Устройство для ориентации цилиндрических деталей с конусом на одном конце

 

О П И С А Н И Е 272789.

ИЗОЬГЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 49с, 30/02

Заявлено 03 т 11.1968 (¹ 1256861/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03 т/1,1970. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 28ЛтIII,1970

МПК В 23q 7/00, 7/12

УДК 621.9-229.64 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

I ф(ГСт 1у 1

1 4 Тp 1!т-т10 ус 11!j.- -s ; л.т

Автор изобретения

Х. Я. Финкель

1К

Московский станкоинструментальный институ в

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ДЕТАЛЕЙ С КОНУСОМ НА ОДНОМ КОНЦЕ

Известно устройство для ориентации цилиндрических деталей с конусом на одном ко тце, например установочных винтов, содержащее питатель, транспортный диск с зажимными губками и приемные лотки.

Описываемое устройство отличается тем, что оно снабжено подвижным и неподвихкным кулачками, взаимодействующими с подпружиненными рычагами зажимных губок, и поворотным рычагом с призмой, управляющим через конечный выключатель подвижным кулачком.

Такое выполнение обеспечивает ориентацию деталай разных типоразмеров без переналадки устройства.

На фиг. 1 изображена схема предложенного устройства; на фиг. 2 — положение детали над базовой планкой; на фиг. 3 — положение детали при прохождении призмы.

Устройство содержит транспортный диск 1, на котором расположены неподвижная 2 и подвижная прижимная 8 губки; механизм отсекателя, состоящий из лотка 4, прижимного рычага 5 и поддерживающего рычага 6; механизм подачи детали в губки, состоящий из двух подпружиненных рычагов 7 и 8 и рычага 9; контрольный орган, фиксирующий положение конусного конца детали в верхнем или нижнем положении, состоящий из рычага

10 с закрепленной на нем призмой 11, базовой планки 12, подвижного кулачка 18 и управлятощего нм соленоида 14; диск 15 с гнездами 16 по окружности, предназначенный для перевертывания детали конусным концом

5 вниз.

Работает устройство следующим образом.

Из питателя 17 детали подаются в лоток и поддерживаются рычагом 6. При вращении кулачкового валика 18 рычаг 5 под действием

10 кулачка 19 пр1 жины 20 прижимает предпос" леднюю деталь, после чего рычаг 6 под воздействием кулачка 21 и пружины 22 отклоняется в сторону, и деталь 28 падает на плоскость оазовои планки 12 в пространство меж15 ду левым концом рычага 9 н губками подпружиненных поужиной 24 рычагов 7 и 8.

При вращении диска 1 рычаг 25, жестко соединенный на одной оси с прижимной губкой 8, под воздействием кулачка 26 повора20 чпвается против часовой стрелки, закручивая пружину 27.

Когда ось раскрытых губок совмещается с осью детали, рычаг 9 под воздействием кулач25 ка 28 и пружины 29 вталкивает деталь в зазор между губками 8 и 2. При дальнейшем вращенпи диска 1 рычаг 25 сходит с кулачка

26, а подвижная губка 8 под воздействием гружиньт 27 зажимает деталь. При зажиме де30 таль центрируется в призме неподвижной

272789 губки 2. Вертикальное положение детали определяется базовой планкой 12.

Деталь 23 может занимать два положения (см. фиг. 2). При первом положении конус детали находится внизу. В данном случае конусная часть опускается на некоторую величину в дугообразную канавку 80 базовой планки 12.

При втором положении конус детали находится наверху, а плоский торец — внизу. При этом торец детали покоится на плоскости базовой планки 12, а грант «д» находится в дугообразной канавке 80 (см. фиг. 2,а). Таким образом, если деталь 28 зафиксирована в зажимных губках конусной частью вниз, она при вращении диска 1 проходит в просвете призмы 11, не задевая ее боковых граней (см. фиг. 3, а). При дальнейшем движении диска рычаг 25 под действием кулачка 18 поворачивает губку 3, и деталь падает острым концом в лоток 81. Если же деталь попадает в губки

3 и 2 плоским торцом вниз, она при движении задевает призму Il (см. фиг. 3, б). Призма 11 с рычагом 10 отклоняются влево, а противоположный конец рычага 10 через микровыключатель 82 и соленоид 14 опускает кулачок 18. Благодаря этому рычаг 25 не задевает за кулачок 13, а зажатая деталь проходит над приемным лотком 81.

При дальнейшем вращении диска 1 рычаг

25 под воздействием кулачка 88 отклоняет губку 3, и деталь плоским торцом падает в одно из приемных гнезд 16 вращающегося диска 15, При вращении диска она поворачивается на 180 и падает в приемный лоток 84 конусным концом вниз.

Планка 35 препятствует преждевременному выпадению детали.

Одновременно t, K 36; закрепленный на дискс 1, через микровыключатель 87 размыкает электрическую цепь соленоида 14, и куляок 13 под действием пружины 38 поднимается в верхнее положение. Таким образом установочные винты ориентируются конусной частью в одну сторону. Для большей чувствительности устройства рычаг с призмой стоит не вертикально, а немного отклоняется вин10 том 89 вправо. Благодаря этому, как только винт торцом задевает за призму, она при повороте влево немного поднимается, и площадь соприкосновения винта с призмой увеличивается.

Вращательное движение диску 1 передается от электродвигателя 40 через червячную пару

41 и шпиндель 42. Кулачковый валик 18 приводится во вращение через конические шестерни 43, 44, валик 45 и конические шестер20 ни 46 и 47, а диск 15 — через конические шестерни 48.

Предмет изобретения

Устройство для ориентации цилиндрических деталей с конусом на одном конце, например установочных винтов, содержащее питатель, транспортный диск с зажимными губками и

30 приемные лотки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей разных типоразмеров без переналадки, оно снабжено подвижным и неподвижным кулачками, взаимодействующими с подпружиненными

35 рычагами зажимных губок и поворотным рычагом с призмой, управляющим через конечный выключатель подвижным кулачком.

272789 иг.

+us.2

Составптеаь Н. Слатин

Техред А. А. Камышникова Корректор А. И. Зимина

1зедактор Б. Б. Федотов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2400 10 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Когиитега по леманн изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 2К-35, Раушская наб., д. 4:5