Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов

Изобретение относится к области авиационного оборудования и касается конструкции электроприводов управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов. Электропривод содержит поступательные рулевые механизмы, установленные в едином корпусе, общий механизм раскрытия рулей, общий механизм фиксации рулей в убранном положении. Поступательные рулевые механизмы связаны через зубчатые редукторы с соответствующими рулями, установленными на опорах вращения. Выходной вал каждого редуктора соединен с валом руля через шарико-винтовую передачу. Достигается обеспечение синхронности раскрытия рулей с высокой точностью. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области авиационного оборудования и касается конструкции электроприводов управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов.

В состав электропривода входят (фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4, фиг.5) поступательные рулевые электромеханизмы 1, 2, 3, установленные в едином корпусе 4, общий механизм раскрытия 5 рулей 6, общий механизм фиксации 7 рулей 6 в убранном положении, электромагнитное спусковое устройство 8, тяга 9. Каждый из рулевых электромеханизмов содержит электродвигатель 10, редуктор 11, шарико-винтовую передачу 12, соединенную посредством шатуна 12 с качалкой 14 вала руля.

Общий механизм раскрытия 5 рулей 6 содержит корпус 4, в котором на цапфах 16 установлены кронштейны 17 опор рулей. Каждый кронштейн имеет возможность поворота на 90° из убранного положения в раскрытое. В корпусе 4 на четырех продольных направляющих 18 установлена каретка 19, имеющая возможность перемещения по ним. На каждой направляющей между корпусом и кареткой установлена пружина сжатия 20, обеспечивающая перемещение каретки по направляющим. В кронштейнах рулей установлены пальцы 21, которые введены в зацепление с пазами, выполненными в плечах каретки 19 таким образом, что при движении каретки из одного крайнего положения в другое кронштейны разворачиваются на 90°.

Каждый кронштейн 17 соответствующего руля выполнен в виде втулки, в которой на подшипниках качения установлен вал руля 22. В кронштейне выполнен сквозной поперечный паз, позволяющий установить в вал руля поперечную качалку 14 и обеспечить поворот руля на угол ±35° в раскрытом состоянии. Ось качалки и ось цапф кронштейна совпадают в убранном и нейтральном положении руля.

Общий механизм фиксации 7 рулей 6 содержит тягу 9, установленную в каретке 19, связанную с подпружиненным стопором 23, удерживающим каретку 19 в исходном положении (рули убраны). В свою очередь стопор 23 удерживается штоком 15 электромагнитного спускового устройства 8.

В настоящее время известны электроприводы управления рулевыми плоскостями, состоящие из отдельных рулевых электромеханизмов, раздельно выполненных механизмов раскрытия рулей и механизмов фиксации: ракета с нормальной аэродинамической схемой (патент РФ 2085825, кл. F42B 15/00 от 27.07.1997 г.). Эта конструкция не обеспечивает синхронности раскрытия рулей.

Известен блок рулевых приводов аэродинамических рулей беспилотных летательных аппаратов, состоящий из исполнительных механизмов, каждый из которых связан с соответствующим рулем, установленным на опорах вращения, электродвигателя, вал которого через зубчатый редуктор соединен с валом аэродинамического руля через шарико-винтовую передачу (патент 2154593, кл. В64С 13/34 F42B 10/62 от 20.08.2000 г.). Такая конструкция не обеспечивает синхронизацию раскрытия рулей с высокой точностью. Указанный патент взят за аналог.

Предлагаемый согласно изобретению электропривод управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов работает следующим образом:

при подаче электропитания на электромагнитное спусковое устройство 8 его шток 15 перемещается, освобождая стопор 23 каретки 19. Стопор 23 перемещается под действием пружины и освобождает тягу 9 каретки 19. Каретка 19 под действием пружин 20, установленных на направляющих 18, перемещается по ним, поворачивая кронштейны 17 рулей из убранного положения в раскрытое. Электропривод готов к работе в режиме управления летательным аппаратом.

При подаче управляющего сигнала на электродвигатель 10, например рулевого электромеханизма 1, вал электродвигателя начинает вращаться, вращение через редуктор 11 передается на шарико-винтовую передачу 12. Шатун 13 шарико-винтовой передачи перемещает качалку 14 вала руля 22, что приводит к его повороту на определенный угол. Рулевые электромеханизмы работают независимо, отрабатывая команды системы управления летательного аппарата.

Настоящее изобретение позволяет обеспечить синхронизацию раскрытия рулей с высокой точностью.

1. Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов содержит поступательные рулевые электромеханизмы, связанные через зубчатые редукторы с соответствующими рулями, установленными на опорах вращения, а выходной вал каждого редуктора соединен с валом руля через шарико-винтовую передачу, отличающийся тем, что исполнительные электромеханизмы выполнены интегрально в едином корпусе, и электропривод снабжен общим механизмом фиксации рулей в убранном положении и общим механизмом раскрытия рулей.

2. Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов по п.1, отличающийся тем, что механизм раскрытия рулей содержит корпус, в котором на цапфах установлены кронштейны опор рулей, каждый из которых имеет возможность поворота на 90° из убранного положения в раскрытое положение рулей, в корпусе закреплены четыре продольных направляющих, на которых установлена каретка, имеющая возможность перемещения по ним, причем на каждой направляющей установлена пружина сжатия, обеспечивающая перемещение каретки по направляющим, а в кронштейнах рулей установлены пальцы, которые введены в зацепление с пазами, выполненными в плечах каретки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области авиации. .

Изобретение относится к механизмам передачи движения и может быть применено для привода рулевой поверхности самолета. .

Изобретение относится к области аэродинамических схем летательных аппаратов /ЛА/ и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих ЛА. .

Изобретение относится к области рулевых приводов управляемых аэродинамических поверхностей (аэродинамические рули, поворотный стабилизатор, поворотное крыло и т.д.) летательного аппарата (ЛА) и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих ЛА.

Изобретение относится к приводам агрегатов планера летательного аппарата. .

Изобретение относится к области авиации, более конкретно, к рулевым приводам управляющих аэродинамических поверхностей. .

Изобретение относится к авиастроению и может быть применено для управления механизацией крыла (закрылка, предкрылка) самолета. .

Изобретение относится к области беспилотных летательных аппаратов и может быть использовано при разработке приводов аэродинамических рулей. .

Изобретение относится к области рулевых приводов аэродинамических поверхностей беспилотных летательных аппаратов. .

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к элементам электродистанционных систем управления самолетом с ручным приводом органов управления, и является усовершенствованием основного изобретения по авторскому свидетельству N 1001610.

Изобретение относится к конструкции устройств для управления летательным аппаратом, в частности к устройствами задающих и управляющих элементов дистанционных систем управления органами летательного аппарата с приводом от штурвала или ручки управления самолета, и может быть использовано в системах поперечного управления летательных аппаратов, например для управления интерцепторами, работающими в элеронном режиме.

Изобретение относится к опорной сборке предкрылка и к крылу летательного аппарата. Крыло летательного аппарата имеет предкрылок и опорную сборку предкрылка. Опорный рычаг предкрылка является сконфигурированным так, что он выходит из зацепления с обоймой, находящейся на расстоянии дальше всего от передней кромки крыла, когда предкрылок достиг своего полностью выпущенного положения. Опорная сборка предкрылка содержит опорный рычаг предкрылка, имеющий множество опорных поверхностей, тянущихся по его длине, и множество цилиндрических роликовых подшипников. Опорный рычаг предкрылка является подвижным, чтобы выпускать предкрылок, прикрепленный к одному концу упомянутого опорного рычага предкрылка, из передней кромки крыла летательного аппарата. Каждый подшипник находится в контакте качения со связанной опорной поверхностью, чтобы поддерживать опорный рычаг предкрылка и направлять его во время выпуска и уборки предкрылка. Каждый подшипник имеет ось вращения, которая параллельна его опорной поверхности. Опорная сборка предкрылка содержит пару смежных верхних опорных поверхностей, каждая верхняя опорная поверхность является расположенной под углом относительно смежной верхней опорной поверхности, так что подшипник, связанный с каждой верхней опорной поверхностью, не разделяет общую ось с подшипником. Достигается уменьшение веса сборки. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к авиастроению и касается приводов предкрылков самолета. Электромеханический привод содержит два выдвижных рельса с зубчатыми секторами, разделенный на секции основной вал, разъемные муфты, соединяющие между собой секции основного вала, два электромеханических привода секций основного вала с корпусами, закрепленными в каркасе крыла. Каждый корпус имеет размещенные внутри электродвигатель и датчик углового положения ротора электродвигателя, двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения с полым выходным валом, имеющим два эксцентрика с установленными на них подшипниками и рабочими кольцами первой ступени, составляющими волнообразователь. Корпус также содержит сепараторы ступеней. Сепаратор первой ступени с размещенными в нем телами вращения, взаимодействующими с волновой поверхностью жесткого колеса первой ступени, на котором установлены эксцентрики с подшипниками и рабочими кольцами второй ступени. Сепаратор второй ступени с размещенными в нем телами вращения, взаимодействующими с рабочими кольцами и волновой поверхностью жесткого колеса второй ступени. Жесткое колесо первой ступени волнового редуктора имеет полый вал, а волнообразователь расположен на полом валу. Сепаратор второй ступени волнового редуктора закреплен в корпусе и является неподвижным. Жесткое колесо второй ступени с волновой поверхностью установлено с возможностью вращения относительно корпуса и имеет полый выходной вал. Основной вал, длина каждой секции которого превышает длину одного электромеханического привода, размещен внутри полого ротора, полого вала жесткого колеса первой ступени и полого выходного вала жесткого колеса второй ступени. Между основным и полым выходным валами установлено управляемое устройство их разъединения. Достигается повышение надежности электромеханического привода предкрылка. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области авиационного оборудования и касается конструкции электроприводов управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов

Наверх