Устройство для диагностики состояния микрогемолимфодинамики in vivo


 


Владельцы патента RU 2563915:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет" (СПбГУ) (RU)

Изобретение относится к области экспериментальной и клинической медицины и может быть использовано для прижизненной оценки микрогемолимфодинамики в экспериментальных исследованиях и клинической практике. Устройство для диагностики состояния микрогемолимфодинамики in vivo содержит датчик (4), который подключен к лазерному допплеровскому флоуметру (5), соединенному с компьютерной системой ЭВМ (6). Устройство имеет рабочую камеру (1) для исследуемого объекта (2). Датчик (4) расположен в фиксирующем зажиме (7). Зажим (7) соединен со стереотаксическим манипулятором (3) соединительным узлом (8). Соединительный узел (8) выполнен в виде парного шарового шарнира со стабилизирующим прижимным винтом (9). Применение изобретения обеспечит расширение области исследования микроциркуляции in vivo в любой области организма, включая интраоперационное исследование любых внутренних органов, высокую точность локализации, прицельность фиксации, максимальное количество степеней свободы при пространственной ориентировке датчика, существенное снижение (практически исключение) травматизации исследуемых тканей и искажения результатов исследования вследствие механического раздражения исследуемой области датчиком. 1 ил.

 

Изобретение относится к области экспериментальной и клинической медицины и может быть использовано для неинвазивной прижизненной оценки микрогемолимфодинамики в эксперименте и клинической практике.

Золотым стандартом клинической диагностики состояния лимфатических сосудов является метод радионуклидной лимфосцинтиграфии, заключающийся в лимфотропном введении радиофармпрепарата и последующей регистрации испускаемого радиофармпрепаратом ионизирующего излучения с помощью гамма-камеры. К недостаткам данного метода относятся инвазивность (введение препарата требует нарушения целостности кожного покрова), наличие лучевой нагрузки, нестандартность и сложность изготовления препаратов, ограниченное время активности изотопа, возможность нарушения нативных свойств белков лимфы и стенок лимфатических сосудов при связывании его с радиофармпрепаратом и низкая разрешающая способность. С помощью данного метода можно визуализировать только крупные магистральные лимфатические сосуды-коллекторы, в то время как исследование лимфомикроциркуляторного русла не представляется возможным.

Известен способ оценки параметров регионарного лимфотока с помощью реолимфовазографии [1]. В основе данного способа лежит регистрация с помощью реографа и парных электродов электрокардиограммы и пульсовых электроимпедансометрических кривых исследуемой части тела. Изменения электрической сопротивляемости тканей обусловлены изменением объема исследуемой части тела из-за притока в связи с притоком артериальной крови и оттоком венозной крови и лимфы. Результаты исследования фиксируются в памяти ЭВМ и обрабатываются по алгоритму «скрытых фаз». Данный способ позволяет рассчитывать объемные и скоростные характеристики артериального притока, венозного и лимфатического оттока в любой области тела. Однако существенным недостатком данного метода является невозможность оценки параметров крово- и лимфотока в микроциркуляторном русле.

Известен способ оценки функционального состояния лимфатической системы, основанный на введении лимфотропного водорастворимого рентгеноконтрастного препарата в ткань исследуемой части организма и выполнении серии рентгеновских снимков через заданные промежутки времени от момента введения рентгеноконтрастного препарата [2]. Впоследствии с помощью программы компьютерной денситометрии и полученных графиков оценивается время и скорость резорбции препарата из ткани. Преимуществами данного метода являются возможность количественной оценки функционального состояния микроциркуляторного и периферического русла лимфатической системы, а также использование безопасных водорастворимых рентгеноконтрастных препаратов, не связывающихся с белками и не подвергающихся биотрансформации в организме. Однако данный метод является инвазивным (при введении рентгеноконтрастного препарата нарушается целостность покровных тканей), также присутствует лучевая нагрузка на исследуемого. Другим важным недостатком данного метода является невозможность параллельной оценки состояния кровеносной системы.

Известен способ оценки состояния лимфатической системы, основанный на неинвазивном введении визуализирующих агентов, представляющих собой растворимые флюоресцирующие органические соединения (пептид с флюорофорной меткой), и последующей флюоресцентной спектроскопии исследуемой области [4]. Преимуществами данного метода являются его неинвазивность, возможность создания специфических визуализирующих агентов, позволяющих отслеживать отдельные процессы лимфодинамики, высокая чувствительность. Тем не менее, данный метод не лишен недостатков. К ним относятся потребность в достаточно сложных визуализирующих агентах и оптической технике, а также невозможность одновременного мониторинга состояния кровеносной системы, в частности, гемомикроциркуляторного русла.

Известно устройство для проведения исследования микрогемолимфодинамики с использованием лазерной допплеровской флоуметрии, включающее накожные датчики, фиксирующиеся при помощи двусторонних адгезивных дисков [3]. Известное устройство является наиболее близким к решаемой задаче заявленного изобретения и оно было принято в качестве прототипа. Это устройство основано на использовании лазерного допплеровского флоуметра (ЛДФ), зондировании кожи нижних конечностей излучением с фиксированной плотностью, последующим получением сигнала в виде кривой зависимости амплитуды показателя микроциркуляции от времени и дальнейшим преобразованием полученных показателей с помощью Фурье-анализа. Зондирование осуществляется с помощью входящих в комплект поставки ЛДФ стандартных накожных датчиков. Общим для данного устройства и заявляемого изобретения является использование лазерной допплеровской флоуметрии, позволяющей производить неинвазивную оценку как кровеносного, так и лимфатического компонента микроциркуляторного русла, не требующей введения каких-либо визуализирующих агентов.

К недостаткам прототипа относится ограничение возможностей его использования исследованием только микрогемолимфодинамики кожи. Из-за особенностей фиксации датчика представляется трудным обеспечить высокую точность локализации и необходимую пространственную ориентировку датчика, а также стабильное сохранение его положения на протяжении всего исследования. Известное устройство имеет недостаточно высокую точность локализации и фиксации, влияющих на искажение результатов исследования из-за раздражения исследуемой области и даже травматизма исследуемых тканей.

Заявленное устройство лишено этих недостатков.

Техническим результатом заявленного изобретения являются расширение области исследования микроциркуляции in vivo в любой области организма, включая интраоперационное исследование любых внутренних органов, обеспечение высокой точности локализации, прицельности фиксации, максимального количества степеней свободы при пространственной ориентировке датчика, существенное снижение (практически исключение) травматизации исследуемых тканей и искажения результатов исследования вследствие механического раздражения исследуемой области датчиком.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для диагностики состояния микрогемолимфодинамики in vivo, содержащем датчик, который подключен к лазерному допплеровскому флоуметру, соединенному с компьютерной системой ЭВМ, в соответствии с заявленным изобретением, устройство имеет рабочую камеру для исследуемого объекта, датчик расположен в фиксирующем зажиме, который соединен со стереотаксическим манипулятором соединительным узлом, выполненным в виде парного шарового шарнира со стабилизирующим прижимным винтом.

В заявленном изобретении технический результат достигается использованием специальной оригинальной системы фиксации датчика ЛДФ, позволяющей выполнить его пространственную ориентировку любой сложности в любой анатомической области и на любой ткани, оптимальную для решения задачи исследования, обеспечить сохранение положения датчика на протяжении всего исследования, исключить искажение результатов исследования, вызванное смещением датчика, в отличие от прототипа, в которомфиксация датчика возможна только к коже и может быть нарушена во время проведения исследования (при отклеивании адгезивного диска).

Сущность заявленного изобретения поясняется Фиг. 1, на которой представлена его общая схема.

Устройство содержит, как это показано на Фиг. 1, рабочую камеру 1 для исследуемого объекта 2, стереотаксический манипулятор 3, датчик 4, который подключен к лазерному допплеровскому флоуметру 5, соединенному с ЭВМ 6; датчик 4 расположен в фиксирующем зажиме 7, который соединен со стереотаксическим манипулятором соединительным узлом 8, выполненным в виде парного шарового шарнира со стабилизирующим прижимным винтом 9.

Работа заявленного устройства осуществляется следующим образом.

После выбора исследуемой области организма или изолированного биологического объекта производится включение ЭВМ 6 и лазерного допплеровского флоуметра 5 и закрепление датчика 4 в фиксирующем зажиме 7. С помощью вращения микрометрических винтов стереотаксического манипулятора 3 и изменения углов наклона датчика в соединительном узле 6 осуществляется необходимая ориентировка датчика относительно исследуемого объекта 2. После установки датчика в требуемое положение соединительный узел фиксируется закручиванием стабилизирующего прижимного винта 9 и производится запись ЛДФ-граммы. Впоследствии выполняется ее обработка с использованием различных специализированных алгоритмов.

Такое техническое решение позволяет, как показали результаты исследований в режиме реального времени, реализовать достижение указанного технического результата за счет ряда новых нестандартных конструктивных особенностей заявляемого устройства: размещении ЛДФ в фиксирующем зажиме, соединении его с лабораторным стереотаксическим манипулятором посредством оригинального соединительного узла, выполненного в виде парного шарового шарнира со стабилизирующим прижимным винтом. Использование стереотаксического манипулятора, обеспечивающего перемещение рабочей головки, в зависимости от модели, в 2 или 3 взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью планок типа «ласточкин хвост» и шарнирного соединительного узла позволяет добиться любой необходимой пространственной ориентации датчика ЛДФ.

Заявленное изобретение была апробирована в лабораторных условиях Санкт-Петербургского государственного университета в режиме реального времени.

Результаты апробации приведены в конкретных примерах реализации заявленного изобретения.

Пример 1.

Заявленное устройство использовалось в оценке особенностей крово- и лимфообращения мозга лабораторных крыс под воздействием аппликации различных веществ, обладающих известным вазодилатирующим или вазоконстикторным действеим. К поверхности полушарий конечного мозга крысы подводился датчик и осуществлялась запись ЛДФ-граммы до и после аппликации. Полученные результаты полностью соответствовали ожидаемому эффекту используемых веществ.

Пример 2.

Заявленное устройство использовалось в исследовании особенностей формирования сигнала лазерной допплеровской флоуметрии лимфотоком, при исключенном кровотоке. Для этого датчик подводился тотчас к грудному лимфатическому протоку крысы, на расстояние 1 мм до его стенки. Полученные результаты свидетельствуют о наличии специфических спектральных гармоник исключительно лимфатического генеза.

Технико-экономическая эффективность заявляемого изобретения состоит в существенном улучшении точности исследования, расширении возможностей применения (экспериментальные исследования любых биологических объектов, интраоперационные исследования). Как показали результаты апробации, устройство позволяет с уверенностью зарегистрировать сигнал от интересующей структуры и минимизировать погрешности измерения. Важными преимуществами заявленного устройства является его универсальность (устройство не требует переоборудования для решения различных исследовательских задач) и надежность фиксирующих элементов, возможность многократного использования без проведения сложных регламентных работ.

Источники информации

1. RU - Патент Российской Федерации №2126226.

2. RU - Патент Российской Федерации №2445918.

3. RU - Патент Российской Федерации №2445918 (прототип).

4. US - United States Patent Application Publication №20110071403.

Устройство для диагностики состояния микрогемолимфодинамики in vivo, содержащее датчик, который подключен к лазерному допплеровскому флоуметру, соединенному с компьютерной системой ЭВМ, отличающееся тем, что устройство имеет рабочую камеру для исследуемого объекта, датчик расположен в фиксирующем зажиме, который соединен со стереотаксическим манипулятором соединительным узлом, выполненным в виде парного шарового шарнира со стабилизирующим прижимным винтом.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринологии, и может быть использовано для диагностики ранних стадий микроангиопатии у больных сахарным диабетом. Для этого проводят капилляроскопию в покое с последующей оценкой структурных изменений состояния капилляров.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано для вторичной профилактики глоссодинии. В качестве физиотерапевтического воздействия осуществляют динамическую электронейростимуляцию (ДЭНС).

Изобретение относится к медицине, а именно к кардиохирургии. Оценку кровотока в шунтах проводят в условиях искусственного кровообращения и пережатой аорты.
Группа изобретений относится к медицине. Устройство, используемое в группе изобретений, содержит входной интерфейс, предназначенный для предоставления сигналов по меньшей мере от двух датчиков по меньшей мере для двух положений субъекта, включая сигналы, зависящие от наличия крови, от первого датчика, когда субъект находится в первом положении; сигналы, зависящие от наличия крови, от первого датчика, когда субъект находится во втором положении; сигналы, зависящие от наличия крови, от второго датчика, когда субъект находится в первом положении; и сигналы, зависящие от наличия крови, от второго датчика, когда субъект находится во втором положении; а также обрабатывающую схему, предназначенную для определения и вывода метрики путем объединения предоставленных сигналов согласно заранее заданным калибровочным данным.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к функциональной диагностике. Детям в возрасте от 3 до 7 лет проводят ультразвуковую допплерографию через трансокципитальный доступ - на 1 см выше наружного затылочного выступа и определяют максимальную систолическую скорость кровотока по вене Галена в покое и при антиортостатической нагрузочной пробе в положении лежа на животе с углом наклона туловища -20 - (-30°) относительно продольной оси тела с упором лба на сложенные ладони.
Изобретение относится к медицине, а именно к инфектологии, и может быть использовано для диагностики значения объемной скорости мозгового кровообращения у больных гриппом.

Изобретение относится к медицине, а именно к функциональной диагностике, и может быть использовано для определения колебаний кожного кровотока в конечностях. С помощью тепловизионной камеры определяют распределение температуры кожи и ее динамику во времени.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к пульмонологии, кардиологии, геронтологии и спортивной медицине, и может быть использована для оценки легочного кровотока путем исследования капиллярного кровотока легких и внутрилегочных вено-артериальных шунтов.
Изобретение относится к медицине и предназначено для определения микроциркуляторных расстройств после перенесенных инфекционных васкулитов. С помощью лазерно-допплеровской флоуметрии измеряют показатели потока эритроцитов с помощью датчиков, установленных на тыльной стороне стопы больного.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано для прогнозирования развития острого панкреатита после операций на органах брюшной полости.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая функционально связана с приводом с редуктором, опорную шайбу, вертикальные стержни, равномерно расположенные по окружности внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, где закреплен линейный привод, в котором верхняя выдвижная цилиндрическая часть расположена в осевом отверстии круглой опорной пластины, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, которые расположены внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, который закреплен в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая корпус, опорную шайбу, привод с редуктором, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота, круглую пластину с осевым отверстием, на которой с определенным шагом по кругу закреплены выдвижные элементы захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, а внутренние края и внешние края круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз и вертикально вверх соответственно, а также включает подшипники.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая корпус, опорную шайбу, привод разворота с редуктором, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота, круглую пластину с осевым отверстием, где закреплены выдвижные элементы захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, а внутренние края и крайние края круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз и вертикально вверх соответственно, а также включает подшипники, при этом корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, при этом ее средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены отдельные секторы круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях каждого отдельного сектора круглой пластины зафиксированы несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части сектора, а на их крайних цилиндрических частях закреплен соответствующий привод с редуктором, а шестеренка разворота также выполнена в виде отдельных секторов и средние их части функционально связаны с шестеренкой соответствующего редуктора привода, при этом введена дополнительная шайба с внутренней цилиндрической частью, на которой последовательно закреплены группы ограничительных подшипников, которые позиционно расположены на верхними цилиндрическими крайними краями отдельных секторов полукруглых пластин.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки с внутренней зубчатой поверхностью, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов, включающая корпус робототехнической системы с выдвижными элементами приема и переноса медицинских инструментов, который выполнен из верхней части и нижней части с возможностью их крепления между собой и с внешней сферической поверхностью и боковым отверстием с крышкой для открытия и закрытия посредством привода выдвижных элементов приема и переноса медицинских инструментов, которые расположены внутри корпуса, функциональную структуру инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами, которая реализована с возможностью возвратно-поступательного вращения, при этом верхняя часть и нижняя часть корпуса со сферической поверхностью и боковая крышка выполнены тороидальной формы, в нижней части такого корпуса с возможностью общего или индивидуального возвратно-поступательного вращения расположены выдвижные элементы приема и переноса медицинских инструментов, а в верхней части такого корпуса под углом 120° закреплены три привода с намоточными барабанами и с подъемными тросами, один конец которых зафиксирован на соответствующем намоточном барабане, средняя часть тросов расположена в соответствующем направляющем канале верхней части тороидального корпуса, а вторые концы тросов закреплены под углом 120° в нижней части тороидальной крышки, при этом в верхней части тороидальной крышки расположена с возможностью снятия общая полукруглая крышка, в нижней части и соосно с ней закреплена функциональная структура инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения соосной крышки в тороидальном корпусе робототехнической системы для открытия и закрытия выдвижных диагностических и хирургических элементов, включающая корпус робототехнической системы с выдвижными элементами приема и переноса медицинских инструментов, который выполнен из верхней части и нижней части с возможностью их крепления между собой и с внешней сферической поверхностью и боковым отверстием с крышкой для открытия и закрытия посредством привода выдвижных элементов приема и переноса медицинских инструментов, которые расположены внутри корпуса, функциональную структуру инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами, которая реализована с возможностью возвратно-поступательного вращения, при этом верхняя часть и нижняя часть корпуса со сферической поверхностью выполнены тороидальной формы, в нижней части такого корпуса с возможностью общего или индивидуального возвратно-поступательного вращения расположены выдвижные элементы приема и переноса медицинских инструментов, а напротив бокового отверстия тороидального корпуса крышка выполнена цилиндрической формы, с наружной стороны которой под углом 120° в вертикальном направлении выполнены три зубчатые поверхности или закреплены три вертикальные пластины с зубчатой поверхностью, которые функционально связаны с соответствующими шестеренками трех приводов, которые также зафиксированы в верхней части тороидального корпуса под углом 120°, при этом в верхней части цилиндрической крышки и симметрично ей расположена с возможностью снятия общая полукруглая крышка, в нижней части которой и соосно с ней закреплена функциональная структура инструментального устройства с хирургическими и диагностическими инструментами.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, где закреплен линейный привод, в котором верхняя выдвижная цилиндрическая часть расположена в осевом отверстии круглой опорной пластины, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая функционально связана с приводом с редуктором, опорную шайбу, вертикальные стержни, равномерно расположенные по окружности внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанной с линейным приводом с выдвижной цилиндрической частью, который также функционально связан с круглой опорной пластиной с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для определения свойств биологического объекта воздействия на него. Устройство для определения свойств содержит модуль обеспечения ультразвуковых сигналов, приема последовательности эхо-сигналов из объекта и формирования ультразвукового сигнала в зависимости от принимаемой последовательности эхо-сигналов, модуль определения рассеяния, выполненный с возможностью определять значения рассеяния в зависимости от ультразвукового сигнала, и модуль определения свойств для определения свойства. Устройство воздействия на объект содержит модуль воздействия и устройство определения свойств. Использование группы изобретений обеспечивает повышение точности в определении возможных повреждений ткани. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 24 ил.
Наверх