Сшивающий ткань инструмент, имеющий компенсатор толщины, в который введен гидрофобный агент

Изобретение относится к медицине и может быть использовано с хирургическим сшивающим инструментом. Узел кассеты со скобами содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани и корпус кассеты, имеющий опорную часть с множеством гнезд для скоб с отверстиями. По меньшей мере, часть каждой скобы хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и с возможностью деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью захвата внутри скоб и, по меньшей мере, частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Сжимаемый компенсатор имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб и содержит лиофилизированный пеноматериал с гидрофобным агентом. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 540 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ

Это частичное продолжение в соответствии с §120 главы 35 Свода законов США заявки на патент США (END7100USNP) № 13/433,115, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулы, образующие среду с низким давлением», поданной 28 марта 2012 г., полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления с представленным ниже описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань с помощью имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, установленной в хирургическом режущем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, показанного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, установленной в удлиненный канал концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, образующих часть линии скоб.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скоб, изображенной на ФИГ. 10, причем скобы из нее сформированы в результате приведения в контакт с упором хирургического режущего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобами.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобами.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, на которой показана скоба, расположенная вплотную к опорной поверхности кассеты со скобами, а также проиллюстрировано потенциальное относительное перемещение между ними.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, изображенной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобы, содержащей заформованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью приема части головки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, встроенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, изображенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, изображенной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично встроенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, причем скобы по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скоб в корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, изображенной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично встроенные внутрь корпуса сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, изображенной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, изображенный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобы, вставленные в сжатый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, изображенный на ФИГ. 34, и скобы, изображенные на ФИГ. 36, вставленные во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, изображенного на ФИГ. 38, с образованием герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, сжатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 43, расположенную альтернативным образом внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, и фрагмент укрепляющего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, которая содержит ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего отклоненные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего отклоненные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддержки кассеты со скобами.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая имеет отклоненную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержащихся в ней скоб.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, скомпонованный с внутренним слоем.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой подушечки.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе подушечки, отделенной от слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68, и скобы, выровненной с канавкой в подушечке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных подушечек из слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы подушечки слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68, которую удаляют с отделенных подушечек.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы, и систему выталкивания скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью пересечения кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные внутри выталкивателей скоб.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77, которая расположена внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, содержащиеся внутри кассеты со скобами, деформированные упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх к упору.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие стороны кассеты со скобами.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, изображенного на ФИГ. 82, который применяют для поднятия скоб из кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать перемещение салазок дистально.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность вставки скобы в головку скобы.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей опорный поддон или ограничитель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении раздавливаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, изображенного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, изображенного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, канал для кассеты со скобами, расположенный напротив бранши, и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, причем бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещенную к каналу для кассеты со скобами, причем кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, изображенной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, причем скобы перемещены в сторону от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество удерживающих элементов, полученных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество отверстий, проходящих вокруг периметра удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, удерживающую матрицу в зацеплении со скобами и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, скомпонованные с ножками скоб.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конфигурации сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 121

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конфигурации сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конфигурации сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, в активированном положении.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 125, скомпонованных с кассетой со скобами, изображенной на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конфигурации, изображенной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 125, скомпонованных с кассетой со скобами, изображенной на ФИГ. 125, с расположенной между ними тонкой тканью, изображенной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конфигурации, изображенной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, встроенных внутри листа материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью приема в них множества защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные внутри бранши, изображенной на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, причем защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 140 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, изображенного на ФИГ. 139, иллюстрирующий деформацию ножки скобы вплотную к формирующей поверхности.

На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления совокупности удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 146.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемый слой и множество ячеек, герметизирующих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобы, которые прокололи ячейки, изображенные на ФИГ. 148, при зацеплении с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 150 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемый слой.

На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, изображенный на ФИГ. 151, применяемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции загруженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 153, иллюстрирующий концевой эффектор с удаленным узлом вставки кассеты, вторую браншу снова в открытой конфигурации и ткань, расположенную между первой браншей и второй браншей.

На ФИГ. 155 представлен вид в вертикальной проекции загруженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 154, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 156 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 157 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 152, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 159 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 158, применяемого для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 160 представлен вид в сечении загруженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 159.

На ФИГ. 161 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, причем части хирургического сшивающего инструмента удалены.

На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 161, с удаленной верхней браншей.

На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 161, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.

На ФИГ. 164 представлен вид с торца системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 165 представлен вид сверху системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 166 представлена схема, иллюстрирующая систему скользящего упора, изображенную на ФИГ. 163, в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 167 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163, в неактивированном положении, а также скобы, расположенные внутри нижней бранши, в неразмещенном положении.

На ФИГ. 168 представлена схема, иллюстрирующая скобы в нижней бранше в размещенной конфигурации, а также первый скользящий упор, изображенный на ФИГ. 167, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы ножек скоб.

На ФИГ. 169 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скоб, изображенных на ФИГ. 168, деформированных до полностью деформированного состояния.

На ФИГ. 170 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скоб.

На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество формирующих углублений, в по меньшей мере одном варианте осуществления.

На ФИГ. 172 представлен вид с торца в сечении упора, изображенного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 173 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производства формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 174 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производства формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 175 представлен вид сверху конфигурации формирующих углублений упора, изображенного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 176 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса производства для получения упора.

На ФИГ. 177 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса производства, изображенного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, изображенного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с рукояткой, включающей рычажный автоматический механизм втягивания и храповой механизм ручного втягивания.

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, причем часть удлиненного стержня вырезана и правая полуоболочка корпуса рукоятки удалена, открывая автоматический механизм послепускового втягивания и ручной механизм пускового втягивания.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади в разобранном состоянии рукоятки и удлиненного стержня хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 31, на котором правая полуоболочка и внешние части рабочей части удалены, открывая механизм закрытия и пусковой механизм в исходном состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 182.

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 182, где замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного втягивания удален, открывая дистальное звено соединенной рейки, которое запускает автоматическое втягивание пускового механизма.

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 183, от которого расцеплен пусковой механизм с боковым предохранителем и в котором дистальное звено приближается к автоматическому втягиванию.

На ФИГ. 186 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и зацепленным механизмом блокировки обратного хода.

На ФИГ. 187 представлен подробный вид сбоку слева правой полуоболочки и рычага высвобождения блокировки обратного хода рукоятки, изображенной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт, а дистальное звено находится в положении захвата автоматического втягивания.

На ФИГ. 189 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 188, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена, обеспечивающего втягивание соединительной рейки.

На ФИГ. 190 представлен разобранный вид в перспективе справа промежуточной и задней шестерен, рычага ручного втягивания и предохранителя храпового механизма ручного втягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190, с частично вырезанным рычагом ручного втягивания, чтобы открыть храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма.

На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190.

На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными пунктиром.

На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки.

На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показано, что рычаг ручного пуска расцеплен от механизма блокировки обратного хода.

На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, изображенных на ФИГ. 196.

На ФИГ. 198 представлен вид справа сбоку в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода, зацепленной с пусковым штоком.

На ФИГ. 198A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого дистального звена, изображенных на ФИГ. 198.

На ФИГ. 199 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 198, после первого пускового такта.

На ФИГ. 199A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и второго звена, изображенных на ФИГ. 199.

На ФИГ. 200 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 199, после второго пускового такта.

На ФИГ. 200A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и третьего звена, изображенных на ФИГ. 200.

На ФИГ. 201 представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 200, после третьего пускового и конечного такта.

На ФИГ. 201A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого проксимального четвертого звена, изображенных на ФИГ. 201.

На ФИГ. 202 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, изображенного на ФИГ. 201, после того как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического втягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, расцепляя механизм блокировки обратного хода.

На ФИГ. 203 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с частью правой половины сменной кассеты со скобами, включенной в канал для скоб.

На ФИГ. 204 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, с полной сменной кассетой со скобами и нешарнирной конфигурацией стержня.

На ФИГ. 205 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 206 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобами узла наложения скоб.

На ФИГ. 207 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 207-207 узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 208 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, без сменной кассеты со скобами, причем часть канала для скоб находится вблизи от среднего штифта двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня и без дистальной части канала для скоб.

На ФИГ. 209 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по линии сечения 209-209 узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, на котором показаны внутренние выталкиватели скоб кассеты со скобами и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня.

На ФИГ. 210 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной оси линии 207-207 закрытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также с латеральным смещением, чтобы показать скобы и выталкиватели скоб внутри кассеты со скобами.

На ФИГ. 211 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 210, причем двухкомпонентный скальпель оттянут несколько больше, чем это характерно для замены кассеты со скобами.

На ФИГ. 212 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 211, где начинает активироваться двухкомпонентный скальпель, в соответствии с конфигурацией, изображенной на ФИГ. 210.

На ФИГ. 213 представлен вид сбоку слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 210, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня дистально.

На ФИГ. 214 представлен вид сбоку слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 213, после активации кассеты со скобами и втягивания двухкомпонентного скальпеля.

На ФИГ. 215 представлен подробный вид сбоку слева в сечении в вертикальной проекции узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 214, где двухкомпонентному скальпелю дают возможность зайти в положение блокировки.

На ФИГ. 216 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 217 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 218 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 219 представлен другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 220 представлен вид в перспективе корпуса, или опорной части, кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 221 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216, для размещения скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 222 представлен вид в перспективе снизу салазок, изображенных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 224 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддержки одной или более скоб и подъема вверх при помощи салазок, изображенных на ФИГ. 221, для выталкивания скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 225 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, изображенного на ФИГ. 224.

На ФИГ. 226 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.

На ФИГ. 227 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 228 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 229 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 230 представлен вид с торца в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 231 представлен вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 232 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 233 представлен вид в сечении упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 234 представлен другой вид в сечении упора и кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 233, на котором упор показан в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 235 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 233, на котором скобы показаны в неактивированном положении.

На ФИГ. 236 представлен вид в сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении.

На ФИГ. 237 представлен подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 236.

На ФИГ. 238 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении.

На ФИГ. 239 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а ткань захвачена между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 240 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 239.

На ФИГ. 241 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а более толстая ткань расположена между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 242 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 241.

На ФИГ. 243 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 241, на котором показана ткань, имеющая разную толщину, расположенная между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 244 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 241, как показано на ФИГ. 243.

На ФИГ. 245 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который компенсирует разную толщину ткани, захваченной внутри разных скоб.

На ФИГ. 246 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, пересеченным линией скоб.

На ФИГ. 247 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, в которой одна или более скоб были сформированы неправильно.

На ФИГ. 248 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.

На ФИГ. 249 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, в которой пересеклись множество линий скоб.

На ФИГ. 250 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.

На ФИГ. 251 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 252 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.

На ФИГ. 253 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 254 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 255 представлена схема, иллюстрирующая ткань, имеющую промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 256 представлена схема, иллюстрирующая ткань, имеющую другую промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 257 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 258 показан частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в оттянутом неактивированном положении.

На ФИГ. 259 показан другой частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в частично продвинутом положении.

На ФИГ. 260 показан вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом, или активированном, положении.

На ФИГ. 261 показан вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скоб, оставшиеся в полностью активированном положении.

На ФИГ. 262 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, изображенном на ФИГ. 261.

На ФИГ. 263 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включающего кассету со скобами, содержащую компенсатор толщины ткани и по меньшей мере частично расположенные в нем скобы.

На ФИГ. 264 представлен другой частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 263, иллюстрирующий скобы, по меньшей мере частично перемещенные и/или повернутые относительно упора, расположенного напротив кассеты со скобами.

На ФИГ. 265 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 266 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 267 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 268 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 269 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 268, в согнутом состоянии.

На ФИГ. 270 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 269, в высвобожденном состоянии.

На ФИГ. 271 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего сошник компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 272 представлен вид в перспективе сзади сошника компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 271.

На ФИГ. 273 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество рельс, проходящих от опорной части, и компенсатор толщины ткани, имеющий образованную в нем продольную полость.

На ФИГ. 274 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 273.

На ФИГ. 275 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество зубцов, проходящих от опорной части, и зацепленный ими компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 276 представлен вид в перспективе упора, содержащего совокупность углублений, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 277 представлен частичный подробный вид упора, изображенного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 278 представлен частичный вид в сечении упора, изображенного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 279 представлен поперечный вид в сечении упора, изображенного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 280 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, содержащей по существу B-образную конфигурацию.

На ФИГ. 281 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, одна ножка которой деформирована вовнутрь и одна ножка деформирована наружу.

На ФИГ. 282 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, обе ножки которой деформированы наружу.

На ФИГ. 283 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобами, содержащей выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения направители для ножек скоб.

На ФИГ. 284 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 283, после размещения скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 285 представлен подробный вид в сечении, изображенный на ФИГ. 284, после активации кассеты со скобами.

На ФИГ. 286 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, включающей компенсатор толщины ткани, содержащий образованные в нем пустоты.

На ФИГ. 287 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 288 представлена другая схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 289 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, проходящие от ее опорной части, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани в положении.

На ФИГ. 290 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 289, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 291 представлен другой вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 289, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 292 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани на опорной части.

На ФИГ. 293 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 292, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 294 представлен другой вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 292, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 295 представлен подробный вид в сечении ограничителя, который удерживает компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей выталкиватели скоб, имеющие различные высоты, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296A представлена схема, иллюстрирующая выталкиватели скоб, изображенные на ФИГ. 296, и поддерживаемые на них скобы, имеющие разные высоты в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 297 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, выталкиватели скоб, имеющие разные высоты, и скобы, имеющие разные высоты в несформированном состоянии.

На ФИГ. 298 представлена схема, иллюстрирующая скобы и компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 297, имплантированный в ткань.

На ФИГ. 299 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 300 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в открытой конфигурации.

На ФИГ. 301 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 300, в частично активированной конфигурации.

На ФИГ. 302 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 300, в повторно открытой конфигурации

На ФИГ. 303 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие разные высоты, и контурную поверхность платформы в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 304 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие разные высоты, и ступенчатую поверхность платформы в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 305 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, загруженной в эффектор хирургического сшивающего инструмента, в котором используется аппликатор кассеты со скобами.

На ФИГ. 306 представлен вид в перспективе снизу аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 305.

На ФИГ. 307 представлен вид сбоку аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 305, скомпонованного с кассетой со скобами.

На ФИГ. 308 представлен вид в сечении узла, изображенного на ФИГ. 307.

На ФИГ. 309 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, дополнительно включающего верхний компенсатор толщины ткани, расположенный на верхней поверхности аппликатора кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 310 представлен вид с пространственным разделением компонентов верхнего компенсатора толщины ткани и аппликатора кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 309.

На ФИГ. 310A представлен вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего вытягивающий элемент, выполненный с возможностью отсоединения верхнего компенсатора толщины ткани, адгезивно прикрепленного к аппликатору кассеты со скобами.

На ФИГ. 311 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 312 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий множество проходящих от него удерживающих элементов, и кассеты со скобами, содержащей нижний компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 313 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 312, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, закрытого на узле аппликатора кассеты со скобами.

На ФИГ. 314 представлен вид в вертикальной проекции упора, изображенного на ФИГ. 313, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 312, извлеченного из концевого эффектора.

На ФИГ. 314A представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, изображенным на ФИГ. 312.

На ФИГ. 314B представлен вид в сечении, иллюстрирующий верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани и рассеченные режущим элементом.

На ФИГ. 315 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, вставленный в упор в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 316 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 315.

На ФИГ. 317 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 318 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 319 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 318, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани.

На ФИГ. 320 представлен аппликатор кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 318, извлеченный из концевого эффектора после зацепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором.

На ФИГ. 321 представлен вид в сечении с торца упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани, изображенному на ФИГ. 318.

На ФИГ. 322 представлен вид с торца в сечении упора, зацепленного с верхним компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 323 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую сегментируемый компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами при помощи множества крепежных элементов.

На ФИГ. 324 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 323, иллюстрирующий пусковой элемент в частично активированном положении.

На ФИГ. 325 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 323, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную в сторону от частично имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 326 представлен частичный вид в перспективе опорной части, изображенной на ФИГ. 323.

На ФИГ. 327 представлен вид в перспективе размещающих скобы салазок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 328 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 327.

На ФИГ. 329 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую компенсатор толщины ткани и множество направляющих скоб, расположенных на компенсаторе толщины ткани.

На ФИГ. 330 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скоб, изображенных на ФИГ. 329, в неактивированной конфигурации.

На ФИГ. 331 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скоб, изображенных на ФИГ. 329, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 332 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 333 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении.

На ФИГ. 334 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 335 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 336 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 337 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 338 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 339 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 340 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, изображенной на ФИГ. 339.

На ФИГ. 341 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 342 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, изображенной на ФИГ. 341.

На ФИГ. 343 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 344 представлен вид в перспективе направляющего скобы слоя и множества скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 345 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 346 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 345.

На ФИГ. 347 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 348 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 347.

На ФИГ. 349 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 350 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 349, в частично расширенной конфигурации.

На ФИГ. 351 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 352 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, расположенного относительно ткани.

На ФИГ. 353 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, дополнительно содержащего компенсатор толщины ткани, расположенный между кассетой со скобами и тканью.

На ФИГ. 354 представлен частичный вид в перспективе скоб, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, без компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 355 представлен частичный вид в перспективе скоб, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 356 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, содержащего пластину упора в первом положении.

На ФИГ. 357 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, иллюстрирующий пластину упора, изображенную на ФИГ. 356, во втором положении.

На ФИГ. 358 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую элемент для задания зазора.

На ФИГ. 359 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий пусковой элемент, разрезающий элемент для задания зазора, изображенный на ФИГ. 358, в конце пускового такта пускового элемента.

На ФИГ. 360 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую гибкую носовую часть.

На ФИГ. 361 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 360, иллюстрирующий носовую часть в согнутой конфигурации.

На ФИГ. 362 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую выполненную с возможностью скольжения часть.

На ФИГ. 363 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 362, иллюстрирующий выполненную с возможностью скольжения часть при скольжении дистально.

На ФИГ. 364 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, которая содержит отклоненную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 365 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, которая содержит отклоненную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий равномерную толщину.

На ФИГ. 366 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 367 представлен вид с торца кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 366.

На ФИГ. 368 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего продольные слои.

На ФИГ. 369 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество слоев, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 370 представлен вид в перспективе одноразового модуля загрузки, содержащего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания на них компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 371 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 372 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 371, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 373 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, изображенного на ФИГ. 372.

На ФИГ. 374 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 375 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 374, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 376 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, изображенного на ФИГ. 375.

На ФИГ. 377 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающий элемент, выполненный с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.

На ФИГ. 378 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 377, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.

На ФИГ. 379 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки.

На ФИГ. 380 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 381 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 382 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 383 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 384 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 385 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего поворотную браншу, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.

На ФИГ. 386 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 387 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 388 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 389 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 387.

На ФИГ. 390 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 391 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390.

На ФИГ. 392 представлен вид в вертикальной проекции, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 390, имплантированный вплотную к ткани и высвобожденный из концевого эффектора.

На ФИГ. 393 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 394 представлено схематичное изображение, на котором показаны кластеры случайным образом ориентированных обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 395 представлено схематичное изображение, на котором показан кластер случайным образом ориентированных обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 396 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 397 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 398 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 399 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении скрученных волокон в компенсаторе толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 399A представлен вид в горизонтальной проекции в сечении скрученных волокон, изображенных на ФИГ. 399.

На ФИГ. 399B представлен подробный вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 399.

На ФИГ. 400 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 401 представлена схема, на которой показана деформация компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 400.

На ФИГ. 402 представлена схема плетеной нити для компенсатора толщины ткани, на которой плетеная нить показана в нагруженной конфигурации, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 403 представлена схема плетеной нити, изображенной на ФИГ. 402, на которой плетеная нить находится в высвобожденной конфигурации.

На ФИГ. 404 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, имеющего плетеную нить, изображенную на ФИГ. 402, в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 405 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 406 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 405.

На ФИГ. 407 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты с крепежными элементами концевого эффектора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390.

На ФИГ. 408 представлен частичный вид в сечении узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 407, на котором крепежные элементы показаны неактивированными, частично активированными и активированными.

На ФИГ. 409 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 407, на котором показан выталкиватель, который активирует крепежные элементы из гнезд для скоб узла кассеты с крепежными элементами в компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 410 представлен подробный вид узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 409.

На ФИГ. 411 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390, а также ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.

На ФИГ. 412 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390, а также ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.

На ФИГ. 413 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 414 представлена схема, на которой показана деформация деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 413.

На ФИГ. 415 представлен подробный вид деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 413.

На ФИГ. 416 представлена схема, на которой показана деформация деформируемой трубки компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 417 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатый элемент, имплантированный вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 418 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатые элементы, имплантированные вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 419 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки, содержащей трубчатую решетку, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 420 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой пряди деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 419.

На ФИГ. 421 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 419.

На ФИГ. 422 представлен вид в вертикальной проекции множества трубчатых прядей для деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 419, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 423 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой решетки, изображенной на ФИГ. 419, имплантированной вплотную к ткани.

На ФИГ. 424 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 425 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 426 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 427 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 426.

На ФИГ. 428 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 429 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 430 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 431 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 432 представлен вид в вертикальной проекции трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 431.

На ФИГ. 433 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 431, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 434 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 431, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 435 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 436 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 435, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 437 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 438 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 439 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 438, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 440 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 441 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 442 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 443 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 444 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 445 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 446 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 447 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 445, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 448 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 445, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 449 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 450 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 449.

На ФИГ. 451 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 449, на котором упор концевого эффектора показан перемещающимся к зажатой конфигурации.

На ФИГ. 452 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 449, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 453 представлен вид в вертикальной проекции в сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 449, в недеформированной конфигурации.

На ФИГ. 454 представлен вид в вертикальной проекции в сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 449, в деформированной конфигурации.

На ФИГ. 455 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 456 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 455, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 457 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 455, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.

На ФИГ. 458 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 459 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 460 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 459, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 461 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 459, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.

На ФИГ. 462 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 461.

На ФИГ. 463 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, зажатого в концевом эффекторе хирургического инструмента, на котором показано размещение скоб с помощью салазок для активации скоб, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 464 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 463, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 465 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 463, на котором концевой эффектор показан в активированной конфигурации.

На ФИГ. 466 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 467 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 466.

На ФИГ. 468 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 467, рассеченного между первым и вторым концом.

На ФИГ. 469 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 466, на котором показан режущий элемент, рассекающий компенсатор толщины ткани, и скобы, зацепляющие компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 470 представлен вид в перспективе рамы, выполненной с возможностью получения компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 466, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 471 представлен вид в вертикальной проекции в сечении рамы, изображенной на ФИГ. 470, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 466, отверждаемый в раме.

На ФИГ. 472 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, извлеченного из рамы, изображенной на ФИГ. 471, и подготовленного для обрезания по меньшей мере одним режущим инструментом.

На ФИГ. 473 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 472, после того как по меньшей мере один режущий инструмент обрезал компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 474 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, образованного в раме, изображенной на ФИГ. 471, на котором показаны рассекаемые трубки, имеющие различные геометрические формы сечения.

На ФИГ. 475 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 476 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 475, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 477 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 478 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 479A представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 475, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 479B представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 475, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 479C представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 475, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 479D представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 475, захваченного в активированные скобы.

На ФИГ. 479E представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, на котором показано дальнейшее расширение компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 475, захваченного в активированные скобы.

На ФИГ. 480 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 481 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 480, захваченного в активированную скобу.

На ФИГ. 482 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 480.

На ФИГ. 483 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 484 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 480.

На ФИГ. 485 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 486 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 487 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 486, на котором показан крепежный элемент, зацепленный с тканью и с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 488 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 489 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 490 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 491 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в круговом концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 492 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 493 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 494 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 495 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 496 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 497 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 498 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 499 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани с крепежным элементом, расположенным в его отверстиях, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 500 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 498, на котором показан компенсатор толщины ткани в недеформированной конфигурации.

На ФИГ. 501 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 498, на котором показан компенсатор толщины ткани в частично деформированной конфигурации.

На ФИГ. 502 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 498, на котором показан компенсатор толщины ткани в деформированной конфигурации.

На ФИГ. 503 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 504 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 505 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 504, на котором показаны скобы, расположенные внутри кассеты со скобами, в неактивированном состоянии, и компенсатор толщины ткани, содержащий герметизированный сосуд в непроколотом состоянии, причем сосуд показан с удаленными частями в целях иллюстрации.

На ФИГ. 506 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 504, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 505, показаны по меньшей мере в частично активированном состоянии, а сосуд показан по меньшей мере в частично проколотом состоянии.

На ФИГ. 507 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 508 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 507, на котором скобы, расположенные внутри кассеты со скобами, показаны в неактивированном состоянии, а герметизированные сосуды, расположенные внутри компенсатора толщины ткани кассеты со скобами, показаны в непроколотом состоянии, причем сосуды показаны с удаленными частями в целях иллюстрации.

На ФИГ. 509 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 507, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 508, находятся по меньшей мере в частично активированном состоянии, а сосуды в кассете со скобами находятся по меньшей мере в частично проколотом состоянии.

На ФИГ. 510 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и герметизированный сосуд, прикрепленный к упору, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, причем сосуд показан с удаленными частями в целях иллюстрации.

На ФИГ. 511 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 510, на котором скобы показаны по меньшей мере частично активированными из кассеты со скобами, а сосуды, прикрепленные к упору, показаны по меньшей мере в частично проколотом состоянии.

На ФИГ. 512 представлен вид в сечении сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 510, который показан в расширенном состоянии.

На ФИГ. 513 представлен подробный вид сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 512, который показан в расширенном состоянии.

На ФИГ. 514 показан сосуд, проходящий в направлении поперек линии скоб.

На ФИГ. 515 показано множество сосудов, проходящих в направлениях, поперечных линии скоб.

На ФИГ. 516 представлен вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 517 представлен частичный вид в сечении, изображенный на ФИГ. 516, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 518A представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани до расширения.

На ФИГ. 518B представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 518, во время расширения.

На ФИГ. 519 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего набухающую в текучей среде композицию, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 520 представлен вид в сечении ткани, расположенной смежно с компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 521 представлен частичный вид в сечении, изображенный на ФИГ. 520, после активации кассеты со скобами.

На ФИГ. 522 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 520, имплантированный смежно с тканью.

На ФИГ. 523 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 524 представлен вид в перспективе бранши, выполненной с возможностью принимать компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 523.

На ФИГ. 525 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, на котором показаны скобы, размещенные из кассеты со скобами.

На ФИГ. 526 представлен вид в перспективе верхнего компенсатора толщины ткани и нижнего компенсатора толщины ткани, расположенных внутри эффектора одноразового модуля загрузки.

На ФИГ. 527A представлен вид в сечении нижнего компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 526, который изготавливают в форме для литья, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 527B представлен вид в сечении трехслойного компенсатора толщины ткани, который изготавливают в форме для литья, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 528 представлен вид в сечении упора, содержащего компенсатор толщины ткани, который содержит армирующий материал, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 529 представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 530 представлен вид в сечении, изображенный на ФИГ. 529, на котором показаны скобы, размещенные из кассеты со скобами.

На ФИГ. 531 представлен вид в сечении, изображенный на ФИГ. 529, после активации кассеты со скобами.

На ФИГ. 532A представлена игла, выполненная с возможностью доставки текучей среды к компенсатору толщины ткани, прикрепленному к кассете со скобами, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 532B представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью принимать иглу, изображенную на ФИГ. 532A.

На ФИГ. 533 представлен способ изготовления компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 534 представлена схема и способ формирования расширяющегося компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 535 показана мицелла, содержащая исходное вещество гидрогеля.

На ФИГ. 536 представлена схема хирургического инструмента, содержащего компенсатор толщины ткани, и текучие среды, которые могут быть доставлены в компенсатор толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 537 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 538 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 537.

На ФИГ. 539 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 538, на котором показан трубчатый элемент, рассеченный на две половины, и текучая среда, приведенная в контакт с гидрофильным веществом внутри каждой половины.

На ФИГ. 540 представлен вид в перспективе половины рассеченного трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 539, на котором показано расширение рассеченного трубчатого элемента.

Соответствующие элементы на разных видах обозначены соответствующими условными обозначениями. Примеры, представленные в настоящем документе, в одной форме, предназначены для иллюстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения, такие примеры не следует рассматривать как каким-либо образом ограничивающие объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США с сер. № 12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТЕРЖНЯ С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ» (досье патентного поверенного № END6734USNP/100058);

заявка на патент США с сер. № 12/894,340, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАЗМЕЩЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ» (досье патентного поверенного № END6735USNP/100059);

заявка на патент США с сер. № 12/894,327, озаглавленная «КОНФИГУРАЦИИ ЗАКРЫТИЯ БРАНШИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ» (досье патентного поверенного № END6736USNP/100060);

заявка на патент США с сер. № 12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАЗРЕЗАНИЯ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6839USNP/100524);

заявка на патент США с сер. № 12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ» (досье патентного поверенного № END6840USNP/100525);

заявка на патент США с сер. № 12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ» (досье патентного поверенного № END6841USNP/100526);

заявка на патент США с сер. № 12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ» (досье патентного поверенного № END6842USNP/100527);

заявка на патент США с сер. № 12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМАЯ ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6843USNP/100528);

заявка на патент США с сер. № 12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ» (досье патентного поверенного № END6847USNP/100532);

заявка на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ» (досье патентного поверенного № END6848USNP/100533);

заявка на патент США с сер. № 12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАССЕТ СО СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6849USNP/100534);

заявка на патент США с сер. № 12/894,350, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ С ОТДЕЛЯЕМЫМИ ОПОРНЫМИ СТРУКТУРАМИ И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ АКТИВИРУЮЩИХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ» (досье патентного поверенного № END6855USNP/100540);

заявка на патент США с сер. № 12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ» (досье патентного поверенного № END6856USNP/100541);

заявка на патент США с сер. № 12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6857USNP/100542);

заявка на патент США с сер. № 12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6858USNP/100543);

заявка на патент США с сер. № 12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6859USNP/100544);

заявка на патент США с сер. № 12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СВЯЗАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ» (досье патентного поверенного № END6860USNP/100546);

заявка на патент США с сер. № 12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ» (досье патентного поверенного № END6861USNP/100547);

заявка на патент США с сер. № 12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ» (досье патентного поверенного № END6862USNP/100548);

заявка на патент США с сер. № 12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ» (досье патентного поверенного № END6863USNP/100549);

заявка на патент США с сер. № 12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ» (досье патентного поверенного № END6864USNP/100550);

заявка на патент США с сер. № 12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАССЕТ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6865USNP/100551);

заявка на патент США с сер. № 13/097,865, озаглавленная «УПОР ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ФОРМИРУЮЩИХ УГЛУБЛЕНИЙ» (досье патентного поверенного № END6735USCIP1/100059CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА» (досье патентного поверенного № END6736USCIP1/100060CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ ИЗМЕНЯЕМОЙ ТОЛЩИНЫ» (досье патентного поверенного № END6840USCIP1/100525CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ» (досье патентного поверенного № END6841USCIP1/100526CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ОТСОЕДИНЯЕМЫЕ ЧАСТИ» (досье патентного поверенного № END6842USCIP1/100527CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР» (досье патентного поверенного № END6843USCIP1/100528CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ» (досье патентного поверенного № END6847USCIP1/100532CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP1/100533CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ИМЕЮЩИЕ РАЗНЫЕ СВОЙСТВА» (досье патентного поверенного № END6849USCIP1/100534CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6855USCIP1/100540CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ» (досье патентного поверенного № END6856USCIP1/100541CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END6857USCIP1/100542CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ИСКАЖЕНИЯМ» (досье патентного поверенного № END6858USCIP1/100543CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6859USCIP1/100544CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПЛАВАЮЩИМ УПОРОМ» (досье патентного поверенного № END6841USCIP2/100526CIP2);

заявка на патент США с сер. № 13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА» (досье патентного поверенного № END6841USCIP3/100526CIP3);

заявка на патент США с сер. № 13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ» (досье патентного поверенного № END7020USNP/110374);

заявка на патент США с сер. № 13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ КОНФИГУРАЦИЮ СМИНАЕМОЙ ПЛАТФОРМЫ» (досье патентного поверенного № END7019USNP/110375);

заявка на патент США с сер. № 13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ» (досье патентного поверенного № END7013USNP/110377);

заявка на патент США с сер. № 13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ МНОЖЕСТВА АКТИВИРУЮЩИХ ДВИЖЕНИЙ» (досье патентного поверенного № END6888USNP3/110378);

заявка на патент США с сер. № 13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ» (досье патентного поверенного № END6888USNP2/110379).

Заявителю настоящей заявки также принадлежат обозначенные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США с сер. № 13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ» (досье патентного поверенного № END6864USCIP1/100550CIP1);

заявка на патент США с сер. № 13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ» (досье патентного поверенного № END6864USCIP2/100550CIP2);

заявка на патент США с сер. № 13/433,098, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного END6843USCIP2/100528CIP2);

заявка на патент США с сер. № 13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР» (досье патентного поверенного № END6843USCIP3/100528CIP3);

заявка на патент США с сер. № 13/433,114, озаглавленная «УЗЕЛ ОГРАНИЧИТЕЛЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP4/100528CIP4);

заявка на патент США с сер. № 13/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО» (досье патентного поверенного № END6843USCIP5/100528CIP5);

заявка на патент США с сер. № 13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРАВЛЯЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP6/100528CIP6);

заявка на патент США с сер. № 13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP7/100528CIP7);

заявка на патент США с сер. № 13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ СТРУКТУРУ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP8/100528CIP8);

заявка на патент США с сер. № 13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP9/100528CIP9);

заявка на патент США с сер. № 13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP10/100528CP10);

заявка на патент США № 13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP11/100528CP11);

заявка на патент США с сер. № 13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP12/100528CP12);

заявка на патент США с сер. № 13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP13/100528CP13);

заявка на патент США с сер. № 13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ» (досье патентного поверенного № END7101USNP/110602);

заявка на патент США с сер. № 13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END7107USNP/110603);

заявка на патент США с сер. № 13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ» (досье патентного поверенного № END7102USNP/110604);

заявка на патент США с сер. № 13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7103USNP/110605);

заявка на патент США с сер. № 13/433,147, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ» (досье патентного поверенного № END7104USNP/110606);

заявка на патент США с сер. № 13/433,126, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ» (досье патентного поверенного № END7105USNP/110607);

заявка на патент США с сер. № 13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ, КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ, К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ» (досье патентного поверенного № END7106USNP/110608).

Для обеспечения полного понимания структуры, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, будет приведено описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные в сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только пунктами формулы изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Считается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и вариации.

В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» и т.п. означает, что конкретная особенность, структура или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включена по меньшей мере в один вариант осуществления. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в варианте осуществления» и т.п., используемые в настоящем описании, необязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, структуры или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут быть без ограничений, полностью или частично скомбинированы с особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Считается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и вариации.

В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяют со ссылкой на врача, манипулирующего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной в стороне от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении рисунков могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты применяются во многих ориентациях и положениях, и считается, что данные термины не имеют ограничительного и/или абсолютного характера.

Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако обычному специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно применять в рамках множества хирургических вмешательств, а также сфер применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических вмешательств. По ходу настоящего подробного описания специалистам в данной области будет дополнительно очевидно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым образом, например, через естественное отверстие, через разрез или пункционное отверстие, образованное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевого эффектора инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через устройство доступа, имеющее рабочий канал, через который можно продвигать концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.

На рисунках для указания аналогичных элементов на разных видах используются аналогичные цифровые обозначения. На ФИГ. 1 представлен хирургический инструмент 10, в котором могут быть реализованы несколько уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью манипуляции и/или активации концевых эффекторов 12 различных форм и размеров, которые функционально прикреплены к нему. Например, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1-1E, концевой эффектор 12 включает удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобами 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.

В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марок 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п., а также может быть образован из боковых стенок 16, которые расположены на расстоянии друг от друга. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марок 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п., он имеет нижнюю поверхность для формирования скоб, по существу обозначенную как 22, которая содержит множество образованных в ней углублений для формирования скоб 23. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, который должен приниматься внутрь соответствующего паза или отверстия 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения прикрепления к нему с возможностью перемещения или поворота.

С различными вариантами осуществления описанных в настоящем документе хирургических инструментов можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобами. Конкретные конфигурации и конструкции кассеты со скобами будут более подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 1A, показана имплантируемая кассета со скобами 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 30 имеет часть корпуса 31, состоящую из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором поддерживаются линии несформированных металлических скоб 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для предотвращения воздействия на скобы и активации гемостатического материала в процессе введения и позиционирования вся кассета может быть покрыта или завернута в биоразлагаемую пленку 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или другие биоразлагаемые пленки, образованные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, которые непроницаемы до разрыва. Корпус 31 кассеты со скобами 30 имеет размер, позволяющий съемно поддерживать ее внутри удлиненного канала 14, как показано на фигуре, так что каждая скоба 32 в кассете выровнена с соответствующими углублениями для формирования скоб 23 в упоре, когда упор 20 приводят в формирующий контакт с кассетой со скобами 30.

В процессе применения после расположения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или зажима целевой ткани между верхней гранью 36 кассеты со скобами 30 и поверхностью для формирования скоб 22 упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности для формирования скоб 22 и, более конкретно, углублений для формирования скоб 23 на ней по существу в одновременный контакт с верхней гранью 36 кассеты со скобами 30. По мере продолжения перемещения упора 20 в кассету со скобами 30 ножки 34 скоб 32 входят в контакт с соответствующим углублением для формирования скоб 23 в упоре 20, который служит для сгибания ножек 34 скоб для формирования скоб 32 в форме буквы В. Дополнительное перемещение упора 20 к удлиненному каналу 14 приведет к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до желательной конечной высоты FF в сформированном состоянии.

Вышеописанный процесс формирования скобы по существу показан на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B показан концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней гранью 36 имплантируемой кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1C показано исходное положение зажатия упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для зажатия целевой ткани Т между упором 20 и верхней гранью 36 кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1D показано исходное формирование скобы, во время которого упор 20 начал сжимать кассету со скобами 30 так, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями для формирования скоб 23 в упоре 20. На ФИГ. 1E показана скоба 32 в конечном сформированном состоянии через целевую ткань Т, причем упор 20 удален для целей ясности. После формирования скоб 32 и прикрепления к целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, позволяя корпусу кассеты 31 и скобам 32 оставаться прикрепленными к целевой ткани при извлечении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при сжатии вместе двух браншей 13, 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса 31 выполняют функцию как гемостатика (ORC), так и армирования линии скоб (PGA, PDS или пленка любых других композиций из упомянутых выше 38). Также, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. Используемый в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что помимо скоб материалы корпуса кассеты, которые поддерживают скобы, также остаются в теле пациента и в конечном счете могут рассасываться в нем. Такие имплантируемые кассеты со скобами отличаются от конфигураций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются расположенными полностью внутри концевого эффектора после активации.

В различных реализациях концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (закрытый) и узел удлиненного стержня 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющий функционально пропускать их через трубку троакара или рабочий канал в инструменте получения доступа другой формы. Используемый в настоящем документе термин «функционально пропускать» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть введены или пропущены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции в них так, как необходимо для завершения хирургической процедуры сшивания скобами. В некоторых вариантах осуществления в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут обеспечивать примерно круговую форму сечения концевого эффектора, что облегчает его пропускание через круглый канал/отверстие. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут предположительно иметь другие формы сечения, которые могут иным образом проходить через каналы и отверстия доступа, имеющие некруглые формы сечения. Таким образом, полный размер поперечного сечения закрытого концевого эффектора будет связан с размером канала или отверстия, через которое его предполагается пропустить. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально пропускать через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.

В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может иметь по существу такой же внешний диаметр, как внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного стержня 40, имеющим диаметр сечения 5 мм. Однако по мере изложения настоящего подробного описания станет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно применять в связи с концевыми эффекторами разных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм может быть прикреплен к удлиненному стержню, имеющему диаметр поперечного сечения 5 мм. И, наоборот, в тех сферах применения, в которых предусмотрено отверстие или проток доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного стержня 40 может иметь диаметр поперечного сечения 10 мм (или более), но также может быть способен активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, который равен внешнему диаметру прикрепленного к нему закрытого концевого эффектора 12 или отличается от него.

Как показано на фигуре, узел удлиненного стержня 40 проходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой линии для образования продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления, например, узел удлиненного стержня 40 может иметь длину приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако узел удлиненного стержня 40 может быть представлен в других значениях длины и в других вариантах осуществления может иметь в себе соединения или может быть выполнен иным образом для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей стержня или узла рукоятки, как будет более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 включает элемент цапфы 50, который проходит от узла рукоятки 100 к концевому эффектору 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару проходящих от него удерживающих башмаков 17, размер которых позволяет принимать их внутри соответствующих отверстий или карманов для башмаков 52, предусмотренных в дистальном конце элемента цапфы 50 для обеспечения съемного соединения концевого эффектора 12 с узлом удлиненного стержня 40. Элемент цапфы 50 может быть изготовлен, например, из алюминия 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.

В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит кожух пистолетного типа, который для целей сборки может быть изготовлен из двух или более фрагментов. Например, узел рукоятки 100, как показано, содержит правый элемент корпусной части 102 и левый элемент корпусной части (не показан), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью сопряжения. Такие элементы корпусной части могут быть скреплены вместе с помощью защелок, штырей и шлицев, отлитых или иным образом образованных в них, и/или адгезива, винтов и т.д. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 54, который имеет образованный на нем фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поворота внутри канавки 106, образованной сопряженными ребрами 108, которые выступают вовнутрь от каждого из элементов корпусной части 102 и 104. Такая конфигурация облегчает прикрепление элемента цапфы 50 к узлу рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A по траектории 360°.

Как дополнительно показано на ФИГ. 1, элемент цапфы 50 проходит через монтажную втулку 60 и поддерживается ею, причем втулка закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать между ними носовую часть 101 узла рукоятки 100 с возможностью вращения. Такая конфигурация позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 закреплен на монтажной втулке 60 без возможности вращения с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть монтажного фланца 72, размер которой обеспечивает возможность принимать в нее часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из нейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т.д., заполненного стеклом или углеродом, а также прикреплена на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и прикрепленный к нему концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A по траектории 360º путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла рукоятки 100.

В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 и/или другой смещающей конфигурацией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или зажимающие и пусковые положения пусковой системой, по существу обозначенной как 109. Пусковая система 109 включает «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления содержит полую пусковую трубку 110. Полая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по элементу цапфы 50 и, таким образом, образует внешнюю часть узла удлиненного стержня 40. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть сформирована на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конфигурации крепежного элемента.

Как показано на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота внутри опорной муфты 120, выполненной с возможностью осевого перемещения внутри узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару латерально проходящих ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего принятия в пазы для ребер, образованные в правом и левом элементах корпусной части. Таким образом, опорная муфта 120 может аксиально скользить внутри кожуха рукоятки 100, позволяя пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно нее вокруг продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления в пусковой трубке 110 предусмотрен продольный паз, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в элемент цапфы 50, облегчая осевое перемещение пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который служит для управления аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называют «пусковым движением». Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом рукоятки 100 с возможностью перемещения или поворота. Для смещения пускового крючка 130 в сторону от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к опорной муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1) к конечному положению смежно с частью пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 в сторону от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (под воздействием смещения торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу цапфы 50.

Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при применении в связи с первым пусковым адаптером 140 можно применять с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другими длинами), который поддерживает имплантируемую кассету со скобами 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. Однако, как будет более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в связи с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров при замене первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В других вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может быть выполнен с возможностью прикрепления к концевому эффектору только одной формы или размера.

Ниже будет описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается с введения удерживающих башмаков 17 на удлиненном канале 14 в карманы башмака 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла кожуха 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально над частью проксимального конца 47 удлиненного канала 14, таким образом удерживая башмаки 17 в соответствующих им карманах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 над башмаками 17 в настоящем документе называют «соединенным положением». В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также может иметься узел блокировки концевого эффектора для блокировки пускового крючка 130 в положении после прикрепления концевого эффектора 12 к элементу цапфы 50.

Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие башмаки 17 концевого эффектора 12 в карманах башмака 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем вытягивания пускового крючка 130 из начального положения к пистолетной рукоятке 107. При исходной активации пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, в котором удерживающий штифт 162 смещен в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпусной части. В различных вариантах осуществления, когда удерживающий штифт 162 входит в блокирующую полость 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или другой звук, а также обеспечить хирургу тактильное указание на то, что концевой эффектор 12 был заблокирован на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без преднамеренного смещения удерживающего штифта 162 из блокирующей полости 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130, находящийся в соединенном положении, то он удерживается в этом положении удерживающим штифтом 162, не позволяющим пусковому крючку 130 вернуться в начальное положение и таким образом высвободить концевой эффектор 12 из элемента цапфы 50.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать кнопку блокировки пусковой системы 137, которая прикреплена с возможностью поворота к узлу рукоятки 100. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на ее дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении фиксации. Как показано на ФИГ. 1, пружина фиксатора 139 служит для смещения кнопки блокировки пусковой системы 137 в первое положение фиксации. В различных обстоятельствах фиксатор 138 служит для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности зажатия 28 на упоре 20. Следует понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности зажатия 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для формирования скоб 22 по существу параллельна верхней грани 36 кассеты со скобами 30.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является отжатие кнопки блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально по элементу цапфы 50 и в конечном итоге сжатия упора 20 в кассету со скобами 30. После отжатия кнопки блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107, подавая таким образом первый пусковой адаптер 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скоб 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 предотвращает непреднамеренное формирование скоб 32 до тех пор, пока хирург не будет готов начать данный процесс. В данном варианте осуществления хирург должен отжать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.

При необходимости хирургический инструмент 10 можно применять исключительно в качестве сшивающего ткань устройства. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения также могут включать систему разрезания ткани, по существу обозначенную как 170. По меньшей мере в одной форме система разрезания ткани 170 содержит элемент скальпеля 172, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 в активированное положение путем активации спускового механизма продвижения скальпеля 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещения внутри элемента цапфы 50 и прикреплен к штоку скальпеля 180 или выступает из него иным образом. Элемент скальпеля 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь режущий ткань край 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобами 30 для разрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления шток скальпеля 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную концевую часть, взаимодействующую с возможностью передачи усилия на передачу привода скальпеля, функционально прикрепленную к спусковому механизму продвижения скальпеля 200. В различных вариантах осуществления спусковой механизм продвижения скальпеля 200 прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без активации пускового крючка 130. В различных вариантах осуществления к шарнирному штифту 132 также прикреплена первая шестерня привода скальпеля 192, так что активация спускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни привода скальпеля 192. Между первой шестерней привода скальпеля 192 и кожухом рукоятки 100 прикреплена пружина возврата пуска 202, смещающая спусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение.

Различные варианты осуществления передачи привода скальпеля также включают вторую шестерню привода скальпеля 194, которая поддерживается с возможностью вращения на шпинделе второй шестерни и находится в зацеплении с первой шестерней привода скальпеля 192. Вторая шестерня привода скальпеля 194 находится в зацеплении с третьей шестерней привода скальпеля 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе третьей шестерни 195 поддерживается четвертая шестерня привода скальпеля 198. Четвертая шестерня привода скальпеля 198 выполнена с возможностью зацепления с передачей усилия на серию кольцевых зубцов или колец шестерни на проксимальном конце штока скальпеля 180. Таким образом, такая конфигурация позволяет четвертой шестерне привода скальпеля 198 аксиально выталкивать шток скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому штоку 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни привода скальпеля 198. Соответственно, хирург может аксиально продвигать пусковой шток 180 и, в конечном итоге, элемент скальпеля 172 дистально путем вытягивания спускового механизма продвижения скальпеля 200 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают систему блокировки скальпеля 210, предотвращающую продвижение элемента скальпеля 172 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет вытянут в полностью активированное положение. Таким образом, такой элемент предотвращает срабатывание системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут активированы или сформированы скобы. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который поддерживается с возможностью поворота внутри части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на своем другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за шток фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 используется для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 удерживается в зацеплении со штоком фиксатора 216 и, таким образом, предотвращает активацию спускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет находиться в полностью активированном положении.

После активации (формирования) скоб в целевой ткани хирург может вдавить кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы позволить пусковому крючку 130 вернуться в начальное положение под смещающим воздействием торсионной пружины 135, что позволит упору 20 сместиться в открытое положение под смещающим воздействием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может извлечь концевой эффектор 12, оставив позади него имплантируемую кассету со скобами 30 и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вводили через проход, рабочий канал и т.д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем активации пускового крючка 130, чтобы обеспечить возможность извлечения концевого эффектора 12 через проход или рабочий канал. Однако если хирург хочет разрезать целевую ткань после наложения скоб, он активирует спусковой механизм продвижения скальпеля 200 вышеописанным образом для выталкивания держателя скальпеля 172 через целевую ткань до конца концевого эффектора. После этого хирург может высвободить спусковой механизм продвижения скальпеля 200, что позволит пружине возврата спускового механизма 202 вернуть держатель скальпеля 172 в начальное (неактивированное) положение через пусковую передачу. После возврата держателя скальпеля 172 в начальное положение хирург может открыть бранши концевого эффектора 13, 15 для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в теле пациента и затем извлечь концевой эффектор 12 из тела пациента. Таким образом, такие хирургические инструменты облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобами, которые можно вставлять через рабочие каналы и проходы относительно небольшого размера, при этом обеспечивая хирургу возможность наложения скоб без разрезания ткани или при необходимости также с разрезанием ткани после активации скоб.

В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, которая поддерживает скобы по существу в неподвижном положении для формирования контакта с упором. В различных вариантах осуществления упор выталкивается в недеформированные скобы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления достигаемая степень формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор вытолкнут в скобы. Такая конфигурация позволяет хирургу регулировать величину приложенного к скобам формирующего или пускового давления и таким образом изменять конечную высоту скоб в сформированном состоянии. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения в хирургических сшивающих конфигурациях могут использоваться элементы, выталкивающие скобы, которые могут поднимать скобы к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.

Принимая во внимание варианты осуществления, подробно описанные выше, в различных вариантах осуществления величина пускового движения, приложенного к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобы, то пусковой крючок лишь частично вдавливается внутрь к пистолетной рукоятке 107. Для достижения формирования скоб в большей степени хирург просто дополнительно сжимает пусковой крючок, что приводит к дальнейшему выталкиванию упора в формирующий контакт со скобами. В настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб вошли в контакт с концами ножек скоб и начали формировать или сгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб, и в конечном итоге относится к высоте формирования скобы, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с по существу одинаковыми высотами в сформированном состоянии.

На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12”, аналогичный вышеописанному концевому эффектору 12’, за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещения держателя скальпеля 172’. Держатель скальпеля 172’ соединен с или выступает из штока скальпеля 180 и в остальном функционирует образом, описанным выше в отношении держателя скальпеля 172. Однако в данном варианте осуществления держатель скальпеля 172’ имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12”, и поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12” не используется. Держатель скальпеля 172’ имеет образованные на нем верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’. Верхний поперечный элемент 173’ ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20”, а нижний поперечный элемент 175’ ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14” концевого эффектора 12”. В упоре 20” также предусмотрен паз для расцепления (не показан) так, что когда держатель скальпеля 172’ вытолкнут до конечного положения с тонким концевым эффектором 12”, верхний поперечный элемент 173’ выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для отцепления сшитой и разрезанной ткани. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.

В данных вариантах осуществления упор 20” смещен в полностью открытое положение (ФИГ. 2) пружиной или другой открывающей конфигурацией (не показана). Упор 20” перемещается между открытым положением и положением полного зажатия путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 вышеописанным образом. После продвижения пускового адаптера 150 в положение полного зажатия (ФИГ. 3) хирург может продвинуть держатель скальпеля 172” дистально вышеописанным образом. Если хирургу необходимо применять концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для манипуляций с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” в сторону от удлиненного канала 14”, как представлено пунктиром на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления при перемещении держателя скальпеля 172” дистально верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’ сводят упор 20” и удлиненный канал 14” вместе для достижения желательного формирования скоб по мере продвижения держателя скальпеля 172” дистально через концевой эффектор 12”. См. ФИГ. 5. Таким образом, в данном варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с разрезанием ткани, но сами скобы могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя скальпеля 172” дистально.

Уникальные и инновационные особенности различных хирургических кассет со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют размещать скобы в данных кассетах в одну или более линейных или нелинейных линий. Множество таких линий скоб может быть предусмотрено на каждой стороне удлиненного паза, который размещен центрально внутри кассеты со скобами для приема проходящего через него режущего ткань элемента. В одной конфигурации, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной(-ых) линии(-ях) скоб, однако со смещением от них. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный характер. То есть основание по меньшей мере одной скобы в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб в той же линии скоб. Например, как более подробно будет описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такие нелинейные конфигурации скоб могут приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скоб по сравнению с различными линейными конфигурациями скоб, используемыми в кассетах со скобами предшествующего уровня техники.

На ФИГ. 6 представлено применение варианта осуществления хирургической кассеты со скобами 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612’. Как показано на ФИГ. 6 и 7, вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 900 имеет корпус кассеты 902, который имеет центрально размещенный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 к области, смежной с дистальным концом 905. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него корпуса скальпеля во время операции по разрезанию ткани вышеописанным образом. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, изготовленный, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA и PDS, в котором поддерживаются линии 920, 930 несформированных скоб 922. Однако корпус кассеты 902 может быть изготовлен из других материалов, которые служат для поддержки несформированных скоб 922 в желательном положении так, что они могут быть сжаты при приведении в контакт с ними упора 910’. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета со скобами 900 является имплантируемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и расположения кассеты, всю кассету 900 можно покрыть слоем или обернуть в пленку из биорассасывающегося материала 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биорассасывающиеся пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва. Корпус 902 кассеты со скобами 900 имеет размер, позволяющий съемно поддерживать ее внутри удлиненного канала концевого эффектора 612’.

В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 6, 10 и 11, хирургическая кассета со скобами 900 функционально поддерживает первую линию 920 скоб 922 на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и вторую линию 930 скоб 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобы 922 могут быть изготовлены из металлов, таких как, например, титан, сплавы титана (например, титан 6AI-4V, титан 3al-2.5V), нержавеющей стали и т.д., и иметь основание 924 скобы и две выступающие из него вертикальные ножки 926 скобы. Каждая ножка 926 скобы может иметь образованный на ней прокалывающий ткань кончик 928. В первой линии 920 скоб 922 основание 924 по меньшей мере одной скобы 922 перекрывает основание другой скобы 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобы 922 предпочтительно перекрывает основания 924 двух смежных скоб 922, за исключением основания 924 последней скобы 922 на каждом конце первой линии скоб 920. См. ФИГ. 10. Таким образом, первая линия скоб 920 имеет по существу нелинейную форму. Более конкретно, на виде сверху первая линия скоб 920 имеет по существу зигзагообразный вид.

Как показано на ФИГ. 9, упор 90 имеет два последовательных продольных углубления для формирования скоб 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скоб 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобами 922, происходит формирование ножек 926, как показано на ФИГ. 11. Таким образом, дистальная ножка одной скобы попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобы, следующей за ней продольно. Такая конфигурация позволяет обеспечить более плотный рисунок углублений вплоть до положения, в котором сами скобы взаимодействуют (например, уложены одна на другую). В конфигурациях углублений для скоб предшествующего уровня техники, как правило, было от 0,13 до 0,38 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства от одного набора углублений до следующего. Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение составляет от 0 до 0,5 мм (от 0 до 0,02 дюйма) (по существу -0,51 мм (-0,020 дюйма)), так как, например, одна скоба сопрягается со следующей скобой. Такие конфигурации позволяют разместить на 15-30% больше скоб в том же пространстве. Более того, когда скобы сцепляются, снижается потребность во множестве боковых рядов скоб. В конфигурациях предшествующего уровня техники, как правило, использовали три ряда на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения появления открытых участков, которые могут пропускать кровь. Линии сцепленных скоб с меньшей вероятностью оставляют участки, которые могут пропускать кровь. Другое заметное преимущество, предусмотренное различными конфигурациями сцепленных скоб настоящего изобретения, относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине усилия, необходимого для разрыва линии скоб.

Другая конфигурация углубления для формирования скоб может содержать общее углубление для формирования скоб. В настоящем документе термин «общее углубление для формирования скоб» означает, что одно углубление для формирования может образовывать все скобы в одной линии скоб, в отличие от конфигураций упора предшествующего уровня техники, где предусмотрено отдельное углубление для формирования для каждой ножки каждой скобы.

На ФИГ. 12 представлен другой вариант осуществления скобы 922’, в котором основание 924’ имеет смещенную часть 929 для обеспечения более плотного перекрывания оснований 924’. Как указано выше, кассета со скобами 900 имеет вторую линию 930 скоб 922, поддерживаемую на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скоб 922 по существу идентична первой линии 920 скоб 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скоб 912, которое соответствует второй линии скоб 930 для обеспечения формирующего контакта с ним. Однако в альтернативных вариантах осуществления вторая линия 930 скоб 922 может отличаться от первой линии 920 скоб по форме и, возможно, числу скоб.

На ФИГ. 8 представлена хирургическая кассета со скобами 900’, которая по существу идентична кассете со скобами 900, описанной выше, за исключением линий 920’, 930’ скоб 922, которые поддерживаются в ней. Например, в данном варианте осуществления линия 920’ скоб 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания S-S по меньшей мере одного основания скобы 924 по существу пересекалась с осью S-S основания 924 по меньшей мере одной другой смежной скобы 922. Такой заданный рисунок расположения скоб на виде сверху имеет по существу зигзагообразную конфигурацию. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 13, соответствующие основания 924 скоб 922 могут дополнительно иметь опорный элемент основания 927, заформованный на нем, как показано. В разных вариантах осуществления, например, опорная часть основания 927 может быть изготовлена из неабсорбируемого пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), или из абсорбируемого пластика, такого как PGA (полигликолевая кислота, торговая марка Vicryl), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PDS (полидиоксанон), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), полиглицеринсебацинат (PGS), PGCL (полиглекапрон 25, торговая марка Monocryl), или из композитных смесей из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Опорные элементы основания 927 облегчают сцепление между скобами без перекрывания самих скоб. Таким образом, такие конфигурации могут формировать скобы в форме букв B или перевернутых букв W без перекрывания самими скобами ножек скоб. Однако головки соединены опорными элементами основания так, что они действуют как перекрывающие скобы. Такие конфигурации позволяют комбинированным углублениям иметь две отдельные траектории для каждой ножки.

Вариант осуществления, показанный на ФИГ. 14, использует линию скоб 920”, в которой ножки 926 смежных скоб 922 соединены друг с другом с помощью соединительной части 929, отлитой или иным образом прикрепленной к ним. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из полиэфирэфиркетона (PEEK), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такая линия скоб 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобами 900, 900’ были описаны со ссылкой на применение с концевым эффектором 612’, следует понимать, что кассеты со скобами 900, 900’ можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах этих инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скоб для достижения желательного объема формирования скобы при перемещении упоров в формирующий контакт со скобами.

На ФИГ. 15 и 16 представлен другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 940, поддерживаемой в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобами 940 включает корпус кассеты 942, который имеет расположенный по центру удлиненный паз 944, проходящий через него по меньшей мере частично. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения аксиального перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 во время операции по разрезанию ткани вышеописанным образом. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал выше- или нижеописанных типов, в котором поддерживаются линии 946, 948, 950, 952 несформированных скоб 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и расположения, всю кассету 940 можно покрыть слоем или обернуть в пленку из биорассасывающегося материала 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биорассасывающиеся пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до разрыва.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 15, кассета 940 дополнительно включает опорный элемент кассеты 960, соединенный с корпусом кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из представленных выше металлов и т.д., и его можно частично внедрить внутрь корпуса кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых желательно использование ограниченной связи, можно временно применять цианакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом кассеты 960. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для сопряжения с удлиненным каналом 14. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет один или более элементов защелки 962, выступающих из него и предназначенных для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 с удлиненным каналом 14. Для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14 можно использовать другие формы элементов защелки/крепежных конфигураций.

В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет серию опорных гребней 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных на нем для обеспечения некоторой боковой поддержки оснований 924 скоб 922 в линиях скоб 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. 15. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные гребни по существу одинаковы по протяженности с линиями скоб. На ФИГ. 17 представлен альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 940’, который по существу идентичен кассете 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных гребней 964, 966, 968, 970, 972, 976, соответственно, для обеспечения дополнительной боковой поддержки скобам 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть образованы зацело с опорным элементом кассеты 960 и их высота может составлять приблизительно ½ или менее от высоты кассеты. Таким образом, в различных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пеноматериал, не может быть больше максимальной высоты пеноматериала в сжатом состоянии. Таким образом, если кассета выполнена, например, с возможностью сжатия на 1/3 от своей исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты в несжатом состоянии до 10% высоты в несжатом состоянии.

В процессе применения после формирования скоб 922 при контакте с упором 20 вышеописанным способом упор 20 открывается, а концевой эффектор 12 вытягивают в сторону из сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 вытягивают в сторону из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготовлен корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конфигурация обеспечивает для хирурга легко распознаваемое указание на то, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобами. Таким образом, хирург не будет непреднамеренно пытаться повторно вставить/использовать концевой эффектор без предварительной установки в него кассеты со скобами. Для этого хирург просто отсоединяет элементы защелки опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности размещения в нем опорного элемента кассеты 960 новой кассеты со скобами 940. Хотя в настоящем документе описаны кассеты со скобами 940, 940’ со ссылкой на хирургический инструмент 10, будет понятно, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического инструмента, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать корпус кассеты и множество скоб, расположенных внутри корпуса кассеты. В процессе применения кассету со скобами можно ввести в операционное поле и расположить на стороне обрабатываемой ткани. Кроме того, с противоположной стороны от ткани можно расположить формирующий скобы упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а кассету со скобами можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться друг к другу. После расположения кассеты со скобами и упора относительно ткани скобы можно выталкивать из корпуса кассеты со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и входить в контакт с формирующим скобы упором. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобами корпус кассеты со скобами можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобами или по меньшей мере часть кассеты со скобами можно имплантировать со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, раздавлен и/или смят упором при перемещении упора из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, раздавливании и/или смятии корпуса кассеты упор может деформировать скобы, расположенные внутри корпуса кассеты. Альтернативно браншу, поддерживающую кассету со скобами, можно переместить к упору в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобы могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены в корпусе кассеты. В некоторых вариантах осуществления скобы можно не выталкивать из кассеты со скобами, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобы можно вытолкнуть из кассеты со скобами вместе с частью корпуса кассеты.

Как показано на ФИГ. 18A-18D, сжимаемая кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1000, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1010 и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных в сжимаемом корпусе кассеты 1010, хотя на ФИГ. 18A-18D показана только одна скоба 1020. На ФИГ. 18A представлена кассета со скобами 1000, поддерживаемая опорой для кассеты со скобами или каналом для кассеты со скобами 1030, причем кассета со скобами 1000 показана в несжатом состоянии. В таком несжатом положении упор 1040 может находиться или не находиться в контакте с тканью Т. В процессе применения упор 1040 может быть перемещен из открытого положения в контакт с тканью Т, как показано на ФИГ. 18B, располагая ткань Т вплотную к корпусу кассеты 1010. Хотя упор 1040 может располагать ткань T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобами 1010, как также показано на ФИГ. 18B, корпус кассеты со скобами 1010 в таком положении может испытывать несущественное сжимающее усилие или давление или не испытывать его вовсе, а скобы 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном, состоянии. Как показано на ФИГ. 18A и 18B, корпус кассеты со скобами 1010 может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может быть расположен между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может быть расположен между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены внутри полостей 1015 в четвертом слое 1014, а ножки 1021 скоб могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может быть расположен во втором слое 1012, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в первый слой 1011 и/или через него, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления острые кончики 1023 могут быть расположены в третьем слое 1013 и/или любом другом подходящем слое, когда кассета со скобами находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобами может иметь любое подходящее число слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.

В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может быть образован из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобы 1020 внутри корпуса кассеты со скобами 1010 и, кроме того, поддерживать выравнивание скоб 1020 друг с другом. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть образован из укрепляющего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления кончики скоб 1023 ножек 1021 скоб могут быть по меньшей мере частично внедрены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек 1021 скоб в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и третьего слоя 1013 могут быть образованы из листа биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может быть образован из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Иными словами, при заданном усилии второй слой 1012 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично указанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Иными словами, при заданном усилии четвертый слой 1014 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В некоторых вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных обстоятельствах сжимаемость корпуса кассеты, или слоя корпуса кассеты, можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при заданной величине усилия. Например, слой, имеющий более высокий коэффициент сжатия, будет сжиматься на большее расстояние при заданном приложенном к слою сжимающем усилии по сравнению со слоем, имеющим более низкий коэффициент сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, и, аналогичным образом, четвертый слой 1014 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из материалов, имеющих разные коэффициенты сжатия. Аналогичным образом, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В некоторых вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из материалов с разными коэффициентами сжатия.

Когда упор 1040 перемещается в свое закрытое положение, упор 1040 может входить в контакт с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобами 1000, как показано на ФИГ. 18C. В таких обстоятельствах упор 1040 может протолкнуть верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 1019 корпуса кассеты 1010 вниз к опоре для кассеты со скобами 1030. В различных вариантах осуществления опора для кассеты со скобами 1030 может содержать опорную поверхность для кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты со скобами 1000, когда кассета со скобами 1000 сжата между опорной поверхностью для кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, приложенного упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, а упор 1040 может входить в контакт со скобами 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек 1021 скоб первого слоя 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывание ткани T и вхождение в углубления для формирования 1042 в упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 упором 1040 кончики 1023 могут входить в контакт со стенками, образующими углубления для формирования 1042, и в результате этого ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. 18C. После деформации ножек 1021 скоб, как показано на ФИГ. 18C, основания 1022 скоб 1020 могут находиться в контакте с или поддерживаться опорой для кассеты со скобами 1030. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опора для кассеты со скобами 1030 может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки для скоб, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддержания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как также показано на ФИГ. 18C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться в результате приложенного сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010. Помимо полостей 1015 корпус кассеты со скобами 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью обеспечивать смятие корпуса кассеты 1010. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие полости, и/или стенки отклонялись вниз и входили в контакт с опорной поверхностью для кассеты 1031 и/или входили в контакт со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.

Из сравнения ФИГ. 18B и ФИГ. 18C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего давления упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в его закрытое положение, упор 1040 может продолжить сжатие корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз к опоре для кассеты со скобами 1030. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. 18D. Как показано на ФИГ. 18D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Дополнительно из сравнения ФИГ. 18C и 18D очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего давления. Также при сравнении ФИГ. 18D и 18C можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно поднять в сторону от ткани T, а опору для кассеты со скобами 1030 можно переместить в сторону и/или отсоединить от кассеты со скобами 1000. Как показано на ФИГ. 18D, в результате указанного выше, корпус кассеты 1010 можно имплантировать со скобами 1020. В различных обстоятельствах имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых обстоятельствах гемостатический агент и/или любое другое подходящее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся внутри имплантированного корпуса кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение времени. Гемостатический агент, как упомянуто выше, может уменьшать кровотечение в сшитой и/или рассеченной ткани, тогда как связывающий агент или тканевый адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение времени. Имплантированный корпус кассеты 1010 может быть образован из материалов, таких как ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), внеклеточный белковый матрикс, такой как коллаген, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых обстоятельствах корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить возможность развития инфекции в операционном поле.

В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно адгезивно прикрепить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно адгезивно прикрепить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно адгезивно прикрепить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, слои корпуса кассеты 1010 можно соединить вместе с помощью сцепленных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие сцепленные элементы, такие как, например, конфигурация язычка и канавки и/или конфигурация соединительного элемента типа «ласточкин хвост». Аналогичным образом, каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может содержать соответствующие сцепленные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие сцепленные элементы. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, кассета со скобами 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть либо скомпонованы со вторым концом заклепки либо образованы с его помощью. За счет сжимаемого характера корпуса кассеты 1010 по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, таких как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединять друг с другом только содержащимися в них скобами 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между ножками 1021 скоб и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, а после формирования скоб слои могут быть захвачены внутрь скоб 1020. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек 1021 скоб может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силы трения между скобами 1020 и корпусом кассеты 1010.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую опору для кассеты со скобами 1030, и вторую браншу, включающую упор 1040. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления опоры для кассеты со скобами 1030 и в результате этого могут обеспечивать съемное удержание кассеты со скобами 1000 с опорой для кассеты со скобами 1030. В некоторых вариантах осуществления кассету со скобами 1000 можно адгезивно прикрепить к опоре для кассеты со скобами 1030 с помощью по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В процессе применения по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, так, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать просвет, или канюлю, приблизительно 5 мм, в которую можно ввести первую и вторую бранши. В некоторых вариантах осуществления вторую браншу можно переместить в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобами 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении, тогда как в некоторых других вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобами 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог входить в контакт со скобами 1020, и/или таким образом, чтобы скобы 1020 были деформированы под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши ввели через троакар в операционное поле, вторую браншу можно повторно открыть, а упор 1040 и кассету со скобами 1000 можно расположить относительно ткани, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 19A-19D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету со скобами 1100, расположенную между упором 1140 и опорой для кассеты со скобами 1130. Аналогично указанному выше, упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобами 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опора для кассеты со скобами 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты со скобами 1100. Как показано на ФИГ. 19A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобами 1100 без деформации кассеты со скобами 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101a в стороне от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может быть расположена на расстоянии 1102a в стороне от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают к опоре для кассеты со скобами 1130, как показано на ФИГ. 19B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 1119 кассеты со скобами 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. Когда слои 1111 и 1112 сжаты, как показано на ФИГ. 19B, второй слой 1112 может быть раздавлен, а ножки 1121 скоб 1120 могут проколоть первый слой 1111 и войти в ткань Т. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены внутри гнезд, или пустот, для скоб 1115 во втором слое 1112, и, когда второй слой 1112 сжимают, гнезда для скоб 1115 могут сминаться, в результате этого позволяя второму слою 1112 сминаться вокруг скоб 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать части крышки 1116, которые могут быть распределены по гнездам для скоб 1115 и охватывать или по меньшей мере частично охватывать гнезда для скоб 1115. На ФИГ. 19B представлены части крышки 1116, которые проваливаются вниз в гнезда для скоб 1115. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать смятие второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут облегчать контролируемое смятие корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать проникновение ножек 1121 скоб через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками 1121 скоб.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как также показано на ФИГ. 19A, упор 1140 может быть расположен на расстоянии 1101a в стороне от опорной поверхности для кассеты 1131 так, чтобы между ними был образован зазор. Данный зазор может быть заполнен кассетой со скобами 1100, имеющей высоту кассеты со скобами 1102а, и тканью Т. По мере перемещения упора 1140 вниз для сжатия кассеты 1100, как также показано на ФИГ. 19В, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может быть образовано расстоянием 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных обстоятельствах зазор между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, образованный расстоянием 1101b, может быть больше первоначальной высоты недеформированной кассеты со скобами 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности для кассеты 1131, как показано на ФИГ. 19C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, а расстояние между ножками 1121 скоб и углублениями для формирования 1142 может уменьшаться. Аналогичным образом, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, равно или меньше первоначальной высоты кассеты в недеформированном состоянии 1102a. Как показано на ФИГ. 19D, упор 1140 можно переместить в конечное активированное положение, в котором скобы 1120 полностью сформированы или по меньшей мере сформированными до желательной высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d в стороне от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше первоначальной высоты кассеты 1102a в несформированном состоянии. Как показано на ФИГ. 19D, гнезда для скоб 1115 могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, а скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных обстоятельствах после этого упор 1140 можно переместить в сторону от кассеты со скобами 1100. После отцепления упора 1140 от кассеты со скобами 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично повторно расшириться в различных местах, т.е., например, в местах между смежными скобами 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления раздавленный корпус кассеты 1110 не может упруго повторно расширяться. В различных вариантах осуществления сформированные скобы 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между смежными скобами 1120, могут прилагать давление или сжимающие усилия к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические преимущества.

Как также описано выше, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 19A, каждая скоба 1120 может содержать проходящие от нее ножки 1121 скобы. Хотя скобы 1120, как показано, содержат две ножки 1121 скобы, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку скобы или альтернативно более двух ножек скобы, таких как, например, три ножки скобы или четыре ножки скобы. Как показано на ФИГ. 19A, каждая ножка 1121 скобы может быть внедрена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 так, чтобы закрепить скобы 1120 внутри второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 могут быть вставлены в гнезда для скоб 1115 в корпусе кассеты 1110 так, чтобы кончики 1123 ножек 1121 скобы входили в гнезда 1115 до оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в гнезда 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в части крышки 1116 и рассечь второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 можно посадить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобы 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления скобы 1120 можно посадить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или внедрены внутрь гнезд для скоб 1115. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или внедрены внутрь второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 19A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса кассеты 1110. В некоторых вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на или могут быть расположены непосредственно вплотную к опорной поверхности для кассеты 1130. В различных вариантах осуществления опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать проходящие от нее и/или образованные в ней опорные элементы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут быть расположены внутри, например, одной или более опорных канавок, пазов или желобков 1132 и могут поддерживаться ими в опоре для кассеты со скобами 1130, как более подробно описано ниже.

В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 20, основания 1122 скоб 1120 можно расположить непосредственно вплотную к опорной поверхности 1131 опоры для кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, где основания скоб 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания скоб 1122 могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 прижимается вплотную к кончикам 1123 ножек 1121 скобы в процессе формирования скоб. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше и показано на ФИГ. 21, опора для кассеты со скобами 1130 может содержать один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями скоб 1122 и опорной поверхностью для кассеты 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 может быть образован контуром поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобы. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, показанного на ФИГ. 21, может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше или равен радиусу кривизны нижней поверхности 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или уменьшению относительного скользящего перемещения между скобами 1120 и опорой для кассеты со скобами 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или уменьшения относительного вращательного перемещения между скобами 1120 и опорой для кассеты со скобами 1130. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного принятия оснований 1122 для предотвращения или уменьшения вращения скоб 1120, например, вокруг осей 1129, таким образом, чтобы скобы 1120 не вращались или не закручивались во время деформации.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, каждую скобу 1120 можно сформировать из круглой или по меньшей мере по существу круглой проволоки. В некоторых вариантах осуществления ножки и основание каждой скобы могут быть образованы из проволоки, имеющей некруговое поперечное сечение, такое как, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опора для кассеты со скобами 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 22, каждая скоба 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, заформованная на основании 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опоре для кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное поперечное сечение, которое может быть выполнено с возможностью принятия внутрь, например, квадратных и/или прямоугольных пазов 1134 в опоре для кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и они могут быть образованы вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, с помощью процесса литья под давлением. Различные головки и способы формирования различных головок описаны в заявке на патент США с сер. № 11/541,123, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ», поданной 29 сентября 2006 г., которая полностью включена в настоящий документ в виде ссылки. Как показано на ФИГ. 22, пазы 1134 могут дополнительно содержать заводящие элементы, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью облегчения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скоб 1120 могут быть расположены внутри пазов 1134, когда кассета со скобами 1100 скомпонована с опорой для кассеты со скобами 1130. В некоторых вариантах осуществления головки 1125 скоб 1120 могут быть выровнены с пазами 1134, когда кассета со скобами 1100 скомпонована с опорой для кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам 1121 скоб не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скоб 1120 не будут протолкнуты вниз в пазы 1134.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1210, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 1200 может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более проходящих от него ножек 1221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 1221 скобы можно вставить во внутренний слой 1212 и посадить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 упираются в нижнюю поверхность 1218 внутреннего слоя 1212 и/или расположены смежно с ней. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 23 и 24, внутренний слой 1212 не содержит гнезда для скоб, выполненные с возможностью принимать часть скоб 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие гнезда для скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренний слой 1212 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения смятия корпуса кассеты 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ORC может быть доступна в продаже под торговым названием Surgicel и может представлять собой ткань редкого плетения (как хирургические тампоны), отдельные волокна (как ватные шарики) и/или пеноматериал. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, которые содержатся внутри и/или нанесены на него и могут быть, например, активированы под воздействием воды и/или текучих сред в теле пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут удерживаться, например, на матрице из Vicryl (PGA). Однако в некоторых обстоятельствах активируемые лекарственные средства могут быть непреднамеренно активированы при введении кассеты со скобами 1200 в операционное поле в теле пациента. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 23 и 24, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не входят в контакт с или по меньшей мере по существу не входят в контакт с внутренним слоем 1212 до сжатия корпуса кассеты 1210 и проникновения ножек скоб во внешний слой 1211 и/или до рассечения внешнего слоя 1211 каким-либо образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может быть образован из укрепляющего и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать оболочку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 25 и 26, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1300, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1310, включающий внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 1300 может дополнительно содержать скобы 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скоба 1320 может содержать основание 1322 и одну или более проходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобами 1200, основания 1322 скоб 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, а внешний слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобы 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 24, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 скоб 1320 и опорной поверхностью для кассеты со скобами, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобами 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобами и/или опорными пазами для уменьшения относительного перемещения между ними. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 27 и 28, внешний слой кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса сжимаемой имплантируемой кассеты 1410 можно скомпоновать с внутренним слоем 1412 до вставки ножек 1421 скоб 1420 в корпус кассеты 1410. В результате указанного выше, основания 1422 скоб 1420 могут проходить за пределы внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 внутри опорных поверхностей для кассеты со скобами 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки 1421 скобы могут рассекать внешний слой 1411 во время их вставки через него. В различных обстоятельствах отверстия, созданные ножками 1421 скоб, могут плотно окружать ножки 1421 скоб таким образом, чтобы утечка текучей среды, если она есть, между ножками 1421 скоб и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или предотвратить вероятность преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобами 1410, из корпуса кассеты со скобами 1410.

Как описано выше и также показано на ФИГ. 23 и 24, ножки 1221 скоб 1220 могут быть внедрены внутрь корпуса кассеты 1210, а основания 1222 скоб 1220 могут проходить наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать гнезда для скоб, выполненные с возможностью принимать скобы 1220. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 29 и 30, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1500, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1510, содержащий гнезда для скоб 1515, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них по меньшей мере часть скоб 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скоб 1520 может быть внедрена во внутренний слой 1512, тогда как нижняя часть ножек 1521 скоб и основания 1522 могут быть расположены в гнездах для скоб 1515. В некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут быть полностью расположены в гнездах для скоб 1515, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично указанному выше, внешний слой 1511 может охватывать внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобы 1520. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 31, кассета со скобами 1600 может содержать скобы 1620, расположенные внутри гнезд для скоб 1615 в корпусе сжимаемой имплантируемой кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скоб 1620 не охвачена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 1620 может содержать ножки 1621 скобы, которые по меньшей мере частично внедрены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые проходят наружу вокруг внешнего слоя 1611.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 32 и 33, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1710 и множество скоб 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скоб 1720 в положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в нее выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно установить внутри выемки 1741 с натягом и/или другим надлежащим образом закрепить на внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена так, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 была выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена относительно нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может проходить от нее. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, проходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек 1721 скобы может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, например, которые могут быть выполнены с возможностью приема в них ножек 1721 скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотно принимать ножку 1721 скобы таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой 1721 скобы и боковыми стенками отверстия было незначительным, если оно есть. В некоторых вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, и может потребоваться рассечение выравнивающей матрицы 1740 ножками 1721 скобы при проталкивании через нее ножек 1721 скобы.

В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть образована из отлитого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким или менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть образована из пластикового материала и/или любого другого подходящего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно скомпоновать с внутренним слоем 1712, а после этого ножки 1721 скобы можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и внедрить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скоб 1720. Затем, аналогично указанному выше, внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобы 1720. Альтернативно внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобы 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае, в результате указанного выше, внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скоб 1720 в положении до и/или после их деформации упором, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скоб 1720 на месте до имплантации кассеты со скобами 1700 в тело пациента, а также для закрепления ткани вдоль линии скоб после имплантации кассеты со скобами 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1720 можно закрепить, например, внутри выравнивающей матрицы 1740 без внедрения во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 34-40, кассету со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1800, можно скомпоновать путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скоб, таких как, например, скобы 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как преимущественно показано на ФИГ. 34, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем гнезд для скоб 1815, хотя предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит гнезда для скоб, как описано выше. Как показано на ФИГ. 35, сжимаемый внутренний слой 1812 может быть расположен между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжат между их поверхностями сжатия 1852 и 1862 соответственно. Как показано на ФИГ. 35, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и в ответ на это внутренний слой 1812 может выпячиваться наружу в боковых направлениях. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат, например, на высоту приблизительно одной трети от его первоначальной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,5 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,0 мм (0,08 дюйма) в его сжатом состоянии. Как показано на ФИГ. 35, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 1820, расположенных внутри множества лунок для скоб 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью проталкивания скоб 1820 вверх и из лунок для скоб 1853. Как показано на ФИГ. 36, выталкиватели 1851 можно использовать для проталкивания ножек 1821 скоб 1820 в сжатый внутренний слой 1812 и через него. В различных вариантах осуществления выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности были расположены на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобы 1820 полностью размещены из лунок для скоб 1853 передаточной пластины 1850. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 36, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 1821 скоб или по меньшей мере кончики ножек 1821 скоб после проталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. могут быть необходимы в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжат до высоты, которая меньше высоты скоб 1820, и, таким образом, при полном выталкивании скоб 1820 из лунок 1853 для скоб ножки 1821 скоб могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В некоторых других вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая выше высоты скоб 1820, и, в результате этого, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны.

После вставки скоб 1820 во внутренний слой 1812, как показано на ФИГ. 37, опорную пластину 1860 можно переместить в сторону от передаточной пластины 1850 для обеспечения прекращения сжатия внутреннего слоя 1812. В таких обстоятельствах внутренний слой 1812 может повторно упруго расширяться до его первоначальной или по меньшей мере близкой к первоначальной высоты в несжатом состоянии. Когда внутренний слой 1812 повторно расширяется, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она превысит высоту скоб 1820 и ножки 1821 скоб 1820 более не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных обстоятельствах принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек 1821 скоб в положении по меньшей мере до тех пор, пока опорная пластина 1860 достаточно перемещена в сторону таким образом, чтобы ножки 1821 более не были расположены внутри принимающих отверстий 1861. В таких обстоятельствах принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению относительного выравнивания скоб 1820 внутри внутреннего слоя 1812 по мере его повторного расширения. В различных обстоятельствах внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобы 1820 могут содержать подузел 1801, который, как показано на ФИГ. 38, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать образованную в нем полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в нее подузел 1801. В различных обстоятельствах можно использовать инструмент, такой как, например, щипцы 1855, для вытягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как показано на ФИГ. 39, внешний слой 1811 можно герметизировать. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно герметизировать с использованием приложения к его части тепловой энергии. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может быть образован из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания 1856, для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 40, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, а затем кассету со скобами 1800 можно применять, как описано в настоящем документе.

Как описано выше, кассету со скобами можно расположить внутри части для прикрепления кассеты со скобами и/или закрепить на ней. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 41 и 42, часть для прикрепления кассеты со скобами может содержать канал для кассеты со скобами, такой как, например, канал для кассеты со скобами 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть кассеты со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. В процессе применения кассету со скобами 1900 можно расположить внутри канала для кассеты со скобами 1930 таким образом, чтобы кассета со скобами 1900 была расположена вплотную к нижней опорной поверхности 1931 и/или смежно с ней, а также была расположена между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. В некоторых вариантах осуществления между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941 может быть образован боковой зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 1900 может иметь боковую ширину 1903, которая равна боковому зазору, образованному между опорными стенками 1940 и 1941, и/или шире него, так чтобы корпус сжимаемой имплантируемой 1910 кассеты со скобами 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В некоторых других вариантах осуществления боковая ширина 1903 кассеты со скобами 1900 может быть короче зазора, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может быть образована из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как преимущественно показано на ФИГ. 41, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобами 1930 может быть образована из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, корпус 1910 кассеты со скобами 1900 может быть образован из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 прижат вплотную к нижней опорной поверхности 1931 упором, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться латерально. В вариантах осуществления, в которых кассета со скобами 1930 образована из жестких боковых стенок, боковое расширение корпуса кассеты 1910 можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок и, в результате этого, внутри корпуса кассеты 1910 может возникать значительная величина внутреннего давления или напряжения. В вариантах осуществления, в которых по меньшей мере часть кассеты со скобами 1930 образована из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью разгибаться латерально и способствовать расширению боковых частей корпуса кассеты 1910 латерально, таким образом снижая внутреннее давление или напряжение, созданное внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления, в которых канал для кассеты не содержит боковых стенок или содержит боковые стенки, которые короче кассеты со скобами, боковые части кассеты со скобами могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться латерально. В любом случае, как показано на ФИГ. 42, канал для кассеты со скобами 2030 может содержать боковые стенки 2040 и 2041, которые могут быть полностью образованы из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Канал для кассеты со скобами 2030 может дополнительно содержать боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобами 2030, которые могут быть выполнены с возможностью приема и закрепления в них по меньшей мере части боковых стенок 2040 и 2041. В некоторых вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 посредством установки с защелкиванием и/или с натягом, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 с помощью одного или более адгезивов. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут быть выполнены с возможностью отсоединения от нижней опорной поверхности 2031 во время применения. В любом случае сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2010 можно отсоединить и/или отцепить от боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобами 2020.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 43, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, проходящий от дистального конца стержня 2150. Аналогично указанному выше, концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобами 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями, и кассету со скобами 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобами 2130 и упором 2140. Также, аналогично указанному выше, кассета со скобами 2100 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2110 и множество скоб 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, вплотную к которой может быть расположена кассета со скобами 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 43, кассета со скобами 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью расположения в дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью расположения в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобами 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137 и, аналогичным образом, проксимальный конец 2136 может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образован зазор, который может быть равен или меньше длины кассеты со скобами 2100, так что кассета со скобами 2100 может быть надежно установлена внутри канала для кассеты со скобами 2130 после вставки в него кассеты со скобами 2100.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты со скобами 1210 кассеты со скобами 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть образован первой высотой, или толщиной 1207, и второй конец 1206, который может быть образован второй высотой, или толщиной 1208, причем первая высота 1207 может быть равна или меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43, первый конец 2105 корпуса кассеты 2110 кассеты со скобами 2100 может быть образован первой высотой 2107, которая отлична от второй высоты 2108 второго конца 2106. В показанном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельной опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43 и 44, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 44. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, упор 2140 может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобами 2100 в большей степени, чем второго конца 2106, вследствие большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых обстоятельствах, включая обстоятельства, в которых ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, созданное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. Более конкретно, когда ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобами 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет по существу постоянную толщину, а высота кассеты со скобами 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться геометрически от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43, ткань T, расположенная между кассетой со скобами 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100. В результате этого, в таких обстоятельствах более толстая ткань T может быть по существу расположена над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобами 2100, а более тонкая ткань T может быть по существу расположена над более длинным дистальным концом 2105. В процессе применения пусковую муфту 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль цапфы стержня 2151 так, чтобы пусковая муфта 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и вращала упор 2140 к кассете со скобами 2100, как показано на ФИГ. 44. После перемещения упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей длине даже с учетом того, что высота кассеты со скобами 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. Более конкретно, так как более тонкая ткань T может быть связана с большей высотой кассеты со скобами 2100, а более толстая ткань Т может быть связана с меньшей высотой кассеты со скобами 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобами 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, в результате этого, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43 и 44, кассета со скобами 2100 может содержать асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота кассеты со скобами 2100 на ее первом конце 2105 может быть, например, больше высоты кассеты со скобами 2100 на ее втором конце 2106. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобами 2100 была расположена внутри канала для кассеты со скобами 2130 только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечивать расположение кассеты со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 более чем в одной ориентации. Например, как показано на ФИГ. 45, кассета со скобами 2100 может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобами 2100 мог быть расположен в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 мог быть расположен в дистальном конце 2135. В результате этого, в различных вариантах осуществления меньшая высота кассеты со скобами 2100 может быть расположена вблизи от дистальной удерживающей стенки 2137, а большая высота кассеты со скобами 2100 может быть расположена вблизи от проксимальной удерживающей стенки 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2100 может быть надлежащим образом расположена для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного давления зажатия к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть была расположена внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого эффектора. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобами 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобами 2100 могут быть симметричны, и хирург может избирательно ориентировать кассету со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 в ориентациях, показанных, например, на ФИГ. 43 и ФИГ. 45.

В дополнение к указанному выше, корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобами 2100 расположена в канале для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 может содержать множество расположенных в ней скоб 2120. В процессе применения, как описано выше, скобы 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления каждая скоба 2120 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобы можно измерить, например, от нижней части основания скобы до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобы.

В различных вариантах осуществления скобы внутри кассеты со скобами могут иметь разные высоты скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать первую группу скоб, имеющих первую высоту скобы, которая расположена в первой части корпуса сжимаемой кассеты, и вторую группу скоб, имеющих вторую высоту скобы, которая расположена во второй части корпуса сжимаемой кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобы может быть больше второй высоты скобы, и первая группа скоб может быть расположена на первом конце 2105 кассеты со скобами 2100, а вторая группа скоб может быть расположена на втором конце 2106. Альтернативно более высокая первая группа скоб может быть расположена на втором конце 2106 кассеты со скобами 2100, а более короткая вторая группа скоб может быть расположена на первом конце 2105. В некоторых вариантах осуществления можно использовать множество групп скоб, каждая из которых имеет разную высоту скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скоб, может быть расположена в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. В различных вариантах осуществления каждая скоба внутри ряда скоб в кассете со скобами может иметь разную высоту скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скоба внутри ряда скоб может быть расположена на первом конце ряда скоб, а самая короткая скоба может быть расположена на противоположном конце ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы, расположенные между самой высокой скобой и самой короткой скобой, могут, например, быть расположены так, чтобы высота скоб уменьшалась между самой высокой скобой и самой короткой скобой.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 46, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и кассету со скобами 2200, поддерживаемую каналом для кассеты со скобами 2230. Кассета со скобами 2200 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2210 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скоб, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2200 может содержать два внешних ряда скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220b. Как показано на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 2242, которые могут быть выполнены с возможностью приема и деформации скоб 2220a и 2220b при перемещении упора 2240 к кассете со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут находиться на первом расстоянии 2201a в стороне от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242, тогда как нижние поверхности опорных пазов 2232b могут находиться на втором расстоянии 2201b в стороне от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступени в опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b могут при деформации приобретать разные высоты в сформированном состоянии. В различных обстоятельствах скобы, которые при деформации приобрели разные высоты в сформированном состоянии, могут прилагать разные давления или усилия зажатия к сшиваемой ткани Т. В дополнение к указанному выше, сначала скобы могут иметь разные высоты несформированной скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 46, внешние скобы 2220a могут иметь исходную высоту в несформированном состоянии, которая больше исходной высоты в несформированном состоянии внутренних скоб 2220b. Как показано на ФИГ. 46 и 47, внутренние скобы 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобы 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобы 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, и при этом иметь меньшую высоту деформированной скобы, чем внешние скобы 2220a.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как показано на ФИГ. 47, для сжатия корпуса кассеты 2210 и деформации скоб 2220a и 2220b. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, показанный на ФИГ. 46 и 47, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью пересечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и/или кассета со скобами 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью скользящего принятия в него режущего элемента. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать часть паза 2239 и кассета со скобами 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены друг с другом, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скоб 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скоб. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать одновременно с деформацией скоб. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью рассечения ткани вдоль траектории, расположенной между внутренними рядами скоб 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 47, внутренние скобы 2220b могут быть образованы с меньшей высотой, чем внешние скобы 2220a, причем внутренние скобы 2220b могут прилагать большее давление или усилие зажатия к ткани смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое давление зажатия или усилие, созданное внутренними скобами 2220b, может обеспечивать различные терапевтические преимущества, такие как уменьшение кровотечения из рассеченной ткани T, тогда как более низкое давление зажатия, созданное внешними скобами 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленный к нему по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала, такого как, например, укрепляющий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью рассечения укрепляющего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в укрепляющем материале 2260, когда кассета со скобами 2200 сжата упором 2240, с последующим вхождением в контакт с углублениями для формирования скоб 2242 в упоре 2240. По мере деформации ножек скоб 2220a, 2220b ножки могут повторно входить в контакт с укрепляющим материалом 2260 и/или рассекать его. В различных вариантах осуществления укрепляющий материал 2260 может улучшать гемостаз и/или обеспечивать прочность для сшиваемой ткани.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 46 и 47, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может содержать ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для совпадения или по меньшей мере по существу совпадения с контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 48, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, показанному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2300. Кассета со скобами 2300 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус 2310, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем, в дополнение к указанному выше, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть образован из водонепроницаемого материала. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скоб 2220a, 2220b и может быть расположен между скобами 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 49, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, показанному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2400. Аналогично кассете со скобами 2300, сжимаемый имплантируемый корпус 2410 кассеты со скобами 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411, однако по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не содержать в себе паз для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для рассечения внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 по мере его продвижения через кассету со скобами.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 50, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2540, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2500, расположенную в канале для кассеты со скобами 2530. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 2500 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2510, внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b. Канал для кассеты со скобами 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скоб 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скоб, таких как, например, образованные в нем углубления для формирования 2542a и 2542b. Аналогично указанному выше, углубления для формирования 2542a и опорные пазы 2532 могут образовывать между собой расстояние, которое больше расстояния между углублениями для формирования 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать фрагмент укрепляющего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления укрепляющий материал 2560 может соответствовать или по меньшей мере по существу соответствовать ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления укрепляющий материал 2560 может быть съемно прикреплен к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 2510 также может содержать ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступени 2548, проходящие к кассете со скобами 2500, причем ступени 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступеней 2508, проходящих из корпуса кассеты 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, величина корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен в первые скобы 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен во вторые скобы 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51, концевой эффектор может содержать упор 2640, канал для кассеты со скобами 2530 и расположенную между ними кассету со скобами 2600. Кассета со скобами 2600 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2610, включающий внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных в них скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скоб 2642 в поверхности 2641, а канал для кассеты со скобами 2530 может содержать множество пазов для формирования скоб 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 51, поверхность упора 2641 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности для кассеты 2531, в которой каждое углубление для формирования 2642 может быть расположено на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии в стороне от противолежащего и соответствующего опорного паза для скобы 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2600 может содержать скобы, имеющие такую же или по меньшей мере по существу такую же исходную высоту несформированной скобы, а также такую же или по меньшей мере по существу такую же высоту скобы в сформированном состоянии. В некоторых других вариантах осуществления внешние ряды скоб могут содержать скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать скобы 2220b, причем, как описано выше, скобы 2220a и 2220b могут иметь разные высоты несформированной скобы. Когда упор 2640 перемещен к кассете со скобами 2600 в закрытое положение, скобы 2220a и 2220b могут быть сформированы так, чтобы они имели такую же или по меньшей мере по существу такую же высоту сформированной скобы. В результате указанного выше, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления сформированные внешние скобы 2220a и внутренние скобы 2220b могут иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же величину сжимаемого корпуса кассеты 2610, содержащегося в них, однако так как внешние скобы 2220a имеют большую высоту несформированной скобы, чем внутренние скобы 2220b, и могут иметь такую же высоту сформированной скобы, внешние скобы 2220a могут, например, создавать большее давление зажатия, чем внутренние скобы 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 52, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2700, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 2700 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2710 может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может содержать толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления самая толстая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в центральной части 2708, в то время как самая тонкая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или геометрически между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, скошенные вниз от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упор 2740 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные наклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 2760, прикрепленный к наклоненным поверхностям упора 2740.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренние ряды скоб в кассете со скобами 2700 могут содержать более высокие скобы 2220a, а внешние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобы 2220a могут быть расположены внутри более толстой центральной части 2708 и/или смежно с ней, тогда как скобы 2220b могут быть расположены внутри боковых частей 2709 и/или смежно с ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, более высокие скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b. Такие обстоятельства могут привести к тому, что скобы 2220a будут прилагать большее давление зажатия к ткани T, чем скобы 2220b. В некоторых вариантах осуществления, хотя более высокие скобы 2220a могут захватывать в себя больше материала корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b, более высокие скобы 2220a могут иметь большую высоту сформированной скобы, чем более короткие скобы 2220b, из-за наклоненной конфигурации углублений для формирования скоб 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения желательного давления зажатия внутри ткани, захваченной скобами 2220a и 2220b, причем, в результате этого, давление зажатия в скобах 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным давлению зажатия, приложенному к ткани скобами 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 52, более короткие скобы 2220b могут быть расположены внутри более толстой центральной части 2708 корпуса кассеты 2710 и/или смежно с ней, а более высокие скобы 2220a могут быть расположены внутри более тонких боковых частей 2709 и/или смежно с ними. Более того, хотя кассета со скобами 2700 показана как содержащая внутренний и внешний ряды скоб, кассета со скобами 2700 может содержать дополнительные ряды скоб, такие как, например, ряды скоб, расположенные между внутренними и внешними рядами скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скоб могут содержать скобы, имеющие, например, высоту несформированной скобы, которая является промежуточной между высотами несформированных скоб 2220a и 2220b, и высоту сформированной скобы, которая является промежуточной между высотами сформированных скоб 2220a и 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 53, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2840, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2800, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 2800 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2810 может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления самая тонкая часть корпуса кассеты 2810 может быть размещена в центральной части 2810, в то время как самая толстая часть корпуса кассеты 2808 может быть размещена в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или геометрически между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, скошенные вверх от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упор 2840 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные наклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 2860, прикрепленный к наклоненным поверхностям упора 2840. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внешние ряды скоб в кассете со скобами 2800 могут содержать более высокие скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобы 2220a могут быть расположены внутри более толстых боковых частей 2809 и/или смежно с ними, тогда как скобы 2220b могут быть расположены внутри центральной части 2808 и/или смежно с ней. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, более высокие скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2810, чем более короткие скобы 2220b.

Как описано выше применительно к варианту осуществления, изображенному на ФИГ. 46, например, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддержки скоб 2220a и 2220b на разных высотах относительно упора 2240. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может быть образован из металла, а ступени в опорной поверхности 2231 могут быть образованы в опорной поверхности 2231, например, путем шлифовки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 54, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать канал для кассеты со скобами 2930, содержащий расположенную в нем опорную вставку 2935. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может быть образован так, чтобы он имел плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, например, выполненную с возможностью поддержки вставки 2935, которая содержит ступенчатые поверхности для поддержки скоб 2220a и 2220b кассеты со скобами 2200 на разных высотах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может быть расположена вплотную к опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a и 2220b, соответственно, на разных высотах. Аналогично указанному выше, вставка 2935 может содержать образованный в ней паз для скальпеля 2939, который может быть выполнен с возможностью прохождения через него режущего элемента. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может быть образован из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления оба из канала для кассеты со скобами 2930 и опорной вставки 2935 могут, например, быть образованы из металла, тогда как в других вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может, например, быть образован из металла, а опорная вставка 2935 может, например, быть образована из пластика. В различных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к каналу для кассеты со скобами 2930. В некоторых вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть установлена в канал для кассеты со скобами 2930 с защелкиванием и/или с натягом. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная вставка 2935 может быть закреплена в канале для кассеты со скобами 2930 с применением адгезива.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 55, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 3040, канал для кассеты со скобами 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобами 3000, расположенную в канале для кассеты со скобами 3030. Аналогично указанному выше, упор 3040 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 3042 и паз для скальпеля 3049, который может быть выполнен с возможностью принятия в него с возможностью скольжения режущего элемента. Также, аналогично указанному выше, канал для кассеты со скобами 3030 может содержать множество образованных в нем опорных пазов для скоб 3032 и паз для скальпеля 3039, который также может быть выполнен с возможностью принятия в него с возможностью скольжения режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 3020a могут иметь высоту несформированной скобы, которая может быть больше высоты несформированной скобы скоб 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть образован из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 может быть образован из второго сжимаемого материала. В некоторых вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат в большей степени, чем второй сжимаемый материал, тогда как в некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат в меньшей степени, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может быть образован из упругого материала, который может иметь первый коэффициент упругости, а второй сжимаемый материал может быть образован из упругого материала, который может иметь второй коэффициент упругости, отличающийся от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более низкий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой может иметь вторую жесткость, причем первая жесткость отличается от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более высокую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 55, второй слой 3012 кассеты со скобами 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь толщину, изменяющуюся по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 может содержать одну или более ступеней 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в некоторых частях корпуса кассеты 3010, таких как, например, центральная часть. Как также показано на ФИГ. 55, более короткие скобы 3020b могут быть расположены в ступенях 3008 или выровнены с ними, т.е. более толстые части корпуса кассеты 3010 и более высокие скобы 3020a могут быть расположены в более тонких частях корпуса кассеты 3010 или выровнены с ними. В различных вариантах осуществления в результате наличия более толстых и более тонких частей корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса кассеты 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов скоб 3020b, чем вдоль внешних рядов скоб 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть соединен со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать сцепленные элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В некоторых вариантах осуществления первый слой 3011 может содержать первый многослойный материал, а второй слой 3012 может содержать второй многослойный материал, причем первый многослойный материал может быть адгезивно прикреплен ко второму многослойному материалу при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3000 может содержать паз для скальпеля 3003, который может быть выполнен с возможностью принятия в него с возможностью скольжения режущего элемента.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 56, кассета со скобами 3100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3110, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3110 может содержать ступени 3108, проходящие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 57, кассета со скобами 3200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3210, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3210 может содержать ступени 3208, проходящие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 58, кассета со скобами 3300 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3310, причем, аналогично указанному выше, толщина корпуса кассеты 3310 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может быть образована дугообразным или изогнутым профилем и может содержать дугообразную или изогнутую контактирующую с тканью поверхность 3319. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 могут быть образованы одним радиусом кривизны или альтернативно, например, несколькими радиусами кривизны. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 59, кассета со скобами 3400 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3410, причем толщина корпуса кассеты 3410 может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3410.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60, кассета со скобами 3500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3510 и множество расположенных в нем скоб 3520. Корпус имплантируемой кассеты 3510 может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, как и второй внутренний слой 3513. В некоторых вариантах осуществления каждая скоба 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, проходящих от основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может содержать кончик 3523, внедренный в первый внутренний слой 3511, а также каждое основание 3522 скоб 3520 может быть встроено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может инкапсулировать и герметизировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса кассеты со скобами 3510 до тех пор, пока скобы 3520 не проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к указанному выше, упор можно протолкнуть вниз вплотную к ткани, расположенной вплотную к контактирующей с тканью поверхности 3519 кассеты со скобами 3500, таким образом, чтобы корпус кассеты 3510 сжимался, а поверхность 3519 перемещалась вниз к кончикам скоб 3523 и по меньшей мере частично ниже таким образом, чтобы кончики 3523 прорывали или прокалывали внешний слой 3511. После нарушения целостности внешнего слоя 3511 ножками 3521 скоб по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек 3521 скоб. В различных обстоятельствах дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может привести к выжиманию дополнительного лекарственного средства М из корпуса кассеты 3510, как показано на ФИГ. 61.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью, во-первых, удерживать лекарственное средство от преждевременного вытекания из кассеты со скобами 3500, во-вторых, предотвращать преждевременное попадание текучих сред изнутри операционного поля в кассету со скобами 3500. В некоторых вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в нем, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в нем, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления исходное сжатие корпуса кассеты 3510, которое приводит к разрыву внешнего слоя 3511, может по существу приводить к выделению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса кассеты 3510 может по существу приводить к выделению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких вариантах осуществления части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут выделяться одновременно, хотя большая часть исходно выделяющегося лекарственного средства может быть образована из первого лекарственного средства, а большая часть лекарственного средства, выделяющегося впоследствии, может быть образована из второго лекарственного средства. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первый внутренний слой 3512 может быть образован из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, так что исходные сжимающие усилия или давление, которые могут быть ниже последующих сжимающих усилий или давления, могут приводить к более сильному исходному отклонению внутри первого внутреннего слоя 3512, чем внутри второго внутреннего слоя 3513. Данное более сильное исходное отклонение внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к выделению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3508, а второй внутренний слой 3513 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3509, причем в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В некоторых вариантах осуществления размер и плотность пор 3508 внутри первого внутреннего слоя 3512 и пор 3509 внутри второго внутреннего слоя 3513 могут быть выбраны таким образом, чтобы обеспечивать желательный результат, описанный в настоящем документе.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 60 и 61, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть образован из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может быть образован из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 может быть образован из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут быть образованы из разных материалов. В некоторых вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может подвергаться биоабсорбции с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может подвергаться биоабсорбции со второй скоростью, а третий биорассасывающийся материал может подвергаться биоабсорбции с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал подвергся биоабсорбции с конкретной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой телом пациента за единицу времени. Как известно, тела разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой изменчивости такие скорости могут быть выражены в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени происходит биоабсорбция большей массы материала, чем при более низкой скорости. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 60 и 61, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из материала, который претерпевает биоабсорбцию быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), а внешний слой 3511 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут оказывать немедленное воздействие на ткань и, например, могут уменьшать кровотечение из ткани, причем внешний слой 3514 может обеспечивать более долговременную структурную опору и может биорассасываться с более низкой скоростью.

Из-за более низкой скорости биоабсорбции внешнего слоя 3511, в дополнение к указанному выше, внешний слой 3511 может укреплять или структурно армировать ткань внутри линии скоб в процессе заживления. В некоторых вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может быть образован из материала, который может биорассасываться быстрее, чем другой, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать исходное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость высвобождения терапевтического материала из слоя 3512, 3513 может являться функцией биорассасываемости слоя субстрата, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления субстрат, содержащий первый внутренний слой 3512, может биорассасываться быстрее, чем субстрат, содержащий второй внутренний слой 3513, и в результате этого лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более из слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть адгезивно прикреплены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления адгезив может быть водорастворимым и может быть выполнен с возможностью высвобождать зацепление между слоями при имплантации кассеты со скобами 3500 и/или по прошествии некоторого времени. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен с возможностью биоабсорбции с большей скоростью, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 62 и 63, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3610, включающий сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, прикрепленный к первому слою 3611, и съемный сжимаемый слой 3613, прикрепленный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может содержать многослойный материал, адгезивно прикрепленный к первому слою 3611 с использованием одного или более адгезивов, а третий слой 3613 может содержать сжимаемый пеноматериал, съемно адгезивно прикрепленный ко второму слою 3612, например, с использованием одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3600 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 3620, расположенные в корпусе кассеты 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 3620 может, например, содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, проходящих вверх от основания 3622 через второй слой 3612 и в первый слой 3611. В процессе применения, в дополнение к указанному выше, верхнюю поверхность 3619 корпуса кассеты со скобами 3610 можно протолкнуть вниз упором до тех пор, пока ножки 3621 скоб не проникнут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань и не войдут в контакт с упором. После достаточной деформации ножек 3621 скоб упор можно переместить в сторону от кассеты со скобами 3600 таким образом, чтобы ее сжимаемые слои могли быть по меньшей мере частично повторно расширены. В различных обстоятельствах вставка скоб через ткань может вызывать кровотечение в ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть образован из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который может отводить кровь в сторону от сшитой ткани. В дополнение или вместо описанного выше, третий слой 3613 может быть образован из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. В некоторых вариантах осуществления третий слой 3613 может обеспечивать структурную опору первому слою 3611 и второму слою 3612, причем третий слой 3613 может быть образован из биорассасывающегося материала и/или не биорассасывающегося материала. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отделен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобами 3610. В вариантах осуществления, в которых третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, удалять ли третий слой 3613 с корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью удаления со второго слоя 3612 в один фрагмент.

В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может быть образован из первого пеноматериала, а третий слой 3613 может быть образован из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый пеноматериал может иметь первую плотность, а второй пеноматериал может иметь вторую плотность, причем первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая плотность может быть выше первой плотности, причем в результате этого третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше второй плотности, причем в результате этого первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 64 и 65, кассета со скобами 3700, аналогичная кассете со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3710, содержащий первый слой сжимаемого пеноматериала 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, и третий слой сжимаемого пеноматериала 3713, выполненный с возможностью отделения и съемно прикрепленный ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или вырезов, для скоб 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в него по меньшей мере часть скобы 3620, такую как, например, основание скобы 3622. В некоторых вариантах осуществления скобы 3620 могут быть выполнены с возможностью скольжения внутрь приемных пазов для скоб 3709 или, иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скольжения относительно скоб 3620, когда, например, кассета со скобами 3700 расположена вплотную к целевой ткани и сжата упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления приемные пазы 3709 могут быть выполнены таким образом, чтобы между скобами 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709 находился просвет. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, скобы 3620 могут не захватывать в себя часть третьего слоя 3713, когда скобы 3620 деформированы, как показано на ФИГ. 64 и 65. В некоторых других вариантах осуществления концы приемных пазов для скоб 3709 смежно со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, и, в результате этого, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена внутрь скоб 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения удаления третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 двумя или более фрагментами, как показано на ФИГ. 64. На ФИГ. 64 показано удаление одного из фрагментов третьего слоя 3713 с помощью инструмента 3755. В различных вариантах осуществления перфорации 3708 могут быть размещены вдоль линии, расположенной между первым рядом скоб и вторым рядом скоб.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 64 и 65, основания 3622 скоб 3620 могут быть расположены внутри приемных пазов 3709, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и удержания с возможностью высвобождения ножек 3621 скоб в положении. В некоторых вариантах осуществления, хотя это и не показано, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобы внутри линии скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами, содержащая, например, четыре ряда скоб, может содержать удлиненный паз, выровненный с каждым рядом скоб в нижнем слое кассеты со скобами. В дополнение к указанному выше, по меньшей мере часть кассеты со скобами 3600 и/или кассеты со скобами 3700 может быть имплантирована внутри тела пациента и по меньшей мере часть кассеты со скобами может быть выполнена с возможностью удаления из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 64 и 65, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены внутри скоб 3620 и могут быть имплантированы со скобами 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно удален или отделен от кассеты со скобами 3700. В различных обстоятельствах удаление части имплантированной кассеты со скобами может уменьшить количество материала, которое должно подвергаться резорбции в теле пациента, что может обеспечивать различные терапевтические преимущества. В случае отделения или удаления части кассеты со скобами с помощью, например, лапароскопического инструмента 3755, отделенная часть кассеты со скобами может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар, имеющий отверстие 5 мм. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты может содержать более одного слоя, который можно удалить. Например, корпус кассеты 3710 может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может быть образован из гемостатического материала, а четвертый слой может быть образован из опорного слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может удалить опорный слой и затем, например, выбрать, следует ли удалить гемостатический слой.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 66, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3800, может содержать корпус кассеты 3810, включающий внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, а внешний слой 3811 может быть по меньшей мере частично обернут вокруг внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть соединены гибким шарниром, таким как, например, шарнир 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или белковый гидрогель, может быть нанесен на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для закрепления на нем частей внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть посажены в сжимаемый внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, тогда как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе применения сжимаемый корпус кассеты 3810 сжат. В некоторых вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать отверстия, такие как, например, отверстия 3808, образованные в нем, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 3821 скоб. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобами 3800 могут содержать паз для скальпеля 3803, который может быть выполнен с возможностью скользящего принятия в него режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз для скальпеля 3803 может не полностью проходить через толщину корпуса кассеты 3810, и, в результате этого, режущий элемент может рассекать корпус кассеты 3810 при перемещении относительно него.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 67, аналогично кассете со скобами 3800 кассета со скобами 3900 может содержать корпус кассеты 3910, включающий внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, причем внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть посажены в сжимаемый внутренний слой 3812. В некоторых вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выступающий из нее крючок или зазубрину 3923, которая может быть выполнена с возможностью зацепления второй части 3811b внешнего слоя 3811 и, в результате этого, удержания внешнего слоя 3811 на внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацеплять внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и блокировать внешний слой 3811 на внутреннем слое 3812. Для создания кассеты со скобами 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 3900 может быть, например, по меньшей мере частично предварительно сжата при вставке в кассету со скобами. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть внедрена внутри первой части 3811a внешнего слоя 3811, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может быть образован из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и пластиковый материал может быть заформован вокруг по меньшей мере части ножек 3921.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 68-72, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4000, может содержать корпус кассеты 4010, включающий сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скоб 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 70, каждая скоба 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, проходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 68, кассета со скобами 4000 может быть расположена между каналом для кассеты со скобами 4030 и упором 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, причем второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и/или основания 4022 скоб 4020 могут быть расположены вплотную к каналу для кассеты со скобами 4030. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 69, второй слой 4012 может содержать слой подушечек 4060, взаимно соединенных друг с другом при помощи опорной рамы для подушечек 4061. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления подушечки 4060 и опорная рама для подушечек 4061 могут быть образованы из отлитого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA). Каждая подушечка 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью приема проходящей через них ножки 4021 скобы, как показано на ФИГ. 70 и 71. Каждая подушечка 4060 может дополнительно содержать образованный в ней приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью приема основания 4022 скобы 4020. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 69, подушечки 4060 и/или опорная рама для подушечек 4061 могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения подушечек 4060 от опорной рамы для подушечек 4061 в желательном месте. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 71, одна или более подушечек 4060 могут быть соединены друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе применения сжимаемый слой пеноматериала 4011 может быть расположен вплотную к целевой ткани T, а корпус кассеты 4010 может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобы 4020. При деформации скоб 4020 ножки 4021 каждой скобы 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и подушечку 4060 внутрь деформированной скобы. Когда канал для кассеты со скобами 4030 перемещают, например, в сторону от имплантированной кассеты со скобами 4060, опорная рама для подушечек 4061 может быть отделена от подушечек 4060 и/или подушечки 4060 могут быть отделены друг от друга. В некоторых обстоятельствах подушечки 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скоб 4020 упором 4040, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобы из кассеты со скобами могут быть полностью сформированы упором при перемещении упора в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 73-76, скобы кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 4100, могут быть деформированы упором при перемещении упора в закрытое положение, а также системой выталкивателя скоб, которая перемещает скобы к закрытому упору. Кассета со скобами 4100 может содержать сжимаемый корпус кассеты 4110, который может быть образован, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система выталкивателя скоб может содержать держатель выталкивателя 4160, множество выталкивателей скоб 4162, расположенных внутри держателя выталкивателя 4160, и поддон для кассеты со скобами 4180, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей скоб 4162 в держателе выталкивателя 4160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скоб 4162 могут быть расположены внутри одного или более пазов 4163 в держателе выталкивателя 4160, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели скоб 4162 вверх к упору. В различных вариантах осуществления скобы 4120 могут поддерживаться внутри пазов 4163 выталкивателями скоб 4162, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 4120 могут быть полностью расположены в пазах 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в их неактивированных положениях. В некоторых других вариантах осуществления по меньшей мере часть скоб 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 74, основания скоб 4120 могут быть расположены внутри держателя выталкивателя 4160, а кончики скоб 4120 могут быть внедрены внутри корпуса сжимаемой кассеты 4110. В некоторых вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скоб 4120 может быть расположена внутри держателя выталкивателя 4160, а приблизительно две трети высоты скоб 4120 могут быть расположены внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 73A, кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус кассеты 4110 и держатель выталкивателя 4160.

В процессе применения кассета со скобами 4100 может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобами, и упор может быть перемещен к кассете со скобами 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт и сжимать корпус сжимаемой кассеты 4110 при перемещении упора в его закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления упор может не входить в контакт со скобами 4120, когда упор находится в его закрытом положении. В некоторых других вариантах осуществления упор может входить в контакт с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобы 4120 при перемещении упора в его закрытое положение. В любом случае кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты со скобами 4100 так, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели скоб 4162 и перемещать выталкиватели скоб 4162 и скобы 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты со скобами 4180 и выталкивателями скоб 4162. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора начинает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора не деформировало скобы 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может инициировать и завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4100 к дистальному концу кассеты со скобами 4100 таким образом, чтобы скобы 4120, расположенные в проксимальном конце кассеты со скобами 4100, были полностью сформированными до того, как будут полностью сформированы скобы 4120, расположенные в дистальном конце кассеты со скобами 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 75, каждые салазки 4170 могут содержать по меньшей мере одну наклоненную под углом или наклоненную поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью скольжения под выталкивателями скоб 4162 и поднятия выталкивателей скоб 4162, как показано на ФИГ. 76.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, скобы 4120 могут быть сформированы так, чтобы они захватывали по меньшей мере часть ткани T и по меньшей мере часть корпуса сжимаемой кассеты 4110 кассеты со скобами 4100. После формирования скоб 4120 упор и канал для кассеты со скобами 4130 хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены в сторону от имплантированной кассеты со скобами 4100. В различных обстоятельствах поддон для кассеты 4180 может быть неподвижно зацеплен с каналом для кассеты со скобами 4130, причем, в результате этого, поддон для кассеты 4180 может отделиться от сжимаемого корпуса кассеты 4110 при вытягивании канала для кассеты со скобами 4130 в сторону от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 73, поддон для кассеты 4180 может содержать противолежащие боковые стенки 4181, между которыми может быть съемно расположен корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус сжимаемой кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе применения корпус кассеты 4110 мог съемно удерживаться между ними, а при вытягивании поддона для кассеты 4180 в сторону мог быть разъемно отцеплен от поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателя 4160 может быть соединен с поддоном для кассеты 4180 таким образом, чтобы держатель выталкивателя 4160, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне для кассеты 4180 при удалении поддона для кассеты 4180 из операционного поля. В некоторых других вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно вытолкнуть из держателя выталкивателя 4160 и оставить внутри операционного поля. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть прикреплены к скобам 4120 таким образом, чтобы выталкиватели 4162 размещались со скобами 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб методом установки с натягом и/или с защелкиванием.

В некоторых других вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, держатель выталкивателя 4160 и/или салазки 4170 могут быть вытолкнуты из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты 4180 и держателем выталкивателя 4160 таким образом, чтобы салазки 4170 были продвинуты для выталкивания держателей выталкивателей 4162 и скоб 4120, причем также салазки 4170 могут перемещать держатель выталкивателя 4160 вверх из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателя 4160 и/или салазки 4170 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы зацело и/или прикреплены к толкающей штанге или режущему элементу, который толкает салазки 4170 через кассету со скобами 4100. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не выталкивать из поддона для кассеты 4180 и можно оставлять в хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, дополнительно к указанному выше, сжимаемость корпуса кассеты 4110 может обеспечить применение более толстых кассет со скобами внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, так как корпус кассеты 4110 может сжиматься, или сокращаться, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В некоторых вариантах осуществления в результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно применять более высокие скобы, такие как, например, скобы, имеющие высоту скобы приблизительно 4,6 мм (0,18 дюйма), причем приблизительно 3,1 мм (0,12 дюйма) высоты скобы могут быть расположены внутри сжимаемого слоя 4110, и причем сжимаемый слой 4110 может иметь, например, высоту в несжатом состоянии приблизительно 3,6 мм (0,14 дюйма).

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 77-80, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4200, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4210, множество расположенных в нем скоб 4220 и множество гибких боковых опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 78, кассета со скобами 4200 может быть расположена между упором 4240 и каналом для кассеты со скобами 4230, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления к каналу для кассеты со скобами 4230 могут быть прикреплены боковые опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус кассеты 4210 и по меньшей мере частично деформирует скобы 4220, как показано на ФИГ. 79, боковые части корпуса кассеты 4210 могут выпячиваться латерально и толкать боковые опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210 и боковые опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса кассеты 4210, как показано на ФИГ. 79, когда корпус кассеты 4210 выпячивается латерально, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть адгезивно прикреплены к корпусу кассеты 4210 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично указанному выше, закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобы 4220, причем формирование скоб 4220 может быть завершено путем продвижения одних или более салазок 4270 через кассету со скобами 4200, как показано на ФИГ. 80. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4200 к дистальному концу кассеты со скобами 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или скальпель, 4283, который можно продвигать через ткань T и/или корпус сжимаемой кассеты 4210. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент 4280 может содержать кулачковые элементы 4282, которые могут перемещаться вдоль внешних поверхностей браншей 4230 и 4240 и перемещать или удерживать бранши в положении. В различных вариантах осуществления, в результате указанного выше, конечные формы могут придаваться скобам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с рассечением ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут быть расположены дистально относительно скальпеля 4283 таким образом, чтобы ткань T, например, была рассечена только тогда, когда последующая часть ткани полностью сшита.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут содержать отдельные элементы, выполненные с возможностью скольжения, которые продвигаются вместе с помощью режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут содержаться внутри кассеты со скобами 4200, и режущий элемент 4280 может продвигаться в кассету со скобами 4200 при помощи пускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал салазки 4270 дистально. В некоторых вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать наклоненную под углом поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью поднятия скоб 4220, выровненных внутри ряда скоб. В некоторых вариантах осуществления наклоненные под углом поверхности 4271 могут быть образованы зацело с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 82 и 83, каждая скоба 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, проходящий от основания, и головку 4229, заформованную на по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобы 4200 и/или расположенную вокруг нее. В различных вариантах осуществления такие головки 4229 могут быть выполнены с возможностью непосредственного выталкивания, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления головки 4229 скоб 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы наклоненные под углом поверхности 4271 салазок 4270 могли скользить под головками 4229 и непосредственно входить в контакт с ними без расположения между ними выталкивателя скоб. В таких вариантах осуществления каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую наклоненную под углом или наклоненную поверхность, которая может зацепляться наклоненной под углом поверхностью 4271 салазок 4270 таким образом, чтобы взаимодействующие наклоненные под углом поверхности могли выталкивать скобы 4220 вверх, когда салазки 4270 скользят под скобами 4220.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 81, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4300, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4310 и множество скоб 4320, расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4310. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 4300 может содержать гибкие боковые опоры 4334, которые могут быть прикреплены к каналу для кассеты со скобами и/или адгезивно прикреплены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к указанному выше, гибкие боковые опорные элементы 4334 могут быть соединены вместе одной или более балками, или соединительными элементами 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опор 4334 вместе. В процессе применения соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере затруднять преждевременное отделение боковых опор 4334 от корпуса кассеты 4310. В некоторых вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опор 4334 вместе после сжатия кассеты со скобами 4300 упором. В таких вариантах осуществления боковые опоры 4334 могут сопротивляться боковому выпячиванию, или смещению, боковых частей корпуса кассеты 4310. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью пересечения соединительных элементов 4335 при перемещении режущего элемента 4280 дистально внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, дистально для формирования скоб 4320 вплотную к упору. Салазки 4270 могут направлять режущий край 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не пересекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобы 4320, смежные с этим соединительным элементом 4335, не будут полностью сформированы или по меньшей мере сформированы до желательной высоты. В различных обстоятельствах соединительные элементы 4335 вместе с боковыми опорами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере уменьшать боковое перемещение корпуса сжимаемой кассеты 4310 и одновременно предотвращать или по меньшей мере уменьшать боковое перемещение скоб 4320, расположенных внутри корпуса кассеты 4310. В таких обстоятельствах соединительные элементы 4335 могут удерживать скобы 4320 в положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть разрезаны для высвобождения боковых частей корпуса кассеты 4310. Как упомянуто выше, боковые опоры 4334 могут быть соединены с каналом для кассеты со скобами и, в результате этого, могут быть удалены из операционного поля с каналом для кассеты со скобами после имплантации кассеты со скобами 4300. В некоторых вариантах осуществления боковые опоры 4334 могут быть образованы из имплантируемого материала и могут быть оставлены в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть расположены между корпусом кассеты 4310 и тканью T, и после отделения соединительных элементов 4335 от боковых опор 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в теле пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть образованы из имплантируемого материала, а в некоторых вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть образованы, например, из того же материала, что и боковые опоры 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или боковые опоры 4334 могут быть образованы из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющий боковые опоры 4334. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса кассеты 4310, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84, кассета со скобами может содержать скобы, такие как, например, скобы 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). По меньшей мере в одном варианте осуществления часть головки может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления проволочная часть каждой скобы 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые 4421 ножки, проходящие от основания 4422, причем часть головки каждой скобы 4420 может содержать саму головку 4429, которая может быть выполнена с возможностью принимать в нее по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать части каждой скобы 4420, как показано на ФИГ. 85A-85C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру основания 4427. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры основания 4427, а основание 4422 проволочной части входило в камеру основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления камера основания 4427 может быть выполнена так, чтобы проволочная часть внутри головки 4429 вращалась при входе основания 4422 в камеру основания 4427 таким образом, чтобы ножки 4421 скобы были направлены вверх или по меньшей мере по существу в направлении вверх. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 84, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них ножки 4421 скоб.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью пересечения кассеты со скобами 4400 и канала для кассеты со скобами 4430 и перемещения скоб 4420, содержащихся внутри корпуса кассеты 4410, к упору. В различных обстоятельствах салазки 4470 могут быть перемещены от проксимального конца канала для кассеты со скобами 4430 к дистальному концу канала для кассеты 4430 для имплантации корпуса кассеты 4410 и скоб 4420. В некоторых обстоятельствах салазки 4470 могут быть оттянуты или возвращены к проксимальному концу канала для кассеты 4430, и в канал для кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобами 4400. После расположения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430 салазки 4470 можно повторно продвинуть дистально. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное продвижение салазок 4470 дистально без расположения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 84, канал для кассеты со скобами 4430 может содержать блокирующий буртик 4439, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в буртик 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично подняты вверх над буртиком 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между самыми проксимальными скобами 4420 внутри кассеты со скобами 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие самых проксимальных скоб 4420 в новой кассете со скобами 4400. Таким образом, если внутри канала для кассеты 4430 присутствует использованная кассета со скобами 4400 или если в канале для кассеты 4430 вовсе отсутствует кассета со скобами 4400, салазки 4470 невозможно продвинуть внутрь канала для кассеты 4430.

В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 86, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4500, может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами 4530 и может содержать сжимаемый корпус кассеты 4510, множество скоб 4520, расположенных внутри корпуса кассеты 4510, и поддон для кассеты, или ограничитель, 4580. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 4510 может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметично охватывать внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и поддоном для кассеты 4580. В некоторых других вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512 и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон для кассеты 4580 могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, скобы 4520 могут поддерживаться поддоном для кассеты 4580, причем поддон для кассеты 4580 может содержать один или более опорных каналов для скоб, выполненных с возможностью поддержки скоб 4520. В некоторых вариантах осуществления поддон для кассеты 4580 может быть прикреплен к корпусу кассеты 4510, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может быть сжат латерально между противолежащими боковыми стенками поддона для кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона для кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 латерально и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, проходящих вверх от нижней опоры 4583 в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может содержать в себе один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать стенки 4582 и/или сцепляться с ними. В различных вариантах осуществления стенки 4582 могут проходить частично или почти полностью через корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут проходить продольно через кассету со скобами 4500 между первым рядом скоб 4520 и вторым рядом скоб 4520.

В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и/или поддон для кассеты 4580 могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить установку с защелкиванием между поддоном для кассеты 4580 и корпусом кассеты 4510. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами 4500 может быть расположена внутри канала для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 был расположен вплотную к каналу для кассеты 4530 и/или прикреплен к нему. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть соединен с возможностью отсоединения с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 поддон для кассеты 4580 можно было отсоединить от канала для кассеты 4530 и можно было имплантировать в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть образован из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между каналом для кассеты со скобами 4530 и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне для кассеты 4580, который может быть выполнен с возможностью подъема или выталкивания поддона для кассеты 4580 из канала для кассеты 4530. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может быть соединен с возможностью отсоединения с поддоном для кассеты 4580 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 корпус кассеты 4510 можно было отделить от поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может оставаться неподвижно зацепленным с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 удалялся из операционного поля с каналом для кассеты 4530. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном для кассеты со скобами 4580 и нижней выталкивающей поверхностью на корпусе кассеты 4510, который может быть выполнен с возможностью подъема или выталкивания корпуса кассеты 4510 из поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 4500 может дополнительно содержать выталкиватели скоб, расположенные между поддоном для кассеты 4580 и скобами 4520 таким образом, чтобы при скольжении пускового механизма дистально выталкиватели скоб и скобы 4520 могли быть вытолкнуты вверх к упору. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скоб могут быть по меньшей мере частично внедрены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4510.

В различных вариантах осуществления, аналогично указанному выше, кассета со скобами 4500 может содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента до тех пор, пока внутри канала для кассеты со скобами 4530 не будет расположена неактивированная кассета со скобами 4500. В некоторых вариантах осуществления поддон для кассеты со скобами 4580 может содержать поверхность, которая поднимает режущий элемент вверх и над блокирующей поверхностью внутри, например, канала для кассеты со скобами 4530. Если в канале для кассеты 4530 отсутствует кассета со скобами 4500, содержащая поддон для кассеты 4580, продвижение режущего элемента невозможно. По меньшей мере в одном варианте осуществления самые проксимальные скобы и/или любые другие подходящие скобы внутри кассеты со скобами 4500 могут содержать подъемную поверхность, способную в достаточной степени поднимать режущий элемент над блокирующей поверхностью. В дополнение или вместо указанного выше, различные части кассеты со скобами 4500 могут быть образованы из материалов, имеющих разные цвета. В таких вариантах осуществления хирург может иметь возможность визуально идентифицировать присутствие неактивированной и/или активированной кассеты со скобами в канале для кассеты со скобами 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон для кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал для кассеты со скобами 4530 может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может знать, что в канале для кассеты со скобами 4530 присутствует неактивированная кассета 4500; когда хирург видит второй цвет, он может знать, что в канале для кассеты со скобами 4530 присутствует активированная кассета 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон для кассеты 4580; когда хирург видит третий цвет, он может знать, что внутри канала для кассеты со скобами 4530 отсутствует часть кассеты со скобами 4500.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 87, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4600, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4610 и множество расположенных в нем скоб 4620. Корпус кассеты 4610 может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 4612 может содержать множество образованных в нем углублений, таких как, например, углубления, или полости, 4615, которые могут способствовать смятию корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может содержать складчатую или сотовидную решетку, которая может быть выполнена с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, до тех пор, пока сжимающее усилие, или давление, не превысит некоторого порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейным или по меньшей мере по существу линейным коэффициентом относительно приложенного сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превысило пороговое значение, внутренний слой 4612 может в результате сжимающей нагрузки резко сильно отклоняться и сминаться или изгибаться. В различных вариантах осуществления решетка внутреннего слоя 4612 может быть образована из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены вместе. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся бороздок и гребней, или волн, которые могут быть выровнены с перемежающимися бороздками и гребнями смежного подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бороздки первого подслоя 4612a могут быть расположены смежно с гребнями второго подслоя 4612a, а гребни первого подслоя 4612a могут быть, аналогичным образом, расположены смежно с бороздками второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления смежные подслои 4612a могут быть адгезивно прикреплены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 88 представлена кассета со скобами 4600 после смятия корпуса кассеты 4610 и деформации скоб 4620 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4610.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 89-91, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4710 и множество скоб 4720, расположенных внутри корпуса кассеты 4710. Аналогично указанному выше, корпус кассеты 4710 может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также, аналогично указанному выше, каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся бороздки 4717 и гребни 4718, которые могут быть выровнены друг с другом с образованием между ними углублений, или полостей, 4715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бороздки 4717 и/или гребни 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобы 4720 могут быть выровнены во множество рядов скоб, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 87 и 88, скобы 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным бороздками и гребнями подслоев 4612a. Как показано на ФИГ. 89-91, скобы 4720 могут проходить через бороздки 4717 и гребни 4718, причем силы трения между скобами 4720 и подслоями 4712a могут удерживать скобы 4720 внутри корпуса кассеты 4710. В некоторых вариантах осуществления множество подслоев 4712a может быть образовано из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), который может быть выполнен с возможностью удержания скоб 4720, например, в вертикальной ориентации, и/или удержания скоб 4720 выровненными относительно друг друга, как показано на ФИГ. 89 и 90. На ФИГ. 91 представлена кассета со скобами 4700 после смятия корпуса кассеты 4710 и деформации скоб 4720 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4710.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 89-91, корпус кассеты 4710 может упруго или эластично сминаться при его сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления волны, образованные внутри каждого подслоя 4712a бороздками 4717 и гребнями 4718, могут быть уплощенными или по меньшей мере по существу уплощенными при сжатии корпуса кассеты 4710, в результате чего сминаются или по меньшей мере по существу сминаются образованные между ними полости 4715. В различных обстоятельствах корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут упруго или эластично повторно расширяться после удаления с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединения между бороздками 4717 и гребнями 4718 смежных подслоев 4712a могут оставаться интактными или по меньшей мере по существу интактными при сжатии корпуса кассеты 4710 таким образом, чтобы после удаления сжимающего усилия с корпуса кассеты 4710 подслои 4712a могли смещаться в сторону друг от друга и, в результате этого, по меньшей мере частично повторно расширять корпус кассеты 4710. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может подвергаться пластической деформации, или раздавливанию, при сжатии, и, в результате этого, корпус кассеты 4710 может не расширяться повторно после удаления с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 92, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4800, может содержать корпус раздавливаемой кассеты 4810, содержащий внешний слой 4811 и внутренний слой 4812, причем внутренний слой 4812 может содержать складчатую сотовидную решетку, имеющую множество образованных в ней углублений, или полостей, 4815. В различных вариантах осуществления стенки, образующие решетку внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более ослабленных, или тонких, поперечных сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы стенки, образующие решетку, сломались при сжатии корпуса кассеты 4810. В таких обстоятельствах корпус кассеты 4810 может быть смят при имплантации кассеты со скобами 4800.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 93-95, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4900, может содержать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как преимущественно показано на ФИГ. 93 и 94, кассета со скобами 4900 может дополнительно содержать множество скоб 4920, причем каждая скоба 4920 может быть расположена в сминаемом элементе 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут взаимодействовать, образуя в нем полость 4915, выполненную с возможностью приема скобы 4920. В дополнение к указанному выше, в процессе применения кассета со скобами 4900 может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами, и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса кассеты 4910. По мере перемещения контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких обстоятельствах вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a, и, аналогичным образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. По мере сжатия корпуса кассеты 4910 и смятия сминаемых элементов 4912 скобы 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как показано на ФИГ. 95. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться за счет силы трения и/или устанавливаться с натягом внутри соответствующей первой части 4912a таким образом, чтобы первая часть 4912a и вторая часть 4912b могли начать скольжение относительно друг друга, когда сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающее усилие, удерживающее первую часть 4912a и вторую часть 4912b в выдвинутом положении (ФИГ. 94). Аналогичным образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться за счет силы трения и/или устанавливаться с натягом внутри соответствующей второй части 4912b таким образом, чтобы вторая часть 4912b и третья часть 4912c могли начать скольжение относительно друг друга, когда сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающее усилие, удерживающее вторую часть 4912b и третью часть 4912c в выдвинутом положении (ФИГ. 94).

Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать в себе множество скоб. В различных вариантах осуществления такие скобы могут быть образованы из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы, имеющую две ножки скоб. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, имеющие три или больше ножек скоб. В различных вариантах осуществления проволока, или проволоки, применяемые для формирования скоб, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое поперечное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скоб могут иметь любое другое подходящее поперечное сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное поперечные сечения. В некоторых вариантах осуществления скобы могут быть образованы из пластиковых проволок. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы могут быть образованы из металлических проволок с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого подходящего типа в дополнение или вместо скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В некоторых вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать множество первых частей крепежного элемента, а упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор сжат вплотную к кассете со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри кассеты со скобами для завершения процесса формирования скоб. В некоторых вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут быть продвинуты внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения в зацепление с противолежащей кассетой со скобами и скобами или крепежными элементами, расположенными в ней.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать четыре ряда хранящихся в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скоб могут быть размещены в два внутренних ряда скоб и два внешних ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на первой стороне паза для режущего элемента, или скальпеля, внутри кассеты со скобами, и, аналогичным образом, внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на второй стороне паза для режущего элемента, или скальпеля. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может не содержать паз для режущего элемента, однако вместо паза для кассеты со скобами такая кассета со скобами может содержать выделенную часть, выполненную с возможностью рассечения режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скоб могут быть расположены внутри кассеты со скобами так, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом, внешние ряды скоб могут быть размещены внутри кассеты со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать больше или меньше четырех рядов скоб, хранящихся внутри кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать шесть рядов скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать нечетное число рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скоб могут содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту несформированной скобы. В некоторых других вариантах осуществления один или более рядов скоб могут содержать скобы, имеющие высоту несформированной скобы, отличную от высоты других скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобы на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96A-96D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать часть для прикрепления кассеты, такую как, например, канал для кассеты со скобами 5030, кассету с крепежными элементами, съемно расположенную в канале для кассеты со скобами 5030, такую как, например, кассета со скобами 5000, и браншу 5040, расположенную напротив кассеты со скобами 5000 и канала для кассеты со скобами 5030. Кассета со скобами 5000 может содержать сжимаемый корпус 5010 и множество скоб 5020 и/или любых других подходящих крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, проходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть внедрена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус 5010 может содержать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, причем нижняя поверхность 5018 может быть расположена вплотную к и поддерживаться опорной поверхностью 5031 канала для кассеты со скобами 5030. Аналогично указанному выше, опорная поверхность 5031 может содержать, например, множество образованных в ней опорных пазов 5032 (ФИГ. 96D), которые могут быть выполнены с возможностью приема и поддерживания оснований 5022 скоб 5020. В различных вариантах осуществления концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацеплять скобы 5020 и захватывать ткань между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть съемно установлена на браншу 5040. В процессе применения после расположения кассеты со скобами 5000 внутри канала для кассеты со скобами 5030 бранша 5040 и прикрепленная к ней удерживающая матрица 5050 могут быть перемещены к кассете со скобами 5000 и каналу для кассеты со скобами 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099 таким образом, чтобы бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 оставались параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрыта. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 5040 может закрываться таким образом, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 была параллельна или по меньшей мере по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000 при перемещении бранши 5040 к кассете со скобами 5000.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96A, удерживающая матрица 5050 может быть закреплена с возможностью отсоединения на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда удерживающая матрица 5050 прикреплена к бранше 5040, было небольшим, если оно имеет место. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 5050 в положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена в браншу 5040 с защелкиванием и/или с натягом. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть адгезивно прикреплена к бранше 5040 с использованием по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 находится в контакте с тканью T, а ткань T расположена вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000. Когда ткань T расположена вплотную к кассете со скобами 5000 при помощи бранши 5040, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобами 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любых обстоятельствах в различных вариантах осуществления ножки 5021 скоб 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 кассеты со скобами 5000, как показано на ФИГ. 96A. Более того, как показано на ФИГ. 96A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 скобами 5020. Такие варианты осуществления могут позволить хирургу многократно открывать и закрывать браншу 5040, например, для достижения желательного расположения концевого эффектора внутри операционного поля без повреждения ткани T. Однако предусмотрены и другие варианты осуществления, где кончики скоб 5023 могут выступать из контактирующей с тканью поверхности 5019 до сжатия корпуса кассеты 5010 упором 5040. После надлежащего расположения концевого эффектора, как показано на ФИГ. 96B, бранша 5040 может быть перемещена вниз к каналу для кассеты со скобами 5030 так, чтобы сжимаемый корпус 5010 был сжат упором 5040, и так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 была протолкнута вниз относительно скоб 5020. По мере проталкивания вниз контактирующей с тканью поверхности 5019 кончики 5023 ножек 5021 скоб могут прокалывать контактирующую с тканью поверхность 5019 и по меньшей мере частично прокалывать ткань T. В таких обстоятельствах удерживающая матрица 5050 может быть расположена над скобами 5020 таким образом, чтобы удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 были выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с кончиками 5023 ножек 5021 скоб.

При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как показано на ФИГ. 96C, ножки 5021 скоб 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления ножки 5021 скоб могут зацеплять боковые стенки удерживающих отверстий 5052. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, проходящих в удерживающие отверстия 5052 и/или вокруг них, которые могут зацеплять ножки 5021 скоб. В любом случае ножки 5021 скоб могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных обстоятельствах кончики 5023 ножек 5021 скоб могут входить в удерживающие отверстия 5052 и за счет силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 к основаниям 5022 скоб 5020 ножки 5021 скоб могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате указанного выше, могут создаваться силы трения скольжения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050, причем такие силы трения скольжения могут сопротивляться введению удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. В различных вариантах осуществления при скольжении удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скоб 5020 сила трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобами 5020 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. В некоторых вариантах осуществления силы трения скольжения могут увеличиваться и/или уменьшаться в процессе скольжения удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скоб вследствие вариаций в геометрии ножек 5021 скоб, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, проходящих в удерживающие отверстия 5052 и/или, например, вокруг них. В различных вариантах осуществления корпус 5010 сжимаемой кассеты со скобами 5000 также может оказывать сопротивление при вставке удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. Более конкретно, сжимаемый корпус 5010 может быть образован, например, из эластичного материала, который может прилагать усилие сопротивления к удерживающей матрице 5050, которое увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается сжимаемый корпус 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличение усилия сопротивления, создаваемого корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорциональным или по меньшей мере по существу линейно пропорциональным расстоянию, на которое сжат корпус кассеты 5010. В некоторых вариантах осуществления увеличение усилия сопротивления, создаваемого корпусом кассеты 5010, может быть пропорциональным или по меньшей мере по существу геометрически пропорциональным расстоянию, на которое сжат корпус кассеты 5010.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложено пусковое усилие, достаточное для преодоления усилия сопротивления и силы трения, описанных выше. В процессе применения удерживающая матрица 5050 может быть посажена на любую подходящую глубину относительно скоб 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть посажена на глубину относительно оснований 5022 скоб 5020, чтобы закрепить вместе два или более слоев ткани вместе и создать внутри ткани сжимающие усилия, или давление. В различных обстоятельствах система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может позволить хирургу выбрать величину сжимающих усилий, или давления, приложенного к ткани, путем выбора глубины, на которую посажена удерживающая матрица 5050. Например, удерживающая матрица 5050 может быть протолкнута вниз к основаниям скоб 5022 скоб 5020 до тех пор, пока удерживающая матрица 5050 не будет посажена на некоторую глубину 5011 в сторону от нижней части опорных пазов 5032, причем меньшая глубина 5011 может привести к приложению больших сжимающих усилий, или давления, к ткани T, чем большая глубина 5011, которая может привести к меньшим сжимающим усилиям, или давлению, к ткани T. В различных вариантах осуществления сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут быть линейно пропорциональны или по меньшей мере по существу линейно пропорциональны глубине 5011, на которую посажена удерживающая матрица 5050. В различных обстоятельствах сжимающие усилия, или давление, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5020. Более конкретно, при заданном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давление, при наличии более толстой ткани T могут быть больше, чем при наличии более тонкой ткани T.

В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую посажена удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной внутри концевого эффектора, а также для приложения некоторого или заданного давления к ткани Т независимо от толщины ткани. Например, хирург может посадить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирург может избирательно определять величину сжимающего давления, приложенного к ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5010. В различных обстоятельствах хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобами 5020 и располагать удерживающую матрицу 5050 на первом расстоянии в стороне от оснований 5022 скоб 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. Альтернативно хирург может расположить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии в стороне от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. Альтернативно хирург может расположить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии в стороне от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. В различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург мог приложить широкий спектр сжимающих давлений к целевой ткани.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96D, ножки 5021 скоб могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики 5023 ножек скоб проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 96C, бранша 5040 может дополнительно содержать образованные в ней разделяющие отверстия 5042, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончики 5023 ножек скоб при их прохождении через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления разделяющие отверстия 5042 могут быть выровнены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не входили в контакт с браншей 5040. В различных вариантах осуществления разделяющие отверстия 5042 могут иметь глубину, достаточную для того, чтобы ножки 5021 скоб не входили в контакт с браншей 5040 независимо от того, на каком расстоянии посажена удерживающая матрица 5050. После зацепления удерживающей матрицы 5050 со скобами 5020 и посадки в желательном положении, как показано на ФИГ. 96D, канал для кассеты со скобами 5030 и браншу 5040 можно переместить в сторону от ткани T. Более конкретно, канал для кассеты со скобами 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобами 5000, а упор 5040 может быть отсоединен от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 в сторону от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов скоб 5032 в сторону от оснований скоб 5022 расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 более не обеспечивают им поддержку. В различных вариантах осуществления статические силы трения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050 могут быть достаточными для сохранения удерживающей матрицы 5050 в положении, несмотря на смещающее усилие, которое прилагает к удерживающей матрице 5050 сжатый корпус кассеты 5010 и/или сжатая ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 5010 может быть образован из упругого материала, который при сжатии может прилагать эластичное смещающее усилие к удерживающей матрице 5050 и скобам 5020 таким образом, чтобы удерживающая матрица 5050 и скобы 5020 стремились отталкиваться друг от друга, хотя такому перемещению противостоит зацепление за счет трения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, показанном на ФИГ. 97, представленная часть удерживающей матрицы 5150 может содержать удерживающее отверстие 5152, образованное периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой подходящий профиль. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые проходят в отверстие 5152 и могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента при вставке ножки крепежного элемента через него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может содержать консоль, проходящую внутрь к центральной оси 5159, т.е. к центру отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждая консоль может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, образующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В некоторых вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может быть образован первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть образована вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более из удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 при вставке через него ножки крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, ножка крепежного элемента может определять периметр, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152, таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5156 при вставке в него крепежного элемента.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 97, отверстие 5152 может быть определено деформируемыми элементами 5153, причем каждый деформируемый элемент 5153 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5153 могут быть разделены пазами 5154, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5153 разгибаться относительно других. В некоторых вариантах осуществления каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155 в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся в удерживающее отверстие 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину, проходящую между первым концом 5155 и вторым концом. В других различных вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между его первым и вторым концами. В некоторых вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать увеличенную часть, такую как круговая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и, во-вторых, средство увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрия деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана так, чтобы обеспечить деформируемым элементам 5153 желательную гибкость. В некоторых вариантах осуществления, например, пазы 5154 могут быть удлинены для создания более длинных деформируемых элементов 5153, которые могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы 5153, имеющие меньшую длину. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить ему желательную гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы, имеющие меньшую ширину, могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы, имеющие большую ширину. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97, первые концы консолей деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов консолей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления консоли могут линейно или по меньшей мере по существу линейно сужаться между их первым и вторым концами.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 97, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, причем первая часть 5153a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5158 может образовывать плоскость, а первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать внутри такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут проходить в направлениях, направленных в сторону от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, а в некоторых вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае, в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения в сторону от центральной оси 5159 при вставке ножки крепежного элемента через нее. В вариантах осуществления, в которых ножка 5021 скобы 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу в сторону от оснований 5122 скоб 5120. В результате этого, в некоторых вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, таком же или по меньшей мере по существу таком же, как направление, в котором вставляются ножки 5021 скоб.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения вплотную к ножке 5021 скобы при вставке в нее ножки 5021 скобы. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в ножку 5021 скобы, если ножка 5021 скобы должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении удаления ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5052. В некоторых обстоятельствах вторые части 5153b могут быть наклонены относительно боковой поверхности ножки 5021 скобы под углом, превышающем 90 градусов, и, в результате этого, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую сторону ножки 5021 скобы, когда на ножку 5021 скобы воздействует усилие, стремящееся извлечь ножку 5021 скобы из удерживающего отверстия 5052. В некоторых вариантах осуществления ножки 5021 скобы могут содержать вдавленности и/или вогнутые поверхности, такие как, например, микровдавленности, на своих поверхностях, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать в них кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться во вдавленности в ножках 5021 скобы и внедряться в них при приложении к ножкам 5021 скобы извлекающего усилия. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки 5021 скобы усилия, стремящиеся удалить ножки 5021 скобы из удерживающих отверстий 5022, могут лишь глубже посадить вторые части 5153b в ножки 5021 скобы и увеличивать усилие, необходимое для удаления ножек 5021 скобы. Более того, вследствие отклонения вверх вторых частей 5153b по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут быть более податливыми к вставке ножки 5021 скобы внутрь удерживающего отверстия 5152 и оказывать большее сопротивление извлечению ножки 5021 скобы. В результате этого, по меньшей мере в одном варианте осуществления усилие, необходимое для вставки ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше усилия, необходимого для удаления ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5022, может быть, например, приблизительно на 50 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки 5021 скобы, может быть, например, от приблизительно 10 процентов до приблизительно 100 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы. В некоторых вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки 5021 скобы, может быть, например, на приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, приблизительно 200 процентов и/или более приблизительно 200 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы.

В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97, вторые части 5153b могут быть размещены по окружности вокруг отверстия 5152, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью приема кончика ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой контур, который может совместно образовывать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать углубление в форме конуса или усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим числом деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 97), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 98) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 99). В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 100, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут образовывать пирамидальную форму или по меньшей мере по существу пирамидальную форму. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может содержать многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой подходящий профиль. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые проходят в отверстие 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента при вставке ножки крепежного элемента через него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может содержать консоль, проходящую внутрь к центральной оси 5259, т.е. к центру отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждая консоль может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, образующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В некоторых вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может быть образован первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть образована вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 при вставке через него ножки крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, ножка крепежного элемента может быть образована периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252, таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5256 при вставке в него ножки крепежного элемента.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 100, отверстие 5252 может быть образовано деформируемыми элементами 5253, причем каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 разгибаться относительно других. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, причем первая часть 5253a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5253b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может образовывать плоскость, а первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать внутри такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут проходить в направлениях, направленных в сторону от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, а в некоторых вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения в сторону от центральной оси 5259 при вставке через них ножки крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 100, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью приема кончика ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим числом деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5253 (ФИГ. 100), которые могут образовывать квадрат, шесть деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 101), которые могут образовывать шестиугольник, или восемь деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 102), которые могут образовывать восьмиугольник.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 103, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более процессов штамповки. Лист материала может быть расположен в чеканочном штампе, который при активации может пробивать некоторые части материала с образованием, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгиба деформируемых элементов 5353 в подходящую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 104, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично указанному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или щелями, 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью согнут вверх, причем свободные концы консолей, содержащих деформируемые элементы 5453, могут образовывать периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может содержать множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере по существу окружающих удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут быть размещены в виде концентрической окружности, окружая или охватывая периметр, образованный зафиксированными концами консолей деформируемых элементов 5453. В некоторых вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой подходящий периметр. В процессе применения отверстия 5455 могут обеспечивать, во-первых, ослабление напряжения на основаниях деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, средство повышения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления большие отверстия 5455 могут обеспечивать большую гибкость деформируемым элементам 5453, чем меньшие отверстия 5455. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость в сравнении с отверстиями 5455, расположенными дальше в стороне.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 105, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5550, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554, имеющий увеличенные круговые или по меньшей мере по существу круговые концы 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы 5555 могут быть образованы диаметром, который шире паза 5554. В некоторых вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены вдоль продольной оси 5559 и/или центрированы вдоль нее. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут образовывать два противолежащих язычка 5553, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклоняться при вставке через них ножки крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555, имеющие больший периметр или диаметр, могут образовывать более длинные язычки 5553, которые могут быть более гибкими, чем язычки 5553, образованные концами 5555, имеющими меньший периметр или диаметр. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь такой же периметр и диаметр, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. Альтернативно концы 5555 могут иметь разные периметры и/или диаметры, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть несимметричным своей оси. По меньшей мере в одном таком альтернативном варианте осуществления язычки 5553 могут закручиваться вокруг своей оси при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5650, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654, содержащий круговые или по меньшей мере по существу круговые концы 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены вдоль продольной оси 5659 и/или центрированы вдоль нее. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может быть образован диаметром, равным или по меньшей мере по существу равным ширине паза 5654.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 107, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, имеющие увеличенные концы 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены вдоль продольной оси 5759 и/или центрированы вдоль нее. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В некоторых вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклоняться при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, такую как, например, равносторонний треугольник. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющие концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены вдоль продольных осей 5859 и/или центрированы вдоль них. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В некоторых вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут образовывать язычки 5853, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклоняться при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, показанным на ФИГ. 105, который может быть выполнен с возможностью вхождения в контакт с ножкой крепежного элемента.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 109, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, может содержать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить вдоль оси 5959 и/или может быть центрирован вдоль нее. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут пересекать друг друга, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления оси 5959 могут быть размещены таким образом, чтобы все оси 5959 проходили через центр удерживающего отверстия 5952 и отстояли на одинаковом или по меньшей мере по существу одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может содержать открытый конец, обращенный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, или закрытый, конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Аналогично указанному выше, пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклонять при вставке ножки крепежного элемента в удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию, проходящую между смежными концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 110, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклонять при вставке ножки крепежного элемента в удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6053 может содержать основание, зафиксированное на корпусе удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, содержащий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью вхождения в контакт с ножкой крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления ножка крепежного элемента может представлять собой ножку скобы, образованную из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы совпадать или по меньшей мере по существу совпадать с изогнутой внешней поверхностью круглой проволоки.

В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 110, корпус удерживающей матрицы 6058 может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью образовывать язычок 6053 и различные части удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию, содержащую параллельные или по меньшей мере по существу параллельные стороны. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклонять при вставке ножки крепежного элемента в удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153 может содержать основание, зафиксированное на корпусе удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью входить в контакт с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью образовывать язычок 6153 и различные части удерживающего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6153 может иметь сужающуюся конфигурацию, содержащую дугообразные стороны. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153, например, может геометрически сужаться, причем основание является более широким, чем свободный конец.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скоб, содержащих ножки скобы, которые вставляют через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобы могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может перемещаться к другой. В различных обстоятельствах скобы, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней таким образом, чтобы ножки скоб были выровнены с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы ножками скоб. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112 и 113, сшивающая система может содержать, например, кассету со скобами 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. Как показано на ФИГ. 119 и 120, в дополнение к указанному выше, удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более отклоняемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, отклоняемые элементы 6253, образующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может иметь, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика ножки скобы в отверстие 6252 в том случае, если ножка скобы будет неправильно выровнена с удерживающим отверстием 6252 и исходно входит в контакт, например, с отклоняемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, сшивающая система может дополнительно содержать множество скоб 6220, содержащих ножки 6221 скоб, которые могут быть вставлены через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 6222, от которого могут проходить вверх ножки 6221 скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 115 и 116, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут быть размещены, например, в два параллельных или по меньшей мере по существу параллельных продольных ряда, которые могут проходить вдоль или параллельно продольной оси удерживающей матрицы. В некоторых вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены или расположены в шахматном порядке относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать первую ножку 6221 скобы, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку 6221 скобы, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем, в результате этого, основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобы 6220a, например, может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222b скобы 6220b, которое может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222c скобы 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобы 6220a, например, могут образовывать плоскость, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную плоскости, образованной ножками 6221b скобы 6220b, которая может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной плоскости, образованной ножками 6221 скобы 6220c.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112 и 114, кассета со скобами 6200 может содержать множество скоб 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направителей для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью выравнивания скоб 6220. В различных обстоятельствах выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена так, чтобы ножки 6221 скоб 6220 были выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6250 до зацепления удерживающей матрицы 6250 с ножками 6221 скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 117 и 118, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью плотно принимать ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать основание 6222 и две ножки 6221 скобы, проходящие от основания 6222, причем основания 6222 скоб 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки 6221 скоб могут проходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. В некоторых вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может быть круговым или по меньшей мере по существу круговым и может быть образовано диаметром, который равен или несколько больше диаметра проходящей через него ножки 6221 скобы. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество приподнятых элементов 6263, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. В некоторых вариантах осуществления приподнятые элементы 6263 могут обеспечивать более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем в различных обстоятельствах более длинные отверстия 6262 могут обеспечивать большую степень контроля за выравниванием ножек 6221 скоб, чем более короткие отверстия 6262.

В процессе применения в различных вариантах осуществления первая бранша, поддерживающая кассету со скобами 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В некоторых вариантах осуществления после размещения браншей надлежащим образом относительно ткани вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены к кассете со скобами 6200. В различных вариантах осуществления в процессе вставки ножек 6221 скоб через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может входить в контакт с тканью и прижимать ткань вплотную к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В различных других вариантах осуществления, как более подробно дополнительно описано ниже, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, расположенный, например, над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая может входить в контакт с тканью. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 114 и 118, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более образованных в ней отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них часть ткани при расположении выравнивающей матрицы 6260 вплотную к ткани. В вариантах осуществления, в которых корпус сжимаемой кассеты расположен над выравнивающей матрицей 6260 и/или вплотную к ней, часть корпуса сжимаемой кассеты может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса кассеты. Аналогичным образом, удерживающая матрица 6250 может содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ткани при расположении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.

В дополнение к указанному выше, при вставке ножек 6221 скоб 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики ножек 6221 скоб могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных обстоятельствах, как описано выше, кончики ножек 6221 скоб могут оставаться несогнутыми после их вставки через удерживающие отверстия 6252. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 121-124, сшивающая система, содержащая кассету со скобами 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или крышек, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть скомпонованы с ножками 6221 скоб, выступающими над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично покрывать острый конец ножки 6221 скобы таким образом, чтобы острый конец не входил в контакт с расположенной смежно с ним тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может содержать отверстие 6271, образованное в нем, которое может быть выполнено с возможностью плотно принимать в него кончик ножки 6221 скобы. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут быть образованы из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, сантопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше периметра или диаметра вставленной в него ножки 6221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для приема в него ножки 6221 скобы. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не содержать отверстий, а кончики ножек 6221 скоб могут быть выполнены с возможностью рассечения колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может быть посажен на ножку 6221 скобы до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться или не будет расположено смежно с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных обстоятельствах колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно посадить на кончики ножек 6221 скоб так, чтобы их нельзя было легко с них удалить. В некоторых вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может содержать, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму, такую как, например, формы, содержащие параболическую или по меньшей мере по существу параболическую внешнюю поверхность.

В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, может быть размещена, например, с применением хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 125-127. В различных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, или канал для кассеты со скобами 6230, которая может быть выполнена с возможностью поддержки в ней кассеты со скобами 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддержки удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как преимущественно показано на ФИГ. 125, на которой представлена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T была расположена между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобами 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, такой как, например, корпус кассеты 6210, в котором могут быть расположены скобы 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ткань T может быть расположена вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В некоторых вариантах осуществления вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий 6245, выполненных с возможностью принимать множество защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или ограничителей, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в положении над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 137, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью принимать в него часть или весь колпачок 6270. В некоторых вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и могут быть выполнены так, чтобы колпачки 6270 могли быть закреплены в них с помощью, например, по меньшей мере одной из конфигурации установки с натягом и/или конфигурации с защелкиванием. В некоторых вариантах осуществления для закрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выбран так, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками 6221 скоб и перемещения второй бранши 6240 в сторону от имплантированного узла крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть скомпонован со второй браншей 6240 и может быть распределен по колпачкам 6270, удерживая их в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240, например, с использованием по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе применения покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 до введения концевого эффектора в операционное поле. В некоторых вариантах осуществления покровный лист 6246 может быть образован из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или PGA, который может быть рассечен ножками 6221 скоб по мере появления ножек 6221 скоб из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покровный лист 6246 может быть закреплен в сшивающей системе между покрытиями 6270 и удерживающей матрицей 6250.

В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 126, бранша 6240 может быть перемещена из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T расположена вплотную к удерживающей матрице 6250 и корпусу кассеты 6210. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобами 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между ее открытым положением и ее закрытым положением при помощи привода 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6240 может содержать проходящие от нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, причем дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально внутри дистального паза 6233, образованного в канале для кассеты 6230, и причем проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально внутри проксимального паза 6234, также образованного в канале для кассеты со скобами 6230. В процессе применения привод 6235 может быть оттянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих им пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 126. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 может содержать дистальный приводной паз 6236 и проксимальный приводной паз 6237, причем боковые стенки приводных пазов 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью приведения в контакт с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244, соответственно, и выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх по мере перемещения привода 6235 проксимально. Более конкретно, по мере перемещения привода 6235 проксимально дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклоненной первой части 6236a дистального приводного паза 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b, и, аналогичным образом, проксимальный штифт 6244 может скользить вверх по наклоненной первой части 6237a дистального приводного паза 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз к ткани T в закрытое положение.

В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 127, привод 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для проталкивания второй бранши 6240 вниз к первой бранше 6230, сжатия корпуса кассеты 6210 и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 ножками скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дополнительное проксимальное перемещение привода 6235 может приводить к контакту боковых стенок приводных пазов 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244, соответственно, и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких обстоятельствах привод 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b приводного паза 6236 и входил в наклоненную третью часть 6236c, и, аналогичным образом, проксимальный штифт 6244 выходил из второй части 6237b паза привода 6237 и входил в наклоненную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может перемещаться вниз к первой бранше 6230 в активированное положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6240 может перемещаться вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельной или по меньшей мере по существу параллельной верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельной или по меньшей мере по существу параллельной выравнивающей матрице 6260. В любом случае после зацепления удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 с ножками 6221 скоб 6220, как показано на ФИГ. 129, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно протолкнуть дистально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234, соответственно, а затем выталкивать вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, после того как штифты прошли через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих приводных пазов 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированной кассеты со скобами 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно удалить в сторону от имплантированного узла крепежного элемента, как показано на ФИГ. 128.

Вернувшись еще раз к ФИГ. 127, отметим, что штифты 6243 и 6244 не представлены посаженными на самые нижние части соответствующих им пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 были зацеплены с ножками 6221 скоб. Такие обстоятельства могут возникать, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена толстая ткань T. Как показано на ФИГ. 130, в обстоятельствах, в которых между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут быть дополнительно вытолкнуты вниз в соответствующие им пазы 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 132. В целом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, привод 6235 можно вытянуть проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и показанными на ФИГ. 130-132 сериями движений, и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут быть вытолкнуты дополнительно на ножки 6221 скоб 6220, как показано на ФИГ. 133 и 134. В различных вариантах осуществления благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее давление в сшитой ткани независимо от того, толстая или тонкая ткань захвачена внутри концевого эффектора. В некоторых вариантах осуществления возможности регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, могут позволить хирургу выбрать приложение к ткани большего сжимающего давления или меньшего сжимающего давления путем выбора глубины, на которую посажена удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диапазон посадки удерживающей матрицы 6250 на ножки 6221 скоб может определяться, например, длинами, или диапазонами, пазов 6233 и 6234.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть образованы, например, из мягкого или гибкого материала, который может быть выполнен с возможностью захвата концов ножек 6221 скоб. В некоторых вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как показано на ФИГ. 124, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может быть отсоединен от других колпачков 6270. В некоторых других вариантах осуществления один или более колпачков 6270 могут быть установлены на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с помощью, например, по меньшей мере одного адгезива, причем отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. Как показано на ФИГ. 135, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать в него, например, кончик ножки 6221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может содержать нижнюю часть 6372 и отверстие 6371, проходящее через нижнюю часть 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может быть образовано одним или более отклоняемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклонения при вставке через них ножки 6221 скобы. В некоторых вариантах осуществления, например, два или более колпачков 6370 могут быть соединены вместе с образованием совокупности колпачков 6370. Как показано на ФИГ. 136, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество колпачков 6370 могут быть соединены вместе листом материала 6375. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для поддержания желательной конфигурации и/или выравнивания колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть образованы из биосовместимого металла, например, такого как титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося полимера, включающего противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, хранящийся и/или диспергированный в нем, который может высвобождаться, например, по мере биоабсорбции листа 6375.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть отлит вокруг колпачков 6370, например, с помощью процесса литья под давлением, так что колпачки 6370 внедрены в лист 6375. В некоторых других вариантах осуществления лист 6375 может быть отлит, например, с использованием процесса литья под давлением, причем отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, с использованием процесса штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с использованием взаимного соединения с натягом и/или с защелкиванием и/или по меньшей мере одного адгезива. В некоторых вариантах осуществления каждый колпачок 6370 может содержать кольцевую канавку, которая полностью или по меньшей мере частично окружает периметр колпачка 6370 и которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя периметр отверстия 6376. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может быть образован из гибкого и/или податливого материала, который может допускать относительное перемещение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкий лист 6375 может быть образован, например, из каучука, пластика и/или силиконового материала, а колпачки 6370 могут быть образованы из жесткого материала, такого как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично указанному выше, гибкий материал может быть отлит вокруг колпачков 6370. В некоторых вариантах осуществления колпачки 6370 могут быть, например, запрессованы в заранее отлитый лист 6375. В различных вариантах осуществления можно выбрать показатель твердости гибкого материала для обеспечения желательной жесткости листа 6375. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может быть выполнен с возможностью содержания гибкой полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить сборку колпачков 6370 в концевой эффектор, так как при этом внутри концевого эффектора можно расположить и/или выровнять множество колпачков 6370 одновременно. Более того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль линии скоб. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370 колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие звенья могут быть гибкими и могут допускать относительное перемещение между колпачками 6370.

Как показано на ФИГ. 139 и 140, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика ножки скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может включать проходящее через него отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью плотного принятия в него ножки скобы, например, такой как ножка 6221 скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может быть образовано диаметром или периметром, который может быть равен или может превышать диаметр или периметр ножки 6221 скобы. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончик ножки 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. Как преимущественно показано на ФИГ. 140, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации ножки 6221 скобы. В различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой, а также может быть выполнена с возможностью искривления ножки 6221 скобы в процессе ее вставки в колпачок 6470. В некоторых вариантах осуществления ножка 6221 скобы может быть деформирована в достаточной степени так, чтобы ее нельзя было извлечь через отверстие 6471, и, в результате этого, колпачок 6470 может быть заблокирован на ножке 6221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может образовывать проходящий вокруг отверстия 6471 валик, который может предотвращать удаление деформированной ножки 6221 скобы из полости 6474. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, один или более колпачков 6470 могут предотвращать или затруднять обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее отцепление от скоб 6220. Хотя это не показано, в различных вариантах осуществления колпачок 6470 может быть образован симметрично или по меньшей мере по существу симметрично, а отверстие 6471 может быть размещено вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Как также показано на ФИГ. 139, в различных альтернативных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещенное отверстие 6471 может позволять ножке 6221 скобы входить в контакт с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться над другой стороной формирующей поверхности 6473 вместо вхождения в контакт с центром формирующей поверхности 6473, что может иметь место в вариантах осуществления, содержащих упомянутые выше центрированные отверстия 6471.

Как описано выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть образована из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. В некоторых других вариантах осуществления удерживающая матрица может быть образована из совокупности элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или звеньев, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как показано на ФИГ. 141, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов элементов 6505, которые могут быть соединены вместе одним или более соединительными звеньями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. В некоторых вариантах осуществления корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть образованы зацело и могут содержать единый фрагмент материала. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть, например, штампованной или литой и изготовленной из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может быть образована из пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), полипропилен, доступный в продаже под торговым названием Prolene, полиэстер, полиэтилентерефталат, доступный в продаже под торговыми названиями Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторида и гексафторпропилена, полигексафторпропилен-VDF, доступный в продаже под торговым названием Pronova, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры нейлон 6 и нейлон 6.6, которые доступны в продаже под торговыми названиями Ethilon и Nurolon, и могут быть образованы, например, с помощью процесса литья под давлением. В некоторых вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут не быть образованы зацело с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления возможно получение множества отдельных корпусов элементов 6505, которые впоследствии соединяют вместе и внедряют в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть изготовлены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья пластика, причем пластиковый материал может быть введен в форму под давлением с образованием, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, и, во-вторых, соединительных звеньев 6507, проходящих от ободков 6506. В некоторых других вариантах осуществления может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия, образованные внутри множества ободков 6506, причем каждое такое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать круговой или по меньшей мере по существу круговой внешний периметр, и, аналогичным образом, каждый ободок 6506 может образовывать в себе круговое или по меньшей мере по существу круговое отверстие, причем диаметр отверстия может быть равен или может быть меньше диаметра корпуса элемента 6505. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть установлены с натягом или внедрены в отверстия в ободках 6505. В некоторых вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут быть закреплены в отверстиях с использованием по меньшей мере одного адгезива.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество корпусов элементов 6505 и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса элементов 6505 в любую подходящую совокупность, например, как показано на ФИГ. 142-145. Независимо от рисунка совокупности, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью позволять перемещение корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552 относительно друг друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления решетка корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507, содержащих удерживающую матрицу 6550, после зацепления с тканью может быть выполнена с возможностью растягивания, закручивания, сжатия и/или разгибания иным образом, чтобы обеспечивать по меньшей мере некоторое перемещение внутри ткани, но в то же время предотвращать ее более значительные перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растягивания, закручивания и/или сжатия для обеспечения возможности разгибания удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как показано на ФИГ. 141, каждое проходящее от ободка 6506 звено 6507 может быть образовано шириной, которая меньше ширины корпуса элемента 6505 и/или ободка 6506. Как показано на ФИГ. 142-145, в некоторых вариантах осуществления одно или более звеньев 6507 могут содержать прямые части, которые, например, проходят вдоль линии между смежными корпусами элементов 6506. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое звено 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также показано на ФИГ. 141, в некоторых вариантах осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. В различных вариантах осуществления шарнир 6509 может содержать уменьшение в толщине в сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в сечении звеньев 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения связанных звеньев 6507 относительно друг друга. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять звенья 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения между звеньями 6507 и ободками 6506. Аналогично шарнирам 6509 шарниры 6508 могут содержать, например, снижение по толщине в сечении в одном или более направлениях в сравнении с толщиной звеньев 6507 в сечении.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления связанные звенья 6507 могут проходить в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое звено 6507 может проходить в первом направлении, а второе звено 6507 может проходить во втором направлении, причем первое направление может отличаться от второго направления. В некоторых вариантах осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, а второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, причем первая линия и вторая линия могут пересекать друг друга под углом, таким как, например, приблизительно 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать гибкие шарниры, которые могут позволять звеньям 6507 перемещаться относительно друг друга несколько раз без разрушения. В некоторых вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать хрупкие или легко разрушаемые части, которые можно разрушить при достаточно сильном и/или излишне многократном разгибании. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие хрупкие части могут позволять отламывать одну или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут, например, содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые рассекать проще, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, сшитую имплантированной удерживающей матрицей, можно рассекать режущим элементом по различным причинам, и для облегчения такого поперечного разрезания в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут содержать, например, образованные в них один или более штампованных элементов или расплющенных участков для облегчения сгиба, разрушения и/или рассечения соединительных звеньев 6507.

В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, например, таких как корпуса элементов матрицы 6505, которые могут быть внедрены в гибкий лист, или полосу, материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, причем гибкий лист может быть получен с множеством образованных в нем отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления в процессе литья может быть отлит гибкий лист и в нем могут быть образованы отверстия. В любом случае, например, элементы удерживающей матрицы 6505 могут вставляться в гибкий лист и удерживаться внутри него. Аналогично указанному выше, в некоторых других вариантах осуществления гибкий лист может быть образован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может быть образован, например, из плетеной сетки и/или любого другого подходящего материала. В дополнение к указанному выше, такую плетеную сетку можно легко разрезать.

Как показано на ФИГ. 146 и 147, в различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать крышку, такую как, например, крышка 6670, которая может закрывать кончики ножек 6221 скоб, когда они проходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может быть прикреплена к удерживающей матрице 6250. В некоторых вариантах осуществления крышка 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания крышки 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления крышки 6670 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления крышка 6670 может быть образована из одного слоя, хотя показанная крышка 6670 содержит два слоя, как более подробно дополнительно описано ниже. Как преимущественно показано на ФИГ. 147, в различных вариантах осуществления кончики ножек 6221 скоб могут проходить через нижнюю поверхность 6673 крышки 6670, однако крышка 6670 может иметь достаточную толщину, так чтобы кончики скобы не проходили через верхнюю поверхность 6675 крышки 6670. В результате этого, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек 6221 скоб могут не выступать из крышки 6670. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может содержать множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть прикреплены друг к другу, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может содержать нижнюю поверхность 6676, адгезивно прикрепленную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, хотя в некоторых вариантах осуществления они могут иметь одинаковую толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковые ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь разные ширину и/или длину.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый слой 6671 может быть образован, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут быть рассечены ножками 6211 скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может быть образован из более прочного материала, или обшивки, такой как, например, PGA и/или PDS, и/или любого подходящего укрепляющего материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 6221 скобы могут быть выполнены с возможностью проникновения в первый слой 6671, однако в различных вариантах осуществления ножки 6221 скобы могут быть неспособны проникнуть во второй слой 6672. В некоторых вариантах осуществления второй слой 6672 может быть образован из материала, имеющего достаточную упругость и/или прочность, которая может обеспечивать приведение в контакт и смещение второго слоя 6672 ножкой 6221 скобы, но без рассечения или лишь с минимальным рассечением кончиком скобы ножки 6221 скобы. Хотя это не показано, крышка может содержать более двух слоев, причем один или более таких слоев могут быть устойчивы к проникновению. В процессе применения по меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть расположена вплотную к сшиваемой ткани и протолкнута вниз так, что ножки 6221 скоб 6220 проталкиваются через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 крышки 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек 6221 скоб могут не входить или по меньшей мере по существу не входить во второй слой 6272 крышки 6270. После расположения удерживающей матрицы 6250 надлежащим образом бранша 6240 может быть открыта и крышка 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 146. Как показано на ФИГ. 146, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и крышки 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6640 может содержать два канала 6679, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя крышку 6670 и расположенную над ним удерживающую матрицу 6250 так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 смотрела вниз от нижней части бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и крышка 6270 могут быть размещены в бранше 6640 с каждой стороны паза для скальпеля 6678. В процессе применения как удерживающие матрицы 6250, так и крышки 6670 могут быть размещены одновременно и/или на той же глубине по отношению к противолежащим кассетам со скобами, таким как кассеты 6200, например, расположенные по всей глубине. После этого в различных вариантах осуществления сшитая ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, который пересекает паз для скальпеля 6678, причем затем бранша 6640 может быть повторно открыта. В некоторых вариантах осуществления крышки 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышки 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены на бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может быть более широкой и/или более длинной, чем соответствующие ей крышки 6670, так чтобы удерживающие матрицы 6250 могли полностью удерживать свои покрытия 6670 в положении. В некоторых вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь, например, такую же ширину и/или длину, что и соответствующая ей крышка 6670.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как показано на ФИГ. 150, по меньшей мере в одном варианте осуществления к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. В некоторых вариантах осуществления слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью приведения в контакт с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками 6221 скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6870 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6870 может дополнительно содержать по меньшей мере одно хранящееся и/или абсорбированное в нем лекарственное средство, которое может выделяться из слоя 6870 по мере сжатия слоя 6870. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый герметик, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может приводить к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870, так что вся или по меньшей мере значительная часть поверхности ткани T будет покрыта лекарственным средством. Более того, по мере сжатия слоя 6870 и проникновения ножек 6221 скоб в ткань T и слой 6870 лекарственное средство может течь вниз по ножкам 6221 скоб и, например, обрабатывать ткань, только что рассеченную ножками 6221 скоб. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6250 может содержать первый слой, образованный из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а нижний слой 6870 может содержать второй слой, образованный из биорассасывающегося материала, такого как окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), биологически активные агенты, такие как фибрин и/или тромбин (либо в их жидком, либо в лиофилизированном состоянии), глицерин, рассасываемый свиной желатин в виде либо газа, либо пеноматериала, и/или противомикробные вещества, такие как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговым названием Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя на ФИГ. 150 показан только один слой 6870, можно применять любое подходящее число слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, а второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно применять множество слоев, причем каждый слой может содержать разное лекарственное средство и/или разную комбинацию содержащихся в них лекарственных средств.

Как показано на ФИГ. 148, в различных вариантах осуществления сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В некоторых вариантах осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью приведения в контакт с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 с ножками 6221 скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6770 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6770 может дополнительно содержать одну или более капсул, или ячеек, 6774, которые могут быть выполнены с возможностью хранения в них по меньшей мере одного лекарственного средства. Как показано на ФИГ. 149, в некоторых вариантах осуществления капсулы 6774 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252, так что при проталкивании ножек 6221 скоб через ткань T и слой 6770 ножки 6221 скоб могут прокалывать и/или иным образом разрывать капсулы 6774. После разрыва капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство М, хранящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лекарственное средство M может содержать текучую среду, которая может течь или стекать по капилляру вниз по ножкам 6221 скоб и обрабатывать ткань T, только что рассеченную ножками скоб. В результате указанного выше, хранящееся внутри капсул 6774 лекарственное средство может обеспечивать локализованную обработку ткани. В некоторых вариантах осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать разные хранящиеся в них лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, хранящуюся в ней, а вторая группа капсул может содержать другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств, хранящуюся в ней. В различных вариантах осуществления слой 6770 может быть образован из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, причем капсулы 6774 могут быть образованы между двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может содержать одну или более тонких секций или ослабленных частей, например, таких как частичные перфорации, что может облегчать рассечение слоя 6770 и разрыв капсул 6774 ножками 6221. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена внутри куполов 6777, причем купола 6777 могут проходить вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут быть расположены внутри углублений 6201, образованных внутри удерживающей матрицы 6250. В некоторых вариантах осуществления капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В некоторых других вариантах осуществления одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, посредством одного или более протоков, проходов и/или каналов, проходящих через слой 6770. Описание патента США № 7,780,685, озаглавленного «АДГЕЗИВНЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ», выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления кассета со скобами, содержащая в себе корпус кассеты, скобы и/или выравнивающую матрицу, может быть загружена в первую браншу концевого эффектора, и, аналогичным образом, удерживающая матрица и/или одна или более крышек могут быть загружены во вторую браншу концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 151, в некоторых вариантах осуществления для вставки одновременно двух или более кассет с крепежными элементами в концевой эффектор можно применять инструмент, такой как, например, загрузчик кассет 6990. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассет 6990 может содержать рукоятку 6991 и держатель кассет 6992, причем держатель кассет 6992 может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удерживать в ней корпус кассеты 6210 кассеты со скобами 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью удерживать корпус кассеты 6980, который поддерживает, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270 в себе, а, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. В различных вариантах осуществления каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного зацепления корпусов кассет 6210 и 6980. В процессе применения, как показано на ФИГ. 152 и 153, концевой эффектор может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, причем кассета со скобами 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 быть загружен во вторую браншу 6940. В различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть повернута из открытого положения (ФИГ. 152) в закрытое положение (ФИГ. 153) с помощью привода 6235, причем эксплуатация привода 6235 описана выше и не повторяется в настоящем документе для краткости. После того как верхняя бранша 6940 достигнет своего закрытого положения, как показано на ФИГ. 153, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, чтобы кассета со скобами 6200 скользила через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую часть для прикрепления, или канал, 6939 в первой бранше 6230. Аналогичным образом, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, чтобы корпус кассеты 6980 скользил через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 и во вторую часть для прикрепления, или канал, 6949 второй бранши 6940. Хирург или другой врач, удерживая рукоятку 6991 загрузчика кассеты 6990, может проталкивать кассету со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 через каналы 6939 и 6949, соответственно, до тех пор, пока кассета со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью посажены в них.

При посадке кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 может зацеплять одну или более удерживающих частей соответствующих им браншей 6230 и 6940, как более подробно дополнительно описано ниже. В любом случае после посадки кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980, как показано на ФИГ. 154, загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 и удален из концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающее усилие, удерживающее кассету со скобами 6200 в первой бранше 6230, может превышать удерживающее усилие, удерживающее кассету со скобами 6200 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора кассета со скобами 6200 может оставаться позади в первой бранше 6230. Аналогичным образом, удерживающее усилие, удерживающее корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, удерживающее корпус кассеты 6940 в держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора корпус кассеты 6940 может оставаться позади во второй бранше 6940. После удаления загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Как показано на ФИГ. 155, вторая бранша 6940 может быть перемещена из открытого положения (ФИГ. 154) в активированное положение (ФИГ. 155) для зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270, которые находятся на корпусе кассеты 6980, со скобами 6220, расположенными внутри кассеты со скобами 6200.

Как показано на ФИГ. 156 и 157, вторая бранша 6940 может быть повторно открыта, а множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и кассетой со скобами 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может содержать множество углублений, в которых могут быть съемно расположены множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью удержания в них удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы второй бранши 6940, зацепленные с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после открытия второй бранши 6940. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 6980 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент открытия второй бранши 6940, так что часть корпуса кассеты 6980 имплантируется с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 156 и 157, удерживающие элементы первой бранши 6230 в зацеплении с корпусом кассеты 6210 могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после открытия второй бранши 6940. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 6210 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент вытягивания первой бранши 6230 в сторону от имплантированной кассеты 6200, так что часть корпуса кассеты 6210 имплантируется со скобами 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. Как показано на ФИГ. 158-160, в различных вариантах осуществления кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих вдоль длины корпуса кассеты 6910, которые могут быть выполнены с возможностью принимать одну или более продольных удерживающих рельсов 6916, проходящих от бранши 6930, например, при вставке кассеты со скобами 6900 в браншу 6930. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе применения перед скольжением кассеты со скобами 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть выровнен, например, с дистальными концами удерживающих рельсов 6916.

Как также показано на ФИГ. 160, в различных вариантах осуществления бранша 6940 может содержать два удерживающих канала 6949, причем каждый удерживающий канал 6949 может быть выполнен с возможностью принимать корпус кассеты 6980, содержащий в себе множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В некоторых вариантах осуществления каждый корпус кассеты 6980 может содержать один или более продольных удерживающих буртиков 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих рельсов 6918 второй бранши 6940 при вставке корпусов кассеты 6980 в соответствующие им удерживающие каналы 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие рельсы 6918 и удерживающие буртики 6917 могут совместно удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 при отсоединении корпусов кассеты 6980 от хранящихся в нем колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как показано на ФИГ. 159, в различных вариантах осуществления вторая бранша 6940 может дополнительно содержать проходящие от нее одну или более дистальных неровностей, или удерживающих элементов 6915, которые могут быть выполнены с возможностью съемной блокировки корпусов кассет 6980 в соответствующих им удерживающих каналах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6940 может содержать дистальную неровность 6915, выполненную и расположенную относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может разгибаться вокруг неровностей 6915 при вставке корпусов кассет 6980 в каналы 6949, причем, когда корпуса кассет 6915 полностью посажены в каналы 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут сходить с неровностей 6915 и защелкиваться на них. Для удаления корпусов кассет 6980 после их использования, как описано выше, корпуса кассет 6980 могут быть вытянуты обратно поверх неровностей 6915 и удалены из удерживающих каналов 6949. Аналогично указанному выше, первая бранша 6930 может содержать одну или более проходящих от нее дистальных удерживающих неровностей 6914, которые могут быть выполнены с возможностью приема в одну или более удерживающих канавок, или пазов, 6912 (ФИГ. 158) в корпусе кассеты 6910, когда кассета со скобами 6900 полностью посажена.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами, содержащая множество расположенных в ней первых крепежных элементов, может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства, а вторая кассета с крепежными элементами, содержащая множество расположенных в ней вторых крепежных элементов, может быть расположена во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В процессе применения первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены друг к другу для зацепления первых крепежных элементов со вторыми крепежными элементами и закрепления ткани между ними. В некоторых вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами и вторая кассета с крепежными элементами могут быть зацеплены друг с другом, когда первые крепежные элементы зацеплены со вторыми крепежными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты с крепежными элементами может быть образован из первого сжимаемого материала, а корпус второй кассеты с крепежными элементами может быть образован из второго сжимаемого материала, причем первый корпус и/или второй корпус могут быть прижаты вплотную к сшиваемой ткани. После сшивания ткани первая бранша может быть перемещена в сторону от имплантированной первой кассеты с крепежными элементами, а вторая бранша может быть перемещена в сторону от имплантированной второй кассеты с крепежными элементами. После этого первая бранша может быть перезагружена другой первой кассетой с крепежными элементами или т.п., а вторая бранша может быть перезагружена другой второй кассетой с крепежными элементами или т.п., и хирургический сшивающий инструмент может быть использован повторно. Хотя в некоторых вариантах осуществления могут применяться скобы, предусмотрены и другие варианты осуществления, содержащие другие типы крепежных элементов, таких как, например, двухэлементные крепежные элементы, которые блокируются вместе при их зацеплении друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая кассета с крепежными элементами может содержать первую часть для хранения для хранения первых частей крепежных элементов, и вторая кассета с крепежными элементами может содержать вторую часть для хранения для хранения вторых частей крепежных элементов. В различных вариантах осуществления в описанных в настоящем документе сшивающих системах можно использовать крепежные элементы, имеющие любой подходящий тип и/или форму материала. В некоторых вариантах осуществления крепежные элементы могут содержать проникающие элементы. Такие проникающие элементы могут быть образованы, например, из полимера, композита и/или из многослойного субстрата. Примером многослойного субстрата может быть проволочный или листовой субстрат с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный так, что проникающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Проникающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруговой профиль и/или профиль любой перекладины. В различных вариантах осуществления описанные в настоящем документе крепежные элементы могут быть изготовлены с использованием любого подходящего процесса, такого как, например, процесс экструзии проволоки. Другая возможность заключается в применении микрообработки для создания полых проникающих элементов. Данные проникающие элементы могут быть изготовлены с помощью процесса, отличного от процесса экструзии проволоки, и могут использовать комбинацию материалов.

Как описано выше, кончики ножек скоб, выступающие через удерживающую матрицу, могут быть покрыты одним или более колпачками и/или крышками. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек скоб могут быть деформированы после их вставки через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, удерживающая удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления в упоре, расположенные над удерживающими отверстиями, которые могут быть выполнены с возможностью деформации ножек скоб по мере их выступания над удерживающей матрицей, и/или выровненные с такими удерживающими отверстиями. В различных вариантах осуществления ножки скоб каждой скобы могут быть изогнуты внутрь, например, друг к другу и/или к центру скобы. В некоторых других вариантах осуществления одна или более ножек скоб могут быть изогнуты наружу от других ножек скоб и/или от центра скобы. В различных вариантах осуществления, независимо от направления, в котором изогнуты ножки скоб, кончики ножек скоб могут входить в контакт с корпусом удерживающей матрицы и могут не входить повторно в сшитую скобами ткань. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скоб после их проведения через удерживающую матрицу может блокировать удерживающую матрицу в положении.

Как показано на ФИГ. 161 и 162, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, причем вторая бранша 7040 может перемещаться к первой бранше 7030 и в сторону от нее с помощью перемещения привода 6235. Эксплуатация привода 6235 описана выше и не повторяется в настоящем документе для краткости. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, причем первая бранша 7030 может образовывать канал, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен с возможностью приема кассеты со скобами. Для целей иллюстрации корпус кассеты такой кассеты со скобами не показан на ФИГ. 161, хотя такая кассета со скобами может содержать корпус кассеты, расположенные внутри корпуса кассеты скобы 6220 и расположенные под скобами 6220 выталкиватели скоб 7012. В некоторых вариантах осуществления, хотя на ФИГ. 161 это не показано для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью удержания удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобами 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы в зацепление с ножками скоб 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать выталкиватели скоб 7012 и поддерживаемые на них скобы 6220 к удерживающей матрице и второй бранше 7040. В различных других вариантах осуществления для размещения скоб 6020 салазки 7010 могут перемещаться, например, от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать одну или более наклоненных, или кулачковых наклонных поверхностей 7011, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения под выталкивателями скоб 7012 и подъема выталкивателей скоб 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или проталкивающий шток, который может перемещаться проксимально и/или дистально за счет привода, размещенного, например, на рукоятке и/или стержне хирургического сшивающего инструмента 7000.

Как также показано на ФИГ. 161, в различных вариантах осуществления вторая бранша 7040 хирургического сшивающего инструмента 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В некоторых вариантах осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно дополнительно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачков, которые могут зацеплять и деформировать ножки скоб 6220 после прохождения ножек 6221 скоб 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать направляющую проволоку или кабель, проходящий, например, вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального столбика 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как упомянуто выше и преимущественно показано на ФИГ. 163 и 165, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачков, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скоб 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью вытягивания первого упора 7050 проксимально и/или проталкивания первого упора 7050 дистально. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью проталкивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052 и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принятия в него направляющей 7045 или направляющей 7046 с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут быть плотно приняты внутрь направляющих пазов 7052 и 7062 таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере ограничивать относительное боковое, или поперечное, перемещение между ними.

В дополнение к указанному выше, в некоторых вариантах осуществления первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как показано на ФИГ. 161, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 и дистальный столбик 7047 могут содержать блочную систему, выполненную с возможностью вытягивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или кабель, проходящий вокруг дистального столбика 7047, причем часть непрерывной проволоки можно вытянуть для проведения проволоки вокруг дистального столбика 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может быть установлена на втором упоре 7060 таким образом, что при проведении непрерывного кабеля в первом направлении второй упор 7060 можно вытянуть дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при проведении непрерывного кабеля во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытянуть проксимально к проксимальному концу 7049. Как показано на ФИГ. 163, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющая 7046 может быть закреплена внутри направляющего паза 7062 таким образом, чтобы между ними могло передаваться вытягивающее усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения внутри другого направляющего паза 7062. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может функционировать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а образованные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью приема направляющих 7045 и 7046 с возможностью скольжения таким образом, чтобы обеспечить возможность относительного перемещения между ними. В различных вариантах осуществления непрерывный кабель, представляющий собой направляющие 7045 и 7046, может быть достаточно гибким, чтобы обеспечивать открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывный кабель также может быть достаточно гибким, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно дополнительно описано ниже.

Как также показано на ФИГ. 163 и 165, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7055, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в одном или более кулачковых пазах, или направляющих пазах, таких как, например, кулачковый паз 7070 (ФИГ. 166), образованный в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, причем кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными и могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены друг с другом. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления второй упор 7060 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7065, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в кулачковых пазах 7070 (ФИГ. 166), образованных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые следящие элементы 7065, проходящие от первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться в первом кулачковом пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7065, проходящие от второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться во втором кулачковом пазу 7070. В процессе применения кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 и кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить внутри кулачковых пазов 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или проталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 повторяют контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может содержать множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество выталкивающих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 вертикально, т.е. к нижней бранше 7030 и от нее, одновременно с перемещением упоров 7050 и 7060 продольно, т.е. между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как более подробно дополнительно описано ниже.

Как показано на ФИГ. 166, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, а второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Более того, как показано на ФИГ. 167, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, расположенные в первой бранше 7030 скобы 6220 могут еще не быть вставлены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе применения, как показано на ФИГ. 168, скобы 6220 могут выталкиваться вверх внутри гнезд для скоб 7033 кассеты со скобами при помощи выталкивателей скоб 7012. Кроме того, первый упор 7050 может быть перемещен проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для зацепления ножек 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 6220 могут выталкиваться вверх до зацепления первого упора 7050 с ножками 6221 их скобы. В различных вариантах осуществления все скобы 6220 могут быть размещены вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет продвинут в контакт с ножками 6221 скоб, или альтернативно салазки 7010 могут перемещаться проксимально одновременно с перемещением первого упора 7050 проксимально, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени вести первый упор 7050 для размещения скоб 6220 до контакта с первым упором 7050. Как показано на ФИГ. 168, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050 могли входить в контакт по меньшей мере с частью ножек 6221 скоб при проведении первого кулачка 7050 через стопорное, или верхнее, положение. В различных обстоятельствах каждый из кулачковых следящих элементов 7055 первого упора 7050 может быть расположен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, чтобы формирующие поверхности 7053 и 7054 находились в приподнятом положении и, таким образом, при пропускании упора 7050 в стопорное положение происходит лишь частичное формирование ножек 6221 скоб. Как показано на ФИГ. 169, при дополнительном перемещении первого кулачка 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 могут быть вытолкнуты в выталкивающие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, чтобы формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещались вертикально вниз к ножкам 6021 скоб для приведения ножек 6021 скоб в их окончательно сформированные конфигурации. После этого при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть вытолкнут вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на ФИГ. 168 и 169, можно отметить, что первый упор 7050 может зацепить только часть ножек скоб, не зацепляя другие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации только группы ножек скоб, например, содержащей дистальные ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации дистальных ножек 6221 скоб к центру скоб 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может быть введен в контакт с каждой проксимальной ножкой 6221 скобы дважды, т.е. первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая выровнена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки 6221 скоб в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в стопорном, или верхнем, положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки 6221 скоб в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещен в вытолкнутое, или нижнее, положение. Как показано на ФИГ. 163 и 164, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформации дистальных ножек 6221 скоб 6220, когда ножки 6221 скоб размещены более чем в один ряд или линию. В различных вариантах осуществления, как более подробно дополнительно описано ниже, деформация проксимальных ножек 6221 скоб 6020 может проводиться, например, вторым упором 7060.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скоб 6220. Как можно отметить, первый упор 7050 может перемещаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек 6221 скоб, и для обеспечения такого относительного перемещения в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать один или более формирующих зазор пазов 7057 (ФИГ. 165), которые могут быть выполнены с возможностью принимать несогнутые проксимальные ножки 6221 скоб, когда первый упор 7050 сгибает дистальные ножки 6221 скоб. Аналогичным образом, как также показано на ФИГ. 163, второй упор 7060 может содержать формирующий зазор паз 7067, который может быть выполнен с возможностью обеспечения вертикального перемещения привода первого кулачка 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между его стопорным положением и приведенным положением, как описано выше. После сгиба всех дистальных ножек 6221 скоб по меньшей мере в одном варианте осуществления второй упор 7060 может быть перемещен от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 с помощью привода упора 7061. Аналогично указанному выше, как показано на ФИГ. 170, кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить внутри кулачковых пазов 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между стопорным, или верхним, положением и вытолкнутым, или нижним, положением для деформации проксимальных ножек 6221 скоб, например, внутрь к центрам скоб 6220. Аналогично указанному выше, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных ножек 6021 скоб. Как также показано на ФИГ. 164, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скоб 6220, размещенных, например, во множестве рядов, или линий. Как также показано на ФИГ. 164, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут не быть выровнены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, причем, в результате этого, проксимальные ножки 6221 скоб 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скоб 6220. Также можно отметить, что второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при перемещении второго упора 7060 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, что первый упор 7050 можно вернуть в его исходное, или неактивированное, положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скоб 6220 второй упор 7060 может быть оттянут проксимально и возвращен в его исходное, или неактивированное, положение. Таким образом, хирургический сшивающий инструмент 7000 может быть возвращен в исходное положение, так что в первой бранше 7030 может быть расположена новая кассета со скобами, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного применения хирургического сшивающего инструмента 7000.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать два или более упоров, которые могут перемещаться продольно для зацепления ножек множества скоб в поперечном направлении. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, который перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек скоб и, например, дистально для деформации второй группы ножек скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой упор может содержать, например, проксимально обращенные формирующие поверхности и дистально обращенные формирующие поверхности.

Как показано на ФИГ. 171, в различных вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество образованных в ней углублений для формирования 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которые могут быть приварены к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть расположена в канале для пластины 7145 в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 с образованием продольного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий вдоль всей длины паза шва 7146, или, например, серию отстоящих точечных швов, проходящих вдоль его длины. В различных вариантах осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать две или более сваренные вместе части пластины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе вдоль шва 7148. В различных вариантах осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены вместе до сварки пластин 7143 с каналами для пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут содержать взаимодействующие профили, такие как, например, показанные на ФИГ. 171 зубчатые профили, которые могут быть подогнаны вместе с образованием плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, приблизительно 0,51 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, так что их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. Как показано на ФИГ. 172, в некоторых вариантах осуществления пластины 7143 могут быть соединены вместе, например, с помощью по меньшей мере одного шва 7149 у дистальных концов пластин 7143.

Как показано на ФИГ. 171 и 172, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать множество образованных в ней углублений для формирования 7142. В различных вариантах осуществления углубления для формирования 7142 могут быть образованы в пластинах 7143 с помощью любого подходящего производственного процесса, такого как, например, процесс шлифовки и/или процесс электродного выжигания. Как показано на ФИГ. 173 и 174, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое углубление для формирования 7142 может быть изготовлено, например, путем образования сначала глубокой лунки 7150, затем образования дугообразной или изогнутой поверхности 7151, окружающей глубокую лунку 7150, а затем образования направляющей канавки 7152 для ножки скобы в изогнутой поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления данные стадии можно выполнять в любом подходящем порядке. Как показано на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления углубления для формирования скоб 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние края 7153 углублений для формирования отделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным зазором 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазор 7154 может составлять, например, приблизительно 0,20 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления углубления для формирования 7142 могут быть расположены вдоль двух или более рядов, или линий, центральные линии которых могут быть отделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным интервалом 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). Как также показано на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления каждое углубление для формирования 7142 может сужаться между меньшей шириной 7156 и большей шириной 7157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления меньшая ширина 7156 может составлять, например, приблизительно 1,1 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может составлять приблизительно 1,9 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления как пластины 7143, так и рама 7144 могут быть образованы из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь марки 300 или 400, и/или, например, из титана. В различных других вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут быть образованы из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут быть образованы, например, из керамического материала, а рама 7144 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от применяемых материалов, для закрепления пластин 7143 в раме 7144 можно применять, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение или вместо вышеописанных процессов сварки.

Как показано на ФИГ. 176-178, в различных вариантах осуществления упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Аналогично указанному выше, каждая пластина с углублениями 7243 может содержать множество образованных в ней углублений для формирования 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать образованные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающий рельс 7247, проходящий от пластины с углублениями 7243. Для сборки пластин с углублениями 7243 на раме упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть разогнуты или разведены наружу, как показано на ФИГ. 177, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог принимать в себя удерживающий рельс 7247 пластины с углублениями 7243. После расположения удерживающих рельсов 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как показано на ФИГ. 178, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в ее неразогнутое состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать в себя удерживающие рельсы 7247. В некоторых вариантах осуществления удерживающие рельсы 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более взаимодействующих сужающихся поверхностей, которые после высвобождения разогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать конусообразный зацепляющий замок, который может удерживать удерживающие рельсы 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично указанному выше, пластины с углублениями 7243 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут быть образованы, например, из керамического материала, а рама 7244 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от применяемых материалов для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно применять, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.

Показанный на ФИГ. 179 и 180 хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, который может многократно открываться и закрываться вокруг своего поворотного крепления к удлиненному каналу для скоб 8016. Узел наложения скоб 8012 может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может быть проксимально прикреплен к удлиненному стержню 8018, образуя рабочую часть 8022. Когда узел наложения скоб 8012 закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно малое поперечное сечение, подходящее для вставки узла наложения скоб 8012 через троакар. В различных вариантах осуществления манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стержнем 8018. Рукоятка 8020 может содержать пользовательские элементы управления, такие как поворотная ручка 8030, которая вращает удлиненный стержень 8018 и узел наложения скоб 8012 вокруг продольной оси стержня 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, способный вращаться перед пистолетной рукояткой 8036 вокруг штифта закрывающего спускового механизма 8152 (ФИГ. 181), зацепленного латерально поперек кожуха рукоятки 8154, может быть вдавлен для закрытия узла наложения скоб 8012. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего механизма 8038 может присутствовать снаружи на рукоятке 8020 при зажатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку высвобождения 8038 можно было вдавить для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла наложения скоб 8012, как описано ниже более подробно. Пусковой крючок 8034, который может вращаться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел наложения скоб 8012 для одновременного рассечения и сшивания зажатой в нем ткани. В различных обстоятельствах, как описано более подробно ниже, можно использовать множество пусковых тактов с применением пускового крючка 8034 для снижения величины усилия, необходимого для приложения рукой хирурга на такт. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 8020 может содержать вращаемые правое и/или левое индикаторные колеса 8040, 8041 (ФИГ. 181), которые могут указывать на ход процесса пуска. Например, для полного пускового перемещения может потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034 и, таким образом, индикаторные колеса 8040, 8041 могут вращаться на величину до одной трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описано ниже, рычаг высвобождения ручного пуска 8042 может при необходимости обеспечивать оттягивание пусковой системы до полного завершения полного пускового перемещения, и, кроме того, рычаг высвобождения пуска 8042 может позволить хирургу или другому врачу оттянуть пусковую систему в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.

Как показано на ФИГ. 179 и 181, удлиненный стержень 8018 может содержать внешнюю структуру, включающую совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая вращает упор 8014 к его закрытому положению при проксимальном вдавливании закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный стержень 8018 может быть соединен с рукояткой 8020 с помощью рамы 8028 (ФИГ. 181), расположенной внутри закрывающей трубки 8024. Рама 8028 может быть зацеплена с возможностью вращения с рукояткой 8020, так что вращение поворотной ручки 8030 (ФИГ. 179) может вращать рабочую часть 8022. Как конкретно показано на ФИГ. 181, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полукаркасов, которые могут включать один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате указанного выше, поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут вращаться вместе или синхронно, так что положение поворота ручки 8030 определяет положение поворота рабочей части 8022. В различных вариантах осуществления продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточной для того, чтобы обеспечить продольные закрывающее и открывающее движения закрывающей трубки 8024. Применительно к созданию закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как показано преимущественно на ФИГ. 181 и 183, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую траверсу 8162 посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 поворотно прикреплено на его дистальном конце с помощью штифта закрывающей траверсы 8166 к закрывающей траверсе 8162, а также поворотно прикреплено на его проксимальном конце с помощью штифта закрывающей траверсы 8168. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 8026 можно подтолкнуть в открытое положение с помощью пружины натяжения закрывающего спускового механизма 8246, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и кожухом рукоятки 8154, образованным правым и левым полукаркасами 8156, 8158. Усилие натяжения, приложенное пружиной натяжения 8246, может быть преодолено путем приложения закрывающего усилия к закрывающему спусковому механизму 8026 для продвижения направляющей траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024 дистально.

При активации или вдавливании закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего механизма 8038 может быть расположена так, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное состояние. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего механизма 8038 может быть соединена с поворотным блокирующим рычагом 8172 с помощью центрального бокового шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передать движение между кнопкой высвобождения 8038 и блокирующим рычагом 8172. Как также показано на ФИГ. 181, пружина сжатия 8174 может смещать кнопку высвобождения закрывающего механизма 8038 проксимально, т.е. по часовой стрелке вокруг центрального бокового шарнира 8173, если смотреть справа, а верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать проксимальный отросток 8170 с задней прорезью 8171. При вдавливании закрывающего спускового механизма 8026 поворотный блокирующий рычаг 8172 может перемещаться по проксимальному отростку 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигнет своего полностью вдавленного положения, следует понимать, что под поворотным блокирующим рычагом 8172 окажется задняя прорезь 8171 и рычаг попадает в нее и блокируется вплотную к задней прорези 8171 под воздействием пружины сжатия 8174. В этот момент при вдавливании вручную кнопки высвобождения закрывающего механизма 8038 происходит вращение поворотного блокирующего рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, посредством чего производится разблокировка закрывающего спускового механизма 8026 и обеспечивается возврат закрывающего спускового механизма 8026 в его незажатое положение.

После зажатия закрывающего спускового механизма 8026 проксимально, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно вытянуть к пистолетной рукоятке 8036 для продвижения пускового штока 8032 от рукоятки 8020 дистально. В различных вариантах осуществления пусковой крючок 8034 может вращаться вокруг штифта 8202 пускового крючка, который пересекает латерально правый и левый полукаркасы 8156, 8158 рукоятки 8020 и зацеплен с ними. Активированный пусковой крючок 8034 может продвинуть пусковой механизм 8150 с сочлененной передачей. Пусковой механизм 8150 с сочлененной передачей может быть приведен в оттянутое неактивированное положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к пистолетной рукоятке 8036 рукоятки 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма 8150 с сочлененной передачей, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с кожухом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально размещенный конец 8194 стальной полосы 8192 может быть прикреплен к элементу для крепления 8195 на переднем звене 8196a множества звеньев 8196a-8196d, образующих сочлененную рейку 8200. Сочлененная рейка 8200 может быть гибкой, так что может легко оттягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и сводить к минимуму длину рукоятки 8020, и все же образовывать прямой жесткий реечный узел, который может передавать значительное пусковое усилие на пусковой шток 8032 и/или через него. Как более подробно описано ниже, пусковой крючок 8034 может зацепляться с первым звеном 8196a при первой активации пускового крючка 8034, зацепляться со вторым звеном 8196b при второй активации пускового крючка 8034, зацепляться с третьим звеном 8196c при третьей активации пускового крючка 8034 и зацепляться с четвертым звеном 8196d при четвертой активации пускового крючка 8034, причем каждая активация пускового крючка 8034 может дистально продвигать сочлененную рейку 8200 на постепенно увеличивающуюся величину. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, множество тактов пускового крючка 1034 могут вращать правое и левое индикаторные контрольные колеса 1040, 1041, указывая на расстояние, на которое была продвинута сочлененная рейка 8200.

Как показано на ФИГ. 181 и 183, механизм блокировки обратного хода 8250 может предотвращать оттягивание сочлененной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В различных вариантах осуществления соединительная скользящая т