Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива


 


Владельцы патента RU 2503566:

Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (RU)

Изобретение относится к радионавигационным устройствам для обеспечения безопасности движения локомотивов. Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива включает контроллер с подключенным к нему блоком индикации, приемник навигационных сигналов и радиостанцию. Дополнительно в устройство введены микропроцессор с блоком индикации, соединенный через соответствующие интерфейсы приема передачи данных с разъемами для возможности соединения с внешними устройствами, и блок инерциальной навигационной системы. Первый съемный носитель памяти с электронной картой станции соединен с радиостанцией GSM/GPRS приемника навигационных сигналов. Также имеется второй съемный носитель памяти, подключенный к контроллеру, который через CAN интерфейс подключен к бортовому блоку контроля параметров движения локомотива, и формирователь питающего напряжения, соединенный с бортовой сетью электропитания локомотива. При этом радиостанция GSM/GPRS снабжена адаптером Wi-Fi и слотами для двух сим-карт. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к радионавигационным устройствам и может быть использовано для обеспечения безопасности движения маневровых локомотивов на железнодорожных станциях.

Известна интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации с блоком дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, включающий локомотивную радиостанцию, приемник спутниковой радионавигации, исполнительный блок, информационное табло, последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему, блок формирования служебных сообщений (RU 2417914 C1, B61L 25/02, 10.05.2011).

Бортовой блок управления в известной системе выполняет функции бортового навигационного устройства и является аналогом предлагаемого устройства.

Недостатком известного блока управления является отсутствие возможности определения достоверности координатно-временных параметров локомотива, а также невозможность интеграции с существующими локомотивными системами.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является бортовое устройство маневрового локомотива, входящее в состав многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций (RU 2403162 C1, B61L 27/00, 10.11.2010).

Бортовое устройство маневрового локомотива включает контроллер, блок индикации, блок управления, датчик импульсов, приемник спутниковой навигации с антенной, радиостанцию с антенной для обмена информацией по радиоканалу передачи данных с радиостанцией, входящей в состав станционного устройства, шкаф управления, подключенный к силовой и тормозной системам локомотива и электропневматической приставки, а станционное устройство включает также блок обработки и управления и референцную станцию с блоком формирования дифференциальных поправок.

Известное бортовое устройство в режиме реального времени обеспечивает в пределах станции постоянный мониторинг состояния движения локомотива, его местоположение и состояние электрооборудования локомотива, осуществляет обмен данными по радиоканалу со станционным устройством.

Однако бортовое устройство не обеспечивает уточнение координатно-временных параметров локомотива до пути, поскольку уточнение местоположения локомотива с учетом дифференциальной поправки осуществляет станционное устройство.

Технический результат изобретения заключается в повышении точности определения местоположения маневрового локомотива на любом участке станции и перегона за счет использования дифференциальной системы спутниковой навигации, в повышении достоверности определения координатно-временных параметров локомотива за счет привязки местоположения маневрового локомотива к железнодорожной карте и использования блока инерциальной навигационной системы, а также в возможности синхронизации данных измерений координатно-временных параметров маневрового локомотива и контролируемых параметров его движения, в исключении потерь данных в случае отсутствия связи за счет использования съемного носителя информации, на котором в режиме реального времени записаны все информационные сообщения за время проведения локомотивом технологических операций, а также в возможности обеспечения информационного обмена с внешними устройствами.

Указанный технический результат достигается тем, что навигационное коммуникационное мобильное устройство включает контроллер с подключенным к нему блоком индикации, приемник навигационных сигналов с антенной и радиостанцию с антенной, обеспечивающую информационный обмен по радиоканалам связи по стандарту GSM/GPRS с комплексом обработки данных, связанным с дифференциальной системой спутниковой навигации, микропроцессор с блоком индикации, входы/выходы которого соединены через соответствующие интерфейсы приема передачи данных с разъемами для возможности соединения с внешними устройствами, блок инерциальной навигационной системы, первый съемный носитель памяти с электронной картой станции, подключенный через соединительный разъем к соответствующему входу/выходу микропроцессора, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами радиостанции GSM/GPRS, приемника навигационных сигналов, блока инерциальной навигационной системы и контроллера, второй съемный носитель памяти, входом/выходом подключенный через другой соединительный разъем к соответствующему входу/выходу контроллера, другой вход/выход которого через CAN интерфейс подключен к разъему для соединения с выходом/входом бортового блока контроля параметров движения локомотива, и формирователь питающего напряжения, входом соединенный с разъемом для подключения к бортовой сети электропитания локомотива, при этом радиостанция GSM/GPRS снабжена адаптером Wi-Fi и слотами для двух сим-карт.

При этом микроконтроллер, контроллер, радиостанция, приемник навигационных сигналов, интерфейсы, формирователь питающего напряжения и блок инерциальной навигационной системы установлены в корпусе, размещенном в аппаратном шкафу вагона электропоезда или в кабине машиниста локомотива, разъемы размещены на внешней стороне корпуса, а в его крышку встроены панели блоков индикации, при этом антенны установлены на крыше локомотива.

Для возможности обеспечения информационного обмена микропроцессора с внешними устройствами используют интерфейсы RS232, RS485 и Ethernet.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже представлена структурная схема навигационного коммуникационного мобильного устройства маневрового локомотива.

Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива включает контроллер 1 с подключенным к нему блоком 2 индикации, приемник 3 навигационных сигналов с антенной 4 и радиостанцию 5 с антенной 6, обеспечивающую информационный обмен по радиоканалам 7 связи по стандарту GSM/GPRS с комплексом 8 обработки данных, связанным с дифференциальной системой спутниковой навигации (на чертеже не показана), микропроцессор 9 с блоком 10 индикации, входы/выходы которого соединены через соответствующие интерфейсы 11, 12, 13 приема передачи данных с разъемами 14, 15, 16 для возможности подключения внешних устройств, блок 17 инерциальной навигационной системы, первый съемный носитель 18 памяти с электронной картой станции, подключенный через соединительный разъем 19 к соответствующему входу/выходу микропроцессора 9, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами радиостанции 5 GSM/GPRS, приемника 3 навигационных сигналов, блока 17 инерциальной навигационной системы и контроллера 1, второй съемный носитель 20 памяти, входом/выходом подключенный через другой соединительный разъем 21 к соответствующему входу/выходу контроллера 1, другой вход/выход которого через CAN интерфейс 22 подключен к разъему 23 для соединения с локомотивным блоком 24 контроля параметров движения локомотива, и формирователь 25 питающего напряжения, входом соединенный с разъемом 26 для подключения к бортовой сети электропитания локомотива, при этом радиостанция 5 GSM/GPRS снабжена адаптером 27 Wi-Fi и слотами 28 для двух сим-карт.

При этом микропроцессор 9, контроллер 1, радиостанция 5, приемник 3 навигационных сигналов, интерфейсы 11, 12, 13, 22, формирователь 25 питающего напряжения, блок 17 инерциальной навигации установлены в корпусе 29, на внешней стороне которого размещены разъемы 14, 15, 16, 19, 21, 23, 26, панели блоков 2, 10 индикации встроены в крышку корпуса, корпус установлен в аппаратном шкафу вагона электропоезда или в кабине машиниста локомотива, а антенны 4, 6 - на крыше локомотива.

Устройство работает следующим образом.

Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива устанавливают в аппаратном шкафу вагона электропоезда или в кабине машиниста локомотива.

Формирователь 25 питающего напряжения устройства через разъем 26 подключается к бортовой сети электропитания локомотива. При этом формирователь 26 питающего напряжения имеет гальваническую развязку от устройств электропитания маневрового локомотива.

Антенны 4 и 6 размещены на крыше локомотива и обеспечивают соответственно прием сигналов в диапазонах частот GSM/GPRS/Wi-Fi и сигналов GPS/ГЛОНАСС.

Стабильность связи в диапазонах частот GSM/GPRS/Wi-Fi радиостанции 5 обеспечивается за счет дополнительно введенного в радиостанцию 5 адаптера 27 Wi-Fi. Использование слота 28 на две сим-карты позволяет подключать сим-карты различных провайдеров связи.

Устройство функционирует в автоматическом режиме и обеспечивает непрерывную круглосуточную работу с остановкой на обслуживание не менее чем через каждые 100 часов.

Перед началом работы маневрового локомотива к навигационному коммуникационному мобильному устройству подключают:

- первый носитель 18 съемной памяти - к разъему 19;

- второй съемный носитель 20 памяти, выполненный в виде флеш-карты, - к разъему 21;

- блок 24 контроля параметров движения локомотива - к разъему 23;

- внешние устройства (на чертеже не показаны) - к разъемам 14, 15, 16.

Носитель 18 съемной памяти содержит электронную карту станции в виде векторных карт привязки географических координат к железнодорожным объектам.

В качестве внешних устройств можно использовать, например:

- автоматизированную систему подогрева тепловоза (АСПТ);

- систему контроля бодрствования машиниста (СКБМ);

- регистратор параметров расхода топлива (РПРТ).

Внешние устройства контроля подключают к микропроцессору 9 через соответствующие интерфейсы 11, 12, 13. Например, автоматизированная система подогрева тепловоза подключена к микропроцессору 9 через Ethernet-интерфейс 11.

После включения и инициализации навигационного коммуникационного мобильного устройства радиостанция 5 автоматически устанавливает через радиоканалы 7 GSM/GPRS соединение с комплексом 8 обработки данных, размещенным в центральном информационном вычислительном центре железнодорожного транспорта.

Комплекс 8 обработки данных передает в микропроцессор 9 через радиостанцию 5 в режиме реального времени данные о дифференциальной поправке навигационных сигналов, полученные от базовой станции дифференциальной системы спутниковой навигации (на чертеже не указана).

Микропроцессор 9 значения дифференциальной поправки направляет в приемник 3 навигационных сигналов.

Приемник 3 навигационных сигналов в режиме реального времени принимает сигналы спутниковой системы навигации, обрабатывает их по заданному алгоритму с учетом дифференциальной поправки и отправляет в микропроцессор 9. Кроме того, приемник 3 направляет в микропроцессор 9 данные о точном времени, скорости и направлении движения локомотива. Формат данных, получаемых от навигационного приемника 3, - NMEA GPRMS. Временной интервал обновления данных от навигационного приемника 3 - не менее 1 с.

Микропроцессор 9 запрашивает со съемного носителя 18 памяти данные векторной карты привязки географических координат к железнодорожным объектам станции. На основании географических координат маневрового локомотива и векторной карты микропроцессор 8 определяет в режиме реального времени номер пути, на котором в данный момент времени находится маневровый локомотив. По результатам сравнения географических координат маневрового локомотива с координатами определенного пути микропроцессор 8 формирует признак достоверности координатно-временных параметров локомотива.

Кроме того, в микропроцессор 9 поступают данные блока 17 инерциальной навигационной системы.

Блок 17 инерциальной навигационной системы включает инерциальный датчик и альтиметр.

С помощью инерциального датчика блок 17 определяет изменения положения локомотива, а с помощью альтиметра - давление атмосферного воздуха, на основании которого определяет изменения высоты положения локомотива над уровнем моря.

Микропроцессор 9 в режиме реального времени обрабатывает данные блока 17 инерциальной навигационной системы и системы спутниковой навигации и по результатам их сравнения формирует признак достоверности координатно-временных параметров локомотива.

Кроме того, микропроцессор 9 формирует признак учета данных блока 17 инерциальной навигационной системы.

На микропроцессор 9 в режиме реального времени через соответствующие интерфейсы 11, 12 и 13 поступает также информация от внешних устройств, которая также обрабатывается микропроцессором 9.

При этом микропроцессор 9 осуществляет контроль функционирования режимов интерфейсов 11-13 и формирователя 25 питающего напряжения и обеспечивает светодиодную индикацию результатов контроля на табло блока 10.

Микропроцессор 9 в режиме реального времени автоматически формирует блок данных, в котором присутствуют идентификационный номер сообщения; идентификационный номер маневрового локомотива; значения географических координат дислокации объекта (широта и долгота); значения даты и времени для временной зоны Гринвичского меридиана (формат UTC), соответствующие моменту определения навигационного решения; значения скорости и направления движения объекта; признак достоверности определения координатно-временных параметров; признак учета данных инерциальной системы; признак отключения электропитания устройства, а также данные, поступающие от внешних устройств.

Блок данных микропроцессор 9 направляет в контроллер 1.

Через CAN интерфейс 22 в режиме реального времени на другой вход контроллера 1 поступают данные с бортового блока 24 контроля параметров движения локомотива. Контроллер 1 синхронизирует по времени данные блока 24 контроля с данными, представленными микропроцессором 9, и формирует информационное сообщение, в которое включает блок данных, сформированный микропроцессором 9, и данные блока 24. Сформированное информационное сообщение контроллер 1 передает на съемный носитель 20 памяти для хранения и в микропроцессор 9.

Микропроцессор 9 направляет информационное сообщение на вход радиостанции 5 для передачи его по радиоканалу 7 связи на комплекс 8 обработки данных. Передача информационных сообщений о значениях навигационных параметров, синхронизированных по времени с данными блока 24 контроля параметров движения локомотива, осуществляется по протоколу TCP/IP. Среднее значение временного интервала передачи информационных сообщений составляет 5 с.

Контроллер 1 осуществляет также контроль функционирования режимов CAN интерфейса 22 и формирователя 25 питающего напряжения и обеспечивает светодиодную индикацию результатов контроля на табло блока 2.

Кроме того, контроллер 1 направляет в бортовой блок 24 контроля параметров движения локомотива через CAN интерфейс 25 сообщение о местонахождении маневрового локомотива.

В случае нарушения радиоканала 7 связи между радиостанцией 5 и комплексом 8 обработки данных радиостанция 5 формирует соответствующий сигнал и направляет его в микропроцессор 9, который регистрирует время его поступления. После восстановления связи передача данных начинается с той части информации, которая не была передана.

Для чего микропроцессор 9 через контроллер 1 запрашивает с носителя 20 памяти данные, начиная со времени регистрации сигнала нарушения радиоканала 7 связи, и направляет их на вход радиостанции 5 для последующей передачи в комплекс 8 обработки данных. Использование носителя 20 памяти, на который в режиме реального времени записаны все информационные сообщения, предназначенные для передачи в комплекс 8 обработки данных, исключает потерю данных.

Выполнение носителя 20 памяти съемным позволяет также использовать его в качестве источника информации для анализа работы локомотива за период проведения технологических операций.

Таким образом, предлагаемое навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива позволяет повысить точность определения местоположения маневрового локомотива на любом участке станции и перегона, повысить достоверность определения координатно-временных параметров локомотива, обеспечить передачу в комплекс обработки информационных сообщений, включающих данные о координатно-временных параметрах и параметрах движения маневрового локомотива спутниковой системы навигации, синхронизированных по времени с данными параметров его движения, контролируемых бортовым блоком контроля, исключить потери данных в случае отсутствия радиосвязи, а также обеспечить возможность информационного обмена с внешними устройствами.

1. Навигационное коммуникационное мобильное устройство маневрового локомотива, включающее контроллер с подключенным к нему блоком индикации, приемник навигационных сигналов с антенной и радиостанцию с антенной, обеспечивающую информационный обмен по радиоканалам связи по стандарту GSM/GPRS с комплексом обработки данных, связанным с дифференциальной системой спутниковой навигации, отличающееся тем, что в него введены микропроцессор с блоком индикации, входы/выходы которого соединены через соответствующие интерфейсы приема передачи данных с разъемами для возможности соединения с внешними устройствами, блок инерциальной навигационной системы, первый съемный носитель памяти с электронной картой станции, подключенный через соединительный разъем к соответствующему входу/выходу микропроцессора, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами радиостанции GSM/GPRS, приемника навигационных сигналов, блока инерциальной навигационной системы и контроллера, второй съемный носитель памяти, входом/выходом подключенный через другой соединительный разъем к соответствующему входу/выходу контроллера, другой вход/выход которого через CAN интерфейс подключен к разъему для соединения с выходом/входом бортового блока контроля параметров движения локомотива, и формирователь питающего напряжения, входом соединенный с разъемом для подключения к бортовой сети электропитания локомотива, при этом радиостанция GSM/GPRS снабжена адаптером Wi-Fi и слотами для двух сим-карт.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер, контроллер, радиостанция, приемник навигационных сигналов, интерфейсы, формирователь питающего напряжения и блок инерциальной навигационной системы установлены в корпусе, размещенном в аппаратном шкафу вагона электропоезда или в кабине машиниста локомотива, разъемы размещены на внешней стороне корпуса, а в его крышку встроены панели блоков индикации, при этом антенны установлены на крыше локомотива.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что для обеспечения информационного обмена микропроцессора с внешними устройствами используют интерфейсы RS232, RS485 и Ethernet.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Устройство контроля за управлением поезда и бдительностью машиниста содержит блок контроля безопасности, электропневматический клапан, модули центральной обработки информации и межмодульный интерфейс.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Устройство контроля за управлением поезда и бдительностью машиниста содержит взаимосвязанные между собой блок контроля безопасности, усилитель, электропневматический клапан, модули центральной обработки информации, межмодульный интерфейс, модули измерения параметров движения и модуль непрерывных каналов внешних устройств, блок приемных катушек систем автоматической локомотивной непрерывной сигнализации и автоматической локомотивной единой непрерывной сигнализации.

Изобретение относится к локомотивным системам управления. Способ организации визуальной справочно-информационной поддержки машиниста поезда включает динамическую визуализацию информации поддержки машиниста на интерфейсе системы управления подвижным составом, в том числе визуализацию общей поездной справочной информации.
Изобретение относится к области средств беспроводной связи на железнодорожном транспорте. Автоматический идентификатор номера вагона содержит блок регистратора, в состав которого входят процессор архитектуры ARM, GSM-модем, GPS-приемник и FLASH-память, подключенные к блоку питания.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов на перегоне.

Изобретение относится к средствам навигации и может быть использовано в транспортных средствах с электротягой для определения местоположения транспортного средства.

Изобретение относится к системе мониторинга перевозок грузов железнодорожным транспортом. .

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Система управления движением поездов содержит АРМ диспетчера, блок контроля, радиомодем, грозоразрядник, при этом ПК АРМа диспетчера соединен с системами электрической и диспетчерской централизации и навигационным приемником. На локомотиве подключены к системному интерфейсу модули центральной обработки информации, которые соединены между собой, модуль маршрута, модуль радиоканала, блок индикации, коммутации и ввода данных, кнопка тревоги, приставка крана машиниста. На каждой железнодорожной станции к компьютерам АРМа подключены модуль расчета кривых служебного торможения поездов и модуль контроля правильности выполнения расчетных кривых служебного торможения, соединенного с блоком мониторинга местных условий внешней среды на железнодорожных путях станции и примыкающих к ней участков приближения и удаления. На каждом локомотиве к системному интерфейсу подключен блок автоматического управления служебным торможением. Достигается повышение эффективности управления. 2 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Система интервального регулирования движения поездов содержит центры радиоуправления движением поездов, в которых приемопередатчики соединены с блоками электрической централизации и автоблокировки соседних станций. Блоки электрической централизации и автоблокировки соседних станций соединены с путевыми блоками счета осей. На каждом локомотиве приемник сигналов от путевых устройств соединен с блоком управления локомотивом, который соединен с блоком определения местоположения и параметров движения локомотива. Блок управления локомотивом соединен с блоком интерфейса машиниста и с приемопередатчиком радиоканала цифровой связи. На соседних станциях введены путевые генераторы частотных кодовых сигналов, подключенные к рельсам рядом с местами подключения к рельсам блоков счета осей. Путевые генераторы соединены с блоками контроля свободности блок-участков. На каждом локомотиве введен дешифратор кодовых сигналов, подключенный к приемопередатчику радиоканала связи. Достигается повышение безопасности системы. 1 ил.

Изобретение относится к системам ведения и анализа графика движения. Техническим результатом является повышение точности расчета системы тягового электроснабжения и формирование энергооптимального графика движения поездов. Система состоит из устройства ведения и анализа графика движения, включающего блок формирования графика движения, блок экранного представления, анализа и прогнозирования графика движения, устройства моделирования работы системы тягового электроснабжения, состоящего из блока исходных данных, блока коррекции работы устройства, блока расчета системы тягового электроснабжения, блока расчета энергообеспеченности, блока контроля адекватности работы; устройства измерения температуры элементов системы тягового электроснабжения. В систему дополнительно введены устройство контроля и учета физических параметров системы тягового электроснабжения, а в устройство ведения и анализа графика движения автоматизированной системы дополнительно введен блок анализа и формирования энергооптимального графика движения, в устройство моделирования работы системы тягового электроснабжения дополнительно введен блок преобразования данных. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано для проверки функционирования локомотивных систем безопасности. Устройство содержит локомотивное устройство безопасности, включающее контролируемую ячейку имитатора электронной карты и спутниковой навигационной системы, персональный компьютер, блок связи, осциллограф, частотомер и мультиметр. Блок связи, включающий в себя ячейку анализа, проверки, программирования и имитации, линию связи CAN-BUS, контролируемые ячейки ШЛЮЗ и регистрации сигналов CAN, линию связи RS-485, контролируемые ячейки приема сигналов точечного канала САУТ, входных дискретных сигналов, коммутации дискретных сигналов, вычислителя сигналов САУТ, линию связи CAN, контролируемые ячейки регистрации сигналов АЛС, приема сигналов АЛС, коммутации дискретных сигналов, ячейки электронной карты и спутниковой навигационной системы, ячейки ШЛЮЗ, центральный обработчик, линию связи CAN-TECH, контролируемые ячейки приема входных дискретных сигналов, ячейки формирования выходных дискретных сигналов, источник питания, ячейки коммутации аналоговых сигналов, ячейки управления коммутацией аналоговых сигналов, ячейки контроля приема дискретных сигналов, ячейки контроля усилителя электропневматического клапана, усилитель электропневматического капана, ячейки нагрузки, ячейки проверочной, ячейки безопасного сравнения, ячейки мастера фильтров, ячейки фильтрации сигналов, контролируемые ячейки регистрации сигналов АЛС и приема сигналов АЛС. Достигается повышение эффективности диагностики и достоверности ее результатов. 1 ил.

Изобретение относится к информационным технологиям и может быть использовано руководителем для принятия решений на железнодорожном транспорте. Комплекс содержит автоматизированное рабочее место руководителя, на котором установлен процессор с подключенным к нему модулем запуска программ, модулем отображения информации и модулем сбора и хранения данных. Дополнительно к процессору подключен модуль оповещения, а модуль сбора и хранения данных соединен с системой управления базой данных и модулем опроса, соединенным с сетью передачи данных. К сети передачи данных подключены расположенные на предприятиях железной дороги геоинформационный блок, блок контроля безопасности движения, блок контроля скоростного движения, блок анализа исполнения графиков, блок видеонаблюдения, блок сбора и хранения информации о технической оснащенности предприятий, блок контроля энергопотребления и ресурсосбережения, сервер программ энергосбережения и энергоаудита, счетчики контроля расхода электроэнергии и счетчики тепловодоснабжения предприятий, блок сбора и записи информации по энергосбережению, блок сбора информации о результатах выполнения программ энергосбережения и блок формирования результатов энергоаудита. Причем модуль отображения информации на автоматизированном рабочем месте руководителя выполнен с интерактивным экраном, представляющим собой сенсорную панель. Достигается повышение информативности и расширение функциональных возможностей. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к позиционированию подвижных единиц. Устройство позиционирования содержит камеру и блок обработки данных, дополнительно введены N-1 оптических датчиков, М источников света, измеритель пройденного расстояния, промышленный компьютер. Входами устройства являются входы оптических датчиков и измерителя пройденного расстояния, выходы оптических датчиков подключены к входам промышленного компьютера, выходы измерителя пройденного расстояния подключены к входам промышленного компьютера, выходом устройства является выход промышленного компьютера. Сигнал местоположения подвижной единицы формируется на промышленном компьютере на основе распознавания на видеоизображении, полученном при перемещении железнодорожной подвижной единицы по железнодорожным путям, следующих технологических ситуаций: проход стрелочного перевода по плюсовому положению, проход стрелочного перевода по минусовому положению, начало движения, остановка движения, а также тип и номер стрелочного перевода, тип и обозначение светофора. Достигается повышение точности позиционирования подвижной единицы. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система содержит установленные на рельсовых цепях стрелок реверсивные датчики счета осей, выходами подключенные через блок обработки сигналов к первому входу блока расчета скорости подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока определения колесной формулы подвижного объекта, вторым входом подключенного ко второму выходу блока обработки сигналов, а выходом - к первому входу центрального процессора. Причем второй вход процессора соединен через последовательно соединенные блок формирования динамической модели станции и блок обработки данных к выходу аппаратно-программного устройства системы электрической централизации, блок памяти, подключенный к центральному процессору, второй вход/выход которого соединен через сервер связи с аппаратно-программным устройством автоматизированной системы управления станцией. Центральный процессор соединен с блоками регистрации дислокации подвижного объекта и регистрации состояния устройств электрической централизации, которые подключены к аппаратно/программным устройствам автоматизированных рабочих мест соответственно дежурного по станции и дежурного электромеханика. Достигается повышение эффективности контроля накопления вагонов в парках железнодорожной станции. 1 ил.

Изобретение относится к области средств регистрации и опознавания подвижного состава. Система включает кодовые бортовые RFID датчики на подвижных объектах, считыватель кода датчика, датчики фиксации колесных осей, средства передачи информации, концентратор информации, элементы видеонаблюдения состава в виде прожектора подсветки состава и видеокамеры с блоком распознавания видимых сюжетов, считыватель, снабженный таймером. При работе системы массив кадров изображения вагонов состава привязывается к своему вагону по результату формирования в концентраторе по информации считывателя структуры состава с временными отметками начала и конца каждого вагона состава, которые передаются в блок распознавания видимых сюжетов, где производится разбивка массива изображения на пакеты изображений, привязанных к вагону, и после фильтрации и определения номера вагона эти данные передаются в концентратор для формирования структуры полностью распознанного состава и последующей передачи данных, характеризующих указанную структуру для хранения и последующего использования. Достигается повышение точности распознавания и идентификации подвижного состава. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики. Система содержит стационарное устройство связи, выполненное двухканальным, содержащее центральный процессор, блок шифрации, блок связи, криптографический шлюз, блок электронной подписи и сетевого адаптера, блок принятия решения, блок анализа. Бортовое устройство связи, канал которого состоит из микроконтроллера, блока памяти и гальванической развязки, разъема, соединенного через CAN шину с локомотивной системой безопасности. Бортовое устройство связи выполнено двухканальным, в каждом канале введены блок дешифрации, трансивер, разъем, блок гальванической развязки, микроконтроллер, блок памяти, выполненный в виде двух независимых модулей. Микроконтроллеры каналов соединены между собой через блок межканальной гальванической развязки, с CAN шиной соединена система автоведения, один из микроконтроллеров бортового устройства связи и центральный процессор второго канала стационарного устройства связи соединены между собой каналом связи через модули радиоканала. Причем введено серверное устройство, включающее центральный процессор, блок ввода/вывода, блок памяти, блок электронной подписи, блок сетевого адаптера, соединенного с блоком внешних данных и сетевым адаптером стационарного устройства связи. Достигается повышение отказоустойчивости. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Устройство содержит стационарное устройство, канал которого состоит из центрального процессора, блоков: ввода/вывода, памяти, ввода информации, принятия решения, анализа, отображения, и бортовое устройство, канал которого состоит из микроконтроллера, блоков: памяти, гальванической развязки, разъема, CAN шины и локомотивного устройства безопасности. Причем стационарное устройство выполнено двухканальным, дополнительно в каждый канал введены блок шифрации, блок связи, криптографический шлюз, а также блок ввода информации. Бортовое устройство выполнено двухканальным, дополнительно в каждый канал введены блок дешифрации, трансивер, система автоведения, блок памяти, выполненный в виде двух независимых модулей, блок межканальной гальванической развязки, один из микроконтроллеров бортового устройства и один из центральных процессоров стационарного устройства соединены каналом связи через соответствующие модули радиоканала. Достигается повышение отказоустойчивости устройства. 1 ил.
Наверх