Улучшенные время первого определения местоположения, ttff, чувствительность и точность для устройства определения положения с помощью глобальной навигационной спутниковой системы

Изобретение относится к области радионавигации. Техническим результатом является сокращение времени первого определения местоположения, TTFF, в пользовательском оборудовании, определяющем положение с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS. Упомянутый технический результат достигается тем, что

устройство (15) определения положения с помощью GNSS взаимодействует с Базовой службой (11) в пользовательском оборудовании (16), UE, причем устройство определения положения с помощью GNSS получает (23) сигналы спутников GNSS и навигационные данные и определяет положение в пределах TTFF на основе упомянутых сигналов/данных, и причем Базовая служба обнаруживает (24) пользовательские данные, указывающие определенное поведение пользователя, и инициирует упомянутое определение положения на основе упомянутых пользовательских данных. 5 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к способу улучшения времени первого определения местоположения, TTFF, чувствительности и точности. Настоящее изобретение также относится к Базовой службе, устройству определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, Радиомодулю и Пользовательскому оборудованию, UE, выполненным для той же цели.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В настоящее время действуют две основные спутниковые навигационные системы. Глобальная система определения положения (GPS) в США и Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) в России действуют с 1978 г. и доступны в мировом масштабе с 1994 г. Система состоит из вплоть до 32 спутников средней околоземной орбиты в шести разных плоскостях орбиты, причем точное количество спутников меняется, так как заменяются более старые спутники. ГЛОНАСС была полностью функциональной навигационной группировкой в 1995 г. После распада Советского Союза она была восстановлена в 2011 г.

Новые системы типа Galileo, навигационной системы COMPASS и IRNSS (Индийская региональная спутниковая система навигации) находятся в разработке. IRNSS является автономной региональной спутниковой навигационной системой под управлением правительства Индии. Она будет состоять из группировки из 7 спутников и предназначена для картографирования Индии. COMPASS является китайской системой, имеющей вплоть до 35 спутников на разных орбитах. Она намеревается расшириться до глобальной навигационной системы к 2020 г. Galileo учреждена Европейским союзом и состоит из 30 спутников, обеспечивающих глобальное покрытие. Она начнет действовать в 2014 г. и выйдет на полную мощность в 2020 г.

Оценивается, что девять из каждых десяти новых спутниковых навигационных приемников, продаваемых в настоящее время, предназначены для гражданского или коммерческого использования. Современные системы, таким образом, широко используются гражданским населением. Высока степень проникновения для старого мобильного телефона, переносного компьютера, смартфона или планшета, оборудованного устройством определения положения.

Общим названием для всех этих систем являются Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS). В этих GNSS необходимы вспомогательные средства, и они используются сегодня для улучшения характеристики времени первого определения местоположения (TTFF), чувствительности и точности касательно данных определения положения. Эти вспомогательные средства могли бы принадлежать к следующим видам:

- Снабжение устройства определения положения информацией о положениях спутников GNSS для заданного момента в будущем, отклонениях эталона времени спутника, кодах PRN (псевдослучайного шума) для спутников и т.п. Все вместе это называется данными эфемерид и календаря. Эта информация отправляется через беспроводную сеть, и поэтому устройство должно быть оборудовано приемопередатчиком WWAN (Беспроводная глобальная сеть) или WLAN (Беспроводная локальная сеть), чтобы иметь возможность взаимодействовать с сетью мобильной связи и принимать упомянутые данные.

- Предоставление приблизительного положения с использованием информации, предоставленной тем, к какой базовой станции в сети мобильной связи подключается устройство в случае, когда устройство оборудовано приемопередатчиком WWAN. Таким образом, вместе с данными эфемерид, предоставленными или сохраненными в памяти устройства, уменьшается область поиска для устройства определения положения, и можно улучшить характеристику TTFF, чувствительности и точности.

- Предоставление приблизительного времени устройству определения положения, предоставляемого через WWAN. Это могло бы выполняться с помощью работающих часов реального времени в устройстве или предоставляться из внешнего источника. Таким образом, вместе с данными эфемерид, предоставленными или сохраненными в памяти устройства, уменьшается область поиска для устройства определения положения, и можно улучшить характеристику TTFF, чувствительности и точности.

Если оборудованное GNSS устройство не имеет доступа к вспомогательным средствам или не имеет действительных широковещательных данных эфемерид, альманаха, положения или синхронизации, то устройство GNSS должно работать в так называемом автономном режиме. Это означает, что оно должно искать в пространстве частоты, временной задержки и кода PRN, чтобы найти спутники и суметь вычислить положение.

Устройства GNSS довольно часто используются для навигационных целей. Одним вариантом использования могло бы быть то, что человек с UE, оборудованным навигационным устройством (переносной компьютер, смартфон, планшет или любое другое электронное устройство), в котором GNSS не всегда включена, включает навигационное устройство, когда садится в автомобиль. Водителю тогда нужно иметь описание поездки перед тем, как он сможет начать вождение, и выбор направлений в дорожной сети. В этом случае важны TTFF и точность, поскольку навигационное устройство не может предоставить описание поездки, пока не известно положение.

Если навигационное устройство оборудовано вспомогательным средством и приемопередатчиком WWAN или WLAN, который подключен к сети мобильной связи, то это сократит TTFF. Если нет, то навигационное устройство должно работать в автономном режиме.

Как во вспомогательном режиме, так и в автономном режиме TTFF могло бы быть слишком долгим для положительного восприятия пользователем. Причинами могли бы быть низкий уровень сигнала спутника из-за затухания от кузова транспортного средства или отсутствие прямой видимости в городских застройках или в помещении.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения - улучшить восприятие времени первого определения местоположения, TTFF, чувствительности и точности для устройства определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы.

Цель настоящего изобретения достигается посредством способа улучшения времени первого определения местоположения, TTFF, чувствительности и точности, в котором устройство определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, взаимодействует с Базовой службой в пользовательском оборудовании,

- причем устройство определения положения с помощью GNSS получает сигналы спутников GNSS и навигационные данные и определяет положение в пределах TTFF на основе упомянутых сигналов/данных,

- и причем Базовая служба обнаруживает пользовательские данные, указывающие определенное поведение пользователя, и инициирует упомянутое определение положения на основе упомянутых пользовательских данных.

Цель настоящего изобретения также достигается посредством Базовой службы, размещенной в UE для улучшения времени первого определения местоположения, TTFF, чувствительности и точности. Базовая служба выполнена с возможностью взаимодействия с устройством определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS. Базовая служба выполнена с возможностью обнаружения пользовательских данных, указывающих определенное поведение пользователя UE, и инициирования определения положения в устройстве определения положения с помощью GNSS на основе упомянутых обнаруженных пользовательских данных.

Цель настоящего изобретения также достигается посредством устройства определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, размещенного в UE для улучшения времени первого определения местоположения, TTFF, чувствительности и точности. Устройство определения положения с помощью GNSS выполнено с возможностью взаимодействия с Базовой службой по любому из пунктов 7-13 формулы изобретения. Устройство определения положения с помощью GNSS дополнительно выполнено с возможностью получения сигналов спутников GNSS и данных определения положения и определения положения в пределах TTFF на основе упомянутых сигналов/данных.

Цель настоящего изобретения также достигается посредством Радиомодуля, содержащего устройство (15) определения положения с помощью GNSS по пункту 13, и пользовательского оборудования, UE, содержащего Радиомодуль по любому из пунктов 14-15 формулы изобретения.

Посредством настоящего изобретения получаются несколько преимуществ. Основное преимущество состоит в том, что во многих вариантах использования TTFF будет уменьшаться, а точность определения положения будет улучшаться. Это приведет к более положительному восприятию пользователем встроенного средства по определению положения в UE, приводя к тому, что устройство GNSS и приемопередатчик WWAN или WLAN, если доступен, будут использоваться чаще, с увеличенным преимуществом для конечного пользователя.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Настоящее изобретение далее будет описываться подробнее со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 схематически показывает блок-схему объектов в пользовательском оборудовании, участвующих в настоящем изобретении;

Фиг. 2 показывает блок-схему алгоритма схемы поиска положения в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 3 показывает блок-схему алгоритма способа в соответствии с настоящим изобретением.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Варианты осуществления изобретения с дополнительными расширениями, описанными ниже, должны рассматриваться только в качестве примеров и никоим образом не ограничивают объем охраны, предоставленный формулой изобретения.

Настоящее изобретение относится к способу улучшения времени первого определения местоположения, TTFF, чувствительности и точности. Настоящее изобретение также относится к Базовой службе, устройству определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, Радиомодулю и Пользовательскому оборудованию, UE, выполненным для той же цели. Даже если подробное описание преимущественно описывает способ, выполняемый разными объектами, специалист в данной области техники понимает, что объекты, выполняемые с возможностью выполнения этого способа, также раскрываются в описании.

Фиг. 1 схематически показывает блок-схему объектов в пользовательском оборудовании 16, UE, участвующих в настоящем изобретении. UE 16 содержит Базовую службу 11, которая также могла бы называться хостом. Базовая служба подключается к разным датчикам 10, которые предоставляют данные Базовой службе. Такой информацией, например, являются пользовательские данные, указывающие определенное поведение пользователя UE. Эти пользовательские данные будут использоваться в настоящем изобретении, как будет описываться ниже.

Базовая служба 11 дополнительно подключается к драйверу 13 GNSS. Если UE 16 оборудовано средством для обеспечения беспроводной связи, то в UE также предоставляются драйверы Беспроводной глобальной сети (WWAN) и/или Беспроводной локальной сети (WLAN). Эти драйверы взаимодействуют друг с другом, чтобы обеспечить обмен данными. В UE также имеется устройство 15 определения положения с помощью GNSS.

Если UE оборудовано Радиомодулем, то этот Модуль содержит устройство 15 определения положения с помощью GNSS. Радиомодуль может дополнительно содержать устройство 14 Беспроводной глобальной сети, WWAN, или Беспроводной локальной сети, WLAN, выполненное с возможностью обеспечения соединения, дающего устройству определения положения с помощью GNSS возможность обращаться к вспомогательным средствам, предоставляющим информацию о спутниках GNSS, используемых для определения положения. Специалист в данной области техники понял бы, что любое средство для обеспечения беспроводной связи с UE, например Bluetooth, является частью настоящего изобретения.

Радиомодули могут монтироваться как дискретные компоненты в гнезде или напаиваться на печатную плату, PCB, либо как отдельная PCM и встроенная в хост-платформу UE 16. Антенны подключаются к функциональным средствам WWAN/WLAN Радиомодуля и устройствам GNSS.

Далее будет описываться способ в соответствии с настоящим изобретением. Цель представленного способа - улучшить время первого определения местоположения, TTFF, чувствительность и точность для устройства определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы. Устройство 15 определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, взаимодействует с Базовой службой 11 в пользовательском оборудовании, UE 16. Выполняются следующие этапы, см. фиг. 3:

1. Устройство определения положения с помощью GNSS получает сигналы спутников GNSS и навигационные данные и определяет положение в пределах TTFF на основе упомянутых сигналов/данных.

2. Базовая служба обнаруживает пользовательские данные, указывающие определенное поведение пользователя, и инициирует упомянутое определение положения на основе упомянутых пользовательских данных.

Основополагающая концепция изобретения - связать определенное поведение пользователя с автоматическим запуском устройства 15 определения положения с помощью GNSS. Когда Базовая служба (Операционная система хоста) в UE (переносной компьютер, смартфон, планшет или любое другое электронное устройство) обнаруживает определенное поведение пользователя, она инициирует определение положения с помощью устройства определения положения с помощью GNSS. Устройство GNSS неактивно до его активации Базовой службой. Это стало осуществимым в последнее время, так как энергопотребление устройств определения положения с помощью GNSS значительно снизилось, соответственно делая возможным этот вид схем работы без неэффективного истощения батареи.

Основное преимущество состоит в том, что во многих вариантах использования TTFF будет уменьшаться, а точность определения положения будет улучшаться. Это приведет к более положительному восприятию пользователем встроенного средства по определению положения в UE, приводя к тому, что устройство GNSS и приемопередатчик WWAN или WLAN, если доступен, будут использоваться чаще, с увеличенным преимуществом для конечного пользователя.

Базовая служба 11 отправляет команду запуска устройству 15 определения положения с помощью GNSS, чтобы инициировать упомянутое определение положения. Пользовательские данные заключаются в обнаружении открытия чехла, обнаружении мощности батареи, обнаружении док-станции или обнаружении изменения ускорения для UE 16. Данные предоставляются посредством датчиков 10, проиллюстрированных на фиг. 1. Датчики обычно являются такими датчиками, как акселерометр, средство обнаружения стыковки, детектор чехла, детектор источника питания и детектор отсоединения мыши, и т.п. Датчик может быть дискретными компонентами в UE или сигналами, сформированными в других компонентах UE. Поэтому специалист в данной области техники понимает, что любое средство, формирующее упомянутые пользовательские данные, включается в настоящее изобретение.

Базовая служба 11 может установить автономный режим при инициировании упомянутого определения положения. Автономный режим содержит поиск в пространстве частоты, временной задержки и кода псевдослучайного шума, PRN, чтобы найти спутники GNSS, используемые для определения положения.

Когда UE оборудовано функциональными возможностями 14 WWAN или WLAN, Базовая служба 11 также может инициировать установление соединения по Беспроводной глобальной сети, WWAN, или Беспроводной локальной сети, WLAN, при инициировании упомянутого определения положения. Это соединение дает возможность устройству определения положения с помощью GNSS обращаться к вспомогательным средствам, предоставляющим информацию, используемую по меньшей мере для определения положения. Пользовательские данные тогда могут заключаться в изменении отфильтрованной по низким частотам Индикации уровня принимаемого сигнала, RSSI, или изменении идентификатора радиосоты для соединения WWAN или WLAN.

Информация этих вспомогательных средств GNSS необходима для улучшения характеристики времени первого определения местоположения (TTFF), чувствительности и точности касательно данных определения положения. Эта информация вспомогательных средств могла бы принадлежать к следующим видам:

- Снабжение устройства определения положения информацией о положениях спутников GNSS для заданного момента в будущем, отклонениях эталона времени спутника, кодах PRN (псевдослучайный шум) для спутников и т.п. Все вместе это называется данными эфемерид и календаря. Эта информация отправляется через беспроводную сеть, и поэтому устройство должно быть оборудовано приемопередатчиком WWAN (Беспроводная глобальная сеть) или WLAN (Беспроводная локальная сеть), чтобы иметь возможность взаимодействовать с сетью мобильной связи и принимать упомянутые данные.

- Предоставление приблизительного положения с использованием информации, предоставленной тем, к какой базовой станции в сети мобильной связи подключается устройство в случае, когда устройство оборудовано приемопередатчиком WWAN. Таким образом, вместе с данными эфемерид, предоставленными или сохраненными в памяти устройства, уменьшается область поиска для устройства определения положения, и можно улучшить характеристику TTFF, чувствительности и точности.

- Предоставление приблизительного времени устройству определения положения, предоставляемого через WWAN. Это могло бы выполняться с помощью работающих часов реального времени в устройстве или предоставляться из внешнего источника. Таким образом, вместе с данными эфемерид, предоставленными или сохраненными в памяти устройства, уменьшается область поиска для устройства определения положения, и можно улучшить характеристику TTFF, чувствительности и точности.

Фиг. 2 показывает блок-схему алгоритма схемы поиска положения в соответствии с настоящим изобретением. Когда возникает поведение пользователя, устройство 15 определения положения с помощью GNSS и приемопередатчик WWAN или WLAN, если доступен, автоматически запускаются и начинают искать положение устройства GNSS. В этом процессе новые вспомогательные данные будут загружаться при необходимости (если доступен беспроводной доступ), в то же время GNSS начинает искать спутники. Загружаются такие данные, как идентификатор выбранной соты, грубое время и грубое положение. Если никакое положение не найдено в течение определенного интервала времени, то режим поиска прекратится на некий период времени. После того как прошло некоторое время, устройство GNSS и приемопередатчик WWAN или WLAN, если доступен, автоматически возобновят поиск положения. Эти схемы работы могут продолжаться подходящее количество раз.

Все интервалы времени, которые можно было бы задать, выбираются совершенно свободно. Таким образом, устройство определения положения с помощью GNSS по возможности может искать положение, когда условия благоприятны, например, когда пользователь идет на улице под безоблачным небом с хорошим доступом к сигналам спутников GNSS. Тогда, когда пользователю нужно узнать его положение, например, когда запрашивается описание поездки, TTFF будет очень коротким, в диапазоне нескольких секунд. Поскольку последнее известное положение и свежие данные эфемерид будут сохранены в энергонезависимой памяти устройства GNSS, область поиска в частоте, временной задержке и коде PRN будет очень ограниченной, соответственно делая возможным короткое TTFF.

Настоящее изобретение не ограничивается вышеприведенными примерами, а может свободно меняться в рамках объема формулы изобретения. Кроме того, некоторые компоненты могут исключаться, и могут добавляться некоторые, соответственно не показанные, компоненты.

1. Способ сокращения времени первого определения местоположения, TTFF, в котором устройство (15) определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, взаимодействует с Базовой службой (11) в пользовательском оборудовании (16), UE,
причем устройство (15) определения положения с помощью GNSS получает (23) сигналы спутников GNSS и навигационные данные и определяет положение в пределах TTFF на основе упомянутых сигналов/данных,
причем Базовая служба (11) обнаруживает (24) пользовательские данные, указывающие изменения состояния UE, которые обнаруживаются датчиками UE, и инициирует упомянутое определение положения на основе упомянутых пользовательских данных,
причем изменение состояния UE заключается в обнаружении открытия чехла, обнаружении мощности батареи и/или обнаружении док-станции.

2. Способ по п. 1, в котором Базовая служба (11) отправляет команду запуска устройству определения положения с помощью GNSS, чтобы инициировать упомянутое определение положения.

3. Способ по п. 1, в котором изменение состояния UE дополнительно заключается в обнаружении изменения ускорения для UE (16).

4. Способ по п. 1, в котором Базовая служба (11) также инициирует установление соединения по Беспроводной глобальной сети, WWAN, или Беспроводной локальной сети, WLAN, при
инициировании упомянутого определения положения, причем соединение дает устройству (15) определения положения с помощью GNSS возможность обращаться к вспомогательным средствам, предоставляющим информацию, используемую по меньшей мере для определения положения.

5. Способ по п. 4, в котором изменение состояния UE дополнительно заключается в изменении отфильтрованной по низким частотам Индикации уровня принимаемого сигнала, RSSI, или изменении идентификатора радиосоты для соединения WWAN или WLAN.

6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором Базовая служба (11) устанавливает автономный режим при инициировании упомянутого определения положения, причем упомянутый автономный режим содержит поиск в пространстве частоты, временной задержки и кода псевдослучайного шума, PRN, чтобы найти спутники GNSS, используемые для определения положения.

7. Базовая служба (11), размещенная в UE для сокращения времени первого определения местоположения, TTFF, причем Базовая служба (11) выполнена с возможностью взаимодействия с устройством (15) определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, отличающаяся тем, что
Базовая служба (11) выполнена с возможностью обнаружения пользовательских данных, указывающих изменения состояния UE, которые обнаруживаются датчиками UE, и инициирования определения положения в устройстве (15) определения положения с помощью GNSS на основе упомянутых обнаруженных пользовательских данных,
причем изменение состояния UE заключается в обнаружении открытия чехла, обнаружении мощности батареи и/или обнаружении док-станции.

8. Базовая служба (11) по п. 7, причем Базовая служба (11) выполнена с возможностью отправки команды запуска устройству (15) определения положения с помощью GNSS, чтобы инициировать упомянутое определение положения.

9. Базовая служба (11) по п. 7, в которой изменение состояния UE дополнительно заключается в обнаружении изменения ускорения для UE.

10. Базовая служба (11) по п. 7, причем Базовая служба (11) также выполнена с возможностью инициирования установления соединения по Беспроводной глобальной сети, WWAN, или Беспроводной локальной сети, WLAN, при инициировании упомянутого определения положения, причем соединение дает устройству (15) определения положения с помощью GNSS возможность обращаться к вспомогательным средствам, предоставляющим информацию, используемую по меньшей мере для определения положения.

11. Базовая служба (11) по п. 10, в которой изменение состояния UE дополнительно заключается в изменении отфильтрованной по низким частотам Индикации уровня принимаемого сигнала, RSSI, или изменении идентификатора радиосоты для соединения WWAN или WLAN.

12. Базовая служба (11) по любому из пп. 7-11, причем Базовая служба (11) выполнена с возможностью установления автономного режима при инициировании упомянутого определения положения UE, причем упомянутый автономный режим содержит поиск в пространстве частоты, временной задержки и кода псевдослучайного шума, PRN, чтобы найти спутники GNSS, используемые для определения положения.

13. Устройство (15) определения положения с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS, размещенное в UE для сокращения времени первого определения местоположения, TTFF, причем устройство (15) определения положения с помощью GNSS выполнено с возможностью взаимодействия с Базовой службой (11) по любому из пп. 7-11, причем устройство (15) определения положения с помощью GNSS дополнительно выполнено с возможностью получения сигналов спутников GNSS и данных определения положения, и определения положения в пределах TTFF на основе упомянутых сигналов/данных.

14. Радиомодуль, содержащий устройство (15) определения положения с помощью GNSS по п. 13.

15. Радиомодуль по п. 14, причем Радиомодуль дополнительно содержит устройство Беспроводной глобальной сети, WWAN, или Беспроводной локальной сети, WLAN, выполненное с возможностью обеспечения соединения, дающего устройству определения положения с помощью GNSS возможность обращаться к вспомогательным средствам, предоставляющим информацию о спутниках GNSS, используемых для определения положения.

16. Пользовательское оборудование, UE, содержащее Радиомодуль по любому из пп. 14-15.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к спутниковым навигационным системам, а именно к оборудованию наземного комплекса управления данных систем. Достигаемый технический результат - повышение надежности взаимодействия средств, обеспечивающих управление и измерение на пунктах эксплуатации и в центре управления.

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации. Достигаемый технический результат заключается в увеличении отношения сигнал/шум в результате совместной обработки сигнала стандартной и высокой точности системы ГЛОНАСС и уменьшении количества вычислений при синтезе радиолокационного изображения земной поверхности.

Изобретение относится к безопасности сетей. Технический результат - повышение уровня электронной связи и обеспечение безопасности сетей от несанкционированного доступа.

Изобретение относится к способу управления летательным аппаратом (ЛА) при заходе на посадку. Для управления ЛА при заходе на посадку измеряют с помощью инерциальной навигационной системы (ИНС), систем воздушных сигналов (СВС), спутниковой навигационной системы (СНС) курс, крен и тангаж ЛА, угловую, горизонтальную и вертикальную скорости ЛА, координаты и высоту ЛА, формируют курс взлетно-посадочной полосы (ВПП) на основе уточненных координат высоты ЛА и координат высоты ВПП, формируют сигналы управления угловым положением ЛА по крену и тангажу, измеряют в автоматическом или ручном режиме угловое положение ЛА в соответствии со сформированными сигналами управления, формируют траекторию посадки с заданным экипажем углом наклона, совпадающую по направлению с курсом ВПП, с помощью курсового, глиссадного и дальномерного радиомаяков (КРМ, ГРМ и ДРМ).

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах для оценки местоположения объектов. Технический результат состоит в предоставлении пользователю приемного терминала спутникового сигнала, например сотового телефона или навигатора, услуги по определению местоположения без изменения аппаратного или программного обеспечения даже в зонах, недоступных для спутниковых сигналов, например внутри здания, в подземном торговом центре, в туннеле или метро.

Изобретение относится к области дифференциальных навигационных систем и применимо для высокоточной навигации, геодезии, ориентации объектов в пространстве по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС - ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Bei Dou и другие), в которых осуществляется измерение псевдодальности до навигационных спутников по фазе несущих колебаний.

Изобретение относится к области радионавигации. Техническим результатом является обеспечение улучшенной корректирующей информации для навигационных приемников (120) посредством разрешения целочисленных неоднозначностей в измерениях дальности, выполняемых опорными станциями, с использованием ограничений целочисленной неоднозначности двойной разности.

Изобретение относится к способам навигации по спутниковым радионавигационным системам (СРНС) и может быть использовано для идентификации параметров навигационных спутников и повышения точности определения координат навигационного приемника.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к спутниковым навигационным системам (СНС), и может быть использовано для определения целостности информации от СНС.

Изобретение относится к способам навигации по Спутниковым Радионавигационным Системам (СРНС) и может быть использовано для идентификации параметров навигационных спутников и повышения точности определения координат навигационного приемника.

Изобретение относится к радиотехнике и радиоэлектронике, предназначено для дистанционного зондирования атмосферы и может быть использовано в радиолокации, навигации и связи. Достигаемый технический результат - возможность получения амплитудно-частотных и дистанционно-частотных характеристик (АЧХ и ДЧХ) радиолиний на трассах различной протяженности и ориентации, а также проводить измерения допплеровского сдвига частоты отраженного радиосигнала. Указанный результат достигается за счет того, что базовая станция дистанционного зондирования атмосферы состоит из передающей и приемной частей, при этом передающая часть содержит двухсистемный приемник навигационных сигналов ГЛОНАСС/GPS, синхронометр, цифровой вычислительный синтезатор, широкополосный усилитель мощности, антенно-фидерное устройство, а приемная часть содержит антенно-фидерное устройство, усилитель высокой частоты, аналого-цифровой преобразователь, цифровой гетеродин, цифровой вычислительный синтезатор, синхронометр, двухсистемный приемник навигационных сигналов ГЛОНАСС/GPS, электронно-вычислительную машину, монитор. Перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиозондирования атмосферы на основе использования сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Достигаемый технический результат - повышение точности и надежности определения пространственных координат аэрологического радиозонда (АРЗ), направления и скорости ветра, повышении помехоустойчивости и электромагнитной совместимости. Указанный результат достигается за счет того, что навигационная система зондирования атмосферы содержит N передатчиков сигналов ГНСС, АРЗ, антенную систему приема сигналов ГНСС, антенную систему приема сигнала АРЗ с круговой диаграммой направленности, антенную систему приема сигнала АРЗ с узкой диаграммой направленности, снабженную угломестно-азимутальным приводом, антенный переключатель, базовую станцию с блоком отображения и ввода-вывода информации, сверхвысокочастотный (СВЧ) коммутатор, при этом антенная система приема сигналов ГНСС подключена к базовой станции, антенная система приема сигналов АРЗ с круговой диаграммой содержит антенну ближнего канала и антенну дальнего канала, выходы которых через переключатель и СВЧ-коммутатор подключены к базовой станции, соответственно выход базовой станции подключен к угломестно-азимутальному приводу антенной системы с узкой диаграммой направленности, выход которой через СВЧ-коммутатор подключен к базовой станции. Антенная система приема сигналов ГНСС обеспечивает точное определение координат базовой станции, антенная система приема сигналов АРЗ с круговой диаграммой направленности обеспечивает прием сигнала АРЗ при его вертикальном подъеме и удалениях до 250 км, антенная система с узкой диаграммой направленности обеспечивает прием сигнала АРЗ при удалениях более 250 км и сложной помеховой обстановке. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при разработке малогабаритных носимых комплексов радиозондирования атмосферы. Технической результат состоит в снижении массогабаритных характеристик аппаратуры радиозондирования при сохранении точности получения вертикального профиля метеорологической информации. Для этого малогабаритная навигационная система радиозондирования атмосферы содержит навигационный аэрологический радиозонд - АРЗ- и созвездия спутников радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС, ГАЛЛИЛЕО, при этом система выполнена в радионавигационном режиме, для чего наземная часть системы содержит: первую и вторую приемные антенны, первый и второй радиоприемник, блок обработки координатной телеинформации - КТИ-АРЗ-, пульт управления и отображения этой телеинформации - П-КТИ, интерфейс ввода/вывода информации, блок выдачи полетного задания АРЗ и привод автоматического слежения со следующими соединениями: радиосигналы созвездий всех спутниковых радионавигационных систем. 1 ил.

Изобретение относится к способам навигации по спутниковым радионавигационным системам (СРНС) и может быть использовано для определения координат навигационных спутников. Технический результат состоит в определении точности координат навигационных спутников. Для этого в способе определения координат навигационных спутников в группе из четырех навигационных спутников, находящихся в зоне прямой видимости, состоящей из первой пары навигационных спутников, находящихся на одной орбите, и второй пары навигационных спутников, находящихся на другой орбите, реализуются одновременные измерения линейных расстояний между всеми четырьмя спутниками группы, передача от каждого спутника к каждому и прием каждым спутником от каждого результатов измерений линейных расстояний между всеми четырьмя спутниками группы, а также вычисление на каждом спутнике сферического расстояния между ним и точкой пересечения орбит, по которому определяются значения координат данного спутника. 5 ил.

Изобретение относится к спутниковым навигационным системам, а именно к оборудованию наземного комплекса управления данных систем. Технический результат состоит в повышении качества контроля навигационных систем. Для этого наземная система контроля и управления бортовой аппаратурой межспутниковых измерений включает вычислительное оборудование в составе центрального вычислительного комплекса, управляющего комплекса приемо-передающей аппаратуры, вычислительного комплекса приемника навигационных сигналов. Центральный вычислительный комплекс связан с центром управления спутниковой навигационной системы и подключен к устройству формирования опорной частоты, которое, в свою очередь, подключено к центральному синхронизатору. Управляющий вычислительный комплекс приемо-передающей аппаратуры взаимодействует с центральным вычислительным комплексом и, по меньшей мере, одним упомянутым комплектом приемо-передающей аппаратуры. Вычислительный комплекс приемника навигационных сигналов взаимодействует с, по меньшей мере, одним комплектом аппаратуры приема навигационного сигнала, центральным вычислительным комплексом, управляющим вычислительным комплексом приемо-передающей аппаратуры. Вычислительное оборудование подключено к коммутатору сети Ethernet. Количество задействованных комплектов приемо-передающей аппаратуры межспутниковой радиолинии спутниковой навигационной системы меньше или равно количеству космических аппаратов спутниковой навигационной системы и определяется управляющим вычислительным комплексом приемо-передающей аппаратуры. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области активных антенн с регулировкой фазы. Предложен способ калибровки фазового центра активной антенны (20), содержащей множество субэлементов (21), способных принимать полезный сигнал, испускаемый спутником (25). Причем упомянутая калибровка определяется в зависимости от коэффициента усиления при приеме и фазы при приеме опорного сигнала на уровне каждого субэлемента (21). Упомянутый опорный сигнал испускается тем же спутником (25) в полосе частот, по существу, равной полосе частот полезного сигнала, и его теоретические фаза и амплитуда при приеме известны. Технический результат заключается в упрощении калибровки. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации. Сущность изобретения заключается в совместной обработке сигналов двух навигационных космических аппаратов с различными литерами несущих частот в одном канале аппаратуры приема сигналов системы ГЛОНАСС. Достигаемый технический результат заключается в повышении разрешающей способности и точности оценки времени задержки сигнала за счет расширения полосы сигнала, принимаемого одновременно от двух космических аппаратов с различными литерами, и соответствующего сужения главного максимума корреляционной функции. 2 ил.

Изобретение относится к антеннам. Совмещенная антенна включает: антенну глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) с фазовым центром антенны ГНСС; и лучеобразующую антенну с фазовым центром лучеобразующей антенны. При этом фазовый центр антенны ГНСС и фазовый центр лучеобразующей антенны совмещены по двум осям. Технический результат заключается в уменьшении погрешности определения дистанции. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области слежения за полетом космических аппаратов (КА) и может быть использовано в командно-измерительной системе (КИС) спутниковой связи. Способ включает передачу с наземного сегмента управления КИС по линии «Земля - КА» сигналов, содержащих команды управления КА. На входе приемного устройства КА оценивают отношение сигнал/шум принятого сигнала. Это отношение переводят в отношение энергии бита к спектральной плотности мощности шума и далее рассчитывают вероятность ошибки на бит информации. Рассчитанное её значение включают в телеметрический кадр, который передают по линии «Земля - КА» в наземный комплекс управления. Там сравнивают рассчитанное и требуемое значения вероятности. Если первое меньше второго, то увеличивают мощность передающего наземного устройства до обеспечения требуемой вероятности ошибки на бит информации. Технический результат изобретения состоит в предотвращении сбоев при выдаче командно-программной информации и обеспечении непрерывных сеансов связи с космическим аппаратом на всех этапах его жизненного цикла. 1 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах беспроводной связи. Технический результат состоит в повышении надежности связи. Для этого приемное включает программу прикладного уровня, реализующую локальный сервер (38) данных, к которому могут подключаться и с которым могут взаимодействовать с использованием локального порта другие компоненты устройства (30), при этом локальный сервер (38) данных сконфигурирован для подключения к внешнему источнику (32) вспомогательных данных позиционирования для приема указанных данных в первом заранее заданном формате и преобразования их во второй заранее заданный формат с целью предоставления этих данных устройству (30) с помощью указанного локального порта. Устройство (30) также содержит приемник (36) спутникового позиционирования и модуль (34) протокола приемника, связанный с указанным приемником (36) и сконфигурированный таким образом, чтобы в ответ на запрос предоставления вспомогательных данных позиционирования указанному приемнику (36) устанавливать соединение с локальным сервером (38) данных с использованием указанного локального порта, запрашивать указанные вспомогательные данные позиционирования из локального сервера (38) данных, принимать их во втором заранее заданном формате и преобразовывать в третий заранее заданный формат, подходящий для приемника (36) спутникового позиционирования. 5 н. и 43 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радионавигации. Техническим результатом является сокращение времени первого определения местоположения, TTFF, в пользовательском оборудовании, определяющем положение с помощью Глобальной навигационной спутниковой системы, GNSS. Упомянутый технический результат достигается тем, чтоустройство определения положения с помощью GNSS взаимодействует с Базовой службой в пользовательском оборудовании, UE, причем устройство определения положения с помощью GNSS получает сигналы спутников GNSS и навигационные данные и определяет положение в пределах TTFF на основе упомянутых сигналовданных, и причем Базовая служба обнаруживает пользовательские данные, указывающие определенное поведение пользователя, и инициирует упомянутое определение положения на основе упомянутых пользовательских данных. 5 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх