Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия (варианты)

Изобретение относится к области вооружения. Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с опорами выполнен в двух вариантах. По первому варианту способ включает подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндров опор и её отключение при достижении расчетного значения давления, которое определяют на боевой позиции, а отключение подачи жидкости осуществляют при достижении давления, обеспечивающего заданные усилия на мостах шасси орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения. По второму варианту способ отличается тем, что опоры перемещают электроприводом. Электропитание подают на электропривод каждой опоры с последующим его отключением. На боевой позиции определяют расчетное значение мощности электропривода каждой опоры, а отключение подачи электропитания на электропривод каждой опоры осуществляют при достижении мощности, обеспечивающей заданные усилия на мостах шасси орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения. Достигается разгрузка мостов шасси и необходимая скорость гашения колебаний после выстрела. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано для вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия на колесном шасси.

Известен способ стабилизации корпуса самоходной пусковой установки на шасси танка (патент RU 18302U1, МПК7 F41F 3/04, опубл. 2001 г.), включающий последовательное или одновременное вывешивание носовой и кормовой части установки при подаче жидкости в рабочие полости гидроцилиндров опор и отключение подачи жидкости при касании стойками опорной поверхности.

Недостатками такого способа являются низкие скорость и точность вывешивания пусковой установки на боевой позиции, что снижает ее боевые характеристики.

Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа первого варианта является способ вывешивания на боевой позиции боевой машины с гидравлическими опорами (Пояснительная записка технического проекта облегченной боевой машины с транспортно-пусковым контейнером для реактивной системы залпового огня «Смерч» 9А52-4.00.000 ПЗ, стр.18-20, 2007 г.), включающий подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндров опор и отключение подачи жидкости при достижении расчетного значения давления в рабочей полости каждого гидроцилиндра, определяемого по заданной величине нагрузки на грунт, и последующую подачу жидкости в рабочие полости всех гидроцилиндров с одинаковым расходом для обеспечения синхронного поддомкрачивания изделия.

Такой способ позволяет повысить скорость вывешивания боевой машины на боевой позиции за счет подачи жидкости до достижения расчетного значения давления в рабочих полостях гидроцилиндров по заданной величине нагрузки на грунт.

Однако при таком способе вывешивания не обеспечивается требуемая надежность, что объясняется большой нагрузкой на мосты шасси установки, и требуемая скорострельность из-за низкой скорости гашения колебаний вывешенного таким способом самоходного артиллерийского орудия после выстрела во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа второго варианта является способ вывешивания на боевой позиции боевой машины с опорами, перемещаемыми электроприводом, выходное звено которого кинематически связано с опорой (Боевая машина 9А52-2: Техническое описание 9А52-2.00.000 ТО-Э. - М.: Воентехиниздат, изд. №11/213315р-П94-з/н, стр.16), включающий подачу тока на привод каждой опоры, одновременное поддомкрачивание всех опор и автоматическое отключение подачи тока через 20 секунд.

При таком способе вывешивания не обеспечивается требуемая надежность, что объясняется большой нагрузкой на мосты шасси установки, и требуемая скорострельность из-за низкой скорости гашения колебаний вывешенного таким способом самоходного артиллерийского орудия после выстрела во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

Задачей предлагаемой группы изобретений является повышение надежности самоходного артиллерийского орудия и скорострельности орудия.

Единым техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемой группы изобретений, является обеспечение возможности разгрузки мостов шасси и требуемой скорости гашения колебаний после выстрела во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

Поставленная задача в первом варианте решается усовершенствованием способа вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с гидравлическими опорами, включающего подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндров опор и отключение подачи жидкости при достижении расчетного значения давления в рабочей полости каждого гидроцилиндра.

Это усовершенствование заключается в том, что расчетное значение давления в рабочей полости каждого гидроцилиндра определяют на боевой позиции, а отключение подачи жидкости в рабочие полости каждого гидроцилиндра осуществляют при достижении в них давления, обеспечивающего заданные усилия на мостах шасси самоходного артиллерийского орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

Определение расчетного значения давления на боевой позиции позволяет учесть требуемые параметры (углы наклона в плоскостях крена и дифферента, массу и координаты центра масс самоходного артиллерийского орудия в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения, жесткостные характеристики шасси) при определении величины давления, создаваемого в рабочей полости каждого гидроцилиндра.

Отключение подачи жидкости в рабочие полости каждого гидроцилиндра при достижении в них давления, обеспечивающего заданные усилия на мостах шасси установки и углы наклона подрессоренной части машины в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения, позволяет получить требуемую скорость гашения колебаний после выстрела во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения и уменьшает динамическое воздействие на шасси при выстреле за счет разгрузки мостов шасси.

Кроме того, подачу жидкости могут осуществлять в два этапа, на первом из которых жидкость подают одновременно в рабочие полости гидроцилиндров по дифференциальной схеме до расположения опор на расстоянии 100÷500 мм от опорной поверхности, а на втором - в поршневые полости гидроцилиндров опор подают жидкость до достижения расчетного значения давления.

Такой режим подачи жидкости позволяет повысить скорость вывешивания самоходного артиллерийского орудия за счет прохождения опорами большой части пути с большой скоростью и обеспечить требуемую точность вывешивания. Диапазон расстояния 100÷500 мм от опорной поверхности определен высотой неровности опорной поверхности.

Поставленная задача во втором варианте решается усовершенствованием способа вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с опорами, перемещаемыми электроприводом, выходное звено которого кинематически связано с опорой, включающего подачу электропитания на электропривод каждой опоры и последующее отключение подачи электропитания.

Это усовершенствование заключается в том, что на боевой позиции определяют расчетное значение мощности электропривода каждой опоры, а отключение подачи электропитания на электропривод каждой опоры осуществляют при достижении мощности, обеспечивающей заданные усилия на мостах шасси самоходного артиллерийского орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

Определение расчетного значения мощности привода каждой опоры на боевой позиции позволяет учесть требуемые параметры (углы наклона в плоскостях крена и дифферента, массу и координаты центра масс самоходного артиллерийского орудия в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения, жесткостные характеристики шасси) при определении мощности электропривода каждой опоры.

Отключение подачи электропитания на электропривод каждой опоры при достижении мощности, обеспечивающей заданные усилия на мостах шасси самоходного артиллерийского орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения, позволяет получить требуемую скорость гашения колебаний после выстрела во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения и уменьшает динамическое воздействие на шасси при выстреле за счет разгрузки мостов шасси.

Предлагаемый способ поясняется чертежами, на которых на фиг.1 изображена функциональная схема системы автоматического вывешивания самоходного артиллерийского орудия с четырьмя гидравлическими опорами (первый вариант), на фиг.2 - функциональная схема системы автоматического вывешивания самоходного артиллерийского орудия с четырьмя опорами, перемещаемыми электроприводом (второй вариант).

Автоматическое управление вывешиванием самоходного артиллерийского орудия осуществляется комплектом бортового оборудования (КБО) 1 с его составной частью - комплексом управления механизмом внешней амортизации (КУМВА) 2. В КБО 1 вводят постоянные характеристики самоходного артиллерийского орудия: массовые, жесткостные и геометрические параметры. Вход КБО 1 соединен с инерциальной системой ориентирования 3.

В первом варианте выход КБО 1 соединен с узлами управления гидрораспределителями 4, через которые рабочая среда подается в рабочие полости гидроцилиндров опор 5. Для контроля давления в рабочих полостях гидроцилиндров опор 5 служат датчики давления 6, выходы которых соединены с входом КБО 1. Для контроля положения опор служат датчики угла 7, выходы которых соединены с входом КБО 1.

Во втором варианте выход КБО 1 соединен с реле 8 управления подачей электропитания на электроприводы 9 опор. Для контроля мощности электроприводов 9 служат электронные амперметры 10, выходы которых соединены с входом КБО 1.

Способ осуществляется следующим образом.

После прибытия самоходного артиллерийского орудия на боевую позицию КБО 1 получает от инерциальной системы ориентирования 3 данные об углах наклона ствола и рассчитывает углы наклона подрессоренной части артиллерийского орудия в плоскостях крена и дифферента, рассчитывает углы наклона площадки боевой позиции в плоскостях крена и дифферента и абсолютный угол наклона площадки. На основании расчетов определяют пригодность площадки для установки самоходного артиллерийского орудия во время стрельбы (если угол наклона площадки не превышает заданного рабочего угла). По данным задания на стрельбу КБО 1 рассчитывает необходимые углы поворота вращающейся части орудия относительно шасси и поворота качающейся части относительно вращающейся. КУМВА 2, учитывая введенные постоянные характеристики самоходного артиллерийского орудия (массовые, жесткостные характеристики, геометрические параметры) и определенные ранее переменные характеристики (углы наклона площадки боевой позиции в плоскостях крена и дифферента, абсолютный угол наклона площадки и необходимые углы поворота вращающейся части орудия относительно шасси и поворота качающейся части относительно вращающейся), рассчитывает:

- в первом варианте значения давления в рабочей полости каждого гидроцилиндра (например: 10, 11, 12 и 13 МПа) и подает сигнал на гидрораспределители 4, обеспечивающие одновременную подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндров всех опор 5 по дифференциальной схеме до расположения опор на расстоянии 100÷500 мм от опорной поверхности. После чего КУМВА 2 подает сигнал на переключение гидрораспределителей 4 в положение, при котором обеспечивается подача жидкости в поршневые полости гидроцилиндров опор 5 до достижения в них рассчитанного давления (например: 10, 11, 12 и 13 МПа);

- во втором варианте значение мощности электропривода каждой опоры (например, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5 кВт) и подает сигнал на коммутирующие устройства, обеспечивающие одновременную подачу электропитания на электропривод каждой опоры. После достижения рассчитанной мощности (например, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5 кВт), обеспечивающей заданные усилия на мостах шасси установки и углы наклона подрессоренной части машины в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения, осуществляют отключение подачи электропитания на электропривод каждой опоры.

Самоходное артиллерийское орудие, опираясь на колеса и опоры, устанавливается в положение, при котором обеспечиваются разгрузка мостов шасси и заданная скорость гашения колебаний после выстрела.

Комплекс управления наведением (составная часть КБО) управляет точным наведением ствола, а комплекс управления механизмами заряжания (составная часть КБО 1) управляет заряжанием. После выстрела КУМВА 2 подает сигнал о положении самоходного артиллерийского орудия и перед следующим выстрелом, при необходимости, осуществляют корректировку вывешивания самоходного артиллерийского орудия вышеописанными вариантами способа.

Таким образом, использование предлагаемых вариантов способа вывешивания позволяет повысить надежность самоходного артиллерийского орудия за счет разгрузки мостов шасси и повысить скорострельность и точность орудия за счет обеспечения требуемой скорости гашения колебаний после выстрела во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

1. Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с опорами, включающий подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндров опор и отключение подачи жидкости при достижении расчетного значения давления в рабочей полости каждого гидроцилиндра, отличающийся тем, что расчетное значение давления в рабочей полости каждого гидроцилиндра определяют на боевой позиции, а отключение подачи жидкости в рабочие полости каждого гидроцилиндра осуществляют при достижении в них давления, обеспечивающего заданные усилия на мостах шасси артиллерийского орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что подачу жидкости осуществляют в два этапа, на первом из которых жидкость подают одновременно в рабочие полости гидроцилиндров по дифференциальной схеме до расположения опор на расстоянии 100÷500 мм от опорной поверхности, а на втором - в поршневые полости гидроцилиндров опор подают жидкость до достижения расчетного значения давления.

3. Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с опорами, перемещаемыми электроприводом, выходное звено которого кинематически связано с опорой, включающий подачу электропитания на электропривод каждой опоры и последующее отключение подачи электропитания, отличающийся тем, что на боевой позиции определяют расчетное значение мощности электропривода каждой опоры, а отключение подачи электропитания на электропривод каждой опоры осуществляют при достижении мощности, обеспечивающей заданные усилия на мостах шасси самоходного артиллерийского орудия и углы наклона его подрессоренной части в заданном диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системе мобильной ракетной пусковой установки, способу удержания ракеты, способу предотвращения линейного перемещения ракеты и способу запуска ракеты.

Изобретение относится к боевым транспортным средствам с размещенным на них оружием. .

Изобретение относится к средствам военной техники и предназначено для использования при поражении в движении бронированных объектов и низкоскоростных воздушных целей на дальностях до десяти километров.

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным комплексам, имеющим на вооружении автоматические пушки и зенитные ракеты. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вращающимся оружейным установкам транспортных средств. .

Изобретение относится к области военной техники, в частности размещению противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТУРС) на бронетехнике. .

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным ракетным комплексам ближнего действия. .

Изобретение относится к артиллерийскому вооружению. .
Способ предназначен для подготовки к стрельбе самоходных артиллерийских орудий, имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой. Способ включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия. После грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, которую чередуют с корректировкой наводки. Повышается точность стрельбы и снижается нагрузка на шасси самоходного артиллерийского орудия. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему. Информационно-управляющие потоки робототехнического комплекса разделены на каналы обмена и управления первого уровня: канал обмена и управления информационно-вычислительной системы роботизированной транспортной платформы с пунктом дистанционного управления, включающий каналы обмена второго уровня, и канал обмена и управления вычислительного ядра блока управления, размещенного на пункте дистанционного управления, с вычислительным ядром поворотной платформы, размещенной на роботизированной транспортной платформе и оснащенной системой вооружения, включающий в себя каналы обмена второго уровня. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения обладает достаточной пропускной способностью проводных и радиоканалов, связывающих внутренние и внешние устройства между собой, и обеспечивает высокую точность определения навигационных параметров, высокую степень автоматизации и быстродействия процесса обработки информации. 2 ил.
Способ предназначен для подготовки к стрельбе самоходных артиллерийских орудий, имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой. Способ включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия. После грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, которую чередуют с корректировкой наводки. Повышается точность стрельбы и снижается нагрузка на шасси самоходного артиллерийского орудия. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе. Транспортная платформа способна передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. Во время движения платформы обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели. Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня. Ведение огня осуществляется с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы. Достигается повышение эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения. 3 ил.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к установке автоматического оружия. Установка автоматического оружия выполнена в виде основания с закрепленной поворотной опорой. Поворотная опора содержит люльку с установленными на ней звеньеотводом, гильзоотводом и автоматическим оружием. Установка снабжена механизмом удаления звеньев и гильз отстрелянной патронной ленты. Механизм выполнен в виде приводного диска с лопастями и закреплен на люльке или на поворотной опоре, или на основании. Технический результат заключается в уменьшении габаритов установки по высоте, увеличении боекомплекта, расходуемого без обслуживания установки оружия, а также в снижении нагрузки на привод вертикального наведения. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к стойке (100) для мотоцикла, тяжелого оружия (70) или мотоцикла (1), оснащенного тяжелым оружием (70). Стойка (100) включает подпирающий блок (101, 102 и 105), а также средства (103, 104) вращения подпирающего блока (101, 102 и 105) между рабочим и исходным положением. Подпирающий блок (101, 102 и 105) включает два подпирающих элемента (101 и 102). Средства (103, 104) вращения включают вращательный элемент (103), который обеспечивает одновременное вращение и распространяющееся наружу движение подпирающих элементов (101 и 102) из исходного положения вблизи шасси мотоцикла, тяжелого оружия (70) или мотоцикла, оснащенного тяжелым оружием (70), в рабочее положение, и блокирующие средства (108, 109 и 110) для закрепления подпирающих элементов (101 и 102) в рабочем и в исходном положении. Обеспечивается устойчивость, безопасность мотоцикла на неровном, наклонном нежестком основании. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств. Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля заключается в том, что перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке. Перед проведением испытаний с системой вооружения проводятся работы по ее приведению к нормальному бою, определяется средняя точка попадания, а при необходимости производится юстировка, затем производится юстировка видеокамер системы технического зрения и тепловизора поворотной платформы. Процесс контроля разделен на шесть блоков контрольных операций, обеспечивающих: проверку работоспособности боевого дистанционно-управляемого модуля при использовании его по назначению, проверку возможности осуществления наблюдения и целеуказания, проверку управляемости изделия и поддержания заданных параметров, проверку блока управления, проверку работы оператора, проверку передачи данных между блоком управления и поворотной платформой, проверку точностных характеристик. Обеспечивается высокая эффективность проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля. 8 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в транспортно-заряжающих машинах (ТЗМ). ТЗМ для боевых машин с комбинированным пушечным и ракетным вооружением содержит многоосное колесное шасси с продольными балками и автомобильным краном-манипулятором, платформу в виде плоского основания с ложементами для укладки ракет в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), магазинами для размещения патронных коробок, такелажными приспособлениями в виде грузозахватных устройств для ТПК и патронных коробок. Ложементы состоят из попарно размещенных задних с кронштейнами в виде прямоугольной полой сварной конструкции и передних стеллажей, выполненных в виде разъемных диафрагм и надетых на стойку. Расстояние между передним и задним стеллажами зависит от расстояния от центра переднего стеллажа до крайней передней точки ТПК, расстояния от центра переднего стеллажа до центра масс ТПК, расстояния от центра масс ТПК до центра заднего стеллажа. Количество размещаемых на платформе ТЗМ боекомплектов зависит от грузоподъемности шасси, массы надстройки автомобиля с грузом без учета массы перевозимого боекомплекта, массы одного патрона, массы одного патронного звена, массы одной ракеты в ТПК, количества патронов, патронных звеньев, ракет в ТПК в одном боекомплекте. Изобретение позволяет обеспечить оптимальное размещение в ТЗМ боекомплектов различного типа вооружения, сохранность ракет при транспортировке в ТПК, снизить перегрузки на ракету в ТПК. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к транспортному средству, оснащённому огнестрельным оружием в его верхней части или на крыше. Установочная конструкция для оружия на транспортном средстве, оборудованном бронированной кабиной, соединена непосредственно с рамой транспортного средства. Арматурные стержни или трубчатый каркас определяют габариты бронированной кабины. Плита на своей периферии содержит несколько частей для крепления к стержням трубчатого каркаса и к крепёжной части для основного оружия. Для каждой из частей крепления имеются средства крепления плиты к стержням с помощью втулки. На втулке имеются манжеты с прокладками, расположенными на отверстии в крыше транспортного средства. Достигается возможность неподвижного соединения огнестрельного оружия с рамой транспортного средства на его верхней части без изменения внешнего вида и механических характеристик крыши. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх