Пневматическое устройство

 

270360

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссаз Советскиз

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27 1Х.1967 (№ 1186978/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.У.1970. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 24.У111.1970

liл. 42г, 1/03

МПК 6 05b

Комитет по делам изоаретеиий и открытий при Сосете Мииистрав

СССР

УДК 621-503.55-525 (088.8) еесовзнал

as тент ио т "х н чесищ 1 аиа о. каМЬ

Ленинградский институт водного транспорта

Автор изобретения

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Известны пневматические устройства, построенные на элементах УСЭППА, например, для автоматического налива и выгрузки нефтепродуктов на нефтеналивных судах, содержащие датчики, логическое устройство на пневмоэлементах и исполнительные механизмы.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью унификации и упрощения устройства, оно содержит пневматическое программное устройство, выполненное 10 в виде сервопривода двоичного кода, полости которого соединены с соответствующими датчиками, а выходной шток жестко связан с перфорированным барабаном, замыкающим или размыкающим пневмокнопки, выходы ко- 15 торых соединены со входами исполнительных механизмов.

Схема описываемого устройства дана на чертеже.

В корпусе 1 устройства может перемещать- 20 ся в осевом направлении барабан 2, снабженный системой углублений, соответствующей принятому алгоритму. Вокруг корпуса закреплены пневмокнопки 8, управляющие штоки 4 которых проходят через отверстия в кор- 25 пусе и могут замыкать пневмокнопки, если под ними будет находиться впадина барабана 2, или размыкать их, если под штоком окажется ровная поверхность. Для устранения заедания концы ш.оков имеют шаровую форму, а пазы ЗО в барабане — соответствующий уклон.

В нижней части корпуса закреплен сервопривод двоичного кода, состоящий из последовательно соединенных пневматических пар цилиндр — поршень, в которых ход каждого предыдущего поршня относится к ходу последующего, как ряд чисел 1: 2: 4: 8: 16 и т. д., по закону двоичного кода.

Сервопривод с тремя поршнями б, соотношение ходов которых a:2а: 4а, обеспечивает получение семи фиксированных положений выходного штока б и соединенного с ним барабана. Воздушные сигналы в каждый из цилиндров 7 подаются по гибким трубкам 8 от соответствующих пневмодатчиков 9 через систему элементов «ИЛИ» 10.

Система элементов «ИЛИ», являющаяся наиболее простой, предусматривает последовательную работу датчиков. В случае, если требуется параллельная групповая работа датчиков, в схему должны быть введены добавочные пневмоэлементы. Для исполнительных механизмов повышенного давления или расхода воздуха требуются усилители по давлению и расходу (на чертеже не показаны).

Гибкие трубки 11 обеспечивают поступление сигналов от пневмокнопок в пневматические исполнительные механизмы 12 или в сигнальные устройства системы.

Для постоянного подпора сервопривода применена пневмопара, цилиндром которой служит внутренняя полость барабана. Пор270360

Составитель Л. А. Сурова

Редактор Т. Горшкова

Техред Л. В. Куклина

Корректор H. А. Митрохина

Типо) рафня, пр. Сапунова, 2 шень 18 противодавления со сверлением для подвода воздуха закреплен в верхней части корпуса. В качестве, подпорной силы может быть применена также и пружинна сжатия.

При срабатывании одного из датчиков 9 в соответствующие полости цилиндров сервопривода поступают сигналы Р, и Р, в результате чего барабан поднимается на высоту а +

+ 2а + 4а = 7а, где а = 6 — 8 лм ход верхнего поршня, минимальный. При этом под штоки

4 пневмокнопок подводится кольцевой участок барабана с требуемым сочетанием впадин и ровных поверхностей, воздействующих на пневмокнопки. Последние, в свою очередь, выдают пневмосигналы на группу исполнительных механизмов, работа которых запрограммирована на данном участке барабана.

Число пневмокнопок и прюграмма их сраоатывания (количество одновременных сигналов) не зависят от количества датчиков и их логической связи между собой и может изменяться в широких пределах. На пример, при использовании устройства для автоматизации и грузовых операций на речных нефтеналивных судах можно добиться высокой степени унификации. Так при установке его на танкерах различногс типа водоизмещения требуется мепягь только программный бараоан и подключать требуемое количество пневмокнопок в зависимости от количества управляемых исполнительных механизмов (клинкетных задвижек), установленных на данном танкер=, имея в виду, что количество датчиков крена, дифферента, глубины осадки остастся постояннымм.

Предмет изобретения

Пневматическое устройство, например, для автоматического налива и выгрузки нефтепродуктов на нефтеналивных судах, содержащее

15 датчики, логическое устройство на пневмоэлементах и исполнительные механизмы, отличиюсиееся тем, что, с целью унификации и упрощения устройства, оно содержит пневматическое программное устройство, выполненное в

20 виде сервопривода двоичного кода, полости которого соединены с соответствующими датчиками, а выходной шток жестко связан с перфорированным барабаном, замыкающим или размыкающим пневмокнопки, выходы которых

25 соединены со входами исполнительных механизмов.

Заказ 2236(2 Тираж 480 Подпнс, ое

ЦIII II IHH Комитета по делам изобретений и оп,рытнй при Совете

Министоов СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. I,5