Способ разработки ветровальных лесосек



Способ разработки ветровальных лесосек
Способ разработки ветровальных лесосек
Способ разработки ветровальных лесосек

 


Владельцы патента RU 2533925:

Григорьева Ольга Ивановна (RU)
Локштанов Борис Моисеевич (RU)
Бачериков Иван Викторович (RU)
Орлов Виталий Владимирович (RU)
Никифорова Антонина Ивановна (RU)
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова (СПбГЛТУ) (RU)
Григорьев Игорь Владиславович (RU)

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах разработки ветровальных лесосек. Способ разработки ветровальных лесосек с помощью системы машин харвестер-форвардер включает разбор завалов поваленных деревьев 14 путем освобождения от корневой системы поваленных и поврежденных деревьев, очистку их от сучьев и раскряжевку на сортименты 20 с помощью харвестерной головки 7 манипулятора 6 харвестера, дальнейшую погрузку готовых сортиментов 20 на форвардер для их трелевки на погрузочный пункт. Вначале прокладывают харвестером единственный волок. Устанавливают харвестер с помощью аутригеров 13. Разработку проводят последовательно по секторам ветровальной лесосеки с радиусом секторов 100 м, обеспечиваемым длиной каната 11 установленной на поворотной раме 9 харвестера лебедки 10. Вначале осуществляют разработку лесосеки харвестером в ближней к харвестеру зоне сектора с радиусом, соответствующим максимальному вылету стрелы манипулятора 6. Затем очищают остальную зону сектора от поваленных деревьев 14 путем подтаскивания их канатом 11 лебедки 10 в зону действия манипулятора 6 харвестера. Освобождение от корневой системы поваленных деревьев, чокеровку и перемещение их в зону действия манипулятора 6 харвестера для очистки от сучьев и раскряжевки на сортименты выполняет снабженный механической пилой вальщик. Изобретение позволяет повысить степень использования лесозаготовительного оборудования и производительность процесса разработки лесосеки за счет усовершенствования конструкции многооперационной машины - харвестера, обеспечивающей увеличение зоны обслуживания, сокращения необходимости в маневрировании при сохранении ее устойчивости. 3 ил.

 

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах разработки ветровальных лесосек.

Ветровальные и буреломные участки лесов занимают большие площади и вызывают большие затруднения при их разработке. Так, например, только в Ленинградской области в 2010 году явному ветролесоповалу подверглось 30000 га, на которых произрастало около 6 млн. м3 древесины. Задача состояла в том, чтобы очистку таких участков необходимо было осуществить за короткий срок 1-2 года, так как такие леса становятся источником биологической опасности для «сырых» лесов. В 2011-2012 годах еще около 20000 га было приравнено к ветровальным участкам из-за надломленных деревьев и деревьев с трещинами. Общий объем древесины, необходимой для удаления с этих участков, возрос до 10 млн. м3 - это большой объем лесозаготовок для Ленинградской области и за такой короткий промежуток времени.

Заготовка древесины на лесосеках, подверженных ветролесоповалу, в настоящее время практически не отличается от технологии лесозаготовок на обычных «сырых» участках. Однако производительность техники на ветролесоповальных участках снижается в 2-3 раза из-за трудностей, связанных с разбором завалов поваленных ветром деревьев, отсутствием подготовительных волоков, недоступности участков (отсутствие подъездных путей) и что очень важно - отсутствием специализированной высокомеханизированной техники.

Существующая лесозаготовительная техника хорошо работает на обычных лесосеках, но не приспособлена для растаскивания завалов древесины, для подготовки и трелевки надломленной древесины. Кроме того, ветролесоповальные участки расположены на труднодоступных территориях с оврагами, ручьями, болотами, что также препятствует работе техники: требуется тратить много времени на маневры техники. Это снижает производительность лесозаготовительной техники в 2-3 раза.

Большое распространение в последнее время получили следующие схемы разработки лесосеки с использованием системы машин «харвестер-форвардер» при заготовке сортиментов на рубках ухода: (Арико С.Е., (БГТУ, г.Минск, РБ) sergeyariko@mail.ru. Technologies of development лесосеки with application of system of machines in structure harvester and forvarder on cabins of leaving).

Валка деревьев, подлежащих изъятию, очистка их от сучьев и раскряжевка на сортименты осуществляется валочно-сучкорезно-раскряжевочной машиной (харвестером), а сбор, погрузка и транспортировка сортиментов на погрузочный пункт с последующей их выгрузкой и штабелевкой выполняется погрузочно-транспортной машиной (форвардером).

Лесосеку разбивают на пасеки, ширина которых ограничивается вылетом гидроманипулятора харвестера (до 2 максимальных вылетов), пасечные волоки шириной 3-4 м прокладываются посередине пасек. Чтобы исключить развороты машин на концах пасек и возникающее в связи с этим повреждение растущих деревьев, что должно быть исключено, особенно при проведении рубок ухода, пасечные волоки делают закругленными с радиусом поворота около 6-7 м, полученные сортименты с помощью манипулятора форвардера грузят в его кузов и трелюют к месту погрузки или перегрузки в лесовозный транспорт.

Известен способ заготовки лесоматериалов на ветролесоповальной лесосеке (Беларусь. Специалисты из Финляндии провели обучающий семинар по машинной разработке ветровально-буреломных лесосек в Чаусском лесхозе, 12.08.2009, с.1 - прототип), включающий использование системы машин, состоящей из харвестера, содержащего манипулятор (с длиной стрелы 8-10 м) и харвестерную головку и фарвардера для трелевки сортиментов. Харвестером в зоне возможности работы манипулятора с помощью харвестерной головки отделяют корневую систему от поваленных деревьев, валят деревья, очищают от сучьев, раскряжевывают. Полученные сортименты с помощью манипулятора форвардера грузят в его кузов и трелюют к месту погрузки или перегрузки в лесовозный транспорт.

Работать на максимальном вылете манипулятора харвестера в условиях завала деревьев, во-первых, очень опасно, и что очень важно, манипулятор не рассчитан на боковые усилия, к которым приходится прибегать для разбора завалов. Подойти ближе к поваленному или заваленному дереву иногда не представляется возможным. Поэтому харвестер должен маневрировать, освобождая путь к заваленным деревьям, на что уходит много времени. Зачастую для маневров нет возможности из-за естественных препятствий: болото, крутой склон, ручей, овраг и т.п.

Недостатками обоих технических решений является низкая степень использования оборудования и низкая производительность процесса разработки из-за обеспечения малой зоны обслуживания при работе поворотного манипулятора и из-за необходимости непрерывно маневрировать при выполнении разбора ветролесоповальных завалов. Одним словом, использование такой дорогой техники - системы машин, состоящей из харвестера и форвардера при снижении ее производительности и необходимости в маневренности для работы на ветролесоповальных лесосеках нецелесообразно.

Техническая задача изобретения состоит в повышении степени использования лесозаготовительного оборудования, а также повышении производительности способа за счет применения многооперационной лесозаготовительной машины-харвестера усовершенствованной конструкции, обеспечивающего увеличение зоны обслуживания, сокращения необходимости в маневрировании при сохранении ее устойчивости.

Поставленная задача достигается тем, что в способе разработки ветровальных лесосек с помощью системы машин харвестер-форвардер, включающем разбор завалов поваленных деревьев путем освобождения от корневой системы поваленных и поврежденных деревьев, очистку их от сучьев и раскряжевку на сортименты с помощью харвестерной головки манипулятора харвестера, дальнейшую погрузку готовых сортиментов на форвардер для их трелевки на погрузочный пункт - вначале прокладывают харвестером единственный волок, устанавливают харвестер с помощью аутригеров, разработку проводят последовательно по секторам ветровальной лесосеки с радиусом секторов 100 м, обеспечиваемым длиной каната установленной на поворотной раме харвестера лебедки, причем вначале осуществляют разработку лесосеки харвестером в ближней к харвестеру зоне сектора с радиусом, соответствующим максимальному вылету стрелы манипулятора, а затем очищают остальную зону сектора от поваленных деревьев путем подтаскивания их канатом лебедки в зону действия манипулятора харвестера, при этом освобождение от корневой системы поваленных деревьев, чокеровку и перемещение их в зону действия манипулятора харвестера для очистки от сучьев и раскряжевки на сортименты выполняет снабженный механической пилой вальщик.

Изобретение имеет следующие отличия от прототипа:

- вначале прокладывают харвестером единственный волок и устанавливают его с помощью аутригеров;

- разработку проводят последовательно по секторам ветровальной лесосеки с радиусом секторов 100 м, обеспечиваемым длиной каната установленной на поворотной раме харвестера лебедки;

- вначале осуществляют разработку лесосеки харвестером в ближней к харвестеру зоне сектора с радиусом, соответствующим максимальному вылету стрелы манипулятора;

- затем очищают остальную зону сектора от поваленных деревьев путем подтаскивания их канатом лебедки в зону действия манипулятора харвестера;

- при этом освобождение в остальной зоне сектора от корневой системы поваленных деревьев, чокеровку и перемещение их в зону действия манипулятора харвестера для очистки от сучьев и раскряжевки на сортименты выполняет снабженный механической пилой вальщик.

Это позволит повысить степень использования лесозаготовительного оборудования, а также повысить производительность процесса разработки ветролесоповаленной лесосеки за счет применения многооперационной лесозаготовительной машины - харвестера усовершенствованной конструкции, обеспечивающей увеличение зоны обслуживания, и сокращения необходимости в маневрировании при сохранении ее устойчивости.

В просмотренном нами патентно-информационном фонде не обнаружено аналогичных технических решений и решений с заявленной совокупностью признаков.

Изобретение применимо и будет использовано в отрасли в 2013 г.

На фиг.1 изображена схема многооперационной лесозаготовительной машины - харвестера, вид сбоку;

На фиг.2 - то же, вид сверху;

На фиг.3 - изображена схема разработки ветролесоповаленной лесосеки.

Многооперационная лесозаготовительная машина 1 включает колеса 2, сочлененную ходовую раму 3, на которой смонтированы кабина 4, двигатель 5, поворотный манипулятор 6 с харвестерной головкой 7. Машина снабжена приводимой в движение с помощью цилиндров 8 поворотной рамой 9, выполненной с возможностью поворота на угол 270° (а именно на угол 135° в одну сторону и на угол 135° в другую сторону) и лебедкой 10 с собирающим канатом 11 длиной до 100 м и чекерами 12, причем и лебедка 10, и поворотный манипулятор 6 смонтированы на поворотной раме 9, при этом машина снабжена аутригерами 13.

На фиг.2 изображена схема разработки содержащей ветровальные деревья 14 ветровальной лесосеки 15, на которой представлен ус 16 лесовозной дороги для лесовоза 17, погрузочный пункт 18, где отгружаются штабели 19 сортиментов 20, трелевочный волок 21 для форвардера 22, многооперационная машина 1 с лебедкой 10 и собирающим канатом 11 с чекерами 12. На фиг.2 показаны также участок ветровала 23, зона 24 участка ветровала 23, разработанная только с помощью манипулятора 6 харвестера 1 с радиусом действия 8-10 м и зона действия 25, разработанная многооперационной машиной - харвестером 1 с использованием лебедки 10, имеющей канат 11 длиной до 100 м.

Разработку ветролесоповаленной лесосеки по заявленному способу выполняют следующим образом.

Для работы на ветролесоповальной лесосеке 15 используют труд вальщика, обеспеченного механизированным пильным инструментом.

Многооперационной машиной (харвестером) 1 разрабатывают трелевочный волок 21 для форвардера 22, выбирают удобное для работы место (т.е., например, площадку, находящуюся на сухом высоком месте, с плотной почвой) и устанавливают аутригеры 13.

Разработку проводят последовательно по секторам ветролесоповаленной лесосеки с радиусом секторов 100 м, обеспечиваемым длиной собирающего каната 11, установленной на поворотной раме 9 харвестера 1 лебедки 10.

Вначале осуществляют с помощью поворотного манипулятора 6 с харвестерной головкой 7 разработку лесосеки харвестером в ближней к харвестеру зоне 24 сектора 23 с радиусом, соответствующим максимальному вылету стрелы манипулятора 6, при этом валят деревья в этой зоне, очищают от сучьев, раскряжевывают на сортименты 20, которые манипулятором (на фиг. не показано) форвардера 22 загружают в форвардер и транспортируют на погрузочный пункт 18 для перегрузки, например на лесовоз 17.

Затем к работе подключается вальщик, который выполняет работу на остальной зоне 25 сектора 23 с радиусом 100 м, он отделяет поваленные деревья 14 от корневой системы, а помощник подтаскивает собирающий канат 11 с чекерами 12 от поворотной лебедки 10, чокерует обработанные вальщиком деревья и дает сигнал водителю харвестера для включения лебедки 10. С помощью собирающего каната 11 деревья растаскивают и подтаскивают к харвестеру 1 в зону действия манипулятора 6 с харвестерной головкой 7. Харвестерной головкой 7 захватывают деревья поштучно, очищают их от сучьев путем протаскивания их через ножи и при помощи цепной пилы производят раскряжевку. Полученные сортименты 20 грузят в форвардер 22, который трелюет их на погрузочный пункт 18 для перегрузки в лесовоз 17.

Таким образом, зона действия харвестера значительно расширяется и с одного места благодаря поворотной лебедке и канату длиной 100 м можно очистить 2-3 га лесосеки и заготовить 300-400 м3 сортиментов, причем с большой производительностью при полном обеспечении непрерывного использования многооперационной машины.

Таким образом, изобретение позволяет повысить степень использования лесозаготовительного оборудования и производительность процесса разработки ветровальной лесосеки за счет усовершенствования конструкции многооперационной машины - харвестера, обеспечивающей увеличение зоны обслуживания, сокращения необходимости в маневрировании при сохранении ее устойчивости.

Источники информации

1. Арико С.Е. (БГТУ, г.Минск, РБ), sergevariko@mail.ru. Technologies of development лесосеки with application of system of machines in structure harvester andforvarder on cabins of leaving.

2. Беларусь. Специалисты из Финляндии провели обучающий семинар по машинной разработке ветровально-буреломных лесосек в Чаусском лесхозе, 12.08.2009, с.1 - прототип).

Способ разработки ветровальных лесосек с помощью системы машин харвестер-форвардер, включающий разбор завалов поваленных деревьев путем освобождения от корневой системы поваленных и поврежденных деревьев, очистку их от сучьев и раскряжевку на сортименты с помощью харвестерной головки манипулятора харвестера, дальнейшую погрузку готовых сортиментов на форвардер для их трелевки на погрузочный пункт, отличающийся тем, что вначале прокладывают харвестером единственный волок, устанавливают харвестер с помощью аутригеров, разработку проводят последовательно по секторам ветровальной лесосеки с радиусом секторов 100 м, обеспечиваемым длиной каната установленной на поворотной раме харвестера лебедки, причем вначале осуществляют разработку лесосеки харвестером в ближней к харвестеру зоне сектора с радиусом, соответствующим максимальному вылету стрелы манипулятора, а затем очищают остальную зону сектора от поваленных деревьев путем подтаскивания их канатом лебедки в зону действия манипулятора харвестера, при этом освобождение от корневой системы поваленных деревьев, чокеровку и перемещение их в зону действия манипулятора харвестера для очистки от сучьев и раскряжевки на сортименты выполняет снабженный механической пилой вальщик.



 

Похожие патенты:

Механизм включает корпус с прикрепленными к нему грузовыми стропами аэростата, лебедку с приводом, управляющую грузовым канатом с приспособлением для крепления и подъема груза, и радиодистанционное управление лебедкой.

Система включает корпус с прикрепленными к нему грузовыми стропами аэростата, лебедку с радиодистанционным управлением. Лебедка имеет привод и управляет грузовым канатом с приспособлением для крепления и подъема груза.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для проведения рубок ухода за лесом. Устройство содержит грузовую платформу с наклонной площадкой.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесозаготовительным машинам. Двигатель содержит механизм, выполненный с возможностью приведения в действие колеса, кожух, датчик линейных и угловых перемещений.

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано при выполнении лесосечных работ. Способ включает разбиение лесосеки на пасеки, территорию которых разбивают на пять полос: волок, две примыкающие к волоку ленты, две удаленные от волока ленты, и предусматривает валку деревьев и обрезку сучьев с использованием бензопил и трелевку хлыстов лесозаготовительной машиной.

Способ выборочной заготовки и транспортировки древесины включает заготовку и транспортировку древесины посредством валочных механизмов, лебедки, трелевочных тракторов, канатной системы с промежуточными опорами.

Способ включает образование посадочной борозды (щели), опускание в нее корневых систем сеянцев и заделку их почвой. Перед заделкой корневых систем сеянцев почвой в зону их размещения и непосредственно на них порционно подают гидрогель.

Способ включает разбивку лесосек на пасеки с технологическими коридорами и заездами на полупасеки, валку деревьев на пасеках с использованием машины манипуляторного типа для заготовки сортиментов, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты.

Способ включает отделение стволов от корневой системы и состоит из двух этапов трелевки древесины. На первом этапе трелевку осуществляют с помощью лебедки через грузовой блок, а на втором - после обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов на сортименты посредством устройства для удержания перемещаемой древесины.

Способ включает валку деревьев, обрезку сучьев и раскряжевку деревьев на сортименты валочно-сучкорезно-раскряжевочной машиной, производство на лесосеке пакетов лесосечных отходов, вывозку сортиментов и пакетов лесосечных отходов на верхний склад сортиментовозом.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах очистки ветролесоповальных лесосек от завала поваленных деревьев. Cпособ включает разбор завала путем последовательного перемещения предварительно освобожденных от корневой системы поваленных и поврежденных деревьев на выбранную на лесосеке площадку для их очистки от сучьев и раскряжевки на сортименты и трелевку сортиментов на погрузочный пункт. Способ осуществляют с помощью одной лесозаготовительной машины - форвардера. Форвардер размещают на единственном предварительно разработанном им волоке. Разбор завала путем последовательного перемещения предварительно освобожденных от корневой системы поваленных и поврежденных деревьев на выбранную площадку и их очистку от сучьев и раскряжевку на сортименты выполняет снабженный механизированной пилой вальщик с помощью лебедки. Лебедка смонтирована на форвардере. Готовые сортименты затем этой же лебедкой перемещают в зону действия манипулятора форвардера для погрузки их в кузов форвардера до полной его загрузки. Перед каждой отправкой сортиментов на погрузочный пункт лебедкой форвардера заполняют выбранную площадку запасом поваленных деревьев из завала, достаточным для обеспечения непрерывной работы вальщика на лесосеке за период отсутствия форвардера. Способ позволит снизить затраты на выполнение очистки ветролесоповальных лесосек от завала поваленных деревьев за счет использования только одной лесозаготовительной машины, а именно форвардера, а также повысить производительность за счет усовершенствования конструкции используемого форвардера, обеспечивающего увеличение зоны обслуживания, сокращения необходимости в маневренности устройства при сохранении его устойчивости, а также за счет обеспечения непрерывности процесса разбора ветролесоповальных завалов. Кроме того, способ позволит максимально быстро заготовить древесину и пустить ее в переработку, чтобы она не потеряла свои товарные качества. 4 ил.

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может найти применение при уходе за лесом, произрастающим на выработанных торфяниках, при формировании лесозащитных разрывных полос, а также реконструкции осушительных каналов. Машина включает базовое шасси с трехсекционной рамой. На первой секции рамы размещены фронтальное рубительное устройство, соединенное трубопроводом для транспортировки щепы с размещенным на третьей секции рамы контейнером, стрела с системой гидравлических цилиндров, на конце которой смонтирован валочный механизм в виде рубительно-пильного диска, снабженый приемником щепы с вентилятором, подключенным дополнительной трубой к трубопроводу для транспортировки щепы в контейнер, а также кабина оператора на направляющих с возможностью продольного и поперечного перемещения в горизонтальной плоскости. На средней секции рамы размещены энергетическая установка и дискорубительное оборудование, соединенное трубопроводом с контейнером. На третьей секции рамы смонтирован дополнительный манипулятор с двухчелюстным ковшовым захватом и накопительный контейнер. Каждая секция рамы снабжена тремя колесными парами - средней опорной и крайними поворотными, оборудованными телескопическими кронштейнами с гидроприводами. При таком выполнении обеспечивается работа машины на местности со сложным рельефом. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в способах производства топливной щепы из лесосечных отходов в условиях лесосеки. Способ включает сбор лесосечных отходов, рубку их на топливную щепу на лесосеке, отгрузку потребителю. До отгрузки потребителю полученную топливную щепу на лесосеке подвергают обезвоживанию путем удаления из нее свободной влаги. Способ позволит повысить эффективность технологии производства топливной щепы из лесосечных отходов за счет повышения теплотворной способности изготовленной топливной щепы путем снижения ее влажности в условиях лесосеки до отгрузки потребителю, а также за счет снижения плотности обезвоженной щепы, что обеспечит увеличение объема вывозки щепы используемой единицей транспортного средства. 4 пр.

Изобретение относится к заготовке леса с использованием воздушной трелевки древесины, в частности, на крутых склонах свыше 20° с плотно растущим древостоем, где запрещено использование обычных трелевочных тракторов, а также на склонах с частым перепадом высот и соответственно с меняющимися углами склонов, с влажными грунтами и почвами, которые подвержены эрозийным процессам. В способе заготовки древесины на крутых склонах с использованием аэростатно-канатной системы осуществляют валку деревьев и их трелевку до разгрузочного пункта, которую ведут по воздуху с применением грузовой подвески, при этом аэростат выполнен «луковичной» формы. Валку деревьев осуществляют валочно-пакетирующей машиной с плавающей кабиной, при этом аэростатно-канатная система оборудована системой управления для перемещения аэростата с грейферным захватом и бортовой электрической лебедкой. В способе используют три дополнительные радиоуправляемые электрические наземные лебедки, электрические кабели, сучкорезно-раскряжевочный процессор, рубильную установку, мини энергетическую установку, работающую на щепе, например, в виде генератора тока для питания электрических двигателей наземных лебедок, служащих для перемещения аэростата, бортовой электрической лебедки для опускания грузовой подвески аэростата с грейферным захватом. Способ обеспечивает повышение производительности, экологичности, устранение ручного труда и снижение себестоимости работ. 1 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве лесосечных работ. Способ включает валку и укладку срезанных деревьев в пачки на землю комлями в сторону лесопогрузочного пункта, выполняемые валочно-пакетирующей машиной. Пачки деревьев укладывают под углом к разрабатываемым лентам леса. Формирование для трелевки пачек деревьев из нескольких пачек, сформированных валочно-пакетирующей машиной, с подъемом деревьев, перемещением их над поверхностью земли и укладкой кроны на след валочно-пакетирующей машины, трелевку пачек деревьев выполняют при движении трелевочного трактора по следу валочно-пакетирующей машины. При формировании для трелевки пачек деревьев сначала приподнимают вершинную часть деревьев и перемещением над поверхностью земли укладывают на след валочно-пакетирующей машины, а затем комлевую часть деревьев приподнимают и укладывают в формировочное устройство трелевочного трактора. Способ обеспечивает повышение производительности и рейсовой нагрузки трелевочных тракторов. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает наводку захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захват, срезание, их и укладку на землю для формирования пачки, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора. Формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами. Манипуляторы установлены на платформе диаметрально противоположно. Одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево для его захвата и срезания, а другим переносят срезанное им дерево для укладки в пачку и укладывают пачку, причем наводку освободившегося захватно-срезающего устройства этого манипулятора на следующее дерево производят одновременно с переносом срезанного дерева первым манипулятором для его укладки в пачку. Машина для формирования пачек деревьев включает самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами. Манипуляторы установлены на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения ими поочередно функции устройства для компенсации опрокидывающего момента. Предлагаемые способ и машина обеспечивают повышение производительности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система содержит контроллер, режущий инструмент, систему позиционирования режущего инструмента, ходовую систему, систему рулевого управления, модуль управления двигателем, предназначенный для расчета нагрузки на двигатель. Контроллер выполнен с возможностью автоматической корректировки на основании расчетной нагрузки на двигатель, по меньшей мере, одного из следующих параметров: скорость режущего инструмента, мощность системы позиционирования режущего инструмента или мощность системы рулевого управления. Способ включает следующие этапы. Сначала осуществляют расчет нагрузки на двигатель. Далее проводят автоматическое корректирование, по меньшей мере, одного из следующих параметров: скорости режущего инструмента (145), мощности системы выравнивания режущего инструмента, мощности ходовой системы или мощности системы рулевого управления на основании расчетной нагрузки на двигатель, если нагрузка на двигатель превышает заранее установленное значение. Такие технология и конструктивное выполнение позволят повысить эффективность машины за счет обеспечения управления мощностью различных систем машины. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве лесосечных работ. Способ включает наводку харвестерной головки на ствол дерева, его захват в комлевой части, спиливание и валку дерева харвестером, обработку дерева, включающую обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, укладку сортиментов на землю. После захвата дерева харвестерную головку по стоящему стволу дерева перемещают к вершине, спиливают, сталкивают вершинную часть на землю, раскряжевывают ее на сортименты, а затем снова наводят харвестерную головку на оставшуюся комлевую часть, спиливают ее, сталкивают с пня и раскряжевывают на сортименты. Способ обеспечивает уменьшение повреждения растущих деревьев, максимальное зависание дерева при валке и значительное уменьшение нагрузки на харвестерную головку, на элементы манипулятора и на шасси харвестера. 2 ил.

Изобретение относится к способу и информационной системе для определения возможностей лесозаготовки и транспортировки древостоя, отмеченного для рубки. Технический результат - более точное планирование лесозаготовки. Согласно заявленному способу: сохраняют данные относительно типа почвы древостоя; определяют зависящий от типа почвы коэффициент несущей способности для возможностей лесозаготовки и транспортировки древостоя; определяют, для заданного момента времени и с помощью прогноза, будущие условия упомянутого древостоя, которые преобладают в древостое в упомянутый заданный момент времени и которые, при изменении, влияют на тип почвы древостоя, причем упомянутый прогноз включает в себя по меньшей мере данные о прогнозе погоды; определяют коэффициент несущей способности также на основании преобладающих будущих условий и сохраняют данные относительно коэффициента несущей способности для возможностей лесозаготовки и транспортировки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обрезки ветвей деревьев при лесоводственных уходах за лесом. Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев включает гидроманипулятор 2, режущий орган в виде дисковой пилы 5 с приводом 4, смонтированный на конце рукояти гидроманипулятора 2 на валу поворотного гидродвигателя. На корпусе привода 4 жестко установлен V-образный упор 6. V-образный упор 6 выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия с подпружиненным штоком. Поршневая полость гидроцилиндра подсоединена последовательно к линии слива гидромотора, в которую установлен регулируемый дроссель для создания давления рабочей жидкости, необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра для устранения зажима дисковой пилы в пропиле. При таком выполнении рабочего органа исключается зажим дисковой пилы в пропиле, что позволит повысить эффективность подрезки крон деревьев. 2 ил.
Наверх