Устройство для открывания и закрывания створок ворот



Устройство для открывания и закрывания створок ворот
Устройство для открывания и закрывания створок ворот
Устройство для открывания и закрывания створок ворот
Устройство для открывания и закрывания створок ворот
Устройство для открывания и закрывания створок ворот

 


Владельцы патента RU 2499872:

Оленев Евгений Александрович (RU)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода распашных ворот. Технический результат, достигаемый при использовании данного механизма, заключается в снижении времени перемещения створки, весогабаритных характеристик механизма и энергетических затрат в процессе эксплуатации, а также в расширении функциональных возможностей. Для открывания ворот включают электродвигатель 12. Посредством двухступенчатой червячной передачи зубчатый элемент 5 начинает поворачиваться, вращая через тягу 21 ось 19 со створкой 20. Одновременно момент вращения от двигателя через шестерню 16, колесо 14 и шестерню 15 передается колесу 17, в результате чего петля 1 заодно с притвором 18 начинает поворачиваться на основании 3 вокруг втулки 2. После того как петля и зубчатый элемент (относительно петли) повернутся на 45°, створки ворот займут положение, достаточное для проезда через ворота транспортного средства. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода распашных ворот.

Известно устройство для открывания и закрывания створки, содержащее основание, электродвигатель, вертикально расположенную стойку, установленную на основании с возможностью поворота и несущую редуктор, соединенный с электродвигателем, и винтовую пару, винт которой одним концом шарнирно соединен со створкой, а гайка соединена с редуктором, причем электродвигатель установлен на вертикально расположенной стойке и соединен с редуктором посредством муфты (А.с. СССР №632818, кл. E05F 15/12, 1978). Недостатками такого устройства являются:

- значительные габаритные размеры в горизонтальной плоскости, что сужает проезжую часть и препятствует открыванию створок ворот на угол больший, чем прямой;

- трудность в эксплуатации из-за поворачивающейся вертикальной стойки, на которой находится все устройство, перекрывающее видимость при повороте, в результате чего значительная площадь проезжей части попадает в опасную зону;

- перемещение в процессе открывания и закрывания створки электродвигателя, что снижает электрическую безопасность и требует гибкого кабеля питания.

Прототипом является устройство для открывания и закрывания створок ворот, содержащее реверсивный электродвигатель с муфтой-электротормозом, редуктор и механизм передачи усилия от редуктора к створке, причем редуктор снабжен поворотной частью, в которой смонтирован механизм передачи усилия от редуктора к створке, включающий закрепленную на выходном валу редуктора шестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой, конец которой шарнирно закреплен на створке, при этом электродвигатель и редуктор жестко закреплены на стойке створки, а все их валы соосны между собой (Пат. РФ 2142547, МПК E05F 15/12, 1999).

Недостатками данного устройства являются:

- сложность конструкции из-за наличия муфты-электротормоза;

- небольшой максимальный угол перемещения створки (причем только внутрь или наружу), что ограничивает в некоторых случаях применение распашных ворот;

- относительно большое потребление за счет фиксации ворот муфтой-электротормозом;

- большое время перемещения створки из одного крайнего положения в другое.

Кроме того, наличие указанной муфты и зубчатой рейки делает механизм перемещения створки громоздким, а расположение его сбоку от столба ворот требует дополнительного места при эксплуатации.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно снижение времени перемещения створки, весогабаритных характеристик механизма и энергетических затрат в процессе эксплуатации, а также расширение функциональных возможностей.

Задача решается тем, что в устройстве для открывания и закрывания створок ворот, содержащем реверсивный электродвигатель с редуктором, выходной вал которого кинематически связан со створкой, установленной на петле, редуктор имеет второй выходной вал, кинематически связанный с петлей, при этом створка установлена на петле с возможностью поворота.

Часть редуктора, передающая усилие от электродвигателя к створке, размещена на петле и выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым элементом, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота петли. Передача усилия на второй выходной вал осуществляется от двигателя через другую часть редуктора. После перемещения створки электродвигатель используется в качестве электродинамического тормоза. Оси вращения зубчатого элемента и створки совмещены. Петля выполнена в виде притвора. Червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым элементом. Червяк, ось которого совмещена с осью поворота петли, размещен в средней плоскости зубчатого элемента. Червячная передача выполнена самотормозящейся.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.

Наличие в редукторе второго выходного вала, кинематически связанного с петлей, и установка створки на петле с возможностью поворота позволяют уменьшить время открывания створки, поскольку происходит одновременный поворот петли и створки относительно последней. В результате происходит быстрое изменение величины угла перемещения створки. Кроме того, в зависимости от изначальной настройки редуктора (от направления витков червяка) петля и створка могут поворачиваться в одну или разные стороны, что расширяет функциональные возможности механизма.

Размещение на петле части редуктора, передающей усилие от электродвигателя к створке, и выполнение ее в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым элементом, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота петли, дает возможность уменьшить количество деталей, что, в свою очередь, повышает надежность механизма и снижает его весогабаритные характеристики.

Осуществление передачи усилия на второй выходной вал от двигателя через другую часть редуктора способствует распределению усилий на петлю и створку, что снижает весогабаритные характеристики механизма и делает его более компактным.

Использование после перемещения створки электродвигателя в качестве электродинамического тормоза, например, путем замыкания обмотки электродвигателя на нагрузочный резистор препятствует самопроизвольному перемещению петли (вместе со створкой) из конечного положения, например, при ветре, что расширяет функциональные возможности механизма и снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации, так как не требует дополнительной фиксации створки.

Совмещение осей вращения зубчатого элемента и створки делает механизм более компактным и уменьшает его весогабаритные характеристики.

Выполнение петли в виде притвора позволяет при необходимости уменьшить зазор между створкой и столбом ворот, а также жестко соединить между собой верхнюю, например ведущую (управляемую механизмом), и нижнюю (ведомую) петли, что расширяет функциональные возможности.

Выполнение червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым элементом, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.

Размещение червяка, ось которого совмещена с осью поворота петли, в средней плоскости зубчатого элемента дает возможность поместить часть устройства (червяк и электродвигатель) вне поворачивающейся петли, что уменьшает весогабаритные характеристики механизма и снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации.

Выполнение червячной передачи самотормозящейся препятствует самопроизвольному повороту створки ворот.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 изображено устройство для открывания и закрывания створок ворот. На фиг.2. изображен разрез А-А устройства. На фиг.3. изображен разрез Б-Б устройства. На фиг.4. изображена схема возможного положения створок ворот. На фиг.5. изображен вариант выполнения части редуктора при удлиненной петле.

Устройство содержит редуктор, одна часть которого размещена на петле 1, установленной с возможностью поворота на втулке 2, неподвижно закрепленной на основании 3. В пазу 4 петли с возможностью перемещения по пазу установлен зубчатый элемент 5, имеющий на боковой стороне зубья 6, взаимодействующие с зубьями глобоидного червяка 7, который установлен в пазу 8 петли с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 9, сопряженное с червяком 10, вал 11 которого установлен во втулке 2 с возможностью вращения и соединен с электродвигателем 12, закрепленным на основании. Другая часть редуктора размещена на основании и имеет закрепленную в последнем ось 13, на которой с возможностью вращения установлены выполненные заодно колесо 14 и шестерня 15, которые соответственно сопряжены с неподвижно установленной на валу шестерней 16 и колесом 17, выполненным заодно с петлей.

В петле, которая может быть выполнена заодно с притвором 18, с возможностью вращения установлена ось 19, скрепленная со створкой 20 и жестко соединенная с зубчатым элементом посредством тяги 21. Основание может быть установлено на столбе 22. При удлиненной петле вместо тяги можно применить цепную передачу, звездочки 23, 24 которой жестко соосно закреплены на зубчатом секторе и оси.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении ворота закрыты (фиг.4, а). Для открывания ворот включают электродвигатель 12. Посредством двухступенчатой червячной передачи зубчатый элемент 5 начинает поворачиваться в пазу 4, вращая через тягу 21 ось 19 со створкой 20 (фиг.1, 3). При этом по количеству оборотов, сделанному, например, червяком 10, можно определить местоположение зубчатого элемента в пазу 4 петли 1.

Одновременно момент вращения от двигателя через шестерню 16, колесо 14 и шестерню 15 передается колесу 17, в результате чего петля 1 заодно с притвором 18 начинает поворачиваться на основании 3 вокруг втулки 2 (предположим в ту же сторону, что и зубчатый элемент 5) (фиг.1, 2, 3). После того как петля и зубчатый элемент (относительно петли) повернутся на 45°, створки ворот займут положение, достаточное для проезда через ворота транспортного средства (фиг.4, б). Если электродвигатель не выключать, то через некоторое время створки ворот откроются на еще больший угол (фиг.4, в), в результате чего увеличивается пространство для маневра и улучшается обзор.

После выключения электродвигателя его обмотку можно замкнуть на нагрузочный резистор, переводя тем самым электродвигатель в режим электродинамического тормоза, который будет препятствовать вращению вала 11 электродвигателя при приложении к петле внешнего усилия. Наоборот, если по каким-либо причинам отключена электрическая энергия, то отключив нагрузочный резистор, можно открыть створки вручную, приложив к ним мускульную силу. Поскольку червячная передача является самотормозящейся, то зубчатый элемент 5 в пазу 4 автоматически фиксируется относительно петли.

Если петля выполнена удлиненной, то при тех же размерах ворот ширина створки уменьшается, а притвора увеличивается. Передача момента вращения на ось 19 створки 20 в этом случае может быть осуществлена цепной передачей посредством звездочек 23, 24 (фиг.5). При этом если червяк установить так, чтобы вращение петли происходило в одну, а оси 19 (со створкой 20) в другую сторону, то притвор и створки будут складываться, оставаясь при открывании в створе ворот (фиг.4, г).

Внедрение изобретения позволит создать универсальный механизм для открывания (закрывания) распашных ворот, позволяющий перемещать створки в любые стороны на требуемый угол от 0 до 180°, а также оставлять створки при открывании в створе ворот.

1. Устройство для открывания и закрывания створок ворот, содержащее реверсивный электродвигатель с редуктором, выходной вал которого кинематически связан со створкой, установленной на петле, отличающееся тем, что редуктор имеет второй выходной вал, кинематически связанный с петлей, при этом створка установлена на петле с возможностью поворота.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что часть редуктора, передающая усилие от электродвигателя к створке, размещена на петле и выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым элементом, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота петли.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передача усилия на второй выходной вал осуществляется от двигателя через другую часть редуктора.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что после перемещения створки электродвигатель используется в качестве электродинамического тормоза.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси вращения зубчатого элемента и створки совмещены.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что петля выполнена в виде притвора.

7. Устройство по пп.1-6, отличающееся тем, что червяк выполнен глобоидным.

8. Устройство по пп.1-6, отличающееся тем, что червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым элементом.

9. Устройство по пп.1-6, отличающееся тем, что червяк, ось которого совмещена с осью поворота петли, размещен в средней плоскости зубчатого элемента.

10. Устройство по пп.1-6, отличающееся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам дистанционного управления приводом дверных створок помещений, преимущественно животноводческих ферм. .

Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при строительстве въездных и гаражных ворот. .

Изобретение относится к устройству для автоматического закрывания дверей. .

Изобретение относится к способу и устройству для защиты плоскости закрывания ворот от помех. .

Изобретение относится к сигнализационному устройству и способу управления для автоматических механизмов, особенно для приведения в движение закрывающихся механизмов.

Изобретение относится к запирающему узлу для первой откидной крышки, второй откидной крышки и несущего элемента. .

Изобретение относится к театральному оборудованию, в частности к устройствам для закрывания проемов в полу. .

Изобретение относится к устройствам для закрывания проемов, в основном дверей, преимущественно помещений для транспортных средств. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Устройство перемещения дверей автомобиля содержит тактильную сенсорную поверхность, управляющий микроконтроллер и выполняющий механизм замка. Тактильная сенсорная поверхность установлена подвижно относительно дверей автомобиля и перемещается первым приводом, оснащенным сенсором силы и положения так, чтобы сохранить силу тактильного контакта с частью тела человека, близкой к заданной, в зависимости от реального усилия, с которым перемещаются двери автомобиля вторым приводом. Второй привод оснащен сенсором силы и положения и предназначен для перемещения дверей автомобиля так, чтоб позиция тактильной сенсорной поверхности находилась внутри интервала своих возможных движений относительно дверей автомобиля. Достигается улучшение эргономических характеристик дверей автомобиля. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Обнаруживающий блок (14) формирует зоны обнаружения, расположенные двумерным образом на поверхности пола вблизи дверной панели (12). Каждая зона обнаружения выполнена с возможностью обнаружения человека или объекта при помощи инфракрасного света независимо от других зон обнаружения. Средства (30) для распознавания участка распознают участок, сформированный множеством из указанных зон обнаружения, которые обнаружили человека или объект. Средства (44) для оценки перемещения человека оценивают направление, в котором перемещается распознанный участок. Сигнал, вызывающий открытие дверной панели (12), подают на дверной контроллер (34), только когда направление перемещения распознанного участка является направлением к этой дверной панели. 7 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к приводу (14) для ворот, предназначенному для приведения в движение ворот (10), с блоком (50) электродвигателя и с приводным устройством (100) для передачи движущих сил от блока (50) электродвигателя на ведущий элемент ворот (10), причем блок (50) электродвигателя выполнен как редукторный двигатель (102), в котором имеются электродвигатель (60) и самотормозящаяся передача (61) двигателя. Для создания экономичного, но тем не менее надежного привода (14) для ворот предлагается устройство (120) контроля температуры передачи двигателя, осуществляющее контроль температуры передачи (61) двигателя. Кроме того, предлагается способ управления приводом (14) для ворот.2 н.и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Приводное устройство приспособлений для входа и выхода из средств общественного транспорта включает в себя приводной блок, расположенный в поворотной колонке и приводящий ее в движение. Поворотная колонка при открытии и закрытии приспособлений для входа и выхода поворачивается вокруг своей продольной оси. Приводной блок содержит приводной двигатель, несамотормозящуюся понижающую передачу и управляемые блокировочные средства. Приводное устройство снабжено датчиком, измеряющим величину внешней силы, которая действует на приводное устройство, средствами для анализа сигналов датчика и для активации блокирующего действия блокировочных средств в случае превышения предельно допустимого значения для внешней силы. Приводное устройство содержит стопор против проворачивания, который соединяет приводное устройство с транспортным средством. Стопор действует как контропора для момента вращения приводного устройства и снабжен датчиком. Достигается повышение уровня защиты приспособлений для входа и выхода. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Выставляемая конструкция (1) для откидной или поворотно-откидной створки окна или двери с запорным модулем (4) и закрепленной на раме оконной/дверной коробки базовой деталью (5), на которой расположены приводимые в действие посредством механического приводного устройства (6) ножницы (7) с кронштейном (11), которые содержат соединительный элемент (8) со створкой (3), причем соединительный элемент (8) представляет собой соединительный элемент приводной штанги (9), причем посредством механического приводного устройства (6) запорный модуль (4) приводится в положения блокировки и разблокировки, причем соединительный элемент приводной штанги (9) при находящихся в закрытом положении ножницах (7) и при находящемся в положении блокировки запорном модуле (4) вручную соединяется с элементом приводной штанги (10) и вручную отсоединяется от него. 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Система управления дверью, позволяющая ее движение от начального положения ее пути в первом направлении со скоростью v1 до конечного положения, система управления содержит функцию безопасности, содержащую средство для поддержания работы двери, несмотря на то, что она столкнулась с препятствием, расположенным на ее пути, и обеспечения автоматического продолжения ее начального движения, как только препятствие устранено, посредством конструкции, сочетающей достаточно высокую нормальную скорость v1 движения двери с решением задачи предотвращения повреждения как двери, так и препятствия путем уменьшения скорости до v3<v1 вблизи сохраненного в памяти положения столкновения. 3 н. 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к устройству приведения в действие открывающейся/закрывающейся шторки в автомобиле. Устройство приведения в действие открывающего/закрывающего тела содержит приводной двигатель, блок управления, средство манипулирования и блок хранения. Информация положения инициализируется либо на открытое положение или закрытое положение согласно сигналу включения замка зажигания. В состоянии ожидания блок управления предписывает приводному двигателю перевести открывающее/закрывающее тело в положение, отличное от положения, основанного на информации положения, хранящейся в блоке хранения, в соответствии с рабочим сигналом от средства манипулирования открывающим/закрывающим телом. Когда приводной двигатель останавливается до истечения заранее определенного времени от начала приведения в действие приводного двигателя, блок управления обеспечивает обратное вращение приводного двигателя для перевода открывающего/закрывающего тела в положение, основанное на информации положения, хранящейся в блоке хранения. Достигается возможность удобного открытия и закрытия шторки без использования энергонезависимого полупроводникового запоминающего устройства. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к приводам для управления горизонтально раздвигающимися створками дверей транспортного средства. Устройство состоит из основания Г-образного поперечного сечения, на котором смонтирована направляющая с каретками на роликах со створками и цепной передачей их перемещения пневматическим цилиндром. Пневмопривод имеет средство блокировки створок дверей подпружиненными упорами. Ведущая каретка перемещается штоком через верхнюю ветвь цепи, а ведомая - нижней ветвью цепи. К ведущей каретке прикреплены через кронштейн концы цепи посредством пружинного механизма ее натяжения. К нижней ветви цепи с помощью прижима присоединен кронштейн синхронизации кареток. Средство блокировки состоит из: средств блокировки ведущей и ведомой кареток, одно из которых включает в себя трехплечий маятниковый рычаг, первое плечо которого соединено со штоком пневматического цилиндра, второе плечо направлено в сторону прилежащей звездочки и имеет снизу скос для взаимодействия с кареткой, причем угол скоса соответствует величине свободного хода штока. Третье плечо имеет загиб для зацепления с вертикальным подпружиненным упором на основании. Первое плечо рычага соединено с кареткой пружиной растяжения и обеспечивает свободный ход штока. Другим средством блокировки ведомой каретки является стопор, шарнирно соединенный с проушиной на закрытом торце цилиндра и П-образным кронштейном основания с возможностью блокировки стопора и ведомой каретки в положении закрытых дверей горизонтальным подпружиненным упором, установленным на последней. Стопор имеет выступ, между которым и основанием установлена пружина сжатия с возможностью перемещения стопора в пределах заданного свободного хода. Обеспечивается упрощение конструкции, повышение надежности и безопасности за счет раздельной блокировки обеих кареток, устойчивая фиксация подпружиненного упора и возможность ручной разблокировки. 1 з.п. ф-лы, 14 ил.

Настоящее изобретение относится, с одной стороны, к консольным складным воротам (1). С другой стороны, настоящее изобретение относится к модулю (13), который пригоден для установки в такие консольные складные ворота (1) и содержит передаточный механизм (5), который помещен в кожух (14) и предназначен для передачи движения от первого полотна (3) ворот ко второму полотну (4) ворот, так чтобы первое (3) и второе (4) полотна ворот открывались или закрывались одновременно посредством складывания. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх