Способ информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Технический результат заключается в обеспечении дифференциального режима системы топопривязки и навигации. Формируют ответные сообщения, управляющие сообщения передаются между программно-техническим комплексом и системой топопривязки и навигации пакетами переменной длины, содержащие требования выдачи текущего состояния, режимы, параметры работы и идентификационные параметры системы топопривязки и навигации, данные для решения задач навигации и топопривязки, корректирующую информацию для работы объекта управления в дифференциальном режиме. Получают корректирующую информацию для работы системы топопривязки в дифференциальном режиме. Устанавливают исходные параметров топопривязки наземного пункта управления. 2 ил., 8 табл.

 

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами.

Известен способ информационного взаимодействия автономной аппаратуры топопривязки и навигации с бортовой ЭВМ (см. №2510585, H04L 29/00, 27.03.2014 г.), принятый за прототип. Способ информационного взаимодействия автономной аппаратуры топопривязки и навигации с бортовой ЭВМ включает в себя преобразование, передачу, прием измерительных и управляющих сигналов по линиям связи согласно протоколу информационного взаимодействия. Протокол информационного взаимодействия обеспечивает работу аппаратуры топопривязки и навигации в различных режимах. Передача информации между бортовой ЭВМ и системой топопривязки и навигации осуществляется двоичным цифровым последовательным кодом в асинхронном режиме. Информационное взаимодействие осуществляется в соответствии со следующими перечнями параметров, для каждого из которых определен соответствующий тип данных: прием ААТН данных от бортовой ЭВМ - номер пакета данных, широта места объекта, долгота места объекта, высота места объекта, северная составляющая линейной скорости объекта, восточная составляющая линейной скорости объекта, вертикальная составляющая линейной скорости объекта, истинный курс объекта, крен объекта, тангаж объекта, московское время суток, геометрический параметр, средняя квадратическая погрешность определения координат, высота барометрическая абсолютная, механическая линейная скорость объекта, доплеровская линейная скорость объекта, московское время суток на момент измерения скорости, слово признаков достоверности, командное слово, контрольная сумма, выдача данных из ААТН в бортовую ЭВМ - номер пакета данных, широта места объекта, долгота места объекта, высота места объекта, северная составляющая линейной скорости объекта, восточная составляющая линейной скорости объекта, вертикальная составляющая линейной скорости объекта, истинный курс объекта, крен объекта, тангаж объекта, московское время суток на момент измерения выдаваемых параметров, пройденное расстояние, слово состояния, режимное слово, контрольная сумма.

Недостатками прототипа являются:

- сложность встраивания аппаратных средств для функционирования в автоматизированных системах управления войсковыми подразделениями;

- недостаточная степень контроля текущего состояния и результатов встроенного контроля;

- отсутствие возможности организации полноценного дифференциального режима работы системы топопривязки и навигации, а также объекта управления наземного пункта управления за счет использования корректирующей информации;

- недостаточная степень надежности бесперебойности работы с используемой операционной системой компьютера.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности и надежности информационного взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-аппаратными средствами наземного пункта управления.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании способа информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления, обеспечивающего передачу в программно-технический комплекс данных для решения задач топопривязки и навигации наземного пункта управления, текущего состояния и встроенного контроля, корректирующей информации для обеспечения дифференциального режима работы автономной навигационной аппаратуры объекта управления, прием от программно-технического комплекса параметров и режимов работы, корректирующей информации, полученной наземным пунктом управления по каналам автоматизированной системы управления войсками, для обеспечения дифференциального режима системы топопривязки и навигации.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления, включающем в себя преобразование, передачу, прием измерительных и управляющих сигналов по линиям связи согласно протокола информационного взаимодействия, обеспечивающего работу системы топопривязки и навигации в нескольких режимах, реализующих операции по подготовке к работе, решению навигационных задач, задач тест-контроля, которые выполняются в соответствии с выстроенной определенным образом логикой обмена сообщениями, новым является то, что протокол информационного взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления реализуется с возможностью приема/передачи корректирующей информации, обеспечивающей дифференциальный режим работы как системы топопривязки и навигации, так и навигационной аппаратуры объекта управления, связь системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом осуществляется через компьютер, обеспечивающий поступление навигационной информации по каналам Ethernet на автоматизированные рабочие места программно-технического комплекса и сервер хранения данных, организация взаимодействия системы топопривязки и навигации и программно-технического комплекса реализуется с возможностью автоматического выбора режима и скорости обмена информацией, логикой обмена сообщениями определено, что программно-технический комплекс является ведущим, формирующим командные сообщения, а система топопривязки и навигации - ведомой, формирующей ответные сообщения, управляющие сообщения передаются между программно-техническим комплексом и системой топопривязки и навигации пакетами переменной длины, имеющими общую структуру, включающую стандартные заголовки, собственно управляющее сообщение, состоящее из заголовка и полезных данных, которые в соответствии с присвоенными кодами размещены в поле командного или ответного сообщения, содержащем сведения с описанием, типом, размером и диапазоном значений с соответствующими единицами измерений, перечень командных сообщений программно-технического комплекса, выдаваемых системе топопривязки и навигации, содержит требования выдачи текущего состояния, режимов, параметров работы и идентификационных параметров системы топопривязки и навигации, данных для решения задач навигации и топопривязки, корректирующей информации для работы объекта управления в дифференциальном режиме, идентификационной информации, получения корректирующей информации для работы системы топопривязки в дифференциальном режиме, установки исходных параметров топопривязки наземного пункта управления, перечень ответных сообщений системы топопривязки и навигации программно-техническому комплексу содержит ответы с результатами опроса.

Реализация протокола информационного взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления с возможностью приема/передачи корректирующей информации, обеспечивающей дифференциальный режим работы как системы топопривязки и навигации, так и навигационной аппаратуры объекта управления, позволяет:

- снизить погрешности определения навигационных параметров;

- обеспечить выдачу корректирующей информации для обеспечения работы бортовой интегрированной навигационной системы беспилотного летательного аппарата, являющегося объектом управления, в дифференциальном режиме с возможностью выбора одного из различных источников:

а) дифференциальных поправок, получаемых с топопривязчиков в системе РВиА ЕСУ Т3 в соответствии с протоколом информационно-технического сопряжения;

б) корректирующей информации для навигационных сигналов ГЛОНАСС и GPS, формируемой аппаратурой спутниковой навигации.

Осуществление связи системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом через компьютер, обеспечивающий поступление навигационной информации по каналам Ethernet на автоматизированные рабочие места программно-технического комплекса и сервер хранения данных, позволяет:

- обеспечить информационный обмен между системой топопривязки и навигации и автоматизированными рабочими местами наземного пункта управления:

а) выдачу текущих координат и высоты местоположения наземного пункта управления;

б) выдачу корректирующей информации для работы навигационной системы объекта управления;

в) выдачу времени по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS;

г) выдачу дирекционного угла продольной оси, углов крена и тангажа наземного пункта управления.

Реализация организации взаимодействия системы топопривязки и навигации и программно-технического комплекса с возможностью автоматического выбора режима и скорости обмена информацией позволяет:

- оптимизировать процессы приема/передачи информационных потоков;

- упорядочить физический и канальный уровень интерфейса.

Закрепление за программно-техническим комплексом ведущей роли с возможностью формирования командных сообщений, а за системой топопривязки и навигации - роли ведомого, формирующего ответные сообщения, позволяет обеспечить выдачу ответных сообщений только на управляющие сообщения.

Передача управляющих сообщений между программно-техническим комплексом и системой топопривязки и навигации пакетами переменной длины, имеющими общую структуру, позволяет:

- упорядочить структуру передаваемых данных;

- разместить в поле командного или ответного сообщений сведения, необходимые для полного раскрытия цели переданного или полученного сообщения.

Включение в перечень командных сообщений программно-технического комплекса определенного набора требований позволяет:

- обеспечить процедуру начального пункта, загрузку программного обеспечения, встроенного самоконтроля и запуск системы топопривязки и навигации;

- обеспечить индикацию текущего состояния, выбранного режима, параметров работы и данных для решения задач навигации и топопривязки, полученной корректирующей информации для работы объекта управления в дифференциальном режиме.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема организации взаимодействия системы топопривязки и навигации в составе наземного пункта управления; на фиг. 2 - циклограмма исполнения команд управления.

Способ информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления реализуется следующим образом. Способ определяет взаимодействие системы топопривязки и навигации (СТН) 1 с программно-техническим комплексом (ПТК) 2 наземного пункта управления (НПУ) 3 в части:

- передачи в ПТК 2 данных решения задач топопривязки и навигации НПУ 3;

- передачи в ПТК 2 текущего состояния и результатов встроенного контроля;

- передачи в ПТК 2 корректирующей информации для обеспечения дифференциального режима работы инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата малой дальности (БЛА МД);

- приема от ПТК 2 параметров и режимов работы;

- приема от ПТК 2 корректирующей информации, полученной НПУ 3 по каналам автоматизированной системы управления вооруженных сил, для обеспечения дифференциального режима СТН 1.

СТН 1 используется для:

- автономной топопривязки и ориентирования НПУ 3;

- формирования корректирующих поправок для обеспечения дифференциального режима работы инерциальной системы БЛА МД.

Сопряжение СТН 1 с ПТК 2 НПУ 3 осуществляется через компьютер (К) 4, который связан по каналам связи с датчиком связи механическим (ДСМ) 5 и датчиком связи доплеровским (ДСД) 6, инерциальной навигационной системой (ИНС) 7, аппаратурой спутниковой навигации (АСН) 8 и системой определения высоты (СОВ) 9. ПТК 2 с одной стороны через коммутатор (КМ) 10 связан с К 4, с другой - с автоматизированными рабочими местами (АРМ) 11…13 и сервером хранения данных (СХД) 14. При подаче питания на СТН 1 осуществляется процедура начального пуска, загрузка программы, встроенный самоконтроль и запуск системы СТН 1 в режиме по умолчанию. Через 25 секунд после подачи питания система готова к обмену с ПТК 2 НПУ 3. Выбор дальнейшего режима работы СТН 1 определяется оператором НПУ 3.

Организация взаимодействия СТН 1 с ПТК 2 НПУ 3 организована следующим образом. Физический и канальный уровень интерфейса реализован в соответствии со стандартом Fast Ethernet 10/100 BaseTX с автоматическим выбором режима и скорости обмена. Для обеспечения обмена между ПТК 2 и СТН 1 используются следующие протоколы:

- на сетевом уровне - протокол IP;

- на транспортном уровне - протокол UDP.

Параметры сетевой конфигурации СТН 1 (IP-адрес, UDP-порт) при взаимодействии с ПТК 2 НПУ 3 являются конфигурируемыми.

Логика обмена сообщениями построена следующим образом. ПТК 2 НПУ 3 является ведущим, а СТН 1 - ведомой. СТН 1 в общем случае выдает ответные сообщения в ПТК 2 только на управляющие сообщения ПТК 2, именуемые командами. СТН 1 выдает ответные управляющие по тому физическому интерфейсу, на тот IP-адрес и на тот UDP-порт, от которых принята последняя команда управления от ПТК 2. СТН 1 на каждую команду ПТК 2 формирует и выдает одно ответное сообщение - ответ с результатами исполнения команды. Кроме того, ответ может содержать информацию о неисполнении команды. Максимальная задержка при выдаче ответа (тайм-аут) относительно момента приема команды зависит от конкретной команды и составляет не более 100 мс. Управляющие сообщения передаются между ПТК 2 и СТН 1 пакетами переменной длины. Пакет сообщения имеет следующую общую структуру:

Таким образом, пакет сообщения включает стандартные заголовки Ethernet, IP, UDP и собственно управляющее сообщение, состоящее из заголовка и полезных данных. Заголовок имеет следующую структуру:

SrcID/DstID - уникальный логический идентификатор отправителя/получателя сообщения:

- для СТН 1 значение полей SrcID/Ds равно 0хА1;

- для ПТК 2 значение полей SrcID/Ds равно 0x71;

Length - полная длина сообщения, включая заголовок (максимальный размер сообщения не может превышать 1400 байт);

SN - порядковый номер сообщения. Сообщения нумеруются независимо для каждого кода сообщений;

OpCode - код сообщения, значения которого - в диапазоне от 10001 до 10999;

ResCode - код выполнения команды, формируется только в ответе, при этом:

0 - команда выполнена успешно;

1 - длина пакета не соответствует длине команды;

2 - команда не выполнена, длина команды не соответствует коду команды;

3 - команда не выполнена, недопустимый код команды;

4 - команда не выполнена, некорректные параметры команды в поле Payload (например, вне допустимого значения);

5 - команда не выполнена, аппаратура неисправна;

6 - команда не выполнена, аппаратура занята;

7 - команда не выполнена, нет необходимых данных для исполнения команды;

8 - команда не выполнена, другая причина;

Spare - резерв.

Примечания:

1 Параметр SN, содержащийся в команде от ПТК 2, возвращается с тем же значением в составе ответа на эту команду.

2 Несанкционированные сообщения комплексом не нумеруются (параметр SN устанавливается в нулевое значение).

3 Значение поля ResCode в команде устанавливается в нулевое значение. Далее при описании структур сообщений:

- все числовые значения, представленные в шестнадцатеричной системе счисления имеют префикс 0х. Десятичные значения префикса не имеют;

- порядок передачи полей - слева направо. Порядок байтов в числовых полях - в соответствии с порядком «big-endian» (старшим байтом вперед);

- типы данных соответствуют стандарту ANSI/IEEE Std 754;

- резервные поля сообщения заполняются нулями.

В поле Poyload сообщения содержатся данные команды или ответа в соответствии с кодом сообщения.

Перечень команд ПТК 2 с кодами соответствующих ответов, выдаваемых СТН 1:

Команда «Status»

Назначение: опрос текущего состояния СТН 1, включающий текущие параметры и режимы работы СТН 1, результаты встроенного самоконтроля.

Поле Payload: нет.

Ответ на команду «Status»

Назначение: ответ на команду «Status» с результатами текущего состояния, параметрами и режимом работы СТН 1, результатами встроенного самоконтроля.

Поле Payload:

Команда «Mode»

Назначение: задание режима работы СТН 1.

Поле Payload:

Ответ на команду «Mode»

Назначение: ответ на команду «Mode» с результатами задания режима работы СТН 1.

Поле Payload: нет.

Команда «Ident»

Назначение: запрос идентификационных данных СТН 1.

Поле Payload: нет.

Ответ на команду «Ident»

Назначение: ответ на команду «Ident» с идентификаторами СТН 1.

Поле Payload:

Команда «NavData»

Назначение: запрос данных решения задачи навигации и топопривязки НПУ 3.

Поле Payload: нет.

Ответ на команду «NavData»

Назначение: ответ на команду «NavData» с результатами решения задачи навигации и топопривязки НПУ 3.

Поле Payload:

Команда «TopoNPU»

Назначение: задание исходных параметров топопривязки НПУ 3.

Поле Payload:

Ответ на команду «TopoNPU»

Назначение: ответ на команду «TopoNPU» с результатами задания исходных параметров топопривязки НПУ 3.

Поле Payload: нет.

Команда «DiffNPU»

Назначение: задание корректирующей информации для работы СТН 1 в дифференциальном режиме.

Поле Payload:

Ответ на команду «DiffNPU»

Назначение: ответ на команду «DiffNPU» с результатами задания корректирующей информации для работы СТН 1 в дифференциальном режиме.

Поле Payload: нет.

Команда «DiffUAV»

Назначение: запрос корректирующей информации для работы ИНС БЛА МД в дифференциальном режиме.

Поле Payload: нет.

Ответ на команду «DiffUAF»

Назначение: ответ на команду «DiffUAF» с корректирующей информацией для работы ИНС БЛА МД в дифференциальном режиме.

Поле Payload:

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании способа информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления, обеспечивающего передачу в программно-технический комплекс данных для решения задач топопривязки и навигации наземного пункта управления, текущего состояния и встроенного контроля, корректирующей информации для обеспечения дифференциального режима работы автономной навигационной аппаратуры объекта управления, прием от программно-технического комплекса параметров и режимов работы, корректирующей информации, полученной наземным пунктом управления по каналам автоматизированной системы управления войсками, для обеспечения дифференциального режима системы топопривязки и навигации.

Способ информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления, включающий в себя преобразование, передачу, прием измерительных и управляющих сигналов по линиям связи согласно протоколу информационного взаимодействия, обеспечивающего работу системы топопривязки и навигации в нескольких режимах, реализующих операции по подготовке к работе, решению навигационных задач, задач тест-контроля, которые выполняются в соответствии с выстроенной определенным образом логикой обмена сообщениями, отличающийся тем, что протокол информационного взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления реализуется с возможностью приема/передачи корректирующей информации, обеспечивающей дифференциальный режим работы как системы топопривязки и навигации, так и навигационной аппаратуры объекта управления, связь системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом осуществляется через компьютер, обеспечивающий поступление навигационной информации по каналам Ethernet на автоматизированные рабочие места программно-технического комплекса и сервер хранения данных, организация взаимодействия системы топопривязки и навигации и программно-технического комплекса реализуется с возможностью автоматического выбора режима и скорости обмена информацией, логикой обмена сообщениями определено, что программно-технический комплекс является ведущим, формирующим командные сообщения, а система топопривязки и навигации - ведомой, формирующей ответные сообщения, управляющие сообщения передаются между программно-техническим комплексом и системой топопривязки и навигации пакетами переменной длины, имеющими общую структуру, включающую стандартные заголовки, собственно управляющее сообщение, состоящее из заголовка и полезных данных, которые в соответствии с присвоенными кодами размещены в поле командного или ответного сообщения, содержащем сведения с описанием, типом, размером и диапазоном значений с соответствующими единицами измерений, перечень командных сообщений программно-технического комплекса, выдаваемых системе топопривязки и навигации, содержит требования выдачи текущего состояния, режимов, параметров работы и идентификационных параметров системы топопривязки и навигации, данных для решения задач навигации и топопривязки, корректирующей информации для работы объекта управления в дифференциальном режиме, идентификационной информации, получения корректирующей информации для работы системы топопривязки в дифференциальном режиме, установки исходных параметров топопривязки наземного пункта управления, перечень ответных сообщений системы топопривязки и навигации программно-техническому комплексу содержит ответы с результатами опроса.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электросвязи. Технический результат - возможность оценки помехозащищенности линий радиосвязи в условиях, когда они не подвержены подавлению преднамеренными помехами.

Изобретение относится к технологиям сетевой связи. Технический результат заключается в повышении скорости передачи данных.

Изобретение относится к электросвязи, в частности к способам оценки информационного обмена в системах связи. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки КПД передачи информации за счет учета воздействия на систему связи помех путем дополнительной оценки параметра помехоустойчивости и уточнения с ее помощью оценки КПД передачи информации.

Изобретение относится к приемному устройству, способу приема и программе, способным воспрепятствовать выполнению любого процесса, не предусмотренного пользователем, когда услуга вещания данных реализуется посредством переходов документов.

Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Предложена система офтальмологической линзы, обеспечивающая беспроводную связь с внешним устройством.

Изобретение относится к области установки приложений на цифровое электронное устройство. Техническим результатом является эффективная одновременная установка приложений на цифровое электронное устройство с помощью восстановления ложного резервного архива.

Изобретение относится к области приемо-передающих устройств радиосвязи и предназначено для применения в комплексах с БПЛА для передачи широкополосной информации с борта на базовую станцию либо на другой борт.

Изобретение относится к системам управления и диагностики. Технический результат заключается в повышении надежности и достоверности передачи информационных сообщений.

Изобретение относится к передаче или подготовке к передаче потока устройства доступа, такого как поток медиа. Технический результат - разработка концепции передачи или концепции подготовки передачи, которая позволяет передачу с низкой полосой пропускания и быструю синхронизацию потоков устройств доступа через основной способ передачи или слой.

Изобретение относится к системам и способам доступа к предоставляемым услугам с использованием телекоммуникационных технологий. Техническим результатом является ускорение доступа к услугам.

Изобретение относится к технологиям сетевой связи. Технический результат заключается в повышении безопасности передачи данных в сети. Система связи, содержащая: первую сеть, основанную на первом протоколе транспортного уровня, первое устройство, выполненное с возможностью осуществления связи через первую сеть с другими устройствами, причем первое устройство выполнено с возможностью применения первого протокола безопасности транспортного уровня, поверх первого протокола транспортного уровня, вторую сеть, основанную на втором протоколе транспортного уровня, второе устройство, выполненное с возможностью осуществления связи через вторую сеть с другими устройствами, причем второе устройство выполнено с возможностью применения второго протокола безопасности транспортного уровня поверх второго протокола транспортного уровня, промежуточное устройство, выполненное с возможностью осуществления связи через первую сеть с первым устройством и выполненное с возможностью осуществления связи через вторую сеть со вторым устройством, и выполненное с возможностью модификации пакетов данных, принимаемых через первую сеть, которые сформированы в соответствии с первым протоколом безопасности транспортного уровня. 7 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к системе мобильной связи. Технический результат изобретения заключается в предоставлении более надежных и точных сигналов тревоги, что позволяет изменять модель дорожного движения. Сервер выполняет аналитические алгоритмы, которые анализируют данные, полученные от различных источников данных и сигналов для разработки прогнозов о вероятности будущих предупреждений или угроз на географических местоположениях. Сервер передает прогнозы на устройства связи на основе географического местоположения, соответствующего каждому устройству связи. Система связи интегрирует данные через интерфейсы между компонентами сбора данных и устройствами мобильной связи, которые включают в себя элемент связи. Элемент связи передает информацию между компонентами сбора информации и устройством мобильной связи. Интерфейс пользователя устройства мобильной связи может передавать информацию пользователю детектора электромагнитного сигнала. 5 н. и 34 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к способу оценки помехозащищенности линий радиосвязи приемного радиоцентра (ПРЦ). Технический результат заключается в обеспечении возможности оценивать помехозащищенность линий радиосвязи ПРЦ по результатам сравнения истинных значений дистанций связи с рассчитанными значениями с учетом градаций мощности передатчиков корреспондентов. Для этого измеряют уровни мощности сигнала в отсутствии помех и при воздействии помех для любой из работающих линий радиосвязи ПРЦ, вычисляют уровень мощности помехи, а затем рассчитывают дистанцию связи с корреспондентами, при которой возможна передача информации в условиях воздействия помех с заданным качеством для каждой из градаций мощности передатчиков корреспондентов. При этом решение о помехозащищенности линий радиосвязи принимают по результатам сравнения истинных значений дистанций связи с корреспондентами с рассчитанными значениями дистанций связи с учетом градаций мощности передатчиков корреспондентов. 1 ил.

Изобретение относится к мобильным системам передачи данных. Технический результат заключается в повышении эффективности передачи данных в соответствии с изменением состояния передачи. Передачу данных между устройством управления и устройством базовой станции выполняют, используя размер данных фиксированной длины и размер данных переменной длины. Устройство управления передает информацию, обозначающую, имеет ли размер данных при передаче данных фиксированную длину или переменную длину. Устройство базовой станции принимает информацию из устройства управления. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых информационно-вычислительных средств с периферийными устройствами, в частности с блоком управления двигателями. Технический результат заключается в повышении надежности взаимодействия вычислителя с блоком управления двигателями мобильного роботизированного комплекса. В способе обеспечивают прием и передачу информации через вычислительные средства по каналам связи на терминалы управления - автоматизированные рабочие места и периферийные устройства комплекса, пакетную передачу данных, управление параметрами и режимами блока управления двигателями мобильного роботизированного комплекса посредством передачи в информационный поток сообщения CONTROL, в ответ на это сообщение блок управления двигателями передает в информационный поток сообщение RECONTROL. Ответ на команду управления RECONTROL, поле команды содержит сведения о размере передаваемого пакета, блок ответных сообщений по установленному в блоке управления двигателями режима работы, ответ на запрос на получение разрешения на управление движением комплекса, блок ответных сообщений по фактическому наличию предупреждений и ошибок при работе комплекса. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области коммуникационных технологий. Технический результат изобретения заключается в возможности осуществления процедуры перезаписи устройства аутентификации самостоятельно самим пользователем для выбора и использования услуги сети оператора. Устройство управления связью, осуществляющее управление устройством аутентификации, реализованное на терминале мобильной связи, содержит: первый блок получения информации, выполненный с возможностью получения идентификационной информации устройства аутентификации; первый блок аутентификации, выполненный с возможностью передачи идентификационной информации на сервер, так что сервер подтверждает подлинность устройства аутентификации; второй блок получения информации, выполненный с возможностью получения ключа сеанса и информации для установки атрибутов; первый передающий блок для передачи ключа сеанса и информации для установки атрибутов, зашифрованной посредством ключа сеанса, на устройство аутентификации, причем информация для установки атрибутов содержит международный идентификатор мобильного абонента (IMSI) и идентификатор ключа (Ki). 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технологиям сетевой связи. Технический результат заключается в повышении безопасности передачи данных. Предлагается способ обнаружения интеллектуального устройства, который применяют в терминале и который включает: установление прямого соединения с интеллектуальным устройством; отправку в интеллектуальное устройство команды обнаружения для обеспечения выполнения интеллектуальным устройством сетевого подключения в соответствии с командой обнаружения; прием информации о результатах сетевого подключения, возвращенной интеллектуальным устройством; и отображение информации о результатах сетевого подключения. 6 н. и 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для авторизации операции, а именно относится к области сетевой безопасности. Технический результат заключается в повышении надежности авторизации. Способ включает в себя: получение данных движения, собираемых носимым устройством, определение, соответствуют ли данные движения физическому движению для верификации; и в случае если данные движения соответствуют физическому движению, используемому для верификации, авторизацию на выполнение заранее определенной операции, соответствующей физическому движению для верификации. В настоящем изобретении, личность пользователя подтверждается путем использования носимого устройства, собирающего данные движения. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационно-технического взаимодействия мобильного робототехнического комплекса. В способе осуществляют прием и передачу информации через вычислительные средства по каналам связи на терминалы управления - автоматизированные рабочие места и периферийные устройства комплекса, пакетную передачу данных. Терминалы управления - автоматизированные рабочие места оператора-водителя и оператора-разведчика - обмениваются информацией с составными частями мобильного робототехнического комплекса: информационно-управляющим вычислителем, блоком обработки видеоизображения, блоком управления двигателем, системой предупреждения столкновений, информационно-техническое сопряжение информационно-управляющего вычислителя с составными частями мобильного робототехнического комплекса по интерфейсу Ethernet определено в частных протоколах сопряжения с этими составными частями, на автоматизированное рабочее место оператора-водителя поступают данные телеметрии информационно-управляющего вычислителя, системы управления движением, системы топопривязки и навигации и ее ответы на команды управления, данные о препятствиях, данные целевой нагрузки, видеопоток, телеметрия и ответы на вопросы с блока обработки видеоизображения. 1 ил., 5 табл.

Изобретение относится к системе передачи данных для связи мобильных устройств с внешними датчиками и исполнительными устройствами. Технический результат – расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности передачи данных на внешние и получения данных от внешних сигнальных устройств. Для этого предусмотрено мобильное устройство, устройство приема данных, устройство передачи данных, блок управления, блок формирования сигналов для подачи на внешние исполнительные устройства, блок обработки данных, принимаемых от внешних сигнальных устройств, внешние исполнительные устройства, внешние сигнальные устройства, причем мобильное устройство подключено к устройству приема данных и к устройству передачи данных, устройство приема данных и устройство передачи данных подключены к блоку управления, блок формирования сигналов для подачи на внешние исполнительные устройства и блок обработки данных, принимаемых от внешних сигнальных устройств, подключены к блоку управления, внешние сигнальные устройства подключены к блоку обработки данных, принимаемых от внешних сигнальных устройств, внешние исполнительные устройства подключены к блоку формирования сигналов для подачи на внешние исполнительные устройства. 1 ил.

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Технический результат заключается в обеспечении дифференциального режима системы топопривязки и навигации. Формируют ответные сообщения, управляющие сообщения передаются между программно-техническим комплексом и системой топопривязки и навигации пакетами переменной длины, содержащие требования выдачи текущего состояния, режимы, параметры работы и идентификационные параметры системы топопривязки и навигации, данные для решения задач навигации и топопривязки, корректирующую информацию для работы объекта управления в дифференциальном режиме. Получают корректирующую информацию для работы системы топопривязки в дифференциальном режиме. Устанавливают исходные параметров топопривязки наземного пункта управления. 2 ил., 8 табл.

Наверх