Комбинированный агрегат для основной обработки почвы

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный агрегат для основной обработки почвы содержит несущую раму с верхними и нижними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорное колесо и опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой. На верхнем кронштейне рамы установлен электропривод, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой. На опорном колесе установлен излучатель ультразвуковых колебаний, имеющий контакт с землей. На обратной стороне плужного корпуса установлен приемник ультразвуковых колебаний. Вычислительное устройство управления размещено в кабине энергетического средства и связано с излучателем и приемником ультразвуковых колебаний для осуществления управления электроприводом. Такое конструктивное выполнение направлено на повышение качества обработки почвы и снижение энергозатрат. 1 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известно устройство для основной обработки почвы, включающее несущую раму, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, и опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяг. Опорно-выравнивающий каток шарнирно соединен с рамой упругим элементом в виде рессоры с устройством для ручного регулирования ее жесткости. Регулирование проводят при помощи ползуна с устройством для его фиксации, установленного на тяги /АС СССР №1485449, МПК8 А01В 3/36, 49/02, 1987/.

Недостатком известного устройства является то, что жесткость упругого элемента в системе соединения катка с рамой, а значит и величина вертикального усилия опорно-выравнивающего катка на почву, регулируется при остановке агрегата вручную, дискретно, что не обеспечивает высокого качества обработки почвы и не способствует снижению энергоемкости обработки почвы из-за отсутствия оперативного (автоматического) регулирования воздействия катка на верхний горизонт почвы и на снижение уплотняющего действия на дно борозды плужных корпусов и сил трения.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранный в качестве прототипа комбинированный агрегат для основной обработки почвы, содержащий несущую раму с нижними и верхними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой, электропривод, установленный на верхнем кронштейне рамы, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой, опорное колесо.

Недостатком известного устройства является снижение качества обработки почвы за счет инерционности исполнительного механизма привода агрегата на изменения тяговых усилий энергетического средства, что приводит к колебаниям по глубине вспашки и, как следствие, к увеличению энергозатрат при проведении пахотных работ, снижению урожайности сельскохозяйственных культур.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества обработки почвы и снижение энергозатрат за счет стабилизация глубины вспашки.

Техническая задача достигается тем, что комбинированный агрегат для основной обработки почвы, содержащий несущую раму с нижними и верхними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой, электропривод, установленный на верхнем кронштейне рамы, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой, опорное колесо, согласно изобретению опорное колесо снабжено излучателем ультразвуковых колебаний, а плужный корпус, их приемником и связанным с ними вычислительным устройством управления исполнительным механизмом привода, размещенным в кабине.

Изобретение поясняется чертежом.

На чертеже представлен комбинированный агрегат для основной обработки почвы вид сбоку и принципиальная схема управления стабилизацией глубины хода плужных корпусов при изменчивой структуре почвы и возникновении возмущающих воздействий на плужные корпуса.

Комбинированный агрегат для основной обработки почвы содержит раму 1, на которой симметрично установлены лево- и правооборачивающие плужные корпуса 2 и опорно-выравнивающий каток 3, кинематически связанный посредством тяги 4 с рамой 1. На раме 1 размещены верхний 5 и нижний 6 кронштейны. Тяга 4 снабжена кронштейном 7 со встроенной поворотной гайкой 8. Тяга 4 одним концом шарнирно связана с нижним кронштейном 6, а через поворотную гайку 8 и приводной винт 9 - с исполнительным механизмом привода 10, установленным на верхнем кронштейне 5 рамы 1, опорным колесом 11 - с излучателем 12 ультразвуковых колебаний, имеющим контакт с землей, приемник 13, принимающий эти колебания и расположенный на обратной стороне плужного корпуса, вычислительное устройство, расположенное в кабине энергетического средства, связанное с излучателем 12, приемником 13 и осуществляющее управление исполнительным механизмом привода 10.

Комбинированный агрегат для основной обработки почвы работает следующим образом.

Вычислительное устройство 14 периодически подает короткий ультразвуковой импульс на излучатель 12, имеющий контакт с землей. Излученный импульс, распространяясь по земле, доходит до плужного корпуса, на котором на обратной стороне установлен приемник 13 ультразвуковых колебаний. Время распространения и амплитуда приходящих на приемник импульсных сигналов ультразвуковой частоты свидетельствуют о твердости и влажности почвы, что и является определяющим фактором степени заглубления плужных корпусов. При изменении задержки, приходящих на приемник импульсных сигналов ультразвуковой частоты в процессе работы, вычислительное устройство 14 с упреждением выдает управляющий сигнал для коррекции положения плужных корпусов по глубине исполнительному механизму привода 10, исключая задержку, вызванную его инерционностью.

Такое техническое решение позволит повысить качество обработки почвы, снизить энергозатраты и, как следствие, повысить урожайность сельскохозяйственных культур.

Комбинированный агрегат для основной обработки почвы, содержащий несущую раму с нижними и верхними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой, электропривод, установленный на верхнем кронштейне рамы, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой, опорное колесо, отличающийся тем, что опорное колесо снабжено излучателем ультразвуковых колебаний, а плужный корпус - их приемником и связанным с ними вычислительным устройством управления исполнительным механизмом привода, размещенным в кабине.



 

Похожие патенты:

Сельскохозяйственное устройство содержит раму для навешивания сменных рабочих органов, высевающую секцию, рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с рамой для навешивания сменных рабочих органов, имеющей привод.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для посева семян и способу регулирования глубины борозды. Устройство сельскохозяйственного назначения для посева семян содержит соединенный с рамой сошник, полупроводниковый датчик, блок обработки данных.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к навесным устройствам для навешивания на трактор, в частности лесохозяйственных машин и орудий.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к механизмам для ведения по глубине оборотного плуга. Механизм содержит раму с опорным колесом.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к средствам автоматизации, и предназначено для применения на сельскохозяйственных машинах и орудиях.

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидроприводам почвообрабатывающих агрегатов. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в конструкции плугов и плоскорезов. .

Изобретение относится к почвообрабатывающим сельскохозяйственным машинам, а именно к плугам полунавесного исполнения. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции плугов и плоскорезов. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно, к гидравлическим системам, предназначенным для силового и позиционного регулирования положения навесных сельскохозяйственных орудий.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной безотвальной обработки почвы. Культиватор-глубокорыхлитель содержит сницу с гидроцилиндром, соединенную шарнирно с секционной рамой.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам. Фреза многофункциональная, содержит раму с навесным устройством и боковинами, фрезбарабан с постоянными и размещенными между ними съемными секциями ножей или зубьев, задний подпружиненный фартук со съемными гребнеформирующими корпусами, средним и боковыми на его нижней поверхности, и со съемными ножами, съемные опорные колеса.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ включает осеннюю вспашку и весеннее предпосевное (предпосадочное) фрезерование.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам для обработки почвы различными орудиями, а также для посева, полива, химобработки и подкормки.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Комбинированное почвообрабатывающее орудие для предотвращения смещения почвы вниз по склону включает раму с опорными колесами.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным почвообрабатывающим орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат содержит раму, навесное устройство, опорные колеса, дисковую батарею, плоскорежущие лапы, кронштейны, с которыми с помощью шарнира сопряжена рамка.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для сплошной поверхностной обработки почвы. Культиватор для сплошной обработки почвы содержит секционную раму с двумя симметричными крыльями, прицепную сницу, жестко закрепленную в центральной части рамы, опорно-транспортные колеса в виде колесной пары, связанной с гидроцилиндром и шарнирно закрепленной на раме, рабочие органы и шлейф.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для обработки почвы. Диск для формирования бермы выполнен с возможностью уменьшения количества почвы, которая скапливается на внутренней поверхности диска, по мере того как диск выталкивает почву для формирования бермы.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным агрегатам для обработки почвы. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат содержит раму с опорными колесами, плоскорезные лапы, установленные в виде обратного клина, дисковые батареи и прикатывающий каток.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим фрезам. Почвообрабатывающая фреза включает установленные на раме (1) конические редукторы (6,7), оси вращения выходных валов которых наклонены вперед на угол (α), а на их концах смонтированы шестилучевые звездочки (15).

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к полунавесным плугам с изменяемой шириной захвата. Многокорпусный плуг с изменяемой шириной захвата содержит раму с колесами.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный агрегат для основной обработки почвы содержит несущую раму с верхними и нижними кронштейнами, на которой симметрично установлены право- и левооборачивающие плужные корпуса, опорное колесо и опорно-выравнивающий каток, кинематически связанный с рамой посредством тяги с кронштейном и встроенной поворотной гайкой. На верхнем кронштейне рамы установлен электропривод, соединенный с помощью приводного винта с поворотной гайкой. На опорном колесе установлен излучатель ультразвуковых колебаний, имеющий контакт с землей. На обратной стороне плужного корпуса установлен приемник ультразвуковых колебаний. Вычислительное устройство управления размещено в кабине энергетического средства и связано с излучателем и приемником ультразвуковых колебаний для осуществления управления электроприводом. Такое конструктивное выполнение направлено на повышение качества обработки почвы и снижение энергозатрат. 1 ил.

Наверх