Лесная машина

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может найти применение при уходе за лесом, произрастающим на выработанных торфяниках, при формировании лесозащитных разрывных полос, а также реконструкции осушительных каналов. Машина включает базовое шасси с трехсекционной рамой. На первой секции рамы размещены фронтальное рубительное устройство, соединенное трубопроводом для транспортировки щепы с размещенным на третьей секции рамы контейнером, стрела с системой гидравлических цилиндров, на конце которой смонтирован валочный механизм в виде рубительно-пильного диска, снабженый приемником щепы с вентилятором, подключенным дополнительной трубой к трубопроводу для транспортировки щепы в контейнер, а также кабина оператора на направляющих с возможностью продольного и поперечного перемещения в горизонтальной плоскости. На средней секции рамы размещены энергетическая установка и дискорубительное оборудование, соединенное трубопроводом с контейнером. На третьей секции рамы смонтирован дополнительный манипулятор с двухчелюстным ковшовым захватом и накопительный контейнер. Каждая секция рамы снабжена тремя колесными парами - средней опорной и крайними поворотными, оборудованными телескопическими кронштейнами с гидроприводами. При таком выполнении обеспечивается работа машины на местности со сложным рельефом. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к области лесного хозяйства и найдет применение при уходе за лесом, произрастающим на выработанных торфяниках, при формировании лесозащитных разрывных полос, а также при реконструкции осушительных каналов.

Сущность проблемы состоит в том, что в целях предотвращения возникновения пожаров на выработанных торфяниках требуется восстановление системы осушительных каналов, чтобы использовать ее для поддержания необходимого уровня грунтовых вод. При проведении расчистки каналов требуется удалить с бермы и из русла канала древесно-кустарниковую растительность. Повышенная пожароопасность выработанных торфяников требует удаление всей срубленной древесно-кустарниковой растительности за их пределы.

Известна конструкция лесной машины, состоящая из двухсекционной рамы. На первой секции расположена энергетическая установка и кабина оператора, на второй - технологическое оборудование, включающее стрелу с системой гидравлических цилиндров и захватно-срезающее устройство, смонтированное на концевой части стрелы (Св. РФ на полезную модель №31910, МПК A01G 23/08, Бюл. №25, 2003).

Недостатком этой машины является необходимость после ее работы производить вывоз спиленного леса и срезанных сучьев.

Известна конструкция машины для прореживания леса, состоящая из трехсекционной рамы, каждая из секций снабжена двумя парами колес. На первой секции размещено технологическое оборудование, включающее стрелу с системой гидравлических цилиндров, на конце которой смонтирован валочный механизм, и расположеное в передней части этой секции рубительное устройство, соединенное трубопроводом для транспортировки щепы в контейнер, размещенный на третьей секции рамы, а на средней секции рамы установлена кабина оператора и энергетическая установка (патент РФ №2121264, МПК A01G 23/02, Бюл. №31, 1998 г). Использование этой машины позволяет на месте производить валку древесной растительности, превращение ее в щепу, засыпку щепы в контейнер для последующего вывоза. Данная машина принята в качестве прототипа.

Недостатком этой машины является необходимость свободного пространства для укладки спиленных деревьев на поверхность земли для последующей переработки в щепу, иначе существует опасность повреждения молодой поросли деревьев ценных пород, при этом после спиливания деревьев остаются пни, на которых образуется поросль, быстро обгоняющая в росте молодые растения ценных пород, угнетающая их и сводящая на нет саму цель работы машины. Кроме того, эта машина может работать только на ровном рельефе.

Устранить указанные недостатки позволяет предлагаемая лесная машина, включающая базовое шасси с трехсекционной рамой и двумя колесными парами на каждой секции, размещенные на первой секции рамы фронтальное рубительное устройство, соединенное трубопроводом для транспортировки щепы с размещенным на третьей секции рамы контейнером, стрелу с системой гидравлических цилиндров, на конце которой смонтирован валочный механизм, энергетическую установку на второй секции рамы и кабину оператора, согласно предлагаемому изобретению валочный механизм выполнен в виде рубительно-пильного диска и снабжен приемником щепы с вентилятором, подключенным дополнительной трубой к трубопроводу для транспортировки щепы в контейнер, на средней секции рамы установлено дискорубительное оборудование, также соединенное трубопроводом с контейнером, на третьей секции рамы смонтирован дополнительный манипулятор с двухчелюстным ковшовым захватом, кабина оператора размещена на первой секции рамы на направляющих с возможностью продольного и поперечного перемещения в горизонтальной плоскости, а каждая секция рамы снабжена дополнительной средней опорной колесной парой, при этом крайние колесные пары каждой секции оборудованы поворотными телескопическими кронштейнами с гидроприводами.

Кроме того, для большей проходимости и устойчивости на торфяниках колесные пары могут быть выполнены сдвоенными, т.е. состоящими из четырех колес, а поворотные колесные пары могут быть снабжены быстромонтируемыми резино-металлическими гусеницами.

Новый технический результат от применения предлагаемого изобретения состоит в том, что выполнение валочного механизма лесной машины в виде рубительно-пильного диска с дополнительным трубопроводом и вентилятором, а также снабжение рубительным оборудованием, соединенным транспортирующим трубопроводом с контейнером, и дополнительным манипулятором с двухчелюстным ковшовым захватом позволяют удалять прореживаемые деревья без предварительной валки путем последовательной разделки на небольшие отрезки, включая измельчение пня. При этом рубительное оборудование средней секции позволяет разделывать отрезки древесины в щепу и подавать ее в контейнер. Установка кабины на передней секции на направляющих создает необходимый для работы обзор. Снабжение секций рамы дополнительными колесами и поворотными телескопическими кронштейнами с гидроприводами обеспечивает хорошую проходимость машины на торфяниках и позволяет устанавливать раму в рабочее горизонтальное положение на склонах.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена схема лесной машины при размещении оборудования в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 - схема лесной машины в транспортном положении, вид спереди; на фиг.3 - схема первой секции лесной машины, вид сбоку.

Предлагаемая лесная машина включает базовое колесное шасси с трехсекционной рамой (1, 2, 3 на фиг.1). Каждая секция имеет три колесные пары - среднюю 4 опорную и крайние 5 и 6 поворотные с помощью телескопических кронштейнов 24 с гидроцилиндрами 25 (фиг.2). Для большей проходимости и устойчивости на торфяных почвах колесные пары могут состоять из четырех колес и могут быть оборудованы быстромонтируемыми резино-металлическими гусеницами (на чертежах не показаны).

Секции 1 и 3 рамы оборудованы манипуляторами 8 и 9. На 1-й секции на стреле 7 размещено фронтальное рубильное устройство в виде поворотного челюстного ковша 10 с измельчителем 11 травы и мелкого кустарника, связанное через щелевой эжектор 26 (фиг.3) с пневмощепопроводом 12, ведущим в накопительный контейнер 13, размещенный на секции 3.

К манипулятору 8 секции 1 (фиг.3) присоединен валочный механизм в виде рубильно-пильного диска 14 (например, по http://naT.RU RU №2480982), снабженный пневмокожухом 15 - приемником щепы и стружки с вентилятором и дополнительной трубой 16 к трубопроводу 12 для доставки в контейнер 13. Рубильно-пильный диск 14 оборудован механизмом 17 колебательного перемещения и реверсом для рабочего вращения в обратном направлении.

К манипулятору 9 секции 3 присоединен двухчелюстной ковшовый захват 18.

На средней секции 2 рамы размещены дизельный двигатель 19, дискорубильное оборудование 21 с эжектором 20 и щепопроводом.

Кабина 22 оператора для возможности большего обзора размещена на секции 1 с возможностью продольного и поперечного перемещения в горизонтальной плоскости на направляющих 23 (фиг.3).

Предлагаемая лесная машина работает следующим образом.

В качестве примера рассмотрим прокладку противопожарных лесозащитных просек и очистку канала на выработанных торфяниках.

Машину завозят на объект, соединяют секции 1, 2, 3 рамы (фиг.1), устанавливают кабину 22 (фиг.3) на раме 1 на направляющих 23. Устанавливают на каждую секцию рамы колесные пары 4, 5 и 6, при необходимости спаренные и оборудованные быстромонтируемыми резино-металлическими гусеницами. Крайние колесные пары 5 и 6, оборудованные поворотными телескопическими кронштейнами 24 (фиг.2, 3) с гидроприводами 25, устанавливают в транспортное положение (фиг.1, 3) с увеличенным просветом Но и расположением рам секций в горизонтальном положении. Колесная пара 4 - опорная, служит для устойчивости машины в работе на рыхлых торфяных почвах.

При прокладке противопожарных просек в начале обрабатываемой полосы все секции рамы поворотными телескопическими кронштейнами 24 из транспортного положения переводят в рабочее с просветом, то есть с понижением центра тяжести. Это повышает устойчивость и проходимость лесной машины на склонах и выработанных торфяниках. Стрелу 7 и многосекционные стрелы манипуляторов 8 и 9 с рабочими органами также переводят в рабочее положение. При движении машины начинают срезание и измельчение травы и мелкого кустарника фронтальным челюстным ковшом 10 с измельчителем 11. Измельченная травянисто-щеповая масса подается через щелевой эжектор 26 и пневмощепопровод 12 в накопительный контейнер 13 с периодической выгрузкой в транспортные средства или на полигон временного хранения.

Манипулятором 8 перемещают рубительно-пильный диск 14 (фиг.3) к одиночным средним и крупным кустам, деревьям, пням на маячной и прилегающим смежным полосам, а рукоятью манипулятора 8 регулируют наклон плоскости пильно-рубильного диска и устанавливают его на высоте срезки вершин, обрезки ветвей, резки стволов на отрезки, рубки пней на щепу и подают в древесину вращающийся диск реверсируемым гидродвигателем 17 (фиг.3), а срубленная щепа, стружка и опилки через приемное окно пневмокожуха 15 (фиг.3) и дополнительную трубу 16 по пневмощепопроводу 12 подается в полость контейнера 13. Манипулятором 9 (фиг.1) устанавливают рукоять над лежащими на полосе отрезками деревьев, срезанными вершинами, ветвями кустов и деревьев и производят их сбор и перемещение двухчелюстным ковшовым захватом 18 в дискорубительное оборудование 21 (фиг.1) с подачей мелкой щепы через эжектор 20 по пневмощепопроводу 12 в полость контейнера 13. После очистки противопожарной полосы фронтальным челюстным ковшом 10 засыпают грунтом ямы и выравнивают поверхность полосы.

Таким же образом осуществляют очистку дна и откосов канала. При этом с помощью кронштейнов 24, которыми снабжены поворотные колесные пары 5 и 6 секций 1, 2, 3 раме машины при работе на откосах канала, обеспечивается горизонтальное положение.

После завершения работ продувают пневмощепопроводы, очищают емкости и контейнер 13 от технологического материала, перемещают машину на новый объект или стоянку временного хранения и технического ухода.

Таким образом, лесная машина предлагаемой конструкции способна работать на местности сложного рельефа и осуществлять прореживание леса, устройство противопожарных лесных просек, очистку дна и откосов каналов, измельчать пни и корни кустарника, срезая крупную растительность без ее валки, и удаление всей древесно-кустарниковой растительности с обрабатываемых полос и каналов за пределы выработанных торфяников.

1. Лесная машина, включающая базовое шасси с трехсекционной рамой и двумя колесными парами на каждой секции, размещенные на первой секции рамы фронтальное рубительное устройство, соединенное трубопроводом для транспортировки щепы с размещенным на третьей секции рамы контейнером, стрелу с системой гидравлических цилиндров, на конце которой смонтирован валочный механизм, энергетическую установку на второй секции рамы и кабину оператора, отличающаяся тем, что валочный механизм выполнен в виде рубительно-пильного диска и снабжен приемником щепы с вентилятором, подключенным дополнительной трубой к трубопроводу для транспортировки щепы в контейнер, на средней секции рамы установлено дискорубительное оборудование, также соединенное трубопроводом с контейнером, на третьей секции рамы смонтирован дополнительный манипулятор с двухчелюстным ковшовым захватом, а кабина оператора размещена на первой секции рамы на направляющих с возможностью продольного и поперечного перемещения в горизонтальной плоскости, причем каждая секция снабжена дополнительной средней опорной колесной парой, при этом крайние колесные пары каждой секции оборудованы поворотными телескопическими кронштейнами с гидроприводами.

2. Лесная машина по п.1, отличающаяся тем, что для большей проходимости и устойчивости на торфяниках колесные пары выполнены сдвоенными, т.е. состоящими из четырех колес.

3. Лесная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотные колесные пары снабжены быстромонтируемыми резино-металлическими гусеницами.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах очистки ветролесоповальных лесосек от завала поваленных деревьев.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах разработки ветровальных лесосек. Способ разработки ветровальных лесосек с помощью системы машин харвестер-форвардер включает разбор завалов поваленных деревьев 14 путем освобождения от корневой системы поваленных и поврежденных деревьев, очистку их от сучьев и раскряжевку на сортименты 20 с помощью харвестерной головки 7 манипулятора 6 харвестера, дальнейшую погрузку готовых сортиментов 20 на форвардер для их трелевки на погрузочный пункт.

Механизм включает корпус с прикрепленными к нему грузовыми стропами аэростата, лебедку с приводом, управляющую грузовым канатом с приспособлением для крепления и подъема груза, и радиодистанционное управление лебедкой.

Система включает корпус с прикрепленными к нему грузовыми стропами аэростата, лебедку с радиодистанционным управлением. Лебедка имеет привод и управляет грузовым канатом с приспособлением для крепления и подъема груза.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для проведения рубок ухода за лесом. Устройство содержит грузовую платформу с наклонной площадкой.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесозаготовительным машинам. Двигатель содержит механизм, выполненный с возможностью приведения в действие колеса, кожух, датчик линейных и угловых перемещений.

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано при выполнении лесосечных работ. Способ включает разбиение лесосеки на пасеки, территорию которых разбивают на пять полос: волок, две примыкающие к волоку ленты, две удаленные от волока ленты, и предусматривает валку деревьев и обрезку сучьев с использованием бензопил и трелевку хлыстов лесозаготовительной машиной.

Способ выборочной заготовки и транспортировки древесины включает заготовку и транспортировку древесины посредством валочных механизмов, лебедки, трелевочных тракторов, канатной системы с промежуточными опорами.

Способ включает образование посадочной борозды (щели), опускание в нее корневых систем сеянцев и заделку их почвой. Перед заделкой корневых систем сеянцев почвой в зону их размещения и непосредственно на них порционно подают гидрогель.

Способ включает разбивку лесосек на пасеки с технологическими коридорами и заездами на полупасеки, валку деревьев на пасеках с использованием машины манипуляторного типа для заготовки сортиментов, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты.
Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах производства топливной щепы из лесосечных отходов в условиях лесосеки. Способ включает сбор лесосечных отходов, рубку их на топливную щепу на лесосеке, отгрузку потребителю. До отгрузки потребителю полученную топливную щепу на лесосеке подвергают обезвоживанию путем удаления из нее свободной влаги. Способ позволит повысить эффективность технологии производства топливной щепы из лесосечных отходов за счет повышения теплотворной способности изготовленной топливной щепы путем снижения ее влажности в условиях лесосеки до отгрузки потребителю, а также за счет снижения плотности обезвоженной щепы, что обеспечит увеличение объема вывозки щепы используемой единицей транспортного средства. 4 пр.

Изобретение относится к заготовке леса с использованием воздушной трелевки древесины, в частности, на крутых склонах свыше 20° с плотно растущим древостоем, где запрещено использование обычных трелевочных тракторов, а также на склонах с частым перепадом высот и соответственно с меняющимися углами склонов, с влажными грунтами и почвами, которые подвержены эрозийным процессам. В способе заготовки древесины на крутых склонах с использованием аэростатно-канатной системы осуществляют валку деревьев и их трелевку до разгрузочного пункта, которую ведут по воздуху с применением грузовой подвески, при этом аэростат выполнен «луковичной» формы. Валку деревьев осуществляют валочно-пакетирующей машиной с плавающей кабиной, при этом аэростатно-канатная система оборудована системой управления для перемещения аэростата с грейферным захватом и бортовой электрической лебедкой. В способе используют три дополнительные радиоуправляемые электрические наземные лебедки, электрические кабели, сучкорезно-раскряжевочный процессор, рубильную установку, мини энергетическую установку, работающую на щепе, например, в виде генератора тока для питания электрических двигателей наземных лебедок, служащих для перемещения аэростата, бортовой электрической лебедки для опускания грузовой подвески аэростата с грейферным захватом. Способ обеспечивает повышение производительности, экологичности, устранение ручного труда и снижение себестоимости работ. 1 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве лесосечных работ. Способ включает валку и укладку срезанных деревьев в пачки на землю комлями в сторону лесопогрузочного пункта, выполняемые валочно-пакетирующей машиной. Пачки деревьев укладывают под углом к разрабатываемым лентам леса. Формирование для трелевки пачек деревьев из нескольких пачек, сформированных валочно-пакетирующей машиной, с подъемом деревьев, перемещением их над поверхностью земли и укладкой кроны на след валочно-пакетирующей машины, трелевку пачек деревьев выполняют при движении трелевочного трактора по следу валочно-пакетирующей машины. При формировании для трелевки пачек деревьев сначала приподнимают вершинную часть деревьев и перемещением над поверхностью земли укладывают на след валочно-пакетирующей машины, а затем комлевую часть деревьев приподнимают и укладывают в формировочное устройство трелевочного трактора. Способ обеспечивает повышение производительности и рейсовой нагрузки трелевочных тракторов. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает наводку захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захват, срезание, их и укладку на землю для формирования пачки, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора. Формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами. Манипуляторы установлены на платформе диаметрально противоположно. Одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево для его захвата и срезания, а другим переносят срезанное им дерево для укладки в пачку и укладывают пачку, причем наводку освободившегося захватно-срезающего устройства этого манипулятора на следующее дерево производят одновременно с переносом срезанного дерева первым манипулятором для его укладки в пачку. Машина для формирования пачек деревьев включает самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами. Манипуляторы установлены на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения ими поочередно функции устройства для компенсации опрокидывающего момента. Предлагаемые способ и машина обеспечивают повышение производительности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система содержит контроллер, режущий инструмент, систему позиционирования режущего инструмента, ходовую систему, систему рулевого управления, модуль управления двигателем, предназначенный для расчета нагрузки на двигатель. Контроллер выполнен с возможностью автоматической корректировки на основании расчетной нагрузки на двигатель, по меньшей мере, одного из следующих параметров: скорость режущего инструмента, мощность системы позиционирования режущего инструмента или мощность системы рулевого управления. Способ включает следующие этапы. Сначала осуществляют расчет нагрузки на двигатель. Далее проводят автоматическое корректирование, по меньшей мере, одного из следующих параметров: скорости режущего инструмента (145), мощности системы выравнивания режущего инструмента, мощности ходовой системы или мощности системы рулевого управления на основании расчетной нагрузки на двигатель, если нагрузка на двигатель превышает заранее установленное значение. Такие технология и конструктивное выполнение позволят повысить эффективность машины за счет обеспечения управления мощностью различных систем машины. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве лесосечных работ. Способ включает наводку харвестерной головки на ствол дерева, его захват в комлевой части, спиливание и валку дерева харвестером, обработку дерева, включающую обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, укладку сортиментов на землю. После захвата дерева харвестерную головку по стоящему стволу дерева перемещают к вершине, спиливают, сталкивают вершинную часть на землю, раскряжевывают ее на сортименты, а затем снова наводят харвестерную головку на оставшуюся комлевую часть, спиливают ее, сталкивают с пня и раскряжевывают на сортименты. Способ обеспечивает уменьшение повреждения растущих деревьев, максимальное зависание дерева при валке и значительное уменьшение нагрузки на харвестерную головку, на элементы манипулятора и на шасси харвестера. 2 ил.

Изобретение относится к способу и информационной системе для определения возможностей лесозаготовки и транспортировки древостоя, отмеченного для рубки. Технический результат - более точное планирование лесозаготовки. Согласно заявленному способу: сохраняют данные относительно типа почвы древостоя; определяют зависящий от типа почвы коэффициент несущей способности для возможностей лесозаготовки и транспортировки древостоя; определяют, для заданного момента времени и с помощью прогноза, будущие условия упомянутого древостоя, которые преобладают в древостое в упомянутый заданный момент времени и которые, при изменении, влияют на тип почвы древостоя, причем упомянутый прогноз включает в себя по меньшей мере данные о прогнозе погоды; определяют коэффициент несущей способности также на основании преобладающих будущих условий и сохраняют данные относительно коэффициента несущей способности для возможностей лесозаготовки и транспортировки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обрезки ветвей деревьев при лесоводственных уходах за лесом. Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев включает гидроманипулятор 2, режущий орган в виде дисковой пилы 5 с приводом 4, смонтированный на конце рукояти гидроманипулятора 2 на валу поворотного гидродвигателя. На корпусе привода 4 жестко установлен V-образный упор 6. V-образный упор 6 выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия с подпружиненным штоком. Поршневая полость гидроцилиндра подсоединена последовательно к линии слива гидромотора, в которую установлен регулируемый дроссель для создания давления рабочей жидкости, необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра для устранения зажима дисковой пилы в пропиле. При таком выполнении рабочего органа исключается зажим дисковой пилы в пропиле, что позволит повысить эффективность подрезки крон деревьев. 2 ил.
Наверх