Механизм автоматического реверса

 

ОПИСАНИЕ 254315

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВтОРСКОМЮ СВИДЕтЕЛЬСтВЬ

Фамз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 08.11.1968 (№ 1217777/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 07.Х,1969, Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания .18.111.1970

Кл. 49d, 4

МПК В 231

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.914-581.1 (088.8) Вс«„=-, пя о, - р

П. А. Сериков :н

Коломенское специальное конструкторское бюро ттт ттел - : станков и гидравлических прессов

Автор изобретения

Заявитель

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕВЕРСА

Известны механизмы автоматического реверса зубофрезерного станка, имеющие переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей, а также блокирующее устройство. 5

Предложенный механизм удобен для встраивания в станок и упрощает кинематику станка.

С этой целью косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепляемые с ведущей 10 или паразитной шестерней, закреплены на передвижном бараоане с наружным криволинейным пазом, в который для реверснрования механизма входит палец, связанный с выходным валом отсчетного устройства для 15 установки числа оборотов.

Блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке передвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами. 20

На фиг. 1 схематично показан предложенный механизм, развертка по валам, разрсз по

A — А; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез по Б — Б; на фиг. 3 — положение зубьев поворотного кольца при фиксации бараоана, 25 узел В; на фиг. 4 — 6 — положения механизма перед началом реверса, в момент переключения и после реверса.

Механизм автоматического реверса имеет приводной вал 1, вращение которому переда- 30 ется с помощью приводной шестерни 2. Заодно с приводным валом 1 выполнена ведущая косозубая шестерня 8, с которой постоянно зацепляется паразитная косозубая шестерня 4. Попеременно в зацеплении с шестернями 8 и 4 могут находиться всдомыс косозубые шестерни б и б, жестко скрепленные с барабаном 7 посредством винтов и штифтов. На поверхности барабана выполнена незамкнутая криволинейная канавка 8, состоящая из двух кольцевых участков а и 0, осевого в и двух радиусных г и д.

Барабан 7 вместе с ведомыми шестернями б и б может перемещаться по шлицсвому валу 9, который является ведомым. Вращение с вала передается через шестерню 10. Бараб;ш фиксируется на валу в двух положенияi помощью фиксирующего кольца 11, вставленного в глухую расточку барабана и запертого ступицей шестерни б.

На валу 9 имеются две кольцевые канавки 12 н 18, соответствующие двум положениям барабана. С помощью этих канавок и кольца 11 барабан фиксируется от осевого смещения.

На внутренней поверхности кольца 11 выполнены зубья 14, число которых соответствует числу шлицев 15 вала 9. При поворотах кольца 11 в расточке барабана в одном из крайних положений зубья находятся против

254315

65 шлиц 15, фиксируя барабан на валу 9, в другом крайнем положении зубья 14 заходят во впадины между шлицами 15, не мешая перемещению барабана по валу 9.

Кольцо 11 поворачивается относительно вала 9 посредством рычага 1б, на конце которого имеется дугообразный упор 17. Упор выходит на наружную поверхность барабана и располагается над криволинейной канавкой 8 в том месте, где находится осевая в и радиусные г и д ее части.

Рычаг IG соединяется с упором 17 благодаря радиальному пазу 18 барабана 7. Рычаг

1б упирается в край паза 18 под действием пружины 19, насаженной на сердечник 20, загнутый по радиусу. Один конец сердечника

20 закреплен в рычаге 1б, а другой проходит через направляющее отверстие перегородки

21, выполненной в барабане 7. Перегородка

21 служит одновременно упором пружины 19.

В криволинейную канавку 8 заходит палец

22, установленный в корпусе 28 механизма реверса. Палец 22 может перемещаться в осевом направлении, выходя из канавки 8. Перемещение осуществляется шестерней 24, зацепляющейся с рейкой пальца 22. На палец

22 воздействует через шестерню 24 механизм отсчета оборотов 25, который приводится в действие выходным валом 9.

Реверсирование выходного вала 9 при постоянном направлении вращения ведущего вала 1 происходит после перемещения барабана

7 с ведомыми шестернями 5 и б. В одном положении барабана ведомая шестерня 5 зацепляется с ведущей 8 непосредственно, вращаясь в противоположном направлении (см. фиг. б). В другом положении барабана ведомая шестерня б зацепляется с ведущей 8 через паразитную шестерню 4 и вращается в ту же сторону, что и ведущая шестерня.

Перемещение барабана 7 и, следовательно, переключение направления вращения происходит .при непрерывном вращении ведущей 8 и паразитной 4 шестерен. При переключении кинематическая цепь не разрывается, т. е. не может быть такого положения, когда с Ведущей 8 или паразитной шестерней 4 не зацепляется ни одна из ведомых шестерен перекрытием, нсобходимым для передачи наружного крутящего момента. Для подобного переключения используется дифференци альное свойство косозубого зацепления, выражающееся в том, что шестерни 5 и б, заторможенные в осевом направлении пальцем 22 через кольцевые участки а и б канавки 8, передают вращающий момент, а при торможении их пальцем 22 на осевом участке канавки 8 шестерни могут перемещаться в осевом направлении. В последнем случае ведомые нсподвижные шестерни 5 и б подобны скрепленным гайкам с противоположной резьбой, которые перемещаются в одном направлении благодаря противоположному вращению сопрягаемых с ними ВинтОВ, роль KOTOpûõ В данном мc аиизмс выполняют шестерни 8 и 4.

Обязательное попадание зубьев гцестерен во впадины сопрягаемых при переключениях гарантируется штифтовкой ведомой шестерни

5 по месту, которое она займет в среднем положении барабана 7, когда обе ведомые шестерни 5 и б находятся в зацеплении. Радиусные участки г и д канавки 8 обеспечивают плавное торможение и разгон ведомых шестерен 5 и б до и после переключения.

С целью сокращения габаритов механизма и уменьшения относительной величины переходного участка при реверсировании механизм автоматического реверса должен переключаться не через один оборот ведомого вала 9, а через любое их число. Это достигается тем, что после реверсирования палец

22 выводится из канавки 8, а барабан 7 с шестернями 5 и б фиксируется на валу 9. Перед реверсированием эти операции проводятся в обратном порядке.

Для того чтобы при обратном вращении ведущего вала 1 устройство среверсировалось точно через то же число оборотов, через какое оно сработало при первоначальном направлении вращения, предусмотрен механизм отсчета оборотов 25, например кулачковый (на чертеже не показан) .

Фиксирование барабана 7 на валу 9 и освобождение производится автом атически пальцем 22. При освобождении барабана дугообразный упор 17 набегает на палец 22 и останавливается, а барабан 7 продолжает вращаться вместе со шлицевым валом 9.

Дугообразный упор 17, остановившись, останавливает стопорное кольцо 11, связанное с ним .рычагом 1б. Вследствие этого вращающийся вал 9 выходит своими шлицами 15 изза зубьев 14 кольца 11, обеспечивая осевое перемещение барабана 7 вместе со стопорным кольцом 11 вдоль шлиц 15 вала 9.

Освобождение барабана должно происходить до перехода пальца 22 на радиусный участок г или д. При дальнейшем скольжении барабана 7 по криволинейной канавке 8 упор 17 удерживается в отведенном состояни. и возвращается в исходное положение под действием пружины 19, фиксируя барабан 7 в новом положении только при изменении направления вращения шлицевого вала 9 с бар абаном 7.

Предмет изобретения

1. Механизм автоматического реверса зубофрезерного станка, имеющий переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей и блокирующее устройство, отличаюи ийся тем, что, с целью удобства встраивания механизма в станок и упрощения его кинематически, косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепляемые с ведущей или паразитной шестерней, закреплены на передвижном барабане с наружным криволинейным пазом, в который для реверснрованнл механизма входит палец, связан254315

10 г

УзглБ

-11

16 ный с выходным валом отсчетного устройства для установления числа оборотов.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке передвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами.

<Риг.5

17

Фиг.6

Составитель В. Слиткова

Редактор Т. 3. Орловская Техред Т, П. Курилко

Корректоры: А. Николаева н М. Коробова

Заказ 386/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2