Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях


 


Владельцы патента RU 2573855:

Общество с ограниченной ответственностью "ДАТА-ЦЕНТР Автоматика" (RU)

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за перемещением материала на производстве и складских помещениях. Техническим результатом является автоматическая фиксация взятия (постановки) материала с (на) места хранения, а также автоматическое позиционирование перемещаемого материала на конвейерах и местах хранения. Отслеживание перемещения объектов осуществляют посредством видеокамер, установленных на оборудовании и в зонах хранения. При этом обеспечивается нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения и погрузки объектов и пространства перемещения объектов по рольгангу в зоне видимости камер. На основании показаний видеокамер строят 3D сцену пространства, охваченного видеокамерами, и определяют перемещаемые объекты в режиме реального времени. 1 з.п. ф-лы.

 

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за перемещением материала на производстве и складских помещениях. Предназначено для автоматического отслеживания перемещения материалов на предприятии в цехах и при хранении.

Существует оборудование фирмы Symeo GmbH [Оборудование Symeo GmbH в России http://ferrox.org/luchshie-ceny-na-obomdovanie-symeo-gmbh-v-rossii/] для решения задач позиционирования кранов и технологического оборудования. Если материал (единица учета) был захвачен краном, подъемником или помещен на тележку, то координаты перемещения материала с помощью оборудования SYMEO можно определить с высокой точностью. Однако факт погрузки и разгрузки материала, а также факт наличия материала на местах хранения учитывается в автоматизированных складских системах, как правило, только путем ручного ввода. Кроме того, оборудование SYMEO не может быть использовано для слежения перемещений по рольгангам.

Техническим результатом заявляемого способа является автоматическая фиксация взятия (постановки) материала с (на) места хранения, а также автоматическое позиционирование перемещаемого материала на конвейерах и местах хранения. Факт постановки снятия материала определяется путем обработки изображений с видеокамер слежения. Обработку изображений осуществляет специальное программное обеспечение.

Заявляется способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях, заключающийся в том, что краны, погрузчики рольганги и зоны хранения оборудуют видеокамерами, включая TOF-камеры таким образом, чтобы обеспечить нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения или погрузки, а также передаточных рольгангов в зоне видимости камер; по данным от камер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцену, определяют объекты и осуществляют слежение за перемещением материала в полностью автоматическом режиме.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что краны, погрузчики рольганги и зоны хранения оборудуются видеокамерами. В том числе и TOF-камерами [Time-of-flight camera http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera; Kinect http://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect], способными получать сразу на выходе из камеры 3D изображения с высокой точностью.

Камеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство хранения или пространство манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика. В случае работы с рольгангом камеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство перемещения грузов по рольгангу.

На основании показаний камер с помощью компьютерного анализа изображений строится 3D сцена пространства, охваченного камерами.

Для построения 3D сцены в реальном времени можно использовать программное обеспечение KinectFusion [KinectFusion - построение 3D сцены в реальном времени http://habrahabr.ru/post/126379/]. Данное программное обеспечение выделяет объекты на изображении.

После построения 3D сцены отслеживание перемещения объектов становится простой инженерной задачей и проводится путем сравнения полученных 3D сцен.

Так можно отследить появление объекта из 3D сцены на крюке крана, на подъемнике погрузчика или на рольганге. Также можно отследить, что объект перестал перемещаться и остается на месте.

1. Способ автоматического отслеживания перемещения объектов в производственных и складских помещениях, оборудованных кранами, погрузчиками, рольгангами и зонами хранения перемещаемых объектов, отличающийся тем, что отслеживание перемещения объектов осуществляют посредством видеокамер, установленных на упомянутом оборудовании и в зонах хранения с обеспечением нахождения в зоне видимости камер пространства манипуляции крюка крана, подъемника погрузчика, пространства хранения упомянутых объектов и пространства их перемещения по рольгангу, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцену пространства, охваченного видеокамерами, и определяют перемещаемые объекты в режиме реального времени.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве видеокамер используют TOF-камеры.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области железнодорожной техники, а именно для оперативной разборки и сборки железнодорожного сборно-разборного консольного крана. Для блочной транспортировки и сборки железнодорожного крана на железнодорожные платформы или автомобильный транспорт грузят отдельные элементы.

Изобретение относится к роботизированным системам, используемым для перегрузки грузов на складской площади. Подвесная роботизированная система для перемещения штабелируемых объектов (7) включает в себя портальный блок (3), выполненный с возможностью перемещения над объектами, расположенными на складской площади (1), захват (5), прикрепленный к портальному блоку (3) и выполненный с возможностью перемещения вдоль портального блока, управляющую систему для управления перемещениями портального блока (3) и захвата (5).

Изобретение относится к водному транспорту и предназначено для погрузки и выгрузки грузов с судов. Способ погрузки-выгрузки тяжеловесов с судов (2) включает устройство причала (7) с пандусом (8), выполнение донной песчаной постели в доковой камере (3) с насосной станцией, оборудованной затвором (4), установку между причалом и судном аппарели для погрузки-выгрузки тяжеловесов автотрейлером.

Изобретение относится к транспортным загрузочным устройствам для открытых горных работ, преимущественно в комплекте с фрезерными комбайнами для приема породы с выносной консоли комбайна, погрузки ее в секции бункера и с последующей выгрузкой в автотранспортные средства.

Изобретение относится к перегрузке грузов, в частности древесины в виде бревен. Грузовая тележка (1) содержит раму смены груза, содержащую первую и вторую конечные части, две продольные балки (6, 7), две поперечные балки (9, 10), расположенные на конечных частях рамы смены груза, первое и второе сужающиеся в направлении вверх основания (17, 18) для подъема, которые жестко соединены с конечными частями или концами продольных балок рамы, смежными с поперечными балками (9, 10) рамы.

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам. Способ формирования и крепления штабеля пакетированных материалов с прямоугольным основанием на транспортном средстве заключается в формировании пакетов (1) на площадке, укладке их на транспортное средство, формируя и фиксируя пакеты посредством трехмерного типа башмаков (2), крепежных лент (4) и найтовых в штабель.

Изобретение относится к области складирования и хранения груза. Логистический терминал для аэропортов содержит приподнятую над опорной поверхностью одноуровневую опорную площадку, на которой смонтировано помещение со стенами и крышей, к которому на уровне опорной площадки с одной стороны помещения примыкает зона погрузки/разгрузки внешних грузов со стороны города, размещенную внутри помещения зону стеллажного складирования грузов и контейнеров, таможенный участок, зону погрузки/разгрузки грузов, поступающих от или для воздушных средств.

Изобретение относится к механизированным комплексам для разгрузки, классификации и транспортирования сыпучего груза. .

Изобретение относится к области применения грузоподъемного оборудования, используемого при разгрузке и/или загрузке грузов с кораблей на сушу с помощью портальных кранов, объединенных в комплекс.

Изобретение относится к добычной установке, в частности, для горных разработок, содержащей первую приводную станцию и вторую предпочтительно натягиваемую с помощью натяжного устройства приводную станцию, установленные в приводных станциях цепные зубчатые колеса, имеющую цепные звенья и приводимую в действие и/или направляемую с помощью приводимых во вращение от двигателя цепных зубчатых колес приводную цепь, которая проходит между цепными зубчатыми колесами в верхней ветви и в нижней ветви, и, по меньшей мере, одно сенсорное устройство для определения, по меньшей мере, одного состояния приводной цепи в верхней ветви или в нижней ветви.

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к стендам для исследования параметров вертикального ленточного конвейера. .

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для исследования параметров конвейера с подвесной лентой. .

Изобретение относится к способу управления цепными приводными устройствами подземных рабочих машин и к соответственно оснащенному цепному скребковому транспортеру.

Изобретение относится к оборудованию агломерационных фабрик. .

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к стендам для исследования параметров ленты, преимущественно для конвейеров с подвесной лентой. .

Изобретение относится к устройству для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты из резины или резиноподобного пластика, которая, в частности, снабжена заделанными армирующими вставками.

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для анализа зольности угля и содержания различных элементов в рудах. .

Изобретение относится к конвейерному транспорту, а именно к анализу качества потока сыпучего материала на ленте конвейера, и может быть использовано в угольной промышленности, черной металлургии и энергетике.

Изобретение относится к плавучим конвейерным устройствам, используемых для погрузки сыпучих грузов с прибрежного открытого склада на стоящие на рейде суда. Конвейерный погрузочно-складской комплекс для рейдовой погрузки сыпучих грузов на суда включает прибрежный склад сыпучих грузов и, по меньшей мере, одну плавучую конвейерную линию, которая защищена ограждающим корпусом. Ограждающий корпус состоит из секций, которые оборудованы поплавками и фиксаторами их положения на поверхности моря. Склад сыпучих грузов выполнен с возможностью их сухого обогащения, а секции выполнены в виде отдельных конвейерных плавучих модулей, которые последовательно установлены и упруго соединены между собой в конвейерной линии с возможностью разъединения. Погрузочно-складской комплекс выполнен мобильным с возможностью его перемещения на новое место и оборудован механизированным складом для хранения конвейерных плавучих модулей. Достигается многократное использование и перестановка конвейерного погрузочно-складского комплекса. 12 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх