Система управления биоэлектрическими протезами
6+gtë ÷g..
ОПИСА НИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
243I42
Cows Соввтскик
Соцмалистическик
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22 1Х.1967 (№ 1184958/31-16) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.Ч.1969. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 15.IX.1969
Кл. 30d, 1/01
МПК А 6И
УДК 615.471:616-089.28 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Заявитель
А. Ю. Шнейдер и Л. С. Соловьев
Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРОТЕЗАМИ
Системы управления биоэлектрическими протезами, содержащие блок управления перемещениями пальцев искусственной кисти, датчик давления, преобразователи силы сжатия и положения пальцев и вибраторы, известны.
Предлагаемая схема отличается от известных тем, что в ней установлен блок временного ограничения, благодаря которому обеспечиваегся возможность подачи ин форма ции о величине усилия, положении и перемещении пальцев не постоянно, а в течение небольших временных интервалов. Тем самым снижается утомляемость и адаптация оператора к вибрационной информации о силе сжатия и положении пальцев искусственной кисти.
На чертеже изображена блок-схема описываемой системы. Система содержит токосъемники 1, с помощью которых снимаются биоэлектрические сигналы, возникающие в скелетных мышцах. Эти сигналы поступают в электронный блок 2 управления перемещениями пальцев искусственной кисти 8. Сигналы этого блока управляют электродвигателем искусственной кисти. Указанные элементы системы образуют прямой канал управления.
Система содержит два канала обратной связи, один из которых передает оператору информацию о величине усилия сжатия предмета пальцами. Этот канал включает в себя датчик 4 давления, преобразователь 5 силы сжатия и вибратор б. Информация о величине силы сжатия перекодируется в преобразователе в частотно-импульсные сигналы (вибра5 ционные импульсы) .
Второй канал обратной связи характеризует положение и перемещение пальцев искусственной кисти. Он состоит из датчика 7 угловых перемещений (например, потенциометра), ук10 репленного на оси шарнира первого пальца, преобразователя 8 положения пальцев и вибратора 9.
К обоим каналам обратной связи подключен блок 10 временного ограничения, который
15 предназначен для подачи сигналов обратной связи только в течение 2 — 3 сек от начала перемещения или сжатия пальцев кисти. После указанного интервала времени блок 10 временного ограничения отключается. Следова20 тельно, информация о величине усилия, положении или перемещении пальцев кисти поступает к оператору не постоянно, а дискретно, в течение небольших временных интервалов, когда в системе появляются управляющие
25 сигналы, идущие из блока 2 управления и воздействующие на перемещение пальцев искусственной кисти.
Введение блока 10 временного ограничения позволяет избежать постоянного действия виб30 рационных сигналов, приводящих к адаптацин
243142
Составитель Е. Ланцбург
Редактор Н. Я. Кузнецова Техред А. А. Камышникова Корректор Е. Н. Зелкина
Заказ 2382/8 Тираж 480 Подписное
ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 и утомлению оператора. Таким образом, при свободном перемещении пальцев искусственной кисти оператор воспринимает вибрационные раздражения, характеризующие" только положение перемещения первого пальца кисти. При соприкосновении пальцев с предметом включается канал обратной связи и вибратор б, тем самым оператор получает одновременно информацию о силе охвата и положении пальцев.
Предмет изобретения
Система управления биоэлектрическими протезами, содержащая блок управления перемещениями пальцев искусственной кисти, датчик давления, преобразователи силы сжатия и положения пальцев и вибраторы, отличающаяся тем, что, с целью снижения утомляемости и адаптации оператора к вибрационной информации о силе сжатия и положении пальцев искусственной кисти, в ней установлен блок временного ограничения.
