Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты)



Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты)
Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты)
Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты)
Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты)

 


Владельцы патента RU 2525189:

Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" (RU)

Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (РГБР) с надводных кораблей для наблюдения за подводной обстановкой, с выставлением буев по окружности, заключается в том, что определяют координаты центра окружности, на счетно-решающем приборе (СРП) радиус окружности, требуемое число буев и координаты точек их местонахождения, заряжают пусковую установку (ПУ) необходимым числом РГБР, решают на приборах управления стрельбой задачи по наведению ПУ для выполнения стрельбы, наводят ПУ для стрельбы в первую точку, подают питание на пиропатроны запуска ракетного двигателя РГБР, выстреливают первый РГБР, наводят ПУ и стреляют РГБР в последующие точки, применяют сигналы от буев после их приводнения и начала работы. На СРП рассчитывают радиус сектора, в котором предполагается движение подводного объекта, требуемое число буев и координаты точек их местонахождения. Достигается наблюдение за подводной обстановкой на дальностях. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой.

Известно устройство радиогидроакустический буй (РГБ), включающее корпус, батарею, парашютную систему, передатчик, приемник с гидрофонами, запоминающее устройство, кабель-трос, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм [1]. РГБ состоят на вооружении Военно-морских сил многих государств уже долгое время и применяются авиацией для наблюдения за подводной средой [2].

Известно устройство радиогидроакустический буй реактивный (РГБР), включающий корпус, батарею, парашютную систему, передатчик, приемник с гидрофонами, запоминающее устройство, кабель-трос, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм, ракетный двигатель, стабилизатор, механизм отделения, устройство ввода данных, датчик приводнения, поплавок, газогенератор [3]. РГБР предназначен к применению с надводных кораблей ВМФ путем выстреливания из пусковой установки (ПУ), в качестве которой может использоваться реактивная бомбометная установка (РБУ). Решение задачи стрельбы предусматривается специальным счетно-решающим прибором (СРП) и приборами управления стрельбой (ПУС). Однако способы применения РГБР не разработаны.

Целью изобретения является разработка способов применения РГБР с надводных кораблей, позволяющих вести с их помощью наблюдение за подводной обстановкой. Использование РГБР целесообразно на дальностях, не позволяющих применять корабельные или иные средства наблюдения за подводной средой в случаях, когда контакт с подводным объектом является неустойчивым, потерян или когда подводный объект выходит за границы зоны наблюдения.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.

Определяют координаты опорной точки (точки потери контакта с подводным объектом), относительно которой потребуется расположить необходимое число РГБР, на счетно-решающем приборе решают задачу по определению требуемого числа РГБР в залпе и координат точек их приводнения, заряжают ПУ необходимым числом РГБР, на приборах управления стрельбой решают задачу по наведению ПУ для выполнения стрельбы, наводят ПУ для стрельбы в первую точку, подают питание на пиропатроны запуска ракетного двигателя РГБР в соответствии с очередностью пуска и производят выстреливание РГБР, после каждого выстрела осуществляют наведение ПУ в очередную точку, после приводнения РГБР и включения их в работу осуществляют прием сигналов от них.

В зависимости от параметров движения подводного объекта и принимаемой гипотезы о характере его действий предлагаются следующие варианты способов применения РГБР:

- выставление буев по окружности, способ соответствует гипотезе о равновероятных курсах подводного объекта;

- выставление буев в секторе, способ соответствует гипотезе о курсах подводного объекта, располагающихся в определенном секторе.

Техническое осуществление способов применения РГБР поясняется чертежами, на которых:

фиг.1 - общая схема выполнения способа выставления буев по окружности;

фиг.2 - общая схема выполнения способа выставления буев в секторе;

фиг.3 - основные элементы для расчета поля буев.

Способ выставления буев по окружности

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.

Рассчитывают радиус окружности по формуле:

R б = V ц  max t + d б ,                                                             ( 1 )

где Vц max - максимальная скорость цели, м/с; t - время, необходимое для выставления буев, с; dб - радиус действия буя, м.

Время t представляет собой сумму:

t = t р е ш + t п о д г + t п о л + t в к л ,                                                  ( 2 )

где tреш - время на принятие решения, с; tподг - время на подготовку к выстреливанию РГБР, с; tпол - время полета РГБР, с; tвкл - время включения РГБР в работу после приводнения, с.

Интервал между двумя соседними буями iб (фиг.3) рассчитывают по формуле:

i б = 2 k d б .                                                                             ( 3 )

Здесь k - коэффициент перекрытия зон наблюдения соседних буев.

Число буев на окружности будет равно:

n б = 2 π R б i б .                                                                            ( 4 )

Число nб округляют в большую сторону.

Угол α между направлениями на два соседних буя из центра окружности рассчитывают по формуле (фиг.1):

α = 2 π n б .                                                                                       ( 5 )

Уточняют интервал между двумя соседними буями iб и коэффициент k:

i б = 2 π R б n б ; k = i б 2 d б .                                                             ( 6 )

Координаты каждого буя (хi; zi) определяют по формулам (фиг.1):

x i = x ц R б cos α i ; z i = z ц R б sin α i ;                                                                       ( 7 ) α i = α ( n + 1 ) .

Здесь αi - угол между направлением цель-корабль (ЦК) (фиг.1) и направлением на i-й буй; α - угол между направлениями на два соседних буя из центра окружности (точки Ц); n - номер буя.

Пример 1. Исходные условия: Vц max=15 м/с; tреш - 180 с; tподг - 180 с; tпол=60 с; tвкл=30 с; dб=2000 м; k=0,9.

Решение задачи дает следующие результаты: t=450 с; Rб=8750 м; nб=15; α=22,5°; iб=3436 м; k=0,86.

В соответствии с полученными данными на счетно-решающем приборе рассчитывают координаты каждого буя, в приборах управления стрельбой вырабатывают углы наведения ПУ и производят стрельбу РГБР в точки с расчетными координатами (фиг.1).

Способ выставления буев в секторе

Сущность способа заключается в следующем. При известном секторе возможных курсов подводного объекта β, рассчитывают радиус сектора по формуле (1) (фиг.2):

Rб=Vц maxt+dб.

По формуле (2) рассчитывают время t постановки буев:

t=tреш+tподг+tпол+tвкл.

Интервал iб между двумя соседними буями рассчитывают по формуле (3):

iб=2kdб.

Число буев в секторе будет равно:

n б = β R б i б + 1.                                                                       ( 8 )

Число nб округляют в большую сторону.

Угол α между направлениями на два соседних буя из точки Ц рассчитывают по формуле (фиг.2):

α = β n б 1 .                                                                            ( 5 )

Уточняют интервал между двумя соседними буями iб и коэффициент k:

i б = β R б n б 1 ; k = i б 2 d б .                                                          ( 6 )

Координаты каждого буя (хi; zi) рассчитывают в счетно-решающем приборе в зависимости от направления генерального курса цели.

Пример 2. При исходных данных примера 1 сектор возможных курсов подводной цели ограничен углом β=120°.

Решение задачи дает следующие результаты: t=450 с; Rб=8750 м; nб=7; α=20°; iб=3054 м; k=0,76.

В соответствии с данными, полученными от СРП, в приборах управления стрельбой вырабатывают углы наведения ПУ и производят стрельбу РГБР в точки с расчетными координатами (фиг.2).

Источники информации

1. Техническое описание радиогидроакустического буя РГБ-Н-СТ. М.: Воениздат, 1974.

2. Родионов Б.И. Противолодочные силы и средства флотов. - М.: Воениздат, 1977.

3. Патент на изобретение №2400392. - М.: ФИПС, 2010.

1. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (РГБР) с надводных кораблей для наблюдения за подводной обстановкой с выставлением буев по окружности, заключающийся в определении координат центра окружности (точки потери контакта с подводным объектом, курс которого неизвестен), определении на счетно-решающем приборе (СРП) радиуса окружности, требуемого числа буев и координат точек их местонахождения, заряжании пусковой установки (ПУ) необходимым числом РГБР, решении на приборах управления стрельбой задачи по наведению ПУ для выполнения стрельбы, наведении ПУ для стрельбы в первую точку, подаче питания на пиропатроны запуска ракетного двигателя РГБР, выстреливании первого РГБР, наведении ПУ и стрельбе РГБР в последующие точки, приеме сигналов от буев после их приводнения и начала работы.

2. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (РГБР) с надводных кораблей для наблюдения за подводной обстановкой, отличающийся тем, что на СРП рассчитывают радиус сектора, в котором предполагается движение подводного объекта, требуемое число буев и координаты точек их местонахождения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам радиоэлектронной борьбы. Способ использования ложных морских целей включает использование надувного уголкового отражателя и дрейфующего и самоходного имитаторов подводной лодки.

Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано в качестве устройства первичного гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой в системах, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения малошумных подводных объектов в районах охраняемых техногенных объектов (буровые вышки, приливные станции, морские станции экологического мониторинга, морские рубежи и т.д.).

Изобретение относится к области поисковых и подводно-технических работ при наличии сплошного ледового покрова в районе нахождения аварийного подводного объекта, например, подводной лодки.

Изобретение относится к обслуживанию морских нефтедобывающих объектов, подводных нефтехранилищ, эксплуатируемых преимущественно в северных морях. .

Изобретение относится к оборудованию для морских исследований, в частности к устройствам для создания плавучести притопленных автономных буйковых станций (ПАБС). .

Группа изобретений относится к технике изучения океана с помощью автономных и автоматических подводных станций заякоренного типа. Способ заключается в том, что для движения зонда в составе буя используют изменение и управление соотношением действия разнонаправленных сил - водоизмещения и веса, которые воздействуют на аппарат по вертикали. Эти же силы разворачивают буйреп − тросовую связь элементов сборки в тросовую вертикаль в процессе погружения − постановки. Устройство содержит корпус с деформируемой балластной емкостью, привод зонда, состоящий из устройства загрузки и выгрузки балласта с микроконтроллером, источник электроэнергии. Устройство выгрузки состоит из подвижной части в виде опорного клапана в нижнем основании корпуса. Устройство загрузки содержит в верхнем основании корпуса штуцер загрузки, который в верхнем положении для загрузки балласта через зев входит в неподвижную часть устройства загрузки - сфинктер, соединенный с инжектором балласта, неподвижно закрепленным на поплавке и управляемым микроконтроллером. Сфинктер герметично охватывает штуцер для герметичного соединения с напорной магистралью инжектора, выполненного в виде гидроаккумулирующего цилиндра-дозатора. Обеспечивается многократное использование оборудования при гидрофизических измерениях. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для подводных геофизических исследований морей и океанов. Заякоренная профилирующая подводная обсерватория сочленена с диспетчерской станцией и состоит из: подповерхностного буя, заякоренного с помощью стального буйрепа, который служит ходовым тросом для профилирующего носителя, содержащего комплект измерительных датчиков, модуль центрального микроконтроллера, электропривод, и передвигающегося по ходовому тросу; системы цифровой связи посредством бесконтактной индуктивной врезки в ходовой трос, поверхностного буя-вехи с модемами передачи данных и телеметрической информации по радиоканалу, гидроакустического размыкателя якорного балласта. На ходовом тросе над гидроакустическим размыкателем якорного балласта закреплена нижняя плавучесть шарообразной формы, внутри которой размещен модем гидроакустического канала связи, электропривод, сочлененный с телескопическим устройством, в оконечности которого установлен сейсмометр. Профилирующий носитель дополнительно содержит датчики содержания углеводородов, углекислого газа, альфа-, бета- и гамма-радиоактивности. Улучшаются условия эксплуатации, расширяются функциональные возможности подводной обсерватории. 2 ил.

Изобретение относится к океанографической технике, а именно - к морским измерительным системам. Измерительная система для исследования мелкомасштабной турбулентности в приповерхностном слое моря содержит стационарную платформу и зафиксированный на заданном горизонте в приповерхностном слое моря приборный контейнер с датчиками, которые подключены к измерительной аппаратуре. Приборный контейнер установлен с возможностью фиксации на любых заданных горизонтах в приповерхностном слое моря. Он обеспечен средством контроля своего положения и закреплен вертикально в кардане силовой рамы, выполненной в виде расположенного горизонтально кольца, к которому симметрично по кругу прикреплены три гибких связи, одной из которых является кабель-трос, который подключен к датчикам и средству контроля положения приборного контейнера и пропущен через блок, закрепленный на конце стрелы, которая закреплена другим своим концом на нижней палубе платформы с возможностью поднятия вверх в вертикальной плоскости относительно места закрепления. Дальше кабель-трос пропущен через блок, закрепленный на нижней палубе платформы на линии оси стрелы, и через лебедку с токосъемником подключен к установленной на платформе измерительной аппаратуре. Каждая из двух других гибких связей пропущена через один из блоков, закрепленных на нижней палубе платформы симметрично относительно линии оси стрелы. Эти два блока с блоком, закрепленным на конце стрелы, в плане являются вершинами равностороннего треугольника. Дальше каждая из двух названиях гибких связей соединена с одной из двух других лебедок, установленных на платформе. К нижней части приборного контейнера прикреплен на стропе заданной длины обтекаемый груз заданного веса. Изобретение повышает эффективность и надежность исследования заданного приповерхностного слоя моря за счет обеспечения стабилизации датчиков в пространстве на заданном горизонте с возможностью их дальнейшего перемещения и стабильной установки на любых других заданных горизонтах, а также за счет снижения трудозатрат при изготовлении системы и возможности ее эксплуатации без применения водолазных работ.

Изобретение относится к плавучим средствам и может быть использовано для обнаружения волн цунами в открытом океане. Сущность: устройство содержит платформу (1) с установленным на ней буем (11). Платформу (1) наделяют функцией плавучести и возможностью удерживать заданный подводный горизонт посредством скрепленных с ней емкостей (2), соединенных шлангами (3, 4) с баллоном (5) со сжатым газом и водяным насосом (6). На платформе (1) размещают датчик (7) давления (то есть датчик цунами), блок (8) управления, блок (9) питания и блок (10) обработки сигналов датчика (7) давления. Буй (11) связывают с платформой (1) кабель-сцепкой (15). Буй (11) снабжают автономной системой (12) погружения и всплытия, приемником (13) навигационных сигналов, а также передатчиком (14) информации по спутниковому каналу связи. Технический результат: повышение оперативности оповещения о волне цунами посредством приближения средства измерений к прогнозируемому очагу землетрясения. 2 ил.

Изобретение относится к области океанографии и может быть использовано для определения характеристик морских ветровых волн. Сущность: устройство состоит из цельнометаллического корпуса (3), внутри которого установлены модуль (1) управления с опционным блоком GPS, источник (2) питания, цифровой трехкомпонентный акселерометр (15), трехкомпонентный магнитометр (17). В нижней части корпуса (3) размещено выдвижное якорное устройство (4), а также стабилизирующее устройство (5). Стабилизирующее устройство (5) выполнено в виде крыльев, сочлененных с корпусом (3) посредством шарниров (6) и резиновых амортизаторов (7). Источник (2) питания снабжен генератором, сочлененным со стабилизирующим устройством (5). Корпус (3) в подводной своей части оснащен демпфирующим устройством (14), состоящим из насадки, снабженной четным количеством лепестков. Лепестки насадки прикреплены к корпусу буя с помощью плоских пружин. Причем четные лепестки прикреплены с наклоном вниз, а нечетные лепестки - с наклоном вверх. Опционный блок GPS модуля (1) управления содержит четырехканальный приемник спутниковых сигналов, выполненный с возможностью одновременного измерения дельтапсевдодальностей до четырех искусственных спутников Земли. При этом приемник спутникового канала связи содержит навигационный фильтр для моделирования движения буя. Корпус (3) оснащен элементами (8) парашютной системы и устройством (13) для передачи информации по радио- и спутниковым каналам связи. Цифровой трехкомпонентный акселерометр (15) и трехкомпонентный магнитометр (17) размещены в едином корпусе (16). Технический результат: повышение точности определения характеристик морских ветровых волн. 1 ил.

Изобретение относится к гидротехническим устройствам и предназначено для обозначения границы ВВП гидроаэродрома при взлете воздушного судна с его поверхности и его посадке. Устройство для обозначения границы ВПП гидроаэродрома содержит корпус. Корпус состоит из освещаемой надводной и герметичной подводной частей, в которой расположен пенал для аккумуляторов, и имеет пескобетонный груз, монтажный трос, якорный рым. Надводная и подводная части корпуса разнесены и соединены между собой гидрошлангом. Надводная часть снабжена антенной радиоуправления. Подводная часть корпуса снабжена дополнительными водонепроницаемыми пеналами для размещения приемоуправляющего блока, блока автоматики управления гидронасосом и подсветки, а также гидронасосом с возможностью подачи воды с регулируемой интенсивностью, формой, цветом и яркостью водяной струи по гидрошлангу через форсунку. Форсунка закреплена в надводной части корпуса. При этом устройство снабжено балансировочным грузом на гидрошланге, дополнительным поплавком с проходящим через него монтажным тросом, гидрошлангом, электропроводом антенны и подсветки. Достигается безопасность при взлете и посадке воздушного судна и расширение эксплуатационных возможностей. 3 ил.

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для обнаружения, определения местонахождения и классификации подводных лодок и надводных кораблей. Предложен гидроакустический буй, в корпусе которого расположен водометный движитель, сообщающий устройству силу перемещения его в заданном направлении и представляющий собой водяной насос, работающий от электродвигателя. Корпус выполнен в виде сжатой сферы, сверху обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею. В корпусе расположен электрогенератор, через систему управления соединенный с электродвигателем и аккумуляторной батареей. На вал электрогенератора в верхней части за пределами корпуса насажена крыльчатка, к нижней части которой шарнирно прикреплены щетки, прижимаемые к поверхности корпуса пружинами. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик гидроакустического буя. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам радиоэлектронного подавления. Надувной отражатель оснащается поплавком с расположенной в нем системой телеуправления и включает надувную оболочку, трехгранный уголковый радиоотражатель, устройство для наполнения надувной оболочки сжатым газом, механизм отделения с замедлителем, парашют, датчик приводнения, газогенератор. Радиоотражатель выполнен из гибкой радиоотражающей пленки, которая скреплена со стенкой надувной оболочки. Механизм отделения с замедлителем служит для отделения головной части ракеты. Парашют обеспечивает торможение головной части ракеты перед приводнением. Датчик приводнения запускает газогенератор сразу после приводнения устройства. Система телеуправления включает антенну, кабель, приемник, дешифратор, источник питания и исполнительное устройство и обеспечивает включение газогенератора для наполнения надувной оболочки сжатым газом или разрушение ее по команде с пункта управления. Достигается противодействие радиолокационными средствами обнаружения противника и сохранение своей боеспособности. 3 ил., 2 табл.
Изобретение относится к способам постановки мин надводным кораблем. Способ постановки мин надводным кораблем заключается в том, что применяют сборный минный носитель, представляющий собой контейнер, который помещают на плавучее средство (баржу), которое устанавливают на отделяемую колесную платформу, оборудованную сцепным устройством, минные партии заблаговременно загружают в контейнер и закрепляют их на палубе, производят окончательную подготовку мин к постановке, хранят сборный минный носитель, по команде минные партии транспортируют в сборный минный носитель и автомобилем-тягачом в назначенное место на берег, оборудованный для его спуска в воду, где с корабля (судна) заводят на плавучее средство носителя буксирный трос и начинают буксировку плавучего средства, с погружением его в воду отделяют колесную платформу и буксируют плавучее средство в район постановки мин, где в определенной последовательности освобождают мины от креплений в контейнере и производят их скатывание (сброс) в воду, для точной регистрации координат каждой поставленной мины используют систему географического позиционирования. Достигается создание способа постановки мин любым кораблем. 2 табл.

Изобретение относится к способам применения морских мин. Способ применения мины заключается в том, что в противодесантном минном заграждении применяют реактивную донную противодесантную мину, для чего производят расчет требуемого числа мин и их координат. Заряжают мину в пусковую установку (ПУ), рассчитывают на счетно-решающем приборе угол наведения ПУ для стрельбы миной в расчетную точку. Перед выстрелом устанавливают состояние мины, наводят ПУ, выполняют стрельбу миной путем подачи электрического напряжения на пиропатроны воспламенителя ракетного двигателя (РД) и одновременно на замедлитель механизма отделения РД. После приводнения и удара головной части с миной о воду отделяют стабилизатор-парашют, управляют состоянием мины в минном заграждении, переводя ее в положение «опасно», «безопасно», «ликвидация подрывом» или «ликвидация без подрыва». Для передачи кодированных сигналов управления используют носитель, доставляющий в зону действия мины звукопередающее устройство, подрывают мину либо устанавливают мины в положение «безопасно», ожидают входа в зону минного заграждения десанта и по команде с КП в нужный момент подрывают все мины разом сигналом «ликвидация подрывом». Достигается повышение эффективности минного заграждения. 2 табл.

Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой и поиска подводных объектов. Для освещения подводной обстановки осуществляют поиск подводных объектов автономным необитаемым подводным аппаратом. При движении подводного аппарата по заданному маршруту перед пуском обнаруживают подводный объект и сообщают об обнаружении его на надводный корабль или береговой пункт. Определяют упрежденную или расчетную точку расположения необитаемого подводного аппарата и рассчитывают данные для выполнения стрельбы одним или двумя радиогидроакустическими реактивными буями. Уточняют географическое положение необитаемого подводного аппарата по известным координатам надводного корабля или берегового пункта и радиогидроакустического буя реактивного и передают на необитаемый подводный аппарат по действующей линии связи необходимые команды дистанционного управления. Достигается систематическое уточнение местоположения и дистанционного управления необитаемого подводного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 8 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты судов. Для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты корабля включают обнаружение и прием шумоизлучения торпеды гидроакустической станцией с буксируемой антенной переменной глубины, выработку прогноза движения торпеды, расчет данных стрельбы средствами самообороны и выработки маневра уклонения. Обнаруженный сигнал поступает в дисплейный пульт оператора, в котором вырабатывают сигнал торпедной опасности и осуществляют сброс дрейфующей акустической ловушки. Акустическая ловушка работает в режиме излучения имитированного шума судна. В качестве буксируемой антенны переменной глубины используют многоканальную антенну со статическим веером из N характеристик направленности. Фиксируют время приема сигналов системы самонаведения торпеды и время приема сигнала, излученного акустической ловушкой. Определяют временной интервал между моментом приема сигнала самонаведения торпеды и моментом приема имитирующего сигнала. Достигается упрощение системы противоторпедной защиты судов. 2 ил.
Наверх