Тический групповой задатчик

 

О -САНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

240339

Союз Советскик

Социалистически1

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19.1.1968 (№ 1211407(18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 21.III.1969. Бюл",ñòåíü № 12

1 Дата опубликования описания 14Л Ill,1969

Кл. 42m, 5, 00

МПК О 06

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681,625.667 (088.8) Авторы изобретения

А. В. Корчинский, T. В, Тулякова, H. А. Фрейдензон, С. Е. Анисимов и Н. П. Живов

Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский инсгитут комплексной автоматизации

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГРУППОВОЙ ЗАДАТЧИК

Изобретение относится к пневматическим задатчикам, которые могут быть применены в системах централизованного упра вления регулятор ам и.

Известен пневматический задатчик, содержащий следящий элемент без сдвига по давлению, следящие элементы с положительными и отрицательными сдвигами по давлению, образующие соответственно положительную и отрицательную обратную связь, и три трехмембранных двухконтактных элемента

УСЭПП А.

Предлагаемый пневматический групповой задатчик содержит блок ввода начальных условий, блок формирования задания, блок задержки переднего фронта сигнала, два пневмокоммутатора, два элемента «ИЛИ», трехмембранное реле, блоки памяти, канал ввода адреса, входные и выходные каналы.

С целью. повышения надежности и быстродействия в нем четыре входных канала соединены со входами блока формирования задания, один из выходов которого соединен с одним из входов первого блока памяти, с которым также соединен один из выходов блока ввода начальных условий. Второй выход последнего через элемент «ИЛИ», с другим входом которого связан второй выход блока формирования задания, соединен с другим входом первого блока памяти, который также связан с одним из сопел трехмембранного реле.

Входы реле соединены с двумя другими входными каналами, с одним из которых также связан первый вход второго элемента «ИЛИ».

Второй вход последнего связан с выхо lo. блока задержки переднего фронта сигнала, с которым также соединен один из входов блока ввода начальных услоьий. Выход элемента

«ИЛИ» соединен с одним из входов первого

10 пневмокоммутатора, выходы которого соедипеklbl с первыми входами остальных блоков и""мяти по числу выходных каналов. Вторые входы этих блоков соединены с общей шиной, которая связана с выходом второго элемента

15 «ИЛИ», а все,выходы блоков памяги соединены = выходными каналами и со входам; второго пневмокоммутатора. Выход последнсго соединен со входом блока ввода начальшгх условий, а канал ввод" адреса соединен со

20 входами дву.; коммутаторов и блока задержки переднего фронта сигнала.

Повышение надежности и быстродействия задат-шка достигается тем, что давление, сформированное блоком формирования зада25 ния, запом1шается блоком памяти, выход которого через трехмембранное реле, осущестгляющее переклю.ение режимов, и комм гатор соединен со входами других элементов памят.l, выходы которых являются выхо, ами

30 задатчика, а обратную связь образует б,ток

240339 ввода начальных условий, автоматически выставляющий на задатчике давление начального уровня по команде блока задержки переднега франта сигнала.

Это позволяет устранить влияние утечек при заторможенном задатчике, осуществить а втоматическпй ввод начальных условий, увеличить число выходных каналов задатчика и обеспеч пь возможность работы задатчика в трех режимах (автоматический, дистанционный, сложение).

На фнг. 1 представлена блок-схема предлагаемого пневматического задатчика, где:

1 — блок формирования задания;

2, 2 — блоки памяти;

3 — пневматический элемент «ИЛИ»;

4 — блок ввода начальных условий;

5 — пневмокоммутатор; б — трехмембранное реле;

7 — блок задержки переднего фронта сигнала.

На фиг. 2 изображена принципиальная схема блока ввода начальных условий, где:

8 — двухмембранный одноконтактный клапан;

9 — пневмоконтакт типа сопла — заслонка.

На фиг. 3 изображена принципиальная схема блока задержки .переднего фронта сипнала, где:

10 — переменный дроссель;

11 — пневмоемкость.

На фиг. 4 изображена принципиальная схема блока формирования задания.

Пневматический групповой задатчик состоит пз блока 1 формирования задания, имеющего четыре входа («больше автоматика»вЂ”

P„,; «меньше автоматик໠— Р„,; «больше,дистанционно» вЂ” Р„,; «меньше дистанционно» вЂ” P„,, и два выхода, соединенные с входной камерой блока 2 активной памяти и через элемент «ИЛИ» с управляющей камерой этого же блока. Входная камера блока 2 через блок ввода начальных условий и пневмокоммутатор одновременно связана с выходами блоков 2 активной памяти (Р„,„,, P»«„), входы которых объединены и связаны с выходом реле б. Управляющая камера реле б и выход блока 7 через элемент «ИЛИ» и пневмо коммутатор связаны с управляющим rl камерами блоков 2.

Одновременно выход блока 7 соединен с командным входом блока, ввода начальных условий.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу адреса:пневмокоммутатор осуществляет операции коммутации, подключа» определенный блок памяти к блоку ввода начальных условий. Давление с выхода выбранного блока активной памяти через пневмоконтакт 9 пневмоклапана 8 (см. фиг. 2) поступает на вход блока 2, который расторма5

65 живается сигналом, поступающим от реле б блока ввода начальных условий.

Одновременно сигнал адреса поступает через дроссель 10 (см. фиг. 3) и емкость 11 в управляющую камеру реле б блока задержки переднего фронта сигнала через интервал времени, в течение которого входное давление с выбранного блока активной памяти поступает на вход блока 2 . Реле б блока задержки переднего фронта сигнала через пневмокон акт (2 соединяет выход этого блока с источником питания, и сформированное давление поступает в управляющие камеры клапана 8 и реле б блока ввода начальных условий, разрывая обратную связь выбранного блока Z .t

2 и затормаживая блок 2 .

Обратная связь, осуществляемая блоком А позволяет ввести в блок 2 начальные условия.

Далее в зависимости от режима (автоматики или дистанционно) на один из четырех входов блока формирования задания (см. фиг. 4) посылается сигнал, равный единице. Если сигнал посылается на вход Р,„, или Р,„,, то через элемент «ИЛИ» эта единица поступаег в у правляющую камеру клапана 8 блока формирования задания, пневмоконтакт 9 открывается, и,питание через дроссель 10 поступает на аналоговый выход блока формирования задания и далее на вход блока 2 . Если сигнал посылается на вход Р», и Р,»,, то через элемент «ИЛИ» единичный сигнал поступает в управляющую камеру другого клапана 8 блока формирования задания. Пневмоконтакт 9 открывается и излишек давления из блока 2 стравливается в атмосферу до нужнога уровня.

В случае подачи сигнала на один из входов блока формирования задания через элемент

«ИЛИ» формируется командное да(вление, которое поступает в управляющую камеру блока 2, растормаживая его.

Сформированное давление через блок 2 и реле б поступает на общую шину элементов активной,памяти и далее на выход блока 2, соответствующего выбранному адресу и расторможенного сигналом, поступающим от блока задержки переднего фронта сигнала через элемент «ИЛИ» и коммутатор. После снятия сигнала адреса сформированное блоком 1 и заполненное блоком 2 давление запомнится на выбранном элементе 2, выход которого является одним из выходов задатчика.

Посылая другой адрес на,пневмокоммута ор 5 и повторяя описанную выше последовательность операций, можно задать нужное давление на следующем блоке 2. Таким образом, используя один орган управления, групповой задатчик может запитать и .выходных каналов.

В режиме слежения задатчик работает следующим образом.

В командную камеру реле б засылается давление P,=1, реле переключается и отслежи ваемое давление Р„, поступает на общую шину элементов памяти и далее на выход того

240339

Ра

Рд

На Ялемена3 элемента памяти, который расторможен сигналом Р1, поступившим через схему «ИЛИ» и пневмокоммутатор в управляющую камеру.

Задавая другой адрес на пневмокоммутаторе, можно выставить отслеживаемое да вление

Р,„, на другом выходном канале задатчика.

Предмет изобретения.Пневматический групповой задатчик, содержащий блок ввода начальных условий, блок формирования задания, блок задержки переднего фронта сигнала, два пневмокоммутатора,;jBa элемента «ИЛИ», трехмембранное реле, блоки памяти, канал ввода адреса, входные и выходные каналы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, в нем четыре входных канала соединены со входами блока формирования задания, один из выходов которого соединен с одним из входов первого блока памяти, с которым также соединен один из выходов блока ввода начальных условий, второй выход которого через элемент «ИЛИ», с другим входом которого связан второй выход блока формирования задания, соединен с другим входом первого блока памяти, который также связан с одним из сопел трехмембранного реле, входы которого соединены с двумя другими входными каналами, с одним из которых также связан первый вход второго элемента

«ИЛИ», второй вход которого связан с выходом блока задержки переднего фронта сигна10 ла, с которым также соединен один из входов блока ввода начальных условий, а выход элемента «ИЛИ» соединен с одним из входов первого пневмокоммутатора, выходы которого соединены с первыми входами остальных блоls ков памяти по числу выходных каналов, причем вторые входы этих блоков соединены с общей шиной, которая связана с выходом второго элемента «ИЛИ», à все выходы блоков памяти соединены с выходными каналами и

2О со входами второго пневмокоммутатора, выход которого соединен со входом блока ввода начальных условий, а канал ввода адреса соединен со входами двух коммутаторов и блока задержки переднего фронта сигнала.

240339 л"

4, 4я

Составитель Б. С. Шкрабов

Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванкииа

Редактор Б. С. Наикина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1811/3 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Цснтр, пр. Серова, д. 4