Многопоточная автоматическая роторная машина

 

ОПИСАНИЕ 275692

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсних

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.1111969 (№ 1313666 25- 27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗХ!1.1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 28.Х.1970

Кл. 49h, 11

Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 23k

УДК 621.979.21 (088.8) Автор изобретения

И заявитель

В. И. Кузнецов

МНОГОПОТОЧНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА

Известная многопоточная автоматическая роторная машина, содержащая рабочий ротор с револьверным диском и бункерным загрузочным устройством, позволяет оптимально использовать рабочие органы ротора, т. е. каж- 5 дый рабочий инструмент за один оборот вокруг оси ротора обрабатывает по несколько изделий.

Эта роторная машина имеет высокую ггроизводительность при меньшем числе рабочих 10 органов в рабочем роторе и меньшей скорости его вращения, чем в известных ротор машинах аналогичного назначения. Кроме того, такая машина меньше по габаритам, дешевле и удобнее для эксплуатации. 15

Однако при использовании описанной роторной машины в автоматической линии для передачи обрабатываемых изделий от одной машины к другой между ними необходимо ус- 20 танавливать транспортно подъемные устройства, а на каждой машине укреплять бункерное загрузочное устройство с заборными органами и устройствами для восстановления утрачиваемой при этом ориентации предметов об- 25 работки. Это удорожает автоматическую линию, образованную из описанных роторных машин и, следовательно, ухудшает ее экономические показатели и не дает возможности реализовать конструктивные преимущества. 30

11редлагаемая многопоточная автоматическая роторная машина, с целью сохранения ориентации деталей при использовании в автоматической линии, снабжена приемно-синхронизирующими устройствами, установленными на одном из барабанов по окружности рабочего ротора между инструментами.

Приемно-синхронизирующие устройства могут быть выполнены, например, в виде двух соосно расположенных трубок с приемными пазами, из которых внутренняя смонтирована на барабане ротора неподвижно, а наружная снабжена захватами и установлена на внутренней трубке с всзможностью вращения на ней при взаимодействии ее поводка с кулачком, установленным на неподвижной части ротора.

Выполненная таким образом машина при работе в автоматической линии не нуждается в бункерном загрузочном устройстве, а также в устройстве для подачи в него предметов обработки из предшествующей машины, благодаря чему экономическая эффективность машины повышается.

На фиг. 1 показана автоматическая линия, состоящая из предлагаемых многопоточных автоматических роторных машин; иа фиг. 2— предлагаемая,роторная машина; на фиг. 3— то же, вид сверху; на фиг. 4 — несущие органы многоярусного транспортера и приемно4

35

3 синхронизирующее у троиство, вид сбоку сверху; на фиг. 5 — рабочие инструменты ротора машины; на фиг. б — копир для периодического перемещения револьверного диска.

Многопоточная автоматическая роторная машина содержит станину 1, рабочий ротор 2, многояруснь1е транспортеры 8 и 4, объединяющие многопоточные автоматические роторные машины в автоматическую линию, и привод 5. Рабочий ротор 2 включает в сгноя центральный вал б, на котором жестко установлены барабаны 7, 8 и 9. В барабане 7 по окру>кности рабочего ротора выполнены, например, четыре направляющих гнезда, в каждом из которых размещена траверса 10 с по:ледовательно установленными на нсй инструментами

11, 12 и 18 для выполнения заданных технологических операций (см. фиг. 3).

Инструменты 11 — 18 взаимодействуют с инструментами 14, 15, 1б, смонтированными в барабане 9 (см. фиг. 5). Траверса 10 связана с приводным устройством 17, сообщающим ей, а следовательно, и инструментам 11, 12 и 18 возвратно-,поступательное движение в вертикальной плоскости.

Между барабанами 8 и 9 помещен револьверный диск 18 (см. фиг. 3), периодически повор ачиваемый в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпру>киненным копиром 19, смонтированным на одной из траверс 10. Револьверный диск 18 имеет расположенные по окружности зубья 20, взаимодействующие с профильными участками копира

19, и гнезда 21, в которые устанавливаются обрабатываемые изделия 22, поступающие из приемно-синхронизирующих устройств 28, установленных на барабане 9 по окружности рабочего -ротора между его рабочими позипиями.

Приемно-синхронизирующие устройства 28 в зависимости от вида обрабатываемых изделий могут иметь различное конструктивное исполнение. В данном случае каждое устройство 28 составлено из двух соосно расположенных трубок: внутренней 24 и наружной 25 (см. фиг. 4). Внутренняя трубка 24 с приемным пазом 2б закреплена на барабане 9 неподвижно, а. наружная трубка 25 с захватами 27 установлена на внутренней с возможностью вращения вокруг оси внутренней трубки при взаимодействии ее поводка 28 с кулачком 29, насаженным на неподвижную часть рабочего ротора 2. На звеньях цепей многоярусных транспортеров 8 и 4.закреплены державки 80, в которых соответственно количеству рабочих позиций в. рабочем роторе 2 расположены несущие органы 81 (в.данном случае клещи). . Действует многопоточная автом атическа я роторная машина следующим образом.

Привод 5 передает вращение рабочему ротору. 2 и многоярусным транспортерам 8 и 4.

B: процессе, вращения транспортера 8 его несущие оргдны 81.заходят в приемно-синхронизирук>щее.устройство.28 и подают в приемный ща,:2б-.внутренней. трубки 24 оораоатываемые изделия 22, скомплектованные в столбик на гредыдущей роторной машине. В момент совмещения центров изделий 22 и внутренней трубки 24 наружная трубка 25 под действием пружины 82 поворачивается на внутренней трубке и своими захватами 27 перекрывает г риемный паз 26 внутренней трубки 24.

Далее при вращении рабочего ротора 2 несущие органы 81 транспортера 8 выходят из приемно-сичхронизирующего устройства 28, а снятые с них захватами 27 наружной трубки

25 обраоатываемые изделия 22 под действием собственного веса переместятся по внутренней трубке 24 в ее нижнюю часть, из которой затем одно из изделий западает в гнездо 21 револьверного диска 18.

В процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 траверса 10 с инструментами 11, 12, 18 и копиром 19 перемещается приводным устройством 17 вверх. При этом копир 19 воздействует профильным участком 88 на переднюю грань 84 зуба 20 револьверного диска 18, в результате чего ревсльверный диск 18 поворачивается на заданный шаг относительно барабанов 8 и 9 и перемещает обрабатываемое изделие 22 с линии приема его из внутренней трубки 24 приемно-синхронизирующего устройства 28 на линию действия инструмента II.

При дальнейшем перемещении траверсы 10 вверх инструмент 11, захватив обрабатываемое изделие 22, вступает во взаимодействие с верхним инструментом 14, в результате чего совершается первая из числа заданных технологическая операция.

Далее при вращении. рабочего ротора 2 траверса 10, а следовательно, инструменты 11, 12, 18 и копир 19 опускаются. При этом обработанное изделие 22 выталкивателем 85 выводится из верхнего инструмента 14 и падает в гнездо 21 револьверного диска 18, а копир 19, взаимодействуя профильным участком 86 с задней гранью 87 последующего зуба револьверного диска 18, несколько отходит в сторону, а затем под действием пружины 88 заскакивает за зуб. В это время револьверный диск

l8 удерживается от поворота в обратную сторону стопорной собачкой (на чертеже не показана), упирающейся в один из зубьев 20.

Далее цикл повторяется. При этом за время одного полного оборота рабочего ротора 2 из приемно-синхронизирующего устройства 28 последовательно отбирается и обрабатывается остальными инструментами рабочей позиции столько изделий, сколько их было подано в зоне загрузки рабочего ротора 2 несущими органами многоярусного транспортера 8. Обработанные всеми инструментами рабочей позиции рабочего ротора 2 изделия 22 снова комплектуются в магазине-накопителе 89 в столбик, который затем многоярусным транспортером 4 передается на последующую роторную машину для продслжения обработки. Магазины-накопители 89 в зависимости от вида обрабатываемого изделия и характера технологической операции могут устанавливаться либо

275692

iI

Фиг. 1

pG нижней, плоскости барабана 8 либо на барабане 9. Остальные позиции рабочего рогора

2 действуют аналогично.

Пр едм ет изобретения

1. Многопото IHpÿ автоматическая роторная машина, содержащая станину и установленный на ней рабочий ротор, на котором смонтированы барабаны с расположенными последовательно по окружности группами инструментов, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности машины и сохранения ориентации деталей при использовании в автоматической линии, она снабжена установленпыми на одном из барабанов между инструментами приемно-синхронизпрующими у.тройствами.

5 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждое приемно-синхронизпрующее устройство выполнено в виде двух коаксиальных трубок с продольными окнами, из которых внутренняя установлена неподвижно на барабане, а

10 наоужная — с возможностью поворота относительно вчутренней посредством кулачка, закрепленного на роторе, при этом вдоль степки окна наружной трубки расположены жестко связанные с ней гребнеобразные захваты.