Волновая передача
I (ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
252796
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 20.Х1.1967 (№ 1197559/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.1Х.1969. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 10.II.1970
Кл. 47h, 7
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК F 0611
УДК 621.833.7(088.8) Автор изобретения
Ф. А. Донченко
Заявитель
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к общему машиностроению, в частности может быть использовано IB систем ах епугников для передачи движения в вакууме.
Известна |волновая передача, состоящая из тонкостенной цилиндрической обоймы, ведущего и,ведомого валов, которые снабжены роликами, взаимодействующими между собой через стенку обоймы,,при этом ведущий вал связан с генератором. Однако в та ких передачах затруднена сборка из-за,жестких конструкторских допусков на комплектующие детали и возможности заклинивания тел качения,при колебаниях температур окружающей среды из-за неравных толщин гибкой стенки, Для повышения долговечности передачи и натрузочной способности в описываемой передаче обойма имеет сквозные окна, расположенные против областей наибольших деформаций герметичной стенки, а рабочие ролики генератора размещены симметрично указанным окнам.
На фиг. 1 изображена описываемая передача; на фиг. 2 дано изображение силовой волновой передачи в разрезе, Волновая передача содержит, неподвижную изолирующую стенку 1 с цилиндрическим участком, имекхщим эллипсообразное,поперечное сечение, с внутренней стороны жоторого расположен планетарный,фрикционный генератор, содержащий, поводок 2 ic рабочими роликами 8 и поддерживающими роликами 4, уста новленными соответственно на осях 5 и б, и вал 7 генератора, à;с наружной стороны обойма 8, имеющая сквозные окна и снабженная роликами 9, установле|нными на осях 10.
Фрикционная связь,вала 7 планетарного генератора с,рабочими роликами 3 и изолирую10 щей стенкой 1 о существлена на эллипсообразных дугах вне области наибольших деформаций изолирующей стенки. Для мощных передач ролики 8 и 9 расположены так, что точки контакта их с эллипсообразными дугами изо15 лирующей стенки 1 для каясдой пары,разнесены на,величину углового люфта между поводком 2 и обоймой 8.
Для малых деформаций цилиндрического участка и требуемого углового люфта точки
2п контактирования поводка 2 и обоймы 8 с цилиндрически|м участком находятся .в окрестности наименьшей деформации исходного контура участка.
Силовое взаимодействие одинаковых тел
25 качения 11, расположенных равномерно,вокруг цилиндрического участника, с рабочими поверхностями обоймы 8 и,промежуточным гибким кольцом 12, надетым на цилиндрический уча сток, и сключено в области наиболь252796
Предмет изобретения
А-Д
/ 2 //
Составитель Г. Запольский
Техред А. А, Камышникова
Корректор О. И. Усова
Редактор Н. С. Коган
Заказ 163/4 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о-.крытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ших деформаций этого участка. Тела качения
11 могут быть разделены сепаратором 18.
При вращении вала 7 планетарного тенератора скорость поводка 2 определяется собственным передаточным числом планетарного редуктора.
Волна деформации, создаваемая роликами
8 и 9, будет перемещаться с той же скоростью, что и поводок 2, оказывая силовое давление на обойму 8 через тело качения 11, приводя его во вращение. В данином случае вал 7 генератора является ведущим элементом, обойма 8 — ведомым, а передача — редуктором.
Волновая передача, содержащая рааположен ный внутри гибкой,герметичной стенки генератор,с роликами и охватывающую стенку:ведомую обойму стелами качения, .взаимодействующими с герметичной стенкой, отлачаюи4аяся тем, что, с целью повышения долговечности передачи и нагрузочной способ ности, 10 в обойме имеются сквозные окна, расположенные против областей наибольших деформаций герметичной стенки, а рабочие ролики генератора размещены симметрично указанным окнам.
