Тренажер для космонавтов


 


Владельцы патента RU 2578644:

Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт Авиационного оборудования" (RU)

Тренажер для космонавтов содержит модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, модель движения космического корабля, ручку управления спуском, модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавта, ручки управления ориентацией и движением, пульт и систему управления центрифугой, кабину космонавтов центрифуги, пульт космонавта, комплект усилительно-преобразовательных устройств, система преобразования и передачи информации, вычислитель показателя психофизиологического состояния, комплект медико-физиологических датчиков и съемно-преобразовательного оборудования, соединенные определенным образом. Обеспечивается безопасность и надежность пилотируемых космических полетов за счет специальной подготовки космонавтов. 1 ил.

 

Изобретение относится к области космической техники и может применяться на тренажерах пилотируемых космических аппаратов (ПКА), оборудованных электронными системами отображения, оптическими средствами наблюдения и органами управления. Учитывая всю сложность космического полета экипажа по программе МКС и, соответственно, программы подготовки экипажей по данной программе, необходимо процесс обучения космонавтов вести на тренажерах с высокими техническими характеристиками, функциональными возможностями и высокой степенью соответствия реальному полету. Аналогом изобретения является «Динамический тренажер», описанное как изобретение - Патент №2254617 от 21.06.2005 г., авторы: Гаврик И.Н., Еремин А.Ф., Суворов А.П. Изобретение - Патент №2254617 позволяет воспроизводить в земных условиях физическое воздействие на космонавта при управлении космическим кораблем на участке спуска; наиболее близким к изобретению является «Обучающее устройство», описанное как полезная модель - Патент №33451 от 20.10.2003 г., авторы: Суворов А.П., Терехов В.В. и др., которое позволяет проводить комплексное обучение космонавтов: поэтапное, включая этапы первоначального обучения, предтренажерного и заключительного этапа, когда воспроизводятся условия полного, так называемого сквозного космического полета, начиная с выведения, с физическим воздействием перегрузки на космонавта; полета по орбите с выполнением управляемых режимов ориентации, сближения, причаливания, стыковки и расстыковки в условиях физического воздействия невесомости, и спуск с орбиты с физическим воздействием перегрузки.

Однако в этих обучающих устройствах не обеспечивается подготовка космонавтов гарантированной безопасности и надежности пилотируемого космического полета по программе МКС с учетом функционального состояния космонавта. Работа в сложных, а иногда в экстремальных условиях предполагает наличие определенных личностных качеств индивидуума, пластичности нервной системы, адаптационных возможностей, обеспечивающих высокий уровень поддержания гомеостатических функций нейрогуморальных систем организма, быстрой реакции и умения принимать решения в условиях дефицита времени.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение безопасности и надежности пилотируемых космических полетов за счет использования на обучающих комплексах количественной оценки психофизиологического состояния (ПФС) и качества деятельности космонавта, интеграция которых позволит не только оценить, но и прогнозировать надежность профессиональной деятельности экипажей космического корабля. Данная проблема более актуальна на динамических тренажерах на базе центрифуги, где на космонавта воздействуют физические факторы космического полета: такие как перегрузка, невесомость и где создана максимальная возможность психофизиологического подобия реальной деятельности с нервно-эмоциональным напряжением, обусловленным выполнением сложной операторской деятельностью.

Поставленная цель достигается тем, что к обучающему устройству, содержащему пульт космонавта, модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, модель движения космического корабля, ручку управления спуском (РУС), модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавта (ВСК), ручку управления ориентацией (РУО), ручку управления движением (РУД), пульт управления центрифугой, систему управления центрифугой, кабину космонавтов центрифуги, дополнительно введены комплект медико-физиологических датчиков и съемно-коммутационного оборудования, комплект усилительно-преобразовательных устройств, система преобразования и передачи информации, вычислитель показателя психофизиологического состояния.

На фиг. 1 представлена структурная схема изобретения.

На фиг. 1 обозначены:

1 - пульт космонавта;

2 - модель системы управления бортовым комплексом;

3 - модель движения космического корабля;

4 - модель датчиков;

5 - ручка управления спуском (РУС);

6 - модель системы управления движением;

7 - модель исполнительных органов;

8 - пульт контроля и управления тренировкой;

9 - ручка управления ориентацией (РУО);

10 - генератор изображения Земли и станции МКС;

11 - имитатор визира специального космонавта (ВСК);

12 - ручка управления движением (РУД);

13 - пульт управления центрифугой;

14 - система управления центрифугой;

15 - кабина космонавтов центрифуги;

16 - комплект медико-физиологических датчиков и съемно-преобразовательного оборудования;

17 - комплект усилительно-преобразовательных устройств;

18 - система преобразования и передачи информации;

19 - вычислитель показателя психофизиологического состояния.

Изобретение содержит пульт космонавта 1, выход которого параллельно соединен со вторым входом кабины космонавтов центрифуги 15 и с третьим входом пульта контроля и управления тренировкой 8, пятый выход которого соединен со вторым входом модели движения космического корабля 3, четвертый выход которой соединен с первым входом модели датчиков 4, третий выход которой соединен с седьмым входом модели системы управления движением 6, первый вход которой соединен с шестым выходом пульта контроля и управления тренировкой 8, четвертый выход которого соединен с первым входом модели системы управления бортовым комплексом 2, третий выход которой соединен с входом пульта космонавта 1, а второй выход модели системы управления бортовым комплексом 2 параллельно соединен со вторым входом модели датчиков 4, со вторым входом модели исполнительных органов 7 и со вторым входом модели системы управления движением 6, третий выход которой соединен с первым входом модели исполнительных органов 7, третий выход которой соединен с первым входом модели движения космического корабля 3, пятый выход которой соединен с вторым входом системы управления центрифугой, а третий выход модели движения космического корабля 3 соединен с входом генератора изображения Земли и станции МКС 10, выход которого соединен с входом имитатора визира специального космонавта (ВСК) 11, выход которого соединен с третьим входом кабины космонавтов центрифуги 15, четвертый выход которой соединен с входом комплекта медико-физиологического и съемно-преобразовательного оборудования 16, выход которого соединен с входом комплекта усилительно-преобразовательного устройства 17, выход которого соединен с входом системой преобразования и передачи информации 18, выход которой соединен с входом вычислителя показателя психофизиологического состояния 19, выход которого соединен с вторым входом пульта контроля и управления тренировкой 8, первый выход которого соединен с входом пульта управления центрифугой 13, выход которого соединен с первым входом системы управления центрифугой 14, третий выход которой соединен первым входом кабины космонавтов центрифуги 15, а ручка управления ориентацией (РУО) 9 соединена с шестым входом модели системы управления движением 6, пятый вход которой соединен с ручкой управления спуском (РУС) 5, ручка управления движением (РУД) 12 соединена с четвертым входом модели системы управления движением 6.

Комплект медико-физиологических датчиков и съемно-преобразовательного оборудования (16) предназначен для съема биопотенциалов электроэнцилограммы (ЭКГ) в трех отведениях по Нэбу и двух дополнительных отведениях ЭКГ, мышечной активности электромиограммы (ЭМГ) в двух отведениях, регистрации измерения параметров грудной клетки для измерения частоты дыхания (ЧД), индикации пульсаций кровотока в фаланге пальца и мочке уха космонавта, измерения давления в пережимной плечевой манжете и ушном поджимном устройстве соответственно.

В качестве датчика ЭКГ в трех отведениях по Нэбу применяются связка из проводов-электродов, предназначенных для съема поверхностных биопотенциалов и состоящих из хлорсеребряных электродов в пластмассовом корпусе, для их крепления на теле космонавта. В качестве датчика ЭМГ в двух отведениях используется по два электрода с фиксированным расстоянием между ними. В качестве датчика пневмограммы (ПГ) с периметра грудной клетки используется резистивный датчик, закрепленный на эластичной вставке регулируемого матерчатого пояса. Чувствительный элемент датчика ПГ выполнен в виде двух резиновых трубок, заполненных микрофонным порошком. Сопротивление каждого чувствительного элемента трубки зависит от ее растяжения.

С помощью фотоплетизмограммы с мочки ушной раковины (ФПГу) измеряют ушное давление, которое определяет степень снабжения кровеного потока головного мозга.

Фотоплетизмограмма с фаланги пальца руки (ФПГп) фиксирует точку систологического давления на кривой тахоосциляции плечевой манжеты.

Комплект усилительно-преобразовательных устройств 17) состоит из блока усиления биопотенциалов (БУБП), блока артериального давления (БАД) и блока пневмоавтоматики (БПА). Блок усиления биопотенциалов предназначен для согласования, нормирования по амплитудному и частотному диапазонам и преобразования в цифровой код сигналов ЭКГ1, ЭКГ2, ЭКГ3, ЭКГ4, ЭКГ5, ПГ, ЭМП и ЭМГ. БАД предназначен для согласования, усиления и преобразования в цифровой код сигналов тахоосциляции (ТО), фотоплетизмограммы пальцев (ФПГп), давления в манжете (Рм), фотоплетизмограммы уха (ФПГушн), давления в ушном клапане (Рушн).

Блок пневмоавтоматики осуществляет формирование избыточного давления в плечевой манжете для измерения артериального давления в ушном датчике.

Система преобразования и передачи информации (18) состоит из блока бортовой телеметрии, интерфейсного блока. Блок бортовой телеметрии производит уплотнение цифровой физиологической информации и передачу ее по линии связи в стационарную часть тренажера. По линии связи сигналы телеметрии поступают из кабины космонавтов центрифуги в интерфейсный блок. С помощью интерфейсного блока осуществляется преобразование сигналов телеметрии в стандартный формат персонального компьютера для ввода физиологических процессов и сигналов на рабочее место врача в реальном времени и на вычислитель показателя психофизиологического состояния.

Во время подготовки и выполнения космического полета возникает настоятельная необходимость в контроле текущего функционального состояния (ФС) существенно и неоднозначно влияющего на качество и надежность операторской деятельности. Основными переменными ФС служат актуальная потребность, входное воздействие и комплекс исходных функциональных свойств космонавта.

Вычислитель показателя психофизиологического состояния (ПФС) (19) производит обработку массива, свертку всех перечисленных выше физиологических параметров в интегральную оценку психофизиологического состояния космонавта. Методом экспертной оценки определяется вес (значимость) коэффициентов физиологических параметров. Интегральная оценка ПФС с выхода вычислителя показателя психофизиологического состояния поступает на пульт контроля и управления тренировкой. Руководитель подготовки экипажа формирует заданную сложность нештатных ситуаций (НшС), предъявляемых экипажу на очередной тренировке в зависимости от текущего уровня компетенции и показателя психофизиологического состояния космонавта.

Динамический тренажер управляемого спуска на базе центрифуги ЦФ-18 введен в действие в ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», материалы изобретения использовались при глубокой модернизации тренажера и в настоящее время на нем проводятся обучение и подготовка космонавтов и астронавтов по международной программе МКС.

Источники информации

1. Патент №2254617 РФ, 7 МКИ: G09B 9\16 2005 г. Динамический тренажер. БИПМ №17. 2005 г.

2. Патент №33451 РФ, 7 МКИ: G09B 9\16 2003 г. Обучающее устройство. БИПМ №29. 2003 г.

3. Основы теории полета космических аппаратов. Под редакцией Г.С. Нариманова, М.: Машиностроение. 1972 г.

4. Платонов К.К. Психология летного труда. - М. 1960. - 350 с.

5. Тренажерные комплексы и тренажеры. Технологии разработки и опыт эксплуатации. Под редакцией В.Е. Шукшунова, М.: Машиностроение. 2005 г.

Тренажер для космонавтов, содержащий модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, модель движения космического корабля, ручку управления спуском (РУС), модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавтов (ВСК), ручку управления ориентацией (РУО), ручку управления движением (РУД), пульт управления центрифугой, систему управления центрифугой, кабину космонавтов центрифуги, пульт космонавта, выход которого параллельно соединен со вторым входом кабины космонавтов центрифуги и с третьим входом пульта контроля и управления тренировкой, пятый выход которого соединен со вторым входом модели движения космического корабля, четвертый выход которой соединен с первым входом модели датчиков, третий выход которой соединен с седьмым входом модели системы управления движением, первый вход которой соединен с шестым выходом пульта контроля и управления тренировкой, четвертый выход которого соединен с первым входом модели системы управления бортовым комплексом, третий выход которой соединен с входом пульта космонавта, а второй выход модели системы управления бортовым комплексом параллельно соединен со вторым входом модели датчиков, со вторым входом модели исполнительных органов и со вторым входом модели системы управления движением, третий выход которой соединен с первым входом модели исполнительных органов, третий выход которой соединен с первым входом модели движения космического корабля, пятый выход которой соединен с вторым входом системы управления центрифугой, а третий выход модели движения космического корабля соединен с входом генератора изображения Земли и станции МКС, выход которого соединен с входом имитатора визира специального космонавта (ВСК), выход которого соединен с третьим входом кабины космонавтов центрифуги, первый выход пульта контроля и управления тренировкой соединен с входом пульта управления центрифугой, выход которого соединен с первым входом системы управления центрифугой, третий выход которой соединен с первым входом кабины космонавтов центрифуги, ручка управления ориентацией (РУО) соединена с шестым входом модели системы управления движением, пятый вход которой соединен с ручкой управления спуском (РУС), ручка управления движением (РУД) соединена с четвертым входом модели системы управления движением, отличающийся тем, что дополнительно введены комплект усилительно-преобразовательных устройств, система преобразования и передачи информации, вычислитель показателя психофизиологического состояния, комплект медико-физиологических датчиков и съемно-преобразовательного оборудования, вход которого соединен с четвертым выходом кабины космонавтов центрифуги, а выход комплекта медико-физиологических датчиков и съемно-преобразовательного оборудования соединен с входом комплекта усилительно-преобразовательных устройств, выход которого соединен с входом системы преобразования и передачи информации, выход которой соединен с входом вычислителя показателя психофизиологического состояния, выход которого соединен со вторым входом пульта контроля и управления тренировкой.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Технически достижимый результат - повышение эффективности защиты технологического оборудования и людских ресурсов от аварийных ситуаций путем возможности прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте.

Изобретение относится к средствам обучения и информирования населения. Система мобильного обучения населения действиям в условиях чрезвычайных ситуаций содержит транспортное средство, мобильный энергетический агрегат с блоком электропроводов в электрозащищенном исполнении, встроенный кабинет с учебными местами для обучения населения, тренажеры, роботы-тренажеры и средства для размещения обучающегося населения.

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Макет взрывоопасного объекта размещен в испытательном боксе.

Учебный командный пункт Главного центра предупреждения о ракетном нападении относится к учебным и тренировочным устройствам. Содержит группу рабочих мест для тренировки обучаемых, рабочую станцию имитации обстановки, систему контроля аппаратуры и оценки ее производительности, систему оценки результатов тренировки, рабочую станцию генерации сценариев тренировки и управления, систему отображения отработанных сценариев, систему выбора и корректировки сценария наиболее близкого к разрабатываемому, систему ввода ситуационного описания нового варианта сценария, систему автоматической оценки отношения ситуационной релевантности сценариев, систему запоминания отработанных сценариев и их ситуационного описания, блок распознавания признаков обстановки, блок вариантов изменения некоординатной информации, соединенных определенным способом.

Изобретение относится к классу моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие в обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными системами вооружения.

Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов зенитно-ракетных комплексов. Учебный тренажер содержит рабочее место (РМ) 1 командира и оператора пусковой установки (ПУ), РМ 7 руководителя тренировки, РМ 11 начальника станции, РМ 16 офицера управления ПУ, РМ 19 оператора второго, РМ 24 оператора первого, РМ 34 инструктора ПУ, РМ 38 командира зенитно-ракетного комплекса, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере.

Изобретение относится к средствам обучения и информирования населения, а именно для подготовки населения в области гражданской обороны и защиты от чрезвычайных ситуаций в отдаленных районах.

Изобретение относится к средствам обучения, а именно к комплексу мобильных средств обучения в области безопасности жизнедеятельности выездным мобильным способом.

Изобретение относится к классу моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства. Устройство для тренировки должностных лиц боевых расчетов командных пунктов войск воздушно-космической обороны содержит узел доступа первого уровня, узел доступа второго уровня, маршрутизатор первого уровня, автоматизированное рабочее место сегмента первого уровня, автоматизированное рабочее место сегмента второго уровня.

Изобретение относится к испытанию машин, в частности к устройствам для экспериментального исследования процесса слива масла из картерных полостей машин. На одной из боковых граней корпуса канистры выполнено окно в виде прямоугольника.

Изобретение относится к тренировочным приспособлениям. Тренажер парашютиста содержит имитатор фюзеляжа, размещающийся на стальном основании тренажера, дверей и лестниц, предназначенных для погрузки личного состава в самолет. В тренажер дополнительно введены аэродинамический стенд, размещающийся под выходной дверью имитатора фюзеляжа самолета, создающий воздушный поток необходимый для удержания десантника в воздухе в сгруппированном состоянии, манипуляторы, захватывающие десантников за учебные парашюты, имитирующие динамический удар и прицепляющие их к кареткам на направляющих путепроводов. У каждого десантника на голове надет носимый шлем с жидкокристаллическими индикаторами для создания виртуального пространства. В имитаторе фюзеляжа, на внешней поверхности имитатора фюзеляжа, пространстве на аэродинамическом стенде, вдоль путепроводов размещаются датчики положения тела десантника в трехмерном пространстве. Сигналы о положении тела обрабатываются управляющим компьютером и им генерируются сигналы, передающиеся на надетый на голову пользователя носимый шлем с жидкокристаллическими индикаторами для создания виртуального пространства с помощью беспроводных средств передачи информации. Направляющие путепроводов имеют разветвления и различную траекторию и в конечной фазе снижения разный угол приземления. В имитатор фюзеляжа введены средства звукового и вибрационного сопровождения полета, имитирующие условия, максимально приближенные к реальным. В результате повышается эффективность подготовки парашютистов-десантников. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматизированным средствам контроля и тренинга профессионально важных психофизиологических качеств работников и может быть использовано при автоматизированном определении профессиональной пригодности, а также для совершенствования психофизиологических качеств инженерно-технических работников предприятия. Модуль тестирования состоит из блока регистрации пользователей с каналом ввода данных пользователей, подключенного к блокам тестирования личностных качеств, интеллектуальных качеств и психофизиологических качеств. Модуль анализа и обработки результатов тестирования состоит из базы данных результатов тестирования, подключенной к входам блоков обработки результатов тестирования личностных качеств, интеллектуальных качеств и психофизиологических качеств. Выходы блоков обработки результатов подсоединены к входам блоков нормативно-оценочных шкал личностных качеств, интеллектуальных качеств и психофизиологических качеств, выходы которых связаны с входом блока интегрированной оценки результатов тестирования, подключенного к блоку отбора пользователей с каналом выдачи данных. Модуль развития профессионально важных качеств инженерно-технических работников состоит из блока выбора тренинговых упражнений, выходы которого подсоединены к входам блоков тренинга личностных качеств, интеллектуальных качеств и психофизиологических качеств, связанных по входу-выходу с блоком контроля выполнения тренинговых упражнений, подключенным к базе данных результатов тренинга с каналом выдачи результатов тестирования. Базы критериев тренинга подсоединены к блоку контроля выполнения тренинговых упражнений. Канал ввода данных пользователей является входом системы, блоки тестирования личностных качеств, интеллектуальных качеств и психофизиологических качеств - выходом модуля тестирования. База данных результатов тестирования является входом модуля анализа и обработки результатов тестирования, а его выходом - блок отбора пользователей. Блок выбора тренинговых упражнений является входом модуля развития профессионально важных качеств инженерно-технических работников. База данных результатов тренинга с каналом выдачи результатов тестирования является выходом системы. Изобретение позволяет повысить уровень оценки профессиональных компетенций и качества тренинга инженерно-технических работников за счет возможности идентификации и формирования у данной категории работников качеств, не отвечающих требованиям их профессиональной пригодности. 1 ил.

Изобретение относится к средствам обучения и информирования населения и может быть использовано для подготовки населения в области гражданской обороны и защиты от чрезвычайных ситуаций в отдаленных районах. Мобильная система обучения населения действиям в условиях чрезвычайных ситуаций содержит, по крайней мере, транспортное средство, оснащенное встроенной громкоговорящей системой информирования населения, мобильным энергетическим агрегатом с блоком электропроводов в электрозащищенном исполнении, тренажеры и средства для размещения обучающегося населения. В транспортном средстве компактно размещено оборудование трех учебных мест для перевозки к месту проведения занятий. В результате повышается эффективность обучения населения в области гражданской обороны, появляется возможность проведения занятий в удаленных районах. 4 ил.
Тренажер для отработки комплекса задач по исследованию астрономического объекта участниками космической экспедиции содержит рабочее место оператора, средства имитации и визуализации реальных условий проведения исследований, графическую станцию, джойстики интерактивного управления объектами, соединенные определенным образом. Графическая станция содержит по меньшей мере два монитора отображения закабинной обстановки, нашлемную систему отображения с очками с OLED матрицей и магнитным датчиком позиционирования. Обеспечивается повышение уровня и качества обучения. 2 з.п. ф-лы.

Тренажер // 2582520
Изобретение относится к тренажерам. Тренажер содержит, по крайней мере, одну проходную секцию и, по крайней мере, один промежуточный соединительный модуль, выполненные в виде рамных конструкций прямоугольного сечения и имеющих согласованные по размеру торцевые рамы, в которых по периметру выполнены соединительные отверстия для соединения между собой, по крайней мере, одной проходной секции и, по крайней мере, одного промежуточного соединительного модуля, а также, по крайней мере, одну секцию-препятствие и, по крайней мере, одну сменную кассету с разрушаемыми или не разрушаемыми элементами, выполненную с возможностью установки в промежуточный соединительный модуль. При этом проходная секция содержит разборный каркас с двумя боковыми поперечными рамами, смонтированными с возможностью соединения с торцевыми рамами, потолочную раму, выполненную с возможностью присоединения к верхним элементам торцевых и боковых поперечных рам, и сплошной либо сетчатый настил, выполненный с возможностью соединения с нижними элементами торцевых и поперечных рам. В боковых поперечных рамах и в потолочной раме установлены сетки, а секция-препятствие выполнена в виде сборной конструкции с двумя прямоугольными торцевыми рамами, совпадающими по размеру с торцевыми рамами промежуточных соединительных модулей и имеющих по периметру соединительные отверстия для соединения между собой, по крайней мере, одной секции-препятствия и, по крайней мере, одного промежуточного соединительного модуля. В результате уменьшаются массогабаритные размеры тренажера в собранном для транспортировки состоянии и расширяются его функциональные возможности. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Научно-исследовательский тренажерный комплекс моделирования операций управления ледовой обстановкой вокруг морских плавучих и гравитационных сооружений содержит универсальный навигационный тренажер, блок физического моделирования движения ледокольных судов. Универсальный навигационный тренажер содержит инструкторские станции, учебные места в виде навигационных мостиков, стационарные обслуживающие технические средства. Стационарные технические средства содержат серверные станции и автоматизированные рабочие места. Автоматизированное рабочее место содержит средства виртуального моделирования внешних условий, систему разработки тренажерных баз данных, редактор математических моделей судов. Блок физического моделирования содержит самоходную беспроводную дистанционно-управляемую модель ледокольного судна, беспроводной пульт управления. Самоходная дистанционно-управляемая модель содержит автономный движительно-рулевой комплекс, автономную систему измерения сил и моментов в движительно-рулевом комплексе, автономную систему измерения кинематических и динамических параметров движения модели, автономную систему определения положения модели в пространстве, модуль управления, обработки и регистрации измерений. Обеспечивается точность динамических параметров судна при моделировании его движения в морских ледовых условиях. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх