Программное устройство

 

24II4G

Со!оэ COBBTCKHX

Социалистичесии!!

Реслублин

За!исп;!oe от аьт. сьч1дстсльстьа Х

-Ф

Ф= М

Комитет по делам

1:,.3, 42r, 3

Заявлено 20.И1.1967 (№ 1174242/18-24) С 11РI!СОС,111!1ЕIП1СЧ 321П1К11. ПК G 05d

Приоритет

Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетсн Хе 33

Дата опубл;1кованпя описа!шя 29.1.1071 иаобретемий и открытий лри Совете Чимистрое

СССР

1 ДК 621-503.52-525 (088.8) !

ЗГГ

1, :„,;:т

t б1 Ж!.1 Ь, =

Лвторы изобретения

Т. К. Берендс, В. П. Заоиякин и Л. И. Абрамян

Калининградское центральное конструкторское бюро

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области устройств автоматического регулирования неэлектрпческнх величин н предназначено для использования в пневматических системах управления.

Известны пнегматнческне программные устройства, содержащие элементы УСЭППЛ. Однако эти устройства позволяют реализовать заданную зависимость только в виде кусочнолинейной функции.

Предложенное устройство отлнчается тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, B нем блок подготовки соединен с тактовым блоком, подключенным к дешнфратору, выходы которого, а также выходы блока импульсаторов и входы блока отработки задач соединены с блоками нмпульсаторов, задания скорости прямой, задания порога прямой, задания постоянной времени экспоненты и задания аснмптоты экспоненты, второй вход блока импульсаторов соед:шен с блоком запуска.

Схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит блок подготовки, тактовый блок, дешифратор, блок нмпульсагоров, коммутатор, блок запуска, блок задаш!я скорости набора прямой, блок задания порога прямой, блок задания постоян !ой времени экспоненты, блок задания аснмптоты экспоненты н блок отработки задач.

Блок подготовки состоит нз пневматической кнопки 1, пнсвматнчсскнх клапанов 2, 8 и предназначен для приведения 32датчпка в готовность к формнровспппо командного давления.

Тактовый блок состоит пз ячеек памяти 4 — 7

Н ПРЕДН23ПЯЧЕН ДЛЯ ПЕРЕКЛIОЧЕНПЯ 32Z2VIIII(2

»а формнроваппе командного давления по очередной функции.

Дешифратор собран на пневматических ре10 ле 8 — 12 и предназначен для расшифровки выходных снгналов T2KTQBQI о блока и поочередной выдачи командных сигналов на блоки формирования задач.

Блок импульсаторов построен на пневматнчески.: реле 18 — i G, переменных дросселях

17 — 19 и предназначен для задержкн во времени появления сш палов Pl — P Ii в сигнал Р1-.

Коммутатор сооран на элемента «ИЛИ»

2О 20 — 22 и предназ1таче!! для коммутац!и сигналов Pl, Рп, Рпт и Рг; в сигнал Р .

Блок запуска собран на пневматических реле 28 — 25, переменном дросселе 26 и предназначен для включения задатчпка в работу.

Блок задания скорости набора прямой собран на пневмореле 27, повторптеле 28, переменном дросселе 29, 32датчнке 80, постоянных дросселях 81, 82, пневмоклапанах 88 — 87, пеЗО ременных пневматпческпх емкостях 38 41, 45

60 повторителе 42 и предназначен для настройки скорости набора прямолинейных участков.

Блок задания порога прямой собран па пневмоклапанах 48 — 46, зада гчиках 47 — 50, постоянных дросселях 51 — 54 и предназначен для ограничения прямол>гнейного участка.

Блок состоит из отделы;11х ячеек для каждой функции.

Блок задаш>я постоянной времени экспоненты собран на пневморелс 55, 56, пневмоклапанах 57 — 61, повторителе 62 с дросселем 68, емкости 64 и переменны. : дросселях 65 — 68.

Блок задания асимпто:ы экспоненты собран на пневмоклапанах 69 — 72, задатчиках 78—

76, постоянных дроссел;Ix 77 — 80, Каждая функция имеет асимптоту Р„,, когорая не может быть больше 1,0 кг с.11-2

Каждая ячейка блока предназначена для формирования давления Р, = Р., — Р„„ где Р, — выход блока задания постоянной времени экспоненты; Р„,— — выход блока задания асимптоты экспонен:ы; Рna выход блока задания порога прямой.

Блок отработки задач построен на пневмореле 81, элементах сравнения 82 — 85, повторителе 86 и предназначен для выдачи усиленного по мощности командного давления.

Работу задатчика рассмотрим на примере формирования командного давления по первой функции.

При нажатии на пневмокнопку 1 в камеры

В2 и Вз (где индекс означает номер элемента) подводится импульс «1», под действием которого открываются сопла C2(2) и С2(3) (индексом обозначен номер элемента). B результате на выходе клапанов 2 и 8 появляется давление

«1», поступающее в каме;,>ы Б.-, Б,. Под действием этого давления закрываюгся сопла C2 и С2(7> и открываются со;1ла C3(5> и C3(7). Давление, существовавшее ранее в камерах элементов 4, 5 и б, 7, стравлпвается в атмосферу.

На выходах Р2 и Р2 появляются сигналы

«О». Сигнал «О» с выход(1 Р2 поступает в камеру Б3 и на сопла C2(g) и C2(10)y а сигнал «О» с выхода Р2 — в камеры В„, В„, В,1 и В1. В данном случае только н» выходе Р, реле 12 появляется сигнал «1».

На выходе реле 9, 10 и 11 появляется давление «0», «1» с выхода Р, подвод>1тся на сопло

С2<15> и в камеры В34, В4, В„-3 В33. Под действием этого сигнала откр(:ваюгся сопла

С2(з4>, С2<4з>, С2(58>, C2(sg>, В результате через соп а С2<з4> и С2(зз> пневмоемкость 88 «разряжаез.я» в атмосферу, т. е. ячейка блока задания скорости набора прямой подготавливается к работе; через сопло C2(43> задание порога прямой подводится в камеры Б,2, Д33 и В31, через сопло C2(sg) задание асимптоты экспоненты подводится к С3(55> и в камеру Д34.

Сигналы в камерах Д3,:1В84 суммируются и с выхода элемента 84 подводятся в камеру

15 г0 г5

Бзз элемента 85, на выходе которого образуется «О», При подаче запускающего импульса Р„„в камеру В» на выходе блока запуска формируется импульс Р,„„, длигельность которого регулируется переменным дросселем 26 и не должна быть меньше длигельности отработки программы по первой фyHKU1111. Импульс Р„„

I.î 13îäè Tñÿ в 3(а меру Ь! 3 реле 16, на входе

Р, которого появляется сигнал <1», поступающий через элемент 22 в камеры Б2-,, Б32, В55 и

Б.—,. Сопла Cl(27)) C2(83)1 CI(55)) C2(57) связанные с атмосферой, закрываются.

Блок задания скорости набора прямой начинает формировать соответствующий сигнал, усиливающийся по мощности повторителем 42 и подводить через сопло С2(31) на повторитель

Яб, выход которого по обратной связи подводится в камеры В32 и В„.

При равенстве сигналов в камерах В32 и Б;2 на выходе P„,р элемента 82 организуется сигнал «I», подводпмый в камеры Б31 и В,3. В результате пневмореле 81 переключается, перекрывая вход (сопло C2(81)) сигналу из блока задания скорости набора прямой и открывая вход сигналу из блока задания постоянной времени экспоненты. Пневмореле 56 открывается для прохода сигнала с блока задания асимптоты экспоненты в блок задания постоянной времени экспоненты.

Сигнал с выхода этого блока, усиливаясь по мощности на повторителе 62, подводится в камеру Взз и суммируется с заданием скорости набора прямой.

С выхода элемента сравнения 88 сигнал через гневмореле 81 и повторитель 86 подводится на выход задатчика.

При условии Р,„„ Р„„+ Р„, на выходе

P элемента 85 появляется импульс «1», который переключает тактовый блок на формирование командного давления.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее построенные на пневматических элементах блок подготовки, тактовый блок, дешифратор, блок импульсаторов, коммутатор, блок запуска, блок задания скорости прямой, блок задания порога прямой, блок задания постоянной времени экспоненты, блок задания асимптоты экспоненты и блок отработки задач, отличсиощееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, блок подготовки соединен с тактовым блоком, подключенным к дешифратору, выходы которого, а также выходы блока импульсаторов и входы блока отработки задач соединены с блоками импульсаторов, задания скорости прямой, задания порога прямой, задания постоянной времени экспоненты и задания асимптогы экспоненты,второй вход блока пмпульсаторов соединен с блоком запуска.

241140

Д23 24 ., †Ра

Составитель Н. Д. Лапин

Г дактор Л. А. Утехина Тсхред Л. В. Куклина

Корректор В. И. Жолудева

Заказ 3943(2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Ми. шстров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4, 5

g J р с

6 а