Манипулятор

 

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 22.IV.1967 (№ 1146480/25-8) Кл. 49с, 30/02 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК В 23d

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9.06-229.74 (088.8) Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания IО.IV.1970

Авторы изобретения Г. В. Гершкович, М. Л. Гольдфельд, И. И. Княжицкий и Б. Е. Бедный

Заявитель

МА Н И П УЛ Я ТО Р

Известны устройства для автоматической смены инструмента, в которых манипулятор выполнен в виде рычага с двумя захватами, смонтированного на штанге, вращающейся вокруг своей оси и совершающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода.

Предлагаемый манипулятор обеспечивает радиальное перемещение захватов. Для этого рычаг с захвагами снабжен зубчатой рейкой, 10 взаимодействующей с шестерней, закрепленной на вращающемся валу, размещенном внутри штанги.

На чертеже изображена кинем атическая 15 схема предлагаемого манипулятора.

Манипулятор включает блок профилированных кулачков 1, 2, 8, приводимых во вращение электродвигателем 4 через червячную передачу 5. Кулачки взаимодействуют с толка- 20 телями б, 7, 8, снабженными зубчатыми рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями 9, 10, 11. Шестерня 11 находится в зацеплении с кольцевой рейкой, которой снабжена штанга 12, Внутри штанги размещен вал 25

18, приводимый во вращение шестерней 9. 1-1а валу закреплена шестерня 14, взаимодействующая с рейкой, установленной на рычаге 15 с двумя захватами.

При вращении электродвигателя вращаются кулачки, приводящие в возвратно-поступательное движение толкатели. Толкатель б через шестерню 9, вал 18 и реечную шестерню 14 придает рычагу 15 поступательное продольное (радиальное) движение. Толкатель 7 через шестерню 1U и штангу 12 сообщает рычагу 15 вращательное движение вокруг оси штанги 12.

Толкатель 8 с помощью шестерни 11 и штанги 12 сообщает рычагу 15 поступательное перемещение в вертикальном направлении.

Предмет изобретения

Манипулятор, например, для автоматической смены инструмента на металлорежущих станках, выполненный в виде рычага с двумя захватами, смонтированного на штанге, вращающейся вокруг своей оси и совершающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода, от.шчп о цай сл тем, что, с целью обеспечения радиального перемещения захватов, рычаг с захватами снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на вращающемся валу, размещенном внутри штанги.

255746

P дактор Л. Мутовкина

Заказ 510/16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-ЗЗ, Раугиская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Савостин

Тскрсд 3. Н. Тараненко

Коррсктсры: А. Николаева и М. Коробова