеты стартовым двигателем 3.

Проведенные проверки предлагаемого устройства показали эффективность и правильность выбранных технических решений, в настоящее время проводятся Государственные испытания и мероприятия по принятию его на снабжение Министерства обороны РФ.

1. Имитатор боевого средства, содержащий пусковую трубу, стартовый двигатель с электрическими контактами, в пусковой трубе установлена модель ракеты, на пусковой трубе размещены приемник, разъем стыковки пускового механизма, передняя и задняя стойки механического прицела, пусковая труба снабжена контактным устройством электрической стыковки стартового двигателя, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, отличающийся тем, что использован оптико-электронный приемник, в имитатор введен блок цифровой обработки сигнала, который совместно с приемником выполняет функции головки самонаведения, выход приемника подключен к входу блока цифровой обработки сигнала, выход блока цифровой обработки сигнала электрически соединен с разъемом стыковки пускового механизма, модель ракеты выполнена инерциальной, на передней стойке механического прицела закреплена мушка, на задней - закреплены целик и индикатор световой информации, электрически соединенный с разъемом стыковки пускового механизма, при этом визирная ось прицела параллельна оптической оси приемника.

2. Имитатор боевого средства по п.1, отличающийся тем, что на пусковой трубе закреплен прицел ночного видения, прицельная ось которого параллельна оптической оси приемника.

Изобретение относится к военной области, в частности к способам обучения операторов танкового вооружения с управляемыми снарядами и ракетами. .

Способ обучения операторов высокоточного оружия // 2478897

Изобретение относится к способам обучения операторов высокоточного оружия стрельбе. .

Способ обучения операторов танкового вооружения // 2472095

Изобретение относится к способам обучения операторов танкового вооружения стрельбе управляемыми снарядами. .

Лазерный имитатор стрельбы // 2468326

Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для имитации стрельбы из стрелкового оружия при тактических учениях по целям и для отработки навыков прицеливания.

Тренажер операторов пушечно-ракетного вооружения // 2465534

Изобретение относится к средствам обучения и тренировки операторов высокоточного оружия стрельбе управляемыми снарядами и ракетами. .

Способ обучения производству стрельбы из стрелкового оружия // 2427780

Изобретение относится к спорту и может быть использовано при тренировке скоростной или скорострельной стрельбы. .

Способ обучения в условиях реальной земной поверхности операторов противотанковых ракетных комплексов на полевом тренажере // 2413158

Изобретение относится к военной технике, а именно к способу обучения на полевых тренажерах операторов противотанковых ракетных комплексов (ПТРК). .

Устройство имитации мишенной обстановки тренажеров для обучения стрельбе из стрелкового оружия и гранатометов // 2392574

Изобретение относится к средствам обучения стрельбе из стрелкового оружия и гранатометов, в частности к устройствам имитации мишенной обстановки тренажеров. .

Тренажер наводчиков-операторов установок пуска ракет // 2381435

Изобретение относится к средствам обучения. .

Стрелковый тренажер и система пистолет-мишень для него // 2378600

Стрелковый тренажер // 2495355

Изобретение относится к средствам для обучения, тренировки и контроля процесса прицеливания. Стрелковый тренажер содержит оружие, формирователь изображения мишени, формирователь изображения прорези прицела, формирователь изображения мушки, установленный на шарнире, проекционное устройство, нижний и верхний поводки, установленные на шарнире, водило, экран, установленный на оружии. Предплечник выполнен в виде съемного соединительного устройства, закрепляемого на предплечье стрелка. Поводки с шарниром установлены на основании тренажера и соединены между собой устройством для измерения углов установки нижнего поводка, с выполненным на нем гибким, упругим элементом и контактным элементом. Последний взаимодействует с предплечьем стрелка через соединительное устройство. Верхний поводок, с установленным на конце водилом, проходит под шарниром формирователя изображения мушки, выполненного в виде двухплечего рычага. Первое плечо рычага взаимодействует с водилом, а на конце второго плеча установлен непрозрачный экран по форме мушки. Техническим результатом изобретения является развитие навыка правильного зрительного восприятия прицельных приспособлений и мишени и точности прицеливания. 3 з.п. ф-лы, 21 ил.

Учебно-тренировочный комплект для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов // 2503912

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК). Учебно-тренировочный комплект содержит изделие тренировочно-практическое, представляющее собой пусковую трубу, в которой установлен имитатор ракеты; механизм тренировочно-практический, механизм учебный, прибор контроля, источник питания, двигатель стартовый, имитатор двигателя стартового, блок контроля, зарядное устройство и комплект кабелей. Имитатор ракеты имеет ступенчатое осевое отверстие на заднем торце. На передних торцах двигателя стартового и имитатора стартового двигателя осесимметрично закреплены разрезные четырехсекторные держатели гарпунного типа, выполненные из полиамида, с пружинной вставкой из углеродистой закаленной стали. Источник питания включает в себя никель-металлогидридные аккумуляторные батареи, а на зарядном устройстве установлен разъем для подключения кабеля источника питания. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности и безопасности учебного процесса. 2 ил.

Способ обучения стрельбе при переменном ветре // 2514966

Изобретение относится к области спортивных высших достижений и может быть использовано при подготовке стрелков преимущественно в биатлоне. Способ обучения стрельбе при переменном ветре осуществляют с использованием компьютерного комплекса. После эталонного прицеливания наводку ствола винтовки и последующую юстировку сбивают. Затем осваивают стрельбу в центр мишени для достижения наибольшей кучности, осуществляют прицеливание с далеким выносом, соответствующим сильному ветру, и в завершение со средним выносом, что соответствует слабому ветру. Оценивают результат выстрела, выявляют ошибки, допущенные в процессе прицеливания и обработки спуска, и наглядно предоставляют об этом информацию стрелку. Обеспечивается освоение в кратчайшие сроки навыков точного прицеливания в зависимости от силы ветра и его направления.

Лазерный имитатор стрельбы // 2522057

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для имитации стрельбы прямой наводкой в широком диапазоне дальностей. Лазерный имитатор стрельбы содержит оптически связанные объектив, транспарант, осветитель и лазер с устройством питания, при этом он оснащен сканирующим устройством, расположенным между лазером и транспарантом, и приводом, связанным со сканирующим устройством. Техническим результатом является расширение диапазона дальностей и углов прицеливания имитационной стрельбы. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Механизм пусковой учебный // 2523974

Изобретение относится к техническим средствам обучения и подготовки операторов переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК), используемым в процессе учебных стрельб с пуском боевых ракет. Учебный пусковой механизм переносного зенитного ракетного комплекса включает в себя штатный пусковой механизм переносного зенитного ракетного комплекса, в состав которого введен радиомодем с приемопередающей антенной, преобразователь сигнала информации, блокиратор пуска, при этом выход штатного пускового механизма соединен с входом преобразователя сигнала информации, выход преобразователя соединен с входом радиомодема, вход блокиратора пуска соединен с выходом радиомодема, выход блокиратора соединен с входом штатного пускового механизма, механизм имеет индивидуальный сетевой адрес. Техническим результатом изобретения является разработка конструкции учебного пускового механизма, обеспечивающего обмен информацией (действия стрелка-зенитчика, получение от инструктора разрешения на пуск ракеты) между боевыми средствами ПЗРК и пультом инструктора посредством радиообмена.

Комплексный тренажер для подготовки специалистов подразделений реактивных систем залпового огня // 2525804

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для обучения специалистов (номеров расчета) подразделений реактивных систем залпового огня сухопутных войск (РСЗО СВ), а также для комплексной тренировки специалистов звена управления подразделений РСЗО СВ. Комплексный тренажер для подготовки специалистов подразделений реактивных систем залпового огня содержит имитатор внешней тактической обстановки, моделирующее устройство боевой машины реактивной системы залпового огня, рабочее место инструктора, рабочие места обучаемых, аппаратуру контроля обучения и источник питания, причем в него дополнительно введены имитаторы транспортно-заряжающей машины, командно-штабной машины батареи, командно-штабной машины дивизиона, имитатор объекто-фоновой обстановки и приборы-имитаторы боевых, транспортно-заряжающих и командно-штабных машин, при этом рабочее место инструктора связано информационно-управляющей магистралью второго уровня с имитаторами боевой машины и командно-штабных машин батареи и дивизиона и с приборами имитаторами боевых, транспортно-заряжающих и командно-штабных машин, а также - двунаправленной шиной с имитатором транспортно-заряжающей машины, кроме того - с имитатором объекто-фоновой обстановки. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обучения специалистов подразделений РСЗО СВ в составе батареи и дивизиона. 5 з.п., 5 ил. Референт Федотов А.Г.

Стрелковый тренажер // 2527371

Изобретение относится к средствам для обучения, тренировки и контроля процесса прицеливания. Стрелковый тренажер, установленный сбоку стрелкового оружия, содержит продольное основание, предплечник из съемного соединительного устройства, закрепляемого на предплечье стрелка, и поводков с шарниром на основании тренажера, взаимодействующих с предплечьем стрелка через соединительное устройство, двуплечий рычаг, шарнирно установленный на основании и взаимодействующий одним плечом с водилом на поводке предплечника, прицельные приспособления из мушки и целика с прорезью, установленные в одной плоскости с зазором, видеоустройство, изображение мишени. Лазерный указатель точки попадания шарнирно установлен в механизме поправок, закрепленном на поводке предплечника, и взаимодействует собственным поводком на корпусе с водилом, выполненным на конце двуплечего рычага, и электрически соединен с устройством, взаимодействующим с указательным пальцем стрелка, при этом прицельные приспособления установлены в передней части основания, мушка закреплена на основании тренажера, а целик с прорезью установлен на конце поводка предплечника, при этом изображение мишени устанавливают перед прицельными приспособлениями тренажера, а перед оружием, на дистанции стрельбы, устанавливают белый лист. Обеспечивается повышение эффективности обучения в прицеливании путем обеспечения визуального и инструментального наблюдения результатов процесса. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

Лазерный имитатор стрельбы и поражения // 2537872

Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может использоваться для имитации стрельбы из стрелкового оружия и гранатометов с имитацией поражения и обстрела цели. Лазерный имитатор стрельбы и поражения содержит имитатор стрельбы, выполненный с возможностью установки на имитируемом оружии или макете оружия, и имитатор поражения, выполненный с возможностью установки на объекте поражения, причем, имитатор стрельбы содержит оптически связанные лазер с кодированным излучением, транспарант и объектив, имитатор поражения содержит фотоприемники с пороговым устройством и устройство определения поражения или обстрела по коду принятого лазерного излучения, а на транспаранте выполнены N зон, где N=1, 2, 3…К, с размерами r1<r2<…<rN и коэффициентами пропускания в зонах τ1>τ2>…>τN, при этом центры указанных зон совмещены или смещены относительно друг друга по вертикали, на транспаранте выполнена дополнительная зона, охватывающая упомянутые зоны или часть из них, коэффициент пропускания которой меньше коэффициентов пропускания указанных зон, а лазер выполнен с возможностью излучения при имитационном выстреле не менее двух пачек импульсов, имеющих отличные друг от друга кодирование и мощность излучения. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритов устройства. 4 ил.

Учебный тренажер боевых расчетов зенитного ракетного комплекса // 2547955

Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов зенитно-ракетных комплексов. Учебный тренажер содержит рабочее место (РМ) 1 командира и оператора пусковой установки (ПУ), РМ 7 руководителя тренировки, РМ 11 начальника станции, РМ 16 офицера управления ПУ, РМ 19 оператора второго, РМ 24 оператора первого, РМ 34 инструктора ПУ, РМ 38 командира зенитно-ракетного комплекса, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере. В результате появляется возможность проводить обучение боевых расчетов зенитно-ракетного комплекса, входящего в зенитную ракетную систему «Антей-2500», расширяется арсенал известных учебных тренажеров боевых расчетов зенитно-ракетных комплексов. 3 ил.

Тепловой тест-объект // 2549072

Устройство для контроля параметров тепловизионных систем относится к оборудованию для контроля параметров наземных тепловизионных приборов (ТВП) наблюдения и прицеливания военного назначения в полевых условиях и может быть использовано при испытаниях и оценке качества ТВП. Достигаемый результат - обеспечение оценки параметров ТВП в реальных условиях их эксплуатации, повышение объективности получаемых результатов, снижение требований к оператору. Устройство для контроля параметров тепловизионных систем включает тепловой излучатель, выполненный в виде матрицы тепловыделяющих элементов (2), установленный на панель из материала с низкой теплопроводностью (1), цифровые датчики температуры (7), установленные на тепловыделяющих элементах, устройство управления на базе микропроцессора (6), обратная связь которого с тепловым излучателем осуществляется с помощью сигналов от цифровых датчиков температуры, а также источник питания (4). Панель имеет размеры реального наблюдаемого объекта. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.