Многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс


 


Владельцы патента RU 2497145:

Открытое акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" (RU)

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано на вертолетах. Достигаемый технический результат изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение точности измерения координат и вероятности обнаружения цели, сокращение времени обзора воздушного пространства с увеличением зоны обзора по углу места, повышение электромагнитной устойчивости многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса. Указанный результат достигается за счет того, что многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс содержит антенные системы, задающий генератор, специализированную цифровую вычислительную машину (СЦВМ), блок приемозапросчика-ответчика, при этом антенные системы выполнены в виде щелевой антенной решетки (ЩАР) Ка-диапазона волн, щелевой антенной решетки (ЩАР) Х-диапазона волн, а также фазированной антенной решетки (ФАР) L-диапазона волн, выполненной с возможностью решения задач государственного опознавания цели и обнаружения цели в радиолокационном режиме, причем многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс содержит переключатель запрос / радиолокационный (РЛ) режим, приемопередающий модуль Ка-диапазона волн, приемопередающий модуль Х-диапазона волн, приемопередающий модуль L-диапазона волн, низкочастотное приемное устройство с аналого-цифровым преобразователем (АЦП), привод антенный с электромеханической стабилизацией луча. 1 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано на вертолетах.

Из уровня техники известна радиолокационная станция для вертолета (Патент RU №2256939, опубликован 20.07.2005, МПК: H01S 13/04, Н01S 13/90). Радиолокационная станция для вертолета состоит из двух сканирующих антенных решеток, размещенных в лопастях вертолета, передающего устройства, циркулятора, приемного устройства, задающего генератора, цифрового процессора сигналов, синхронизатора, датчика угла, цифрового процессора данных, индикатора, вращающегося перехода, двух разделительных фильтров.

К недостаткам радиолокационной станции можно отнести невозможность реализации режима обнаружения опасных для полета метеообразований, их интенсивности и дальности до них, большие ограничения по обнаружению опасных для полета препятствий по направлению полета летательного аппарата, проводов линий электропередачи воздушных объектов на высоте, большей высоты носителя. Такая радиолокационная станция имеет большие потери в энергетическом потенциале из-за канализации СВЧ энергии от передатчика до антенн, размещенных в лопастях вертолета.

Известна вертолетная радиолокационная станция обнаружения наземных препятствий (Заявка RU №2005110343 опубликована 20.10.2006, МПК: G01S 13/04, G01S13/90). Радиолокационная станция включает антенную систему, состоящую из двух сканирующих антенных решеток, размещенных в лопастях вертолета, вращающийся переход, передающее устройство, циркулятор, приемное устройство, задающий генератор, цифровой процессор сигналов, включающий устройство обработки суммарно-разностной диаграммы, состоящее из устройства модуля, коммутатора, двух устройств памяти, устройства суммы, двух устройств разности, двух устройств умножения, синхронизатора датчика угла, цифрового процессора данных и индикатора. Причем в процессор сигналов введено устройство обужения, состоящее из устройства разности и двух устройств умножения.

К недостаткам данной радиолокационной станции можно отнести то, что она предназначена только для обнаружения наземных препятствий.

Наиболее близким по технической сущности является вертолетный радиолокационный комплекс (Патент RU №2344439, опубликовано 20.01.2009, МПК: G01S 13/00), который выбран в качестве прототипа. Вертолетный радиолокационный комплекс содержит радиолокационную станцию, состоящую из двух сканирующих антенных решеток, вращающегося перехода, приемного устройства, задающего генератора, бортового вычислительного комплекса. При этом радиолокационная станция включает два выходных усилителя мощности, второй вращающийся переход, второе приемное устройство, привод по углу места, привод по азимуту, причем все блоки радиолокационной станции, кроме бортового вычислительного комплекса, размещены над втулкой несущего винта вертолета. А также вертолетный радиолокационный комплекс содержит аппаратуру опознавания государственной принадлежности, включающую активную фазированную антенную решетку дециметрового диапазона волн правого крыла, активную фазированную антенную решетку дециметрового диапазона волн левого крыла, блок приемозапросчика-ответчика, а также специализированную цифровую вычислительную машину.

К недостаткам данного технического решения можно отнести недостаточно высокую вероятность обнаружения целей, а также большое время обзора при малом секторе обзора по углу места, недостаточно высокую точность измерения координат и электромагнитную устойчивость вертолетного радиолокационного комплекса.

Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей, повышении точности измерения координат и вероятности обнаружения цели, сокращении времени обзора воздушного пространства с увеличением зоны обзора по углу места, повышении электромагнитной устойчивости многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса.

Технический результат достигается за счет того, что многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс содержит антенные системы, задающий генератор, специализированную цифровую вычислительную машину (СЦВМ), блок приемозапросчика-ответчика. При этом он отличается от прототипа тем, что антенные системы выполнены в виде щелевой антенной решетки (ЩАР) Ка-диапазона волн, щелевой антенной решетки (ЩАР) Х-диапазона волн, а также, фазированной антенной решетки (ФАР) L-диапазона волн, выполненной с возможностью решения задач государственного опознавания цели и обнаружения цели в радиолокационном режиме, при этом многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс дополнительно включает переключатель запрос / радиолокационный (РЛ) режим, приемопередающий модуль Ка-диапазона волн, приемопередающий модуль Х-диапазона волн, приемопередающий модуль L-диапазона волн, низкочастотное приемное устройство с аналого-цифровым преобразователем (АЦП), привод антенный с электромеханической стабилизацией луча.

Причем вход-выход ЩАР Ка-диапазона волн соединен с входом-выходом приемопередающего модуля Ка-диапазона волн, вход-выход ЩАР Х-диапазона волн соединен с входом-выходом приемопередающего модуля Х-диапазона волн, вход-выход ФАР L-диапазона волн соединен с первым входом-выходом переключателя запрос / РЛ режим, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом приемопередающего модуля L-диапазона волн. Причем входы приемопередающего модуля Ка-диапазона волн, приемопередающего модуля Х-диапазона волн, приемопередающего модуля L-диапазона волн соединены между собой и с первым выходом задающего генератора, второй выход которого соединен с первым входом блока приемозапросчика-ответчика, а его вход-выход соединен с входом-выходом специализированной цифровой вычислительной машины, первый выход которой соединен со вторым входом блока приемозапросчика-ответчика. Второй выход специализированной цифровой вычислительной машины соединен со вторым входом переключателя запрос / РЛ режим, первый вход которого соединен с выходом блока приемозапросчика-ответчика. При этом выходы приемопередающего модуля Ка-диапазона волн, приемопередающего модуля Х-диапазона волн, приемопередающего модуля L-диапазона волн соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами низкочастотного приемного устройства с АЦП, которое соединено со специализированной цифровой вычислительной машиной, приводом антенным с электромеханической стабилизацией луча, блоком приемозапросчика-ответчика посредством шины, являющейся входом бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО), предназначенного для передачи радиолокационного изображения пространства на многофункциональный индикатор пилота вертолета.

Сущность изобретения поясняется рисунком, на котором представлена структурная схема многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса, включающего следующие блоки:

1 - щелевая антенная решетка (ЩАР) Ка-диапазона волн;

2 - щелевая антенная решетка (ЩАР) Х-диапазона волн;

3 - фазированная антенная решетка (ФАР) L-диапазона волн;

4 - переключатель запрос / радиолокационный (РЛ) режим;

5 - приемопередающий модуль Ка-диапазона волн;

6 - приемопередающий модуль Х-диапазона волн;

7 - приемопередающий модуль L-диапазона волн;

8 - блок приемозапросчика-ответчика;

9 - задающий генератор;

10 - низкочастотное приемное устройство с аналого-цифровым преобразователем (АЦП);

11 - специализированная цифровая вычислительная машина (СЦВМ);

12 - привод антенны с электромеханической стабилизацией луча.

Вертолетный радиолокационный комплекс выполнен многодиапазонным, что позволяет осуществлять работу в Ка (миллиметровом), X (сантиметровом) и L (дециметровом) диапазонах.

Для излучения и приема сигналов в миллиметровом и сантиметровом диапазонах волн используются антенные системы, выполненные в виде щелевых антенных решеток (ЩАР) соответствующего диапазона волн. Использование щелевых антенных решеток позволяет уменьшить массу аппаратуры МВРЛК, что является существенным достоинством при установке ее на вертолет.

Щелевая антенная решетка (ЩАР) Ка-диапазона волн 1 выполнена с возможностью осуществления приема и излучения сигналов в миллиметровом диапазоне волн, обеспечивает излучение в пространство зондирующего и прием отраженного сигнала миллиметрового диапазона волн, участвует в работе многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса в режимах обзора земной поверхности, маловысотного полета и непрерывной пеленгации (измерения координат) воздушной цели. ЩАР Ка-диапазона волн формирует суммарно-разностную диаграмму направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Щелевая антенная решетка (ЩАР) X-диапазона волн 2 обеспечивает излучение в пространство зондирующего и прием отраженного сигнала в сантиметровом диапазоне волн, участвует в работе многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса в режимах БРЛК обзора воздушного пространства с целью обнаружения аэродинамической цели и метеообразований.

Фазированная антенная решетка (ФАР) L-диапазона волн 3 осуществляет излучение в пространство, прием ответных сигналов цели в режиме государственного опознавания цели и отраженных сигналов от цели в радиолокационном режиме обзора воздушного пространства с целью обнаружения аэродинамических объектов и измерения их координат. ФАР L-диапазона волн 3 формирует суммарную диаграмму направленности в азимутальной плоскости и суммарно-разностную диаграмму направленности по углу места. При этом одна ФАР L-диапазона волн 3 участвует как в выполнении задач государственного опознавания цели, так и в обнаружении воздушной цели в радиолокационном режиме.

Переключатель «запрос / радиолокационный (РЛ) режим» 4 выполнен в микроволновом исполнении. Переключатель 4 осуществляет переключение зондирующих сигналов блока приемозапросчика-ответчика 8 государственного опознавания и приемопередающего модуля L-диапазона волн 7. В режиме приема обеспечивает канализацию от ФАР L-диапазона волн 3 сигналов на блок приемозапросчика-ответчика 8 и на приемопередающий модуль радиолокационного режима L-диапазона волн 3.

Приемопередающий модуль Ка-диапазона волн 5 (миллиметрового диапазона) является многоканальным на прием и одноканальным - на передачу. Приемопередающий модуль 5 предназначен для формирования и усиления по мощности зондирующего и приема отраженного от объектов сигналов. Осуществляет перенос несущей частоты принятого сигнала в сигнал, удобный для аналого-цифрового преобразования, а также запирание приемных каналов на время излучения зондирующих сигналов. Конструктивно может быть выполнен в модульном исполнении или из нескольких устройств, например, усилитель зондирующего сигнала, Y-циркулятор, приемное устройство миллиметрового диапазона частот, преобразователь частот или их комбинаций.

Приемопередающий модуль X-диапазона волн 6 (сантиметрового диапазона) является многоканальным на прием и одноканальным - на передачу. Приемопередающий модуль 7 предназначен для формирования и усиления по мощности зондирующего и. приема отраженного от объектов сигналов. Осуществляет перенос несущей частоты принятого сигнала в сигнал, удобный для аналого-цифрового преобразования, а также запирание приемных каналов на время излучения зондирующих сигналов. Конструктивно может быть выполнен в модульном исполнении или из нескольких устройств, например, усилитель зондирующего сигнала, Y-циркулятор, приемное устройство сантиметрового диапазона частот, преобразователь частот или комбинации таких устройств.

Приемопередающий модуль L-диапазона волн 7 (дециметрового) является многоканальным на прием и одноканальным на передачу. Приемопередающий модуль 7 предназначен для формирования и усиления по мощности зондирующего и приема отраженного от объектов сигналов. Осуществляет перенос несущей частоты принятого сигнала в сигнал, удобный для аналого-цифрового преобразования, а также запирание приемных каналов на время излучения зондирующих сигналов. Конструктивно может быть выполнен в модульном исполнении или из нескольких устройств, например, усилитель зондирующего сигнала, Y-циркулятор, приемное устройство дециметрового диапазона частот, преобразователь частот или комбинации таких устройств.

Блок приемозапросчика-ответчика 8 предназначен для формирования запросных сигналов в сторону летательного аппарата, государственную принадлежность которого необходимо определить, а также приема и обработки ответных сигналов этого же летательного аппарата.

Задающий генератор 9, являющийся источником аналогового сигнала, предназначен для формирования непрерывного высокостабильного колебания опорной частоты для формирования зондирующих сигналов в приемопередающих модулях Ка-диапазона волн 5, Х-диапазона волн 6 и L-диапазона волн 7 и формирования когерентных гетеродинных сигналов для переноса принятых сигналов, как правило, на первую и вторую промежуточные частоты, в приемопередающих модулях 5, 6, 7 миллиметрового, сантиметрового и дециметрового диапазонов волн.

Низкочастотное приемное устройство с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 10 - это многоканальное низкочастотное устройство, предназначенное для усиления сигнала до уровня, необходимого для аналого-цифрового преобразования, многоканального аналого-цифрового преобразования принятого сигнала, демодуляции по частоте или фазе принятых сигналов (при необходимости). В данном устройстве формируются синхронизируемые импульсные сигналы, необходимые для формирования зондирующих сигналов в приемопередающих модулях 5, 6, 7. Выходные сигналы низкочастотного приемного устройства с АЦП 10 имеют цифровую форму и выдаются по нескольким каналам в специализированную цифровую вычислительную машину (СЦВМ) 11. Низкочастотное приемное устройство с АЦП 10 и специализированная цифровая вычислительная машина 11 выполняют функции бортового вычислительного комплекса, используемого в прототипе, а раздельное их исполнение позволяет повысить электромагнитную устойчивость МВРЛК.

Специализированная цифровая вычислительная машина (СЦВМ) 11 предназначена для многоканальной цифровой обработки сигналов низкочастотного приемного устройства с АЦП 10. Управление радиолокационными средствами осуществляется программным способом. Для этого в СЦВМ 11 задаются несколько программ управления, которые предназначены для решения конкретных задач. СЦВМ 11 может быть выполнена, например, как описанная в патентах на изобретение RU №2272317, полезную модель RU №67742.

В соответствии с заданным функционально-программным обеспечением СЦВМ 11 решает все задачи многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса (МВРЛК) по обнаружению объектов по отраженным сигналам, определению их координат и опасности, а также определению класса целей, формированию радиолокационного изображения пространства и дальнейшей передачи в бортовое радиоэлектронное оборудование (БРЭО) вертолета информации, необходимой для решения боевых задач вертолетом (Сборник докладов «Материалы XII Международной Научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь», 2006 г., Воронеж).

Привод антенный с электромеханической стабилизацией луча 12 по угловым координатам предназначен для размещения на нем щелевой антенной решетки ЩАР Ка-диапазона волн 1, щелевой антенной решетки ЩАР X-диапазона волн 2, фазированной антенной решетки ФАР L-диапазона волн 3, переключателя запрос / РЛ режим 4, приемопередающего модуля Ка-диапазона волн 5, приемопередающего модуля X-диапазона волн 6 и их перемещения (сканирования) со стабилизированной скоростью по определенному закону, устанавливаемому СЦВМ 11. В своем составе привод антенный с электромеханической стабилизацией луча 12 содержит автономные контура стабилизации положения антенных систем от механических воздействий вертолета по каждой степени свободы. Привод антенный с электромеханической стабилизацией луча 12 позволяет уменьшить воздействие механических колебаний вертолета на ЩАР Ка-диапазона волн, ЩАР Х-диапазона волн и ФАР L-диапазона волн, за счет чего повышается точность измерения координат цели и увеличивается ресурс МВРЛК.

Предлагаемая схема многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса позволяет решать множество различных задач, обеспечивая работу в нескольких режимах.

Режим обзора земной поверхности (ОЗП). Для обеспечения данного режима используется миллиметровый диапазон волн, может также использоваться и дециметровый диапазон - для обнаружения целей, замаскированных листвой, маскировочными сетями, дерном и решаются следующие задачи: картографирование земной (морской) поверхности, обнаружение наземных подвижных и неподвижных целей, определение координат и направления движения нескольких наземных подвижных целей, определение координат нескольких наземных неподвижных целей.

Режим обзора воздушного пространства (ОВП). В этом режиме используется миллиметровый (частично), сантиметровый и дециметровый диапазоны волн и решаются следующие задачи: обнаружение аэродинамических целей, определение координат и направления движения нескольких воздушных целей, распознавание класса воздушных целей - самолет, вертолет, «зависший» вертолет. Сантиметровый и дециметровый диапазоны волн могут использоваться как одновременно, так и раздельно в разное время.

Режим маловысотного полета (MBП). В этом режиме используется миллиметровый диапазон волн, и решаются следующие задачи: обнаружение опасных для полета искусственных и естественных объектов (препятствий), определение высоты препятствий и их углового размера по азимуту.

Режим обнаружения метеообразований. В этом режиме используется сантиметровый и миллиметровый (частично) диапазоны волн, и решаются следующие задачи: обнаружение области метеообразований, определение интенсивности метеобразований и дальности до них, формирование изображения метеообразований и выдача его в БРЭО для отображения на индикаторах пилота.

Режим пеленгации. В этом режиме используется миллиметровый диапазон волн, происходит непрерывный контакт с целью, измеряются ее координаты, которые по шине данных выдаются в БРЭО для целеуказания более точным системам, например, ОЭС или РЛС сопровождения целей, работающих на более высоких частотах зондирующего сигнала, чем МВРЛК.

Режим определения государственной принадлежности обнаруженных объектов. В МВРЛК используются режимы определения государственной принадлежности объектов в соответствии с действующими нормативными документами, действующими в Российской Федерации.

Работа многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса (МВРЛК) осуществляется следующим образом. Экипажем вертолета выбирается режим работы. После чего выбранный режим работы по командам, поступающим из бортового радиоэлектронного оборудования вертолета, задается по цифровому каналу связи МВРЛК.

Задающий генератор 9 формирует сигнал высокостабильного непрерывного синусоидального колебания, которое поступает с первого выхода задающего генератора одновременно на входы приемопередающих модулей Ка-диапазона волн 5, Х-диапазона волн 6 и L-диапазона волн 7, в которых формируются зондирующие сигналы своего диапазона с необходимыми видами частотной модуляции или фазокодовой манипуляцией. Усиленные по мощности зондирующие сигналы каждого приемопередающего модуля, при получении разрешения от задающего генератора на излучение сигналов одновременно Х-диапазона волн и L-диапазона волн, или раздельно во времени, поступают в антенную систему своего диапазона и излучаются в открытое пространство. В зависимости от положения переключателя запрос / РЛ режим к входу-выходу ФАР L-диапазона волн 3 могут подключаться запросные сигналы блока приемозапросчика-ответчика 8 для государственного опознавания цели, или приемопередающего модуля L-диапазона волн 7 для обнаружения цели. Отраженные сигналы миллиметрового, сантиметрового и дециметрового диапазонов волн (в соответствующих режимах, которые устанавливает СЦВМ 11 по информации БРЭО, поступающей по шине) принимают ЩАР Ка-диапазона волн 1, ЩАР Х-диапазона волн 2 и ФАР L-диапазона волн 3 и передают в приемные устройства приемопередающих модулей соответствующих диапазонов, в которых усиливаются по амплитуде и далее поступают на входы многоканального низкочастотного приемного устройства с АЦП 10, где усиливаются по амплитуде, фильтруются, демодулируются и преобразуются в цифровой вид. Цифровые сигналы многоканального низкочастотного приемного устройства с АЦП 10 передаются по шине в СЦВМ 11. СЦВМ 11, используя цифровые сигналы приемного устройства с АЦП 10 и определенное функциональное программное обеспечение, решает все задачи МВРЛК по управляющим сигналам БРЭО вертолета, передаваемым по шине на СЦВМ 11. Соответствующая информация МВРЛК с СЦВМ 11 во всех режимах передается по шине в бортовое радиоэлектронное оборудование (БРЭО) вертолета с последующим отображением на многофункциональном индикаторе (МФИ) пилота вертолета.

В режиме государственного опознавания переключатель запрос / РЛ режим устанавливают по команде СЦВМ 11 в положение «запрос» и ответные сигналы с ФАР L-диапазона З поступают на блок приемозопросчика-ответчика 8, где по определенным алгоритмам решаются задачи государственного опознавания цели с последующим направлением информации в БРЭО вертолета.

Объединение разнодиапазонных программно управляемых устройств в единый радиолокационный комплекс позволяет существенно повысить эффективность управления и обеспечить максимальное использование возможностей каждого диапазона. Это особенно необходимо в условиях, когда в зоне видимости ВРЛК находятся замаскированные в лесной местности наземные объекты или сотни воздушных объектов, а также для обеспечения высокой разрешающей способности, как при обнаружении объектов различного характера, так и при наведении по ним управляемого оружия («Миллиметровая радиолокация», издательство «Радиотехника», Москва, 2010 г.)

Предлагаемая схема построения многодиапазонного вертолетного радиолокационного комплекса позволяет повысить вероятность обнаружения воздушных и наземных целей за счет возможности осуществления одновременной работы МВРЛК в сантиметровом и дециметровом диапазонах волн с последующим сложением результатов обработки принятых отраженных от цели сигналов этих диапазонов волн, расширить его функциональные возможности по обнаружению и измерению координат воздушных и наземных объектов, искусственных и естественных препятствий, опасных для полета метеообразований, определению государственной принадлежности обнаруженных объектов, наложению радиолокационного изображения на карту местности. Причем уменьшается время обзора пространства при увеличении сектора обзора по углу места за счет широкого луча ФАР L-диапазона волн по углу места. При этом одна ФАР L-диапазона волн участвует в выполнении задач государственного опознавания цели и обнаружения цели в радиолокационном режиме.

Раздельное использование низкочастотного приемного устройства с АЦП и специализированной цифровой вычислительной машины с программным обеспечением позволяет повысить электромагнитную устойчивость МВРЛК.

Применение привода антенны с электромеханической стабилизацией луча позволяет уменьшить воздействие механических колебаний вертолета на ЩАР Ка-диапазона волн, ЩАР Х-диапазона волн и ФАР L-диапазона волн, за счет чего повышается точность измерения координат цели и увеличивается ресурс работы МВРЛК.

Многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс, содержащий антенные системы, задающий генератор, специализированную цифровую вычислительную машину (СЦВМ), блок приемозапросчика-ответчика, отличающийся тем, что антенные системы выполнены в виде щелевой антенной решетки (ЩАР) Ка-диапазона волн, щелевой антенной решетки (ЩАР) Х-диапазона волн, а также фазированной антенной решетки (ФАР) L-диапазона волн, выполненной с возможностью решения задач государственного опознавания цели и обнаружения цели в радиолокационном режиме, при этом многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс дополнительно включает переключатель запрос / радиолокационный (РЛ) режим, приемопередающий модуль Ка-диапазона волн, приемопередающий модуль Х-диапазона волн, приемопередающий модуль L-диапазона волн, низкочастотное приемное устройство с аналого-цифровым преобразователем (АЦП), привод антенный с электромеханической стабилизацией луча, при этом вход-выход ЩАР Ка-диапазона волн соединен с входом-выходом приемопередающего модуля Ка-диапазона волн, вход-выход ЩАР Х-диапазона волн соединен с входом-выходом приемопередающего модуля Х-диапазона волн, вход-выход ФАР L-диапазона волн соединен с первым входом-выходом переключателя запрос / РЛ режим, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом приемопередающего модуля L-диапазона волн, причем входы приемопередающего модуля Ка-диапазона волн, приемопередающего модуля Х-диапазона волн, приемопередающего модуля L-диапазона волн соединены между собой и с первым выходом задающего генератора, второй выход которого соединен с первым входом блока приемозапросчика-ответчика, а его вход-выход соединен с входом-выходом специализированной цифровой вычислительной машины, первый выход которой соединен со вторым входом блока приемозапросчика-ответчика, второй выход специализированной цифровой вычислительной машины соединен со вторым входом переключателя запрос / РЛ режим, первый вход которого соединен с выходом блока приемозапросчика-ответчика, при этом выходы приемопередающего модуля Ка-диапазона волн, приемопередающего модуля Х-диапазона волн, приемопередающего модуля L-диапазона волн соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами низкочастотного приемного устройства с АЦП, которое соединено со специализированной цифровой вычислительной машиной, приводом антенным с электромеханической стабилизацией луча, блоком приемозапросчика-ответчика посредством шины, являющейся входом бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО), предназначенного для передачи радиолокационного изображения пространства на многофункциональный индикатор пилота вертолета.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокационным системам летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - создание многофункциональной, многодиапазонной, малогабаритной, масштабируемой радиолокационной системы.

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации, в частности к области обнаружения радиолокационных целей обзорными радиолокационными станциями с узким лучом в условиях пассивных помех, создаваемых распределенными в пространстве отражателями.

Изобретение относится к области навигационной измерительной техники и предназначено для измерения скорости подвижных объектов. .

Изобретение относится к области автоматического регулирования величин, определяющих местоположение движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокационных системах управления.

Изобретение относится к системам обнаружения объектов и может быть использовано в радиолокации для распознавания цели. .

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в системах радиотехнического контроля для определения наличия или отсутствия сигнала РЛС на разных высотах над водной поверхностью с учетом температуры воздуха, давления и влажности, последующей передачей полученных данных потребителю, находящемуся за пределами радиолокационного горизонта изучаемых РЛС в реальном масштабе времени.

Предложен способ поиска и обнаружения наркотиков и взрывчатых веществ, находящихся в неметаллической оболочке и в укрывающих средах. Техническим результатом является повышение точности определения местоположения наркотического вещества. В веществе возбуждают магнитный резонанс с последующим измерением частоты отклика, по наличию которого делают заключение о наличии данного вещества. Предполагаемое место закладки вещества зондируют плоскополяризованным сигналом. Сигналы, отраженные от наркотического вещества, имеют правую и левую круговую поляризацию. Сигнал с правой круговой поляризацией дифференцируют по времени и перемножают с зондирующим сигналом, формируют производную корреляционной функции и определяют расстояние до вещества. Диаграммы направленности приемных антенн создают равносигнальную зону. Отраженные сигналы с правой и левой круговой поляризацией сравнивают по фазе, формируют управляющее напряжение, зависящее от степени и стороны отклонения направления на вещество от равносигнальной зоны, вращают антенный блок в горизонтальной плоскости, при этом фиксируют азимут на вещество и определяют его местоположение. 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации и, в частности, к активной радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - расширение области применения за счет повышения информативности способа. Способ заключается в излучении многочастотных зондирующих сигналов из ri(i=1, …, N) точек передающей антенны, приеме отраженных сигналов, в независимой регистрации частных радиоголограмм в точках на частотах принятых сигналов и составлении из них путем объединения результирующей радиоголограммы , размещая частные радиоголограммы в упорядоченном пространстве координат местоположения каждого передающего приемного пункта и несущих частот с учетом частоты Доплера. Для восстановления формируют набор гипотез, включающих сочетание искомых и сопровождающих параметров, на интервале накопления частных радиоголограмм, с учетом возможных траекторий движения передатчиков, приемников и находящихся в зондируемом пространстве объектов, с помощью модели процесса зондирования вычисляют для каждой гипотезы опорную результирующую радиоголограмму , сопоставляют результирующую радиоголограмму со всеми опорными и судят о значении всех неизвестных параметров, определяя при этом значения искомых параметров. Применение способа в радиолокационных системах различных типов и назначения обеспечивает одновременное повышение информативности и упрощение радиотехнической части систем, реализующих заявленный способ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение может быть использовано в радиолокационных станциях для стабилизации вероятности ложной тревоги при действии импульсных помех. Достигаемый технический результат - стабилизация вероятности ложной тревоги при сохранении возможности обнаружения слабого сигнала при частичном перекрытии его с более сильным. Указанный технический результат достигается тем, что в заявленном способе сжимают принятый сигнал в фильтре сжатия в канале с ограничением, сравнивают сжатый сигнал с порогом обнаружения, принимают решения об обнаружении сигнала, если сжатый сигнал превысил порог, при этом дополнительно сжимают принятый сигнал в фильтре сжатия в линейном канале, сравнивают уровень сжатого сигнала с порогом линейного канала, принимают решение об обнаружении k-го сигнала, где k - порядковый номер сигнала, сжатого в момент времени tk и имеющего уровень Uогрk в канале с ограничением, не достигшего порога в канале с ограничением, если этот сигнал в линейном канале имеет уровень Uлинk, превышающий порог линейного канала и если в интервале tk±T, Т - длительность излученного сигнала, существует i-ый сжатый сигнал, где i - порядковый номер сигнала, сжатого в момент времени ti, имеющий уровень Uлинi, превысивший порог обнаружения в линейном канале, и соответствующий ему сжатый сигнал, обнаруженный в канале с ограничением и имеющий уровень Uогрi, и выполняется условие .

Использование: изобретение относится к поисковым устройствам, которые обнаруживают объект, на основе приема сигналов, появляющихся в результате вторичного переизлучения с изменением спектра зондирующего сигнала. Сущность: способ обнаружения заключает в том, что в направлении предполагаемого расположения объекта, содержащего нелинейный элемент, излучается двухчастотный зондирующий сигнал, спектр которого содержит спектральные составляющие, сосредоточенные возле частот f1 и f2, и принимается сигнал обратного рассеяния в диапазоне частот, близких к частотам f1 и f2. При этом зондирующий сигнал с частотой f2 имеет амплитудную модуляцию с частотой F, а решение о наличии в зоне обнаружения объекта, содержащего нелинейный элемент, принимается при появлении амплитудной модуляции с частотой F у спектральной компоненты, спектр которой сосредоточен в близи частоты f1. Технический результат: повышение эффективности обнаружения объектов, содержащих нелинейные элементы. 1 ил.

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение требуемого уровня вероятности ложной тревоги в условиях воздействия импульсных помех при обеспечении возможности обнаружения групповых целей. Изобретение основано на совместном использовании канала обработки принятого сигнала с ограничением его амплитуды и линейного канала, то есть канала без ограничения амплитуды принятого сигнала. Указанный технический результат достигается тем, что в заявленном способе осуществляют сжатие сигнала в первом фильтре сжатия после ограничения принятого сигнала, сравнение уровня сжатого сигнала с первым порогом, сжатие принятого сигнала во втором фильтре сжатия и сравнение уровня сжатого сигнала со вторым порогом, принятие решения об обнаружении цели, если превышены оба порога. Устройство, реализующее способ, содержит: канал с ограничением, включающий последовательно соединенные ограничитель, первый фильтр сжатия и первое пороговое устройство; линейный канал, включающий последовательно соединенные второй фильтр сжатия и второе пороговое устройство; схему совпадения «и», причем вход ограничителя и вход второго фильтра сжатия соединены и являются входом устройства, выход первого порогового устройства соединен с первым входом схемы совпадения «и», а выход второго порогового устройства канала соединен со вторым входом схемы совпадения «и», выход которой является выходом устройства. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в обзорных радиолокационных станциях с двумерным электронным сканированием и механическим вращением антенны по азимуту при обзоре пространства последовательным перемещением луча. Достигаемый технический результат - уменьшение временных и энергетических затрат при обзоре пространства радиолокационной станцией в условиях большого количества целей и помех во многих положениях луча. В заявляемом способе обзора пространства радиолокационной станцией с последовательным перемещением луча столбцами по углу места, двухэтапным обнаружением сигнала, отраженного от цели, луч в столбце перемещают зигзагообразно с помощью двумерного электронного сканирования, в каждом положении луча излучают зондирующий сигнал, принятый отраженный сигнал сравнивают с порогами первого и второго этапов обнаружения, цель в текущем положении луча в дискретах по дальности, в которых превышен порог второго этапа обнаружения, считают обнаруженной, если при этом хотя бы в одном из двух соседних положений луча в столбце, осмотренных в предыдущие моменты времени, в дискретах по дальности, выбранных с учетом ошибок измерения дальности и возможного перемещения цели за время между этапами, превышен порог первого этапа обнаружения. 5 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для идентификации и охраны различных объектов. Технический результат - повышение эффективности идентификации метки. Система радиочастотной идентификации на поверхностных акустических волнах, содержащая приемопередатчик с антенной и N групп линий задержки на поверхностных акустических волнах, представляющих радиочастотные метки, каждая линия задержки имеет приемопередающие встречно-штыревые преобразователи и отражательные встречно-штыревые преобразователи, система дополнительно содержит передающую антенну метки, приемную антенну метки, циркулятор метки, передающую антенну считывателя, приемную антенну считывателя и циркулятор считывателя, первый вход/выход которого соединен со считывателем, второй выход циркулятора подключен к передающей антенне считывателя, которая посредством радиоканала связана с приемной антенной метки, которая подключена ко второму входу циркулятора метки, первый вход/выход которого соединен с меткой, а третий выход циркулятора метки соединен с передающей антенной метки, которая связана радиоканалом с приемной антенной считывателя, которая присоединена к третьему входу циркулятора считывателя. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для определения состояния морской поверхности. Устройство содержит радиолокационную станцию, включающую антенну, синхронизатор, датчик углового положения антенны, который соединен механической связью с основанием антенны, электронный ключ, индикатор, а также приемник и передатчик. При этом выход синхронизатора соединен со входом передатчика, а выход передатчика соединен со входом электронного ключа. Устройство дополнительно снабжено аналого-цифровым преобразователем и соединенным с ним на выходе вычислительным устройством. Передатчик радиолокационной станции содержит модулятор и генератор сверхвысокой частоты, вход которого соединен с выходом модулятора. При этом второй выход синхронизатора соединен со входом индикатора, первый выход синхронизатора соединен со входом модулятора передатчика, а его генератор сверхвысокой частоты соединен на выходе со входом электронного ключа, выход которого соединен со входом приемника, а выход приемника соединен со вторым входом индикатора. Второй выход приемника соединен со входом аналогового канала аналого-цифрового преобразователя, второй вход которого - вход синхронных цифровых данных - соединен с выходом датчика углового положения антенны, второй выход которого соединен с третьим входом индикатора, а третий вход аналого-цифрового преобразователя - вход внешней синхронизации - соединен с третьим выходом синхронизатора, а антенна электрически связана с электронным ключом. Технический результат: упрощение, повышение точности измерений характеристик волнения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиолокационным измерениям эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Комплекс содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель (АЛ) и антенну, при этом второй выход АП соединен со входом приемника, а также поворотное устройство (ПУ) с опорой, измеряемый объект (ИО) и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом ПУ и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того вычислитель третьим входом соединен с выходом ПУ, а также содержит устанавливаемое на подстилающей поверхности в центре первой зоны Френеля антенны радиопоглощающее устройство (РУ), ширину которого выбирают не менее малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле Hэ=a×H0/(a+R-Rэ), где а - большая полуось эллипса первой зоны Френеля антенны, Но - высота размещения ИО над подстилающей поверхностью, R - расстояние между антенной и ИО, Rэ - расстояние между антенной и РУ, кроме того, содержит радиопоглощающую накидку на верхнюю часть ПУ. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения амплитудной диаграммы ЭПР объектов за счет устранения влияния на результаты измерений зеркально отраженного от подстилающей поверхности и обратно рассеянного верхней частью ПУ облучающего поля, а также электродинамического взаимодействия между ИО и верхней частью ПУ. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Радиолокационный стенд содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен со входом приемника, а также поворотное устройство с опорой, измеряемый объект и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя, соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства, а также содержит устанавливаемое на подстилающей поверхности в центре первой зоны Френеля антенны отражательное устройство, ширину которого выбирают не менее малой оси эллипса первой зоны Френеля антенны, а высоту определяют по формуле Нэ=а×Но/(а+R-Rэ), где а - большая полуось эллипса первой зоны Френеля антенны, Но - высота размещения измеряемого объекта над подстилающей поверхностью, R - расстояние между антенной и измеряемым объектом, Rэ - расстояние между антенной и отражательным устройством, кроме того, опора выполнена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения амплитудной диаграммы эффективной площади рассеяния объектов. 1 ил.
Наверх