Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации и комплект средств для проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации



Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации и комплект средств для проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации
Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации и комплект средств для проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации

 


Владельцы патента RU 2490594:

Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" (RU)

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к методам и средствам проведения испытаний систем топопривязки и навигации, устанавливаемым на шасси наземных транспортных средств. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого процесс контроля системы топопривязки и навигации (СТН) разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик; проводится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, расчета на основе полученных параметров погрешностей и сравнения их с установленными предельными значениями. Для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство (МТС), на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН. 2 ил.

 

Изобретение относится к оборонной технике и, в частности к методам проведения испытаний систем топопривязки и навигации, устанавливаемым на шасси наземных транспортных средств.

Известен способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика (ТП) (см. патент №2436044 от 10.12.2011 г.), принятый за прототип.

Способ заключается в том, что проверка точности работы топопривязчика производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, после чего на основе определенных топопривязчиком значений координат и дирекционного угла направления продольной оси рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционного угла, и далее на основании полученных ошибок рассчитываются среднеквадратические ошибки определения координат и сравниваются с установленными предельными значениями. Процесс контроля навигационной аппаратуры топопривязчика разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности навигационной аппаратуры, блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры. Блок операций по контролю работоспособности включает в себя проверки по следующим параметрам: время подготовки топопривязчика к работе, возможность выполнения работ без выхода расчета из топоривязчика на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудованием для топогеодезических определений и фиксации на местности элементов артиллерийской топогеодезической сети, возможность непрерывной работы топопривязчика до 24 часов без изменения точностных характеристик навигационной аппаратуры, возможность сохранения информации о своем местоположении при санкционированном выключении электропитания. Блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, включает в себя проверки по следующим параметрам: возможность начального ориентирования комплектом навигационного бортового оборудования с использованием исходных данных ориентирных направлений и автономно с помощью бортовых и выносных средств, входящих в состав топопривязчика, возможность аппаратуры ТП обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной аппаратуры (НАП КНС). Блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включает в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат в автономном режиме работы без использования информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат от пройденного пути с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси ТП и точность определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке.

Недостатками прототипа являются:

- отсутствие операции по технологической приработке и калибровке системы топопривязки и навигации (СТН);

- недостаточно развернутый уровень проверок;

- отсутствие контрольных операций при работе с цифровыми картами местности;

- отсутствие контрольных операций и анализа возможности работы СТН в различных диапазонах географических широт и высот над уровнем моря;

- отсутствие контрольных операций по определению точностных и временных характеристик НАП КНС.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, которые определяют комплекс операций по контролю навигационной аппаратуры, выполненной с возможностью размещения на шасси наземных транспортных средств различного типа, включающий в себя работы по контролю технических данных по назначению, тактических и технических характеристик.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, заключающемся в том, что процесс контроля системы топривязки и навигации (СТН) разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик; проводится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, расчета на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнения их с установленными предельными значениями, новым является то, что для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство (НТС), на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН, в блок операций по контролю работоспособности дополнительно введены проверки: режима работы СТН с цифровыми картами местности, возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря, в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании дополнительно введена проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной ввод в бортовой вычислитель), в блок контрольных операций по определению точностных характеристик введена оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем (НАП КНС).

Использование для проведения испытаний технологического НТС, на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, позволяет:

- обеспечить размещение аппаратуры СТН;

- при помощи технологических кабелей выполнить электрические соединения аппаратуры СТН;

- оборудовать рабочие места для испытателей;

- обеспечить проведение испытаний необходимого количества универсальных СТН.

Введение в блок операций по контролю работоспособности проверки режима работы СТН с цифровыми картами местности позволяет:

- оценить обеспечение СТН при выполнении задач по назначению загрузки в бортовой вычислитель цифровых карт местности с внешнего накопителя;

- обеспечить проверку возможности создания картографического архива, охватывающего территориально район прокладки маршрута;

- обеспечить проверку возможности работы с картами любого масштаба;

- обеспечить проверку выполнения автоматической смены листов цифровой карты местности при выходе технологического НТС за их границу;

- обеспечить проверку выполнения автоматического определения на цифровой карте местности координат X, Y и высоты Н точек, отмеченных курсором испытателя.

Проведение перед контрольными операциями технологической приработки и калибровки СТН позволяет:

- выявить скрытые дефекты системы;

- определить и ввести в бортовой вычислитель значения формулярных поправок.

Введение в блок операций по контролю работоспособности проверки возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, позволяет подтвердить возможность эксплуатации СТН в условиях вышеперечисленных факторов.

Введение в блок операций по контролю работоспособности проверки возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря позволяет подтвердить возможность ее эксплуатации в условиях горной местности.

Введение в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании проверки обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов с дальнейшим ручным вводом данных в бортовой вычислитель позволяет проконтролировать весь спектр возможностей по неавтоматизированному определению начальных координат НТС.

Введение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик оценки точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью НАП КНС позволяет оценить качественные и временные результаты автоматизированного определения координат начальной точки НТС.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид технологического НТС; на фиг.2 - схема соединений при контроле функционирования и параметров системы.

Способ проведения испытаний универсальной СТН осуществляется при помощи средств, необходимых для его реализации, следующим образом.

Комплект средств для проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, состоит из технологического наземного транспортного средства 1, оснащенного кузовом - фургоном 2, в котором оборудовано рабочее место 3 для испытателей. На рабочем месте 3 установлены технологическая специализированная ЭВМ 4, модуль отображения (МО) 5, клавиатура (К) 6 и устройство загрузки данных (УЗД) 7. На панелях кузова - фургона 2 закреплены технологические распределительная плата (РП) 8 и распределительное устройство (РУ) 9. Технологические аккумуляторные батареи (ТАБ) 10 размещены на панели пристеночной ниши кузова - фургона 2. Универсальная СТН и технологическое оборудование электрически связано посредством комплекта технологических кабелей 11.

СТН состоит из автономной базовой инерциальной системы наземной навигации (БИС НН) 12 в составе: бесплатформенной инерциальной системы навигации (БИНС) 13, НАП КНС 14, блока согласования (БС) 15 и универсального механического датчика скорости (УМДС) 16, системы определения высоты (СОВ) 17 в составе: блока обработки данных (БОД) 18, датчика температуры (ДТ) 19 и измерителя цифрового атмосферного давления (ИЦАД) 20, датчика скорости доплеровского (ДСД) 21.

Перед началом проведения испытаний аппаратура СТН устанавливается и закрепляется в кузове - фургоне 2 технологического НТС 1. Испытатели размещаются на рабочем месте 3.

Перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН. Технологическая приработка предназначена для выявления скрытых дефектов системы.

Технологическая приработка системы проводится тремя восьмичасовыми циклами. Это время может быть уменьшено или увеличено в зависимости от эффекта приработки. После подачи напряжения включают систему. Электропитание СТН осуществляется от технологических аккумуляторных батарей 10. Контролируют отсутствие на модуле отображения 5 специализированной ЭВМ 4 сообщений об отказах составных частей системы. СТН оставляют во включенном состоянии 8 ч., проводя периодический контроль индикации. После чего СТН выключают. Последующие два восьмичасовые цикла проводят аналогично первому. При отсутствии сообщений об отказах переходят к процессу калибровки СТН.

Калибровку проводят на испытательной трассе с известными координатами начальной и конечной точки.

Технологическое НТС устанавливается на начальной точке маршрута. СТН переводится в режим выполнения задачи «Калибровка», в технологическую специализированную ЭВМ 4 вводятся с клавиатуры 6 значения координат начальной точки. После завершения выставки БИНС 13 подается команда на начало калибровки. Технологическое МТС 1 начинает движение к конечной точке маршрута. На конечной точке в технологическую специализированную ЭВМ 4 вводятся с клавиатуры 6 значения координат конечной точки, по модулю отображения 5 контролируются значения полученных калибровочных коэффициентов и поправок, которые сохраняются в памяти специализированной ЭВМ 4.

1. Выполнение блока контрольных операций по оценке работоспособности СТН производится в следующем порядке:

а) оценка времени подготовки СТН к работе;

б) оценка возможности выполнения работ без выхода расчета из НТС на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудования для топогеодезических определений, осуществляется в процессе проведения всего комплекса испытаний на ИТ;

в) оценка возможности непрерывной работы СТН до 24 ч без изменения точностных характеристик;

г) оценка возможности сохранения информации о своем местоположении (данные о координатах, высоте, дирекционном угле продольной оси НТС) при санкционированном выключении электропитания в течение - не менее 30 минут;

д) проверка режима работы СТН с цифровыми картами местности:

- подключают систему к технологическим аккумуляторным батареям 10 или к внешнему источнику постоянного тока напряжением от 26,5 до 28,5 В;

- включают специализированную ЭВМ 4 и модуль отображения 5;

- после появления на экране рабочего меню с помощью указателя трекбола клавиатуры 6 выбирают режим «РАБОТА С ЦКМ», далее - задачу «ЗАГРУЗКА КАРТ»;

- при активизации задачи происходит автоматическая запись ЦКМ с устройства загрузки данных 7 в специализированную ЭВМ 4;

- проверка отображения на ЦКМ местоположения НТС, направления его движения и обеспечения смены листов ЦКМ при выходе координат НТС за их границу проводятся во время проведения заездов на испытательной трассе путем контроля отображения на ЦКМ местоположения НТС, направления его движения и обеспечения смены листов ЦКМ;

- для контроля обеспечения определения на ЦКМ координат (X, Y, Н) точек, отмеченных курсором оператора, выбирают задачу «ПРОСМОТР КАРТЫ»;

- при подведении указателя трекбола в виде перекрестия к любому месту на ЦКМ или к НТС в нижней строке окна выводятся координаты данного места или НТС;

- СТН считают выдержавшей контроль, если методика, приведенная выше, обеспечивает установку/удаление ЦКМ, если на ЦКМ отображаются: местоположение НТС, направление его движения и обеспечивается смена листов ЦКМ, если на экране модуля отображения 5 отображаются координаты точки, помеченной оператором на ЦКМ;

е) проверку возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря проводят анализом нормативно - технической и конструкторской документации на СТН, анализом условий эксплуатации подобных изделий.

2. Работы по выполнению блока контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании НТС 1, производятся в следующем порядке:

а) проверка возможности начального ориентирования НТС с помощью средств, входящих в состав СТН;

б) проверка возможности аппаратуры СТН обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с НАП КНС 14;

в) проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной в специализированную ЭВМ 4).

3. Работы по выполнению блока контрольных операций по определению точностных характеристик СТН производятся в следующем порядке:

а) проверка точности определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении с использованием информации о скорости от УМДС 16 и ДСД 21;

б) проверка точности определения приращений плановых координат и высоты при безостановочном движении с использованием информации о скорости от УМДС 16 и ДСД 21 и непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС 14 и СОВ 17 проводится в следующей последовательности;

в) оценка точности определения начального дирекционного угла продольной оси НТС 1;

г) оценка точности определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке через 1 мин после прекращения движения;

д) оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью НАП КНС осуществляется в следующей последовательности:

- разместить НТС 1 над КГ с предельным отклонением ±0,5 м от центра антенн НАП КНС 14;

- подать команду на проведение работ по определению местоположения НТС 1 с помощью аппаратуры НАП КНС 14, включить секундомер;

- при завершении работы выключить секундомер, зафиксировав длительность работы ТКНС и значения координат ХКНС, YКНС, НКНС;

- найти разность значений координат и высоты по данным НАП КНС 14 и их значений для КГ:

ΔX=XKHC-XK; ΔY=YKHC-YK; ΔH=HKHC-HK+HHTC,

где ННТС - превышение антенн НАП КНС 14 относительно высоты контрольной точки;

- провести работы не менее 6 раз;

- рассчитать среднее значение времени определения местоположения НТС 1 с помощью НАП КНС 14;

T ¯ K H C = i = 1 n T K H C i n

где TKHCi - время определения местоположения НТС 1 с помощью НАП КНС 14 в i-й реализации;

n - общее количество реализации;

- рассчитать значения средних квадратических отклонений определения координат X, Y и высоты Н с помощью НАП КНС 14 по формулам:

σ X = i = 1 n Δ X i 2 n ; σ Y = i = 1 n Δ X i 2 n ; σ H = i = 1 n Δ H i 2 n ,

где ΔXi, ΔYi, ΔНi - погрешности измерений НАП КНС в i-й реализации;

n - общее количество реализации.

- СТН считают выдержавшей контроль, если средние квадратические отклонения определения координат X, Y, H и время первоначального определения прямоугольных координат с помощью НАП КНС 14 соответствует паспортным значениям.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа проведения испытаний универсальной системы топопривязки, который определяет комплекс операций по контролю навигационной аппаратуры, выполненной с возможностью размещения на шасси наземных транспортных средств различного типа, включающий в себя работы по контролю технических данных по назначению, тактических и технических характеристик.

Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, заключающийся в том, что процесс контроля системы топопривязки и навигации (СТН) разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик;
проводится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, расчета на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнения их с установленными предельными значениями, отличающийся тем, что для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство (НТС), на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН, в блок операций по контролю работоспособности дополнительно введены проверки режима работы СТН с цифровыми картами местности, возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря, в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании дополнительно введена проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной ввод в бортовой вычислитель), в блок контрольных операций по определению точностных характеристик введена оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем (НАП КНС).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области навигации, а более конкретно к измерению параметров волнения посредством устройств, представляющих собой радиотехническое неконтактные измерители.

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах дистанционной обработки позиционной информации. .

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может быть использовано при создании бесплатформенного орбитального гирокомпаса (БОГК) с произвольной курсовой ориентацией космического аппарата (КА) на около круговой орбите.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в бесплатформенных инерциальных системах навигации (БИНС) для различных классов носителей от наземных до авиационных, в частности в бесплатформенных системах ориентации (БСО).

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах дистанционной обработки позиционной информации. .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) для решения задач управления доводочными ступенями (ДС) различного назначения.
Изобретение относится к комплексам для измерения параметров среды и может быть использовано при мониторинге окружающей среды. .
Изобретение относится к комплексам для измерения параметров среды и может быть использовано при мониторинге окружающей среды. .

Изобретение относится к средствам определения местоположения из упорядоченного списка точек привязки местоположения, представляющих узлы на цифровой карте

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения углового положения изделия

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано для контроля гиростабилизированных платформ космического назначения

Группа изобретений относится к области регулирования скорости транспортного средства. Способ регулирования скорости транспортного средства включает определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута; вычисление пороговых значений для градиента участков в соответствии с одним или более значений; сравнение градиента каждого участка. Для каждой категории участка, указывающей крутой подъем или крутой спуск, способ включает вычисление конечной скорости транспортного средства после конца участка и, если расчетная конечная скорость находится за пределами диапазона для заданной скорости, выполняют коррекцию входной скорости на основе расчетной конечной скорости и регулируют скорость транспортного средства в соответствии с заданными значениями скорости для каждого участка. Модуль для регулирования скорости содержит блок горизонта и процессорный блок. Процессорный блок вычисляет пороговые значения для градиента участков; сравнивает градиент каждого участка с пороговыми значениями; вычисляет конечную скорость транспортного и корректирует входную скорость для участка. Решение направлено на снижение расхода топлива на холмистой местности. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к области определения заданных значений скорости транспортного средства. Способ определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами включает этапы определения горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута; вычисления пороговых значений для характеристики участков; сравнения характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями; вычисления заданных значений скорости. Когда любая характеристика на участках указывает препятствие, осуществляются этапы: вычисления замедления транспортного средства; определения исходного положения в пределах горизонта; адаптации заданных значений скорости в пределах горизонта и регулирования скорости транспортного средства в соответствии с заданными значениями скорости. Модуль для определения опорных значений скорости содержит блок горизонта и процессорный блок. Модуль дополнительно содержит блок препятствии, а процессорный блок дополнительно выполнен с возможностью адаптации опорных значений скорости в пределах горизонта. Решение направлено на снижение расхода топлива. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к определению заданных значений скорости транспортного средства. Способ определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами включает определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута; вычисление пороговых значений для градиента участков; сравнение градиента каждого участка с пороговыми значениями; вычисление заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту. Дополнительно добавляют отклонения к расчетным заданным значениям скорости и регулируют транспортное средство в соответствии с заданными значениями скорости. Модуль для определения заданных значений скорости содержит блок горизонта и процессорный блок. Процессорный блок вычисляет пороговые значения для градиента участков в соответствии с одним или более значений и вычисляет заданные значения скорости. Блок дополнительно выполнен с возможностью добавления отклонения к расчетным заданным значениям скорости, когда транспортное средство находится на участке крутого подъема или спуска. Решение направлено на снижение расхода топлива. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к системам управления транспортными средствами. Способ определения заданных значений для систем управления транспортными средствами включает этапы, на которых определяют горизонт при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута; вычисляют пороговые значения для характеристики участков; сравнивают характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями; вычисляют заданные значения для систем управления транспортным средством и регулируют транспортное средство в соответствии с заданными значениями. Модуль для определения заданных значений содержит блок горизонта, определяющий горизонт при помощи полученных данных позиционирования и данных карты маршрута, и процессорный блок, вычисляющий пороговые значения для характеристики участков. Решение направлено на снижение вычислительной мощности. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Заявленное изобретение относится к области носителей, одновременно использующих информацию, получаемую от инерциального блока, и информацию, получаемую от системы спутниковой навигации, например системы GPS. Технический результат состоит в уменьшении, в случае возникновения неисправности у спутника, защитного радиуса вокруг вычисленного положения, ограничивающего ошибку определения истинного положения в соответствии с заданным уровнем риска для целостности, что определяет степень целостности системы. Для этого способ определения навигационных параметров носителя при помощи устройства гибридизации, содержащего фильтр (3) Калмана, формирующий гибридное навигационное решение на основе инерниальных измерений, рассчитанных виртуальной платформой (2), и необработанных измерений сигналов, переданных группой спутников и полученных от системы спутникового позиционирования (GNSS), отличающийся тем, что включает этапы, на которых определяют для каждого из спутников, по меньшей мере, одно отношение (Ir, Ir') правдоподобия между гипотезой наличия у данного спутника неисправности определенного типа и гипотезой отсутствия у спутника неисправности, констатируют наличие у спутника такой неисправности на основе отношения (Ir, Ir') правдоподобия, соответствующего неисправности определенного типа, и порогового значения, оценивают влияние констатированной неисправности на гибридное навигационное решение и корректируют гибридное навигационное решение в соответствии с оценкой влияния констатированной неисправности. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус кольца, центры которых совмещены с центром глобуса, элемент с круговым контуром, проекция которого на поверхность глобуса образует окружность, ограничивающую сегмент поверхности глобуса с углом полураствора, отсчитываемым от направления из центра глобуса на центр упомянутого сегмента поверхности глобуса, равным углу полураствора видимого с КА диска расположенной в центре околокруговой орбиты КА планеты, и дуговой элемент, соединенный с упомянутым элементом с круговым контуром. Первое кольцо закреплено над точками полюсов глобуса с возможностью вращения кольца вокруг оси вращения глобуса. Второе кольцо закреплено на первом кольце. Плоскость второго кольца составляет с плоскостью экватора глобуса угол, равный углу наклонения орбиты КА. Дополнительно размер дуги дугового элемента, измеренный из центра глобуса, равен 180°-Q, где Q - угол полураствора видимого с орбиты КА диска планеты. Дуговой элемент своей концевой точкой жестко соединен с краем элемента с круговым контуром. Дуговой элемент и элемент с круговым контуром выполнены съемными и снабжены средством их фиксации на глобусе в положениях, в которых свободная концевая точка дугового элемента и центр элемента с круговым контуром расположены на одном диаметре глобуса. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к контролю исправности гироскопических измерителей вектора угловой скорости космического аппарата. Отличием предложенного технического решения является то, что способ формируют пять пороговых сигналов, сигналы норм гирокватернионов, сигналы норм базисов, сигнал нормы астрокватерниона, определяют скорости изменения выходных сигналов каждого из гироскопов и при превышении ими первого порогового сигнала формируют второй сигнал неисправности, определяют сигналы разностей сигналов гирокватернионов базисов и при превышении ими второго порогового сигнала формируют третий сигнал неисправности, после получения хотя бы одного сигнала неисправности определяют сигнал разности между сигналом нормы гирокватерниона рабочего базиса и сигналом нормы астрокватерниона и при превышении ею третьего порогового сигнала формируют четвертый сигнал неисправности, эпизодически на интервале времени в пять минут определяют сигналы разности сигналов гирокватернионов сигналов базисов и сигнала астрокватерниона и при превышении ею четвертого порогового сигнала формируют пятый сигнал неисправности, эпизодически в течение четырех секунд после получения третьего сигнала неисправности размыкают контур управления космическим аппаратом, подают на вход исполнительного устройства тестовый пробный сигнал, измеряют выходные сигналы гироскопов и при превышении ими пятого порогового сигнала формируют шестой сигнал неисправности. Устройство реализации способа дополнительно содержит три схемы «ИЛИ», четырнадцать нелинейных блоков, шесть сумматоров, четыре формирователя сигнала нормы гирокватерниона и формирователь сигнала нормы астрокватерниона, выход астродатчика через формирователь сигнала нормы астрокватерниона соединен с первыми входами пятого, шестого, седьмого и восьмого сумматоров, выход формирователя сигнала нормы астрокватерниона через девятый сумматор подключен ко входу пятого нелинейного блока, выход первого формирователя базиса соединен через последовательно соединенные первый формирователь сигнала нормы гирокватерниона, пятый сумматор и шестой нелинейный блок с первым входом первой схемы «ИЛИ», выход второго формирователя базиса через последовательно соединенные второй формирователь сигнала нормы гирокватерниона, шестой сумматор и седьмой нелинейный блок соединен со вторым входом первой схемы «ИЛИ», выход третьего формирователя базиса подключен к третьему входу первой схемы «ИЛИ» через последовательно соединенные третий формирователь сигнала нормы гирокватерниона, седьмой сумматор и восьмой нелинейный блок, выход четвертого формирователя базиса подключен к четвертому входу первой схемы «ИЛИ» через последовательно соединенные четвертый формирователь сигнала нормы гирокватерниона, восьмой сумматор и девятый нелинейный блок, выход третьего формирователя сигнала нормы гирокватерниона через десятый сумматор подключен ко входу десятого нелинейного блока, выход четвертого формирователя сигнала нормы гирокватерниона соединен со вторым входом десятого сумматора, выход первого гироскопа через одиннадцатый нелинейный блок подключен к первому входу второй схемы «ИЛИ» и через последовательно соединенные первое дифференцирующее устройство и двенадцатый нелинейный блок к первому входу третьей схемы «ИЛИ», выход второго гироскопа через тринадцатый нелинейный блок соединен со вторым входом второй схемы «ИЛИ», а через последовательно соединенные второе дифференцирующее устройство и четырнадцатый нелинейный блок со вторым входом третьей схемы «ИЛИ», выход третьего гироскопа подключен через пятнадцатый нелинейный блок к третьему входу второй схемы «ИЛИ», а через последовательно соединенные третье дифференцирующее звено и шестнадцатый нелинейный блок к третьему входу третьей схемы «ИЛИ», выход четвертого гироскопа через семнадцатый нелинейный блок подключен к четвертому входу второй схемы «ИЛИ», а через последовательно соединенные четвертое дифференцирующее устройство и восемнадцатый нелинейный блок к четвертому входу третьей схемы «ИЛИ», выходы третьей схемы «ИЛИ», десятого нелинейного блока, пятого нелинейного блока, первой схемы «ИЛИ», второй схемы «ИЛИ» являются соответственно вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым выходами устройства. Технический результат, получаемый от использования изобретения, заключается в повышении надежности и точности способа контроля неисправности гироскопического измерителя и устройства для реализации способа. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх