Устройство счета коров
Владельцы патента RU 2621139:
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) (RU)
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам счета коров. Устройство счета коров содержит проходной бокс, рычажный механизм, состоящий из контактной штанги и наружной штанги, пружину возврата контактной штанги и блок управления. Проходной бокс содержит блок фотодатчиков, расположенных на стойке, амортизирующий валик на контактной штанге, электромагнитный привод со штоком и концевой выключатель. Блок фотодатчиков состоит из двух верхних датчиков контроля туловища и нижнего датчика контроля ног животного. Шток электромагнитного привода удерживает контактную штангу в исходном положении. Наружная штанга снабжена упором в зоне ожидаемого контакта с рычагом концевого выключателя. Блок управления соединен с блоком фотодатчиков и электромагнитом. Концевой выключатель соединен с блоком управления и электромагнитом. Блок управления содержит логическую схему, триггер, электронный ключ, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов. Повышается точность счета коров. 3 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, к устройствам счета коров, преимущественно в молочных фермах с беспривязным и пастбищным содержанием, где животные самостоятельно перемещаются по технологическим маршрутам и требуется контроль и учет их количества в заданной зоне.
Известны устройства, в которых счет коров осуществляется посредством датчиков распознавания, закрепленных на их теле или путем вживления чипов. Такие устройства дороги и их использование экономически нецелесообразно только для операций счета коров.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для фиксации последовательно перемещающихся животных, содержащее проходной бокс, рычажный механизм, состоящий из контактной и наружной штанг, пружину возврата контактной штанги и блок управления (патент РФ №2264089, опубликован 2005 г.). Счет животных осуществляется визуально.
Недостатком известного устройства является отсутствие элементов контроля и средств управления рычажным механизмом, а также наличие препятствий на пути движения животных. Групповое движение коров по технологическому маршруту характеризуется большой плотностью, промежутки между ними могут отсутствовать из-за попытки последующей особи оттеснить предыдущую.
Задачей изобретения является обеспечение непрерывного счета последовательно перемещающихся по проходному боксу животных (коров) путем контроля прохода передней части туловища животного блоком фотодатчиков, контроля полного прохода задней части туловища животного, передачи сигнала от концевого выключателя на блок управления и счетчик.
В результате использования предлагаемого изобретения появляется возможность достоверного счета коров, поступивших в заданный технологический пункт.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве проходной бокс содержит блок фотодатчиков, расположенных на стойке, состоящий из двух верхних датчиков контроля туловища и нижнего датчика контроля ног животного, амортизирующий валик на контактной штанге, электромагнит со штоком, который удерживает контактную штангу в исходном положении, и концевой выключатель, причем наружная штанга снабжена упором в зоне ожидаемого контакта с рычагом концевого выключателя, при этом блок управления соединен с блоком фотодатчиков и электромагнитом, а концевой выключатель соединен с блоком управления и электромагнитом, причем блок управления содержит логическую схему, триггер, электронный ключ, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3.
На фиг. 1 представлена общая схема устройства счета коров.
На фиг. 2 представлена схема устройства счета коров, вид сверху на проходной бокс в момент взаимодействия амортизирующего валика контактной штанги с телом коровы.
На фиг. 3 представлена блок-схема блока управления.
Устройство счета коров содержит проходной бокс 1, блок 2 фотодатчиков, расположенных на стойке 3, блок 4 управления и регистрации, рычажный механизм 5 с контактной штангой 6 и наружной штангой 7, пружину 8 возврата, электромагнит 9, концевой выключатель 10 с поворотным рычагом 11. Блок 2 содержит два верхних датчика 12 и 13 контроля передней части туловища животного и нижний датчик 14 контроля прохода передних ног животного. Контактная штанга 6 снабжена амортизирующим валиком 15 и упором 16. Электромагнит 9 содержит шток 17, который удерживает штангу 6 в исходном положении. Штанга 7 снабжена упором 18 в зоне ожидаемого контакта с поворотным рычагом 11 концевого выключателя 10. Блок 4 соединен электрической связью 19 с блоком 2 фотодатчиков и электрической связью 20 с электромагнитом 9. Концевой выключатель 10 соединен электрической связью 21 с блоком 4 и электрической связью 22 с электромагнитом 9. Блок 4 содержит логическую схему 23, триггер 24 с контактами входа 25 и сброса 26, электронный ключ 27, генератор одиночного импульса 28 и счетчик 29 импульсов. Контакт сброса 26 соединен с контактом 30 концевого выключателя 10. Генератор 28 соединен с контактом 31.
Устройство работает следующим образом.
В момент передвижения по проходному боксу туловище коровы перекрывает лучи верхних фотодатчиков 12 и 13 блока 2 и одновременно луч нижнего фотодатчика 14 перекрыт одной из передних ног. На выходе логической схемы 23 появляется сигнал, который поступает на вход 24 (S) триггера 25, меняя его состояние. При этом замыкается цепь электронного ключа 27 и включается электромагнит 9. Шток 17 втягивается и штанга 6 под действием пружины 8 поворачивается в зону до контакта валика 15 с телом животного. При дальнейшем перемещении животного валик 15 перекатывается по телу животного при постоянном действии пружины 8. После полного прохода животного штанга 6 с валиком 15 оказываются в крайнем положении. В этот момент упор 18 штанги 7 нажимает на поворотный рычаг 11. Контакт 31 концевого выключателя 10 срабатывает и посредством связи 21 включает цепь генератора 28, который вырабатывает одиночный импульс и передает на счетчик 29. Контакт 30 концевого выключателя 10 подает сигнал на контакт сброса 26 и возвращает триггер 24 в исходное состояние. Посредством связи 22 подается сигнал на отключение электромагнитного привода 9. Шток 17 выдвигается, нажимает на упор 16 штанги 6, которая с валиком 15 возвращается в исходное положение, Одновременно упор 18 штанги 7 освобождает рычаг 11 концевого выключателя 10. Схема блока управления возвращается в режим ожидания прохода следующего животного.
Устройство счета коров, содержащее проходной бокс, рычажный механизм, состоящий из контактной штанги и наружной штанги, пружину возврата контактной штанги и блок управления, отличающееся тем, что проходной бокс содержит блок фотодатчиков, расположенных на стойке, состоящий из двух верхних датчиков контроля туловища и нижнего датчика контроля ног животного, амортизирующий валик на контактной штанге, электромагнитный привод со штоком, который удерживает контактную штангу в исходном положении, и концевой выключатель, причем наружная штанга снабжена упором в зоне ожидаемого контакта с рычагом концевого выключателя, при этом блок управления соединен с блоком фотодатчиков и электромагнитом, а концевой выключатель соединен с блоком управления и электромагнитом, причем блок управления содержит логическую схему, триггер, электронный ключ, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов.
