Доильный аппарат

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам. Доильный аппарат содержит двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой установлен подвижный элемент. Подвижный элемент выполнен в виде распределительного вала с двумя каналами. Один канал выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с атмосферным давлением при перемещении молоколовушки в верхнее положение. Второй канал выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с вакуумметрическим давлением при перемещении молоколовушки в нижнее положение. С одной стороны распределительного вала закреплен грузовой элемент. С другой стороны распределительного вала закреплена молоколовушка. Молоколовушка снабжена ограничителями ее перемещения в крайних положениях, установленными на устройстве для управления работой доильного аппарата. Упрощается конструкция доильного аппарата. 1 ил.

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства.

Известен доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, выполненными в одном корпусе, коллектор, молокосборник, молочные и воздушные патрубки (Доильный аппарат АДУ. 02.200 З.Ф. Кептур, В.И. Комаров, Н.М. Лукашевич и др. г. Минск: Урожай, 1987, стр. 81-84). Недостатком известного доильного аппарата является постоянство режима доения, в то время как скорость выведения молока в процессе доения изменяется. Более того, в такте сосания стенки сосковой трубки находятся в полусжатом состоянии, что в период максимальной молокоотдачи удлиняет время доения и снижает продуктивность животных.

Недостатком аппарата является отсутствие возможности регулирования параметров доения при изменении скорости молоковыведения.

Известен также доильный аппарат, включающий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой установлен подвижный элемент с возможностью перекрытия им отверстий, сообщающихся соответственно с атмосферой и полостью молокосборника (патент №2442319 РФ; МПК A01J 5/00, A01J 5/10; Воронеж, гос. аг-рар. ун-т.- 2010112576/13; заявл. 31.03.2010; опубл. 20.02.2012).

Недостатком известного аппарата является сложность конструкции из-за наличия крышек камеры управления, а также недостаточная надежность, так как усилие, необходимое для возврата молоколовушки, зависит от вакуума.

Задача изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик агрегата.

Технический результат - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение затрат.

Технический результат достигается тем, что в известном доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой устанавливается подвижный элемент, подвижный элемент выполнен в виде распределительного вала с двумя каналами, один из которых выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с атмосферным давлением при перемещении молоколовушки в верхнее положение, а второй - с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с вакуумметрическим давлением при перемещении молоколовушки в нижнее положение, при этом на выходных концах упомянутого вала закреплены с одной стороны грузовой элемент, а с другой молоколовушка, снабженная ограничителями ее перемещения в крайних положениях, установленными на упомянутом устройстве.

Выполнение подвижного элемента в виде распределительного вала обеспечивает упрощение конструкции, надежность работы, а также герметичность камеры управления.

Выполнение в подвижном элементе каналов обеспечивает возможность сообщения стимулирующего блока пульсатора с атмосферой или вакуумом и, как результат, надежность работы.

Снабжение подвижного элемента грузовым элементом обеспечивает повышение надежности, упрощение конструкции, удобство обслуживания за счет непосредственной связи управляющего и исполнительного механизмов, т.к. исключаются тяги, шарниры, клапаны.

Установка грузового элемента на выходном конце вала обеспечивает надежность работы, так перемещение молоколовушки не зависит от вакуума в системе.

Установка ограничителей молоколовушки в устройстве для управления работой доильного аппарата обеспечивает упрощение конструкции и надежность работы.

На фиг. 1 схематично изображен доильный аппарат.

Доильный аппарат включает пульсатор 1 с пульсирующим 2 и стимулирующим 3 блоками, коллектор 4, доильные стаканы 5, молокосборник 6, устройство 7 для управления работой доильного аппарата. Камера 8 переменного вакуума пульсирующего блока 2 сообщена посредством канала 9 с входной камерой 10 переменного вакуума стимулирующего блока 3, содержащего выходную камеру 11 переменного вакуума.

Блок 2 снабжен клапаном 12 и мембраной 13, а блок 3 - клапаном 14 и мембраной 15. Управляющая камера 16 блока 2 сообщена дросселирующим каналом 17 с камерой 8, а управляющая камера 18 блока 3 сообщена посредством канала 19 с камерой 11.

Через большой патрубок 20 блока 2 в камере 21 постоянно распространяется вакуум. Посредством меньшего патрубка 22 камера 11 переменного вакуума блока 3 сообщена с распределительной камерой 23 коллектора 4 и с межстенными камерами 24 доильных стаканов 5, снабженных сосковыми патрубками 25. Камера атмосферного давления пульсатора 1 разделена для блока 2 и блока 3. Посредством канала 26 пульсирующий блок 2 сообщен с атмосферой, а через дополнительный канал 27 и дополнительный патрубок 28 стимулирующий блок 3 сообщен с камерой управления 29 устройства 7, которое в виде отдельного узла устанавливается на молокосборнике 6.

Подвижной элемент устройства 7 выполнен в виде распределительного вала 30, снабженного каналами 31 и 32, на выходных концах которого закреплены с одной стороны грузовой элемент 33, а с другой молоколовушка 34, снабженная ограничителями 40 и 41 ее перемещения в крайних положениях, установленными на упомянутом устройстве 7.

При этом распределительный вал 30 установлен с возможностью соединения каналов 35 атмосферного давления и 36 переменного вакуума устройства 7 с каналом 37, подключенным через шланг 38, дополнительный канал 27 и дополнительный патрубок 28 к камере 11 блока 3 стимулирующего пульсатора посредством каналов 31 и 32 распределительного вала 30. Молоколовушка 34 закреплена на выходных концах распределительного вала 30 и снабжена дросселирующим отверстием 39.

Доильный аппарат работает следующим образом. В камере 21 блока 2 пульсатора 1 через большой патрубок 20, а также в молокосборнике 6 распространяется постоянный вакуум.

Атмосферное давление через канал 35 устройства 7, канал 31 распределительного вала, канал 37 устройства 7 через патрубок 28 и канал 27 распространяется в камеру 11 переменного вакуума блока 3 пульсатора 1. Через патрубок 26 атмосферное давление распространяется также в камеру 8 переменного вакуума пульсирующего блока 2.

Под действием вакуума в камере 21 клапан 12 блока 2 займет крайнее левое положение. За счет веса грузового элемента молоколовушка 34 перемещается вверх до упора, занимая свое крайнее верхнее положение. При этом клапан 12 переключается в левое положение, так как в камере 16 атмосферное давление, а в камере 21 в это время разрежение. Происходит такт сосания. Разрежение из камеры 8 переменного вакуума блока 2 по каналу 9 распространяется в камере 10 стимулирующего блока 3, клапан 14 которого переключается в правое положение, и в межстенные пространства 24 доильных стаканов 5 распространяется разрежение из камеры 11 через меньший патрубок 22 и из камеры 23 коллектора 4. При этом в течение одного такта, совершаемого пульсирующим блоком 2 пульсатора 1, клапан 14 стимулирующего блока 3 выполняет несколько переключений. За счет этого сосковая трубка 25 совершает микроколебания за счет настройки на повышенную частоту.

Как только разрежение из камеры 8 блока 2 через канал 17 поступит в камеру 16 блока 2 и сила, действующая на клапан 12 со стороны патрубка 26, превысит силу, действующую со стороны камеры 16, клапан 12 переключится в правое положение. Атмосферное давление через канал 9 поступит в камеру 10 блока 3. Так как в камерах 10 и 11 атмосферное давление, клапан 9 переключаться не будет, а в межстенные пространства 24 доильных стаканов 5 через патрубок 22 и камеры 23 распространится атмосферное давление. Наступит такт сжатия, и сосковая трубка 25 полностью сожмется.

В первоначальный момент молокоотдача низкая и молоко заполняет молоколовушку 34, часть молока из которой через отверстие 39 вытекает в молокосборник 6. Во время, когда молоколовушка 34 не заполнена массой молока, в верхнем положении ее удерживает вес грузового элемента 33.

Атмосферное давление через канал 31 и шланг 38 распространяется в камере 11 блока 3 пульсатора 1 и снова начнется совместная работа блока 2 и блока 3 пульсатора 1 с микроколебаниями сосковых трубок, что приведет к более полному выдаиванию и исключит необходимость машинного додаивания.

По мере повышения интенсивности молоковыведения молоко из доильных стаканов 5 через коллектор 4 поступает в молоколовушку 34 до полного ее заполнения. После заполнения молоколовушка 34 опрокинется в нижнее положение за счет веса молока, преодолевая при этом вес грузового элемента 33. Молоко из молоколовушки 34 стечет в молокосборник 6.

Вакуум через канал 36 устройства 7, канал 32 распределительного вала, канал 37 устройства 7 через патрубок 28 и канал 27 распространяется в камеру 11 переменного вакуума блока 3 пульсатора 1.

В результате этого клапан 14 займет свое правое положение и переключаться не будет, так как прекратится распространение атмосферного давления в камере 11 переменного давления блока 3 пульсатора 1. Блок 3 приостановит свою работу, и доильный аппарат будет работать как обычный двухтактный доильный аппарат. По мере снижения интенсивности молоковыведения поступление молока в молоколовушку 34 будет уменьшаться.

Доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой установлен подвижный элемент, отличающийся тем, что подвижный элемент выполнен в виде распределительного вала с двумя каналами, один из которых выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с атмосферным давлением при перемещении молоколовушки в верхнее положение, а второй - с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с вакуумметрическим давлением при перемещении молоколовушки в нижнее положение, при этом на выходных концах упомянутого вала закреплены с одной стороны грузовой элемент, а с другой - молоколовушка, снабженная ограничителями ее перемещения в крайних положениях, установленными на упомянутом устройстве.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам карусельного типа. Скорость вращения задают при помощи управляющей ЭВМ с установленным программным обеспечением, используя данные о показателях - временах выдаивания коров стада в предыдущий период дойки - на основании максимального значения времени выдаивания при соблюдении условия полного выдаивания каждой коровы к моменту ее прибытия к выходу с платформы.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинному доению коров. Отбор коров для машинного доения включает расчет индекса вымени и отбор по оптимальному показателю.

Изобретение относится к технологиям оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений, полученных от камер. Техническим результатом является повышение точности определения положения, ориентации объекта в пространстве.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для доения и сбора молока. Система молочного хозяйства (20) имеет стойла (22), проходы (24) и доильные стойла (26), ворота (29) для сортировки коров (27).

Изобретение относится к области наблюдения и контроля за животными на платформе. Технический результат - интерактивное взаимодействие с каждым стойлом при получении информации в реальном времени о текущем состоянии операций на платформе, а также управление этими операциями.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к машинному доению коров. Устройство для доения содержит цилиндрический корпус (1) с патрубками (2, 3).

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Для стимуляции рефлекса молокоотдачи животных при машинном доении производят периодическое импульсное электрическое воздействие через электроды на рефлекторные зоны в сосковой области вымени.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинному доению коров. Сначала каждую корову доят доильным аппаратом через счетчик молока.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для получения молока. Вращающаяся доильная станция содержит основание, узел привода и карусель.

Изобретение относится к молочному животноводству. Предложенный молокопровод доильной установки включает стойловые 1 и соединяющие их торцевые 2 молокопроводы, образующие контур, соединительные 3 молокопроводы к молокосборнику 4 и молокосборник, систему 9 подачи моющей жидкости в молокопровод, пыжепускатель 7, пыжеуловители 8 и задвижку 6.

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для обслуживания коров. Агрегат содержит платформу (1), на которой смонтированы цистерна для молока (2) с холодильной установкой (3), вакуумпровод (4), молокопровод (5) с доильными аппаратами (6), отделитель воздуха от молоковоздушной смеси (7), автоматизированная система управления процессом доения (8), устройства перемещения шлангов (9) с приводами (11) и гибкими тяговыми органами (12). На кронштейнах (13) платформы размещен кормопровод (14) с гибким тяговым органом с электроприводом (16), накопительный бункер (17) с выгрузным шнеком (19) с регулируемой заслонкой (20), индивидуальные дозаторы (21), содержащие ребристые барабаны (22) с индивидуальными мотор-редукторами (23). К выгрузным отверстиям корпусов барабанов присоединены кормопроводы (24). Агрегат содержит размещенные на платформе распределители подстилки (26), выполненные в виде цилиндрических емкостей, в днищах которых размещены швырялки (27) с электроприводами (28), скребки (29, 30) для уборки навоза. На кронштейнах платформы размещены лампы (31) ультрафиолетового облучения коров и озонаторы воздуха (32). Упрощается процесс обслуживания коров. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Сосковая резина для доильных аппаратов включает присосок, рабочую часть с ребрами жесткости и молочный патрубок. Ребра жесткости на рабочей части выполнены с поперечным сечением, увеличивающимся в направлении от присоска к молочному патрубку. Увеличивается скорость доения и полнота выдаивания. 3 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к управлению группами молочных животных. На доильной станции выполняют автоматическое доение каждого молочного животного в группе молочных животных. Определяют подгруппу молочных животных, которых необходимо отделить от группы. Определяют время сбора, в которое запланировано, что молочных животных в подгруппе молочных животных отделяют от группы. Период отделения, который определяется продолжительностью времени от времени начала, предшествующего запланированному времени сбора, до запланированного времени сбора, выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного. Молочное животное отделяют от группы молочных животных, когда оно само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного. Упрощается процесс отделения подгруппы молочных животных от группы молочных животных. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию для преддоильной обработки вымени. Устройство содержит теплоизолированную емкость с крышкой и патрубками для подключения к системе водоснабжения доильной установки и для подачи моющей жидкости по шлангу к клапанному распылителю. Внутри теплоизолированной емкости расположен поршень со стаканом, внутри которого установлена пружина. В крышке установлен пневмопереключающий клапан, переключение режимов работы которого осуществляется при помощи конечных выключателей. Повышается надежность и эффективность процесса обработки вымени. 1 ил.

Изобретение относится к водокольцевым вакуумным насосам и системам управления водокольцевыми вакуум-насосными агрегатами, используемыми при механизированной дойке крупного рогатого скота. Система управления водокольцевым вакуумным насосом включает вакуум-провод 5 с выводами для подключения доильных аппаратов 6, начало которого подведено к всасывающему патрубку 7 водокольцевого вакуумного насоса 4. Вакуум-провод 5 выполнен с заглушенным концом и в нем выполнен вывод для подключения датчика вакуумметрического давления 1, связанного с противоположного конца с блоком регулирования частоты и напряжения 2, подключенного к трехфазной сети переменного тока частотным преобразователем. Выход частотного преобразователя связан с электрическим входом асинхронного электродвигателя 3, вал которого соединен с валом рабочего колеса насоса 4. Изобретение обеспечивает поддержание необходимого вакуумметрического давления с одновременным корректированием расхода электроэнергии при изменении количества доильных аппаратов. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам. Доильный аппарат содержит двухполупериодный пульсатор (1), коллектор (2) с молочными и воздушными патрубками, распределительной и молочной камерами. В молочной камере коллектора установлен датчик почетвертного контроля молокоотдачи (11). Распределительные камеры коллектора посредством жиклеров соединены с молочной камерой, воздушные шланги соединены между собой перемычкой с электроклапаном (20). В воздушном шланге перед перемычкой со стороны пульсатора установлен дополнительный электроклапан (21). К одному из двух воздушных патрубков пульсатора подключен дополнительный воздушный шланг (22), соединенный через третий электроклапан (23) с пневмоклапаном (24), установленным в молочном шланге. Улучшается выведение молока без машинного додоя с уменьшением механического воздействия на соски вымени коровы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Адаптивный доильный аппарат включает двухкамерные доильные стаканы (1) и пульсоколлектор (4). Коллектор выполнен четырехкамерным с общей молокоприемной камерой (5), молокопроводным патрубком (6) соединяемой с молокоприемным устройством. Камеры (9) пульсоколлектора включают датчик потока молока (10), регулятор (11) вакуумметрического давления в подсосковой камере (2), регулятор (12) вакуумметрического давления в межстенной камере (3) доильного стакана и пульсатор (13). Датчик потока молока выполнен в виде молоколовушки (14) с поплавком (15). Регулятор вакуумметрического давления в подсосковой камере и регулятор вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана управляются общей камерой управления (20). Пульсатор выполнен в виде надпоршневой камеры (40) и подпоршневой камеры (41), разделяемых поршнем (42) с калиброванным отверстием для сообщения камер. Со стороны надпоршневой камеры поршень снабжен зубчатой рейкой (44), взаимодействующей со стабилизатором (45) хода поршня. Со стороны подпоршневой камеры поршень подпружинен пружиной (46). Повышается эффективность машинного доения. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам. Доильный аппарат содержит доильные стаканы (3), двухполупериодный пульсатор (1), молочный шланг (13), кран (4) с молочным (5) и вакуумным (6) патрубками, электронный блок (11) со световой и звуковой сигнализацией, датчик почетвертного контроля молокоотдачи (9), соединенный с электронным блоком. Двухполупериодный пульсатор соединен с распределительными камерами (7) коллектора (2) двумя воздушными шлангами. В разрыве первого воздушного шланга (15) установлен нормально открытый пневмоклапан (17). Второй воздушный шланг (16) дополнительно соединен через нормально закрытый пневмоклапан (18) с первым воздушным шлангом между распределительной камерой коллектора и нормально открытым пневмоклапанном. В разрыве молочного шланга смонтирован нормально открытый молочный пневмоклапан (14). Первый нормально закрытый трехходовой электроклапан (19) соединяет управляющую камеру нормально открытого молочного пневмоклапана с первым воздушным шлангом. Второй нормально закрытый трехходовой электроклапан (20) соединяет управляющие камеры обоих пневмоклапанов с вакуумной системой через патрубок крана. Повышается интенсивность молоковыведения. 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию ферм по производству молока. Датчики (1)-(6) соединены с многоканальными цифровыми измерителями (7)-(12), выходы которых через модуль (13) сбора данных соединены с компьютером (14) фермы. Видеокамеры (15) через регистратор (16) визуального контроля соединены с компьютером фермы. Компьютер фермы по линии (17) соединен с компьютерами пользователей (18). Компьютер фермы выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен через формирователь модулирующего кода с выходами модуля сбора данных и регистратора визуального контроля, усилителя мощности и передающей антенны (22.1). Компьютер пользователя выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны (23), усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, первого фильтра нижних частот, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, узкополосного фильтра, фазового детектора, второй вход которого соединен со вторым выходом гетеродина, и второго фильтра нижних частот, выход которого соединен с управляющим входом гетеродина. Выход первого фильтра нижних частот подключен к входу блока регистрации. Повышается помехоустойчиваость приема сложных сигналов с фазовой манипуляцией и достоверность их демодуляции. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам. Доильный аппарат содержит двухполупериодный пульсатор, низкочастотный генератор, распределитель импульсов, коллектор, доильные стаканы, кран с молочным и вакуумным патрубками. Двухполупериодный пульсатор выполнен в виде двухсекционного блока электроклапанов. В разрыве молочного шланга установлен нормально открытый молочный пневмоклапан. Один выход распределителя импульсов соединен через одну пару нормально замкнутых контактов электромагнитного реле с первой секцией блока электроклапанов двухполупериодного пульсатора и со второй парой нормально разомкнутых контактов электромагнитного реле. Второй выход распределителя импульсов соединен со второй секцией блока электроклапанов двухполупериодного пульсатора и с нормально разомкнутыми контактами первой контактной группы электромагнитного реле. К нормально разомкнутым контактам второй контактной группы электромагнитного реле присоединен двухходовой электроклапан, пневматически соединенный воздушными шлангами с нормально открытым молочным пневмоклапаном и с вакуумным патрубком двухполупериодного пульсатора. Повышается производительность и сокращается общее время доения всей группы животных, снижается негативное воздействие на соски вымени коровы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам. Доильный аппарат содержит двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой установлен подвижный элемент. Подвижный элемент выполнен в виде распределительного вала с двумя каналами. Один канал выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с атмосферным давлением при перемещении молоколовушки в верхнее положение. Второй канал выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с вакуумметрическим давлением при перемещении молоколовушки в нижнее положение. С одной стороны распределительного вала закреплен грузовой элемент. С другой стороны распределительного вала закреплена молоколовушка. Молоколовушка снабжена ограничителями ее перемещения в крайних положениях, установленными на устройстве для управления работой доильного аппарата. Упрощается конструкция доильного аппарата. 1 ил.

Наверх