Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство

Изобретение относится к области транспорта, а именно к комплектующим элементам, предназначенным для повышения функциональности и надежности работы узлов и деталей трансмиссии, рулевого управления и системы торможения колесного транспортного средства в условиях бездорожья. Изобретение может быть использовано для переоборудования обычного автомобиля или автомобиля с прицепом в вездеходный комплекс, имеющий обычное штатное «транспортное положение» и «вездеходное положение» с системой управления посредством торможения. Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства содержит средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполнено с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие соответственно левые/правые резервные тормозные механизмы. Средства крепления представляют собой закрепленный на рулевом редукторе рычажно-зубчатый механизм, к которому прикреплены концы приводных тросов. Противоположные концы тросов идут к резервным тормозным механизмам, прикрепленным к осям ступиц колес и силовому каркасу. Указанный силовой каркас имеет средства крепления к осям ступиц колес и кузову колесного транспортного средства. Колесное транспортное средство содержит силовой каркас, представляющий собой выносную колесную арку со средствами крепления к оси ступиц колес и кузову колесного транспортного средства, внешнюю облицовку и резервный тормозной механизм. Указанный резервный тормозной механизм прикреплен к указанным оси ступиц и силовому каркасу. Изобретение позволяет упростить установку съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и обеспечить его надежную работу. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области транспорта, а именно к комплектующим элементам, предназначенным для повышения функциональности и надежности работы узлов и деталей трансмиссии, рулевого управления и системы торможения колесного транспортного средства в условиях бездорожья. Изобретение может быть использовано для переоборудования обычного автомобиля или автомобиля с прицепом в вездеходный комплекс, имеющий обычное штатное «транспортное положение» и «вездеходное положение» с возможностью установки широкопрофильных или сдвоенных колес, а также гусеничных движителей, выходящих за габариты кузова автомобиля и выносных, силовых колесных арок, приуроченных к системе управления посредством торможения.

Из уровня техники известно устройство для повышения проходимости колесного транспортного средства, содержащее дополнительное колесо большего диаметра и средство его крепления на основном колесе транспортного средства, включающее соосно закрепленный на ступице основного колеса крепежный элемент, установленную на нем несущую трубу, проходящую через центральное отверстие в диске дополнительного колеса, и стягивающую гайку на свободном конце несущей трубы (см. патент RU136985, кл. В60В 11/00, опубл. 27.01.2014). Недостатками известного устройства являются недостаточно хорошая управляемость оборудованного им автомобиля, а также отсутствие должной надежности в работе трансмиссии. Это особенно характерно для деталей мостов серийного автомобиля, входящего в вездеходный комплекс. В вездеходном комплексе в результате трансформации, т.е. после перехода из «транспортного положения» в «вездеходное положение» путем присоединения дополнительных элементов, даже с учетом заблокированной подвески, из-за выноса движителей за габариты автомобиля мосты и рулевое управление испытывают дополнительные, не соизмеримо большие консольные, нагрузки. Основные динамические нагрузки и изгибающие моменты воспринимаются, в первую очередь, узлами и деталями трансмиссии мостов, а также элементами рулевого управления указанного автомобиля.

Кроме того, из уровня техники известна система управления транспортным средством посредством торможения, содержащая электромагнитные клапаны, оснащенные средствами установки в левом и правом тормозных контурах транспортного средства между главным и рабочими тормозными цилиндрами, и блок управления указанными клапанами, интегрированный в систему управления указателями поворота и аварийной сигнализацией посредством группы выключателей, обеспечивающей возможность перевода системы управления указателями поворота и аварийной сигнализацией из штатного режима работы в режим управления транспортным средством посредством торможения (см. патент RU161404, кл. В60Т 7/00, опубл. 20.04.2016). Основными недостатками известного устройства являются необходимость включения системы управления гидравлическими тормозами, в схему электроснабжения и сложность установки переходных устройств с электромагнитными клапанами на штатном автомобиле, а также неудобство их использования совместно со штатным рулевым управлением. Это осложняет процесс управления и увеличивает вероятность возникновения неисправностей при эксплуатации.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство резервирования штатного привода рулевого управления сельскохозяйственной машины, содержащее средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполненное с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие, соответственно, левые/правые тормозные механизмы (см. патент JP 2001028931, кл. B62D 11/08, опубл. 06.02.2001). Недостатками известного устройства являются его неприспособленность для установки на штатном автомобиле и невозможность использования совместно со штатным рулевым управлением.

Технической проблемой является устранение указанных недостатков и создание съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства, которое может быть легко установлено на любом автомобиле совместно с силовым выносной колесной аркой силового каркаса, за счет чего повышаются надежность работы трансмиссии, а также улучшаются управляемость и проходимость транспортного средства. Кроме того упрочняется кузов, исключается разлет камней, грязевых и снежных масс, увеличивается грузоподъемность и появляется возможность размещать на выносной колесной арке негабаритный, длинномерный груз, например трубы длиной 6-7 метров, и/или устанавливать различные емкости, в том числе и топливные баки. Технический результат заключается в упрощении установки съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления коелсного транспортного средства и обеспечение его надежной работы.

В части съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в указанном устройстве, содержащем средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполненном с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие, соответственно, левые/правые резервные тормозные механизмы, средства крепления представляют собой закрепленный на рулевом редукторе рычажно-зубчатый механизм, к которому прикреплены концы приводных тросов, а их противоположные концы идут к резервным тормозным механизмам, прикрепленным к осям ступиц колес и силовому каркасу, имеющему средства крепления к осям ступиц колес и кузову колесного транспортного средства. Рычажно-зубчатый механизм может содержать шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие к резервным тормозным механизмам передних или задних колес. Рычажно-зубчатый механизм может содержать рычаг или шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие крест на крест к штатному тросу стояночных тормозов. Приводные тросы могут быть оборудованы упругими элементами в виде пружин растяжения и оборудованы системой блоков со средствами крепления к кузову колесного транспортного средства.

В части колесного транспортного средства поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что оно содержит силовой каркас, представляющий собой выносную колесную арку со средствами крепления к оси ступиц колес и кузову колесного транспортного средства, внешнюю облицовку и резервный тормозной механизм, прикрепленный к указанным оси ступиц и силовому каркасу. Средства крепления силового каркаса к оси ступиц предпочтительно расположены с внешней стороны колеса и выполнены с возможностью поочередного закрепления на указанном колесе: дополнительной ступицы, резервного тормозного барабана, резервного тормозного щита с рабочим гидравлическим цилиндром и рычагом стояночного тормоза с тормозными колодками, и силового каркаса. Облицовка может быть выполнена из металлического, резиносодержащего или полимерного материала. Силовой каркас предпочтительно имеет ромбовидную или трапециевидную форму и выполнен с опорой на бампер, сформированной из трубы или балки с возможностью размещения внутри или вдоль нее приводов резервного тормозного механизма.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства, подключенного к тросам стояночного тормоза;

на фиг. 2 - к резервным тормозным механизмам, установленным на выносной колесной арке;

на фиг. 3 - схема крепления выносной колесной арки на двуосном автомобиле, вид сбоку;

на фиг. 4 - схема крепления выносной колесной арки на трехосном автомобиле, вид сбоку;

на фиг. 5 - вездеходный комплекс в виде штатного двуосного или трехосного автомобиля с предлагаемыми техническими решениями без облицовки выносных арок, вид сверху.

Предлагаемое съемное устройство резервирования подключается к штатному рулевому управлению и резервным тормозным механизмам таким образом, что при повороте рулевого колеса 1 влево/вправо приводятся в действие, соответственно, левые/правые резервные тормозные механизмы. При этом обеспечивается возможность как автономной, так и совместной работы со штатным рулевым управлением и штатной тормозной системой 2.

Для этого на штатном рулевом редукторе 3 закрепляют средства крепления в виде рычажно-зубчатого механизма, образованного двуплечим рычагом 4 и шестерней 5 с отрезком 6 цепи, и прикрепляют к нему приводные тросы 7 и 8 с упругими элементами в виде пружин растяжения 9. Согласно приведенной на чертежах схеме, к свободным концам отрезка 6 цепи прикреплены приводные тросы 7, ведущие к резервным тормозным механизмам передних колес, а к рычагу 4 - приводные тросы 8, ведущие крест на крест к штатному тросу 10 стояночных тормозов. Участки троса 10 стояночных тормозов могут при этом сами выполнять функцию резервного тормозного механизма и/или тросы 8 через зажимы могут быть подключены к задним выносным резервным тормозным механизмам 11 на предлагаемых выносных колесных арках с использованием системы блоков 12 со средствами их крепления к кузову автомобиля. Аналогично тросы 7 могут быть подключены к передним выносным резервным тормозным механизмам 13 на выносных колесных арках. Кроме того, к штатной тормозной системе 2 могут быть дополнительно подключен управляющие клапаны 14 и тракты 15 резервных тормозных механизмов 13 передних колес на выносных колесных арках.

Предлагаемое колесное транспортное средство снабжено силовым каркасом, представляющим собой выносную колесную арку, которая позволяет надежно закрепить выносные резервные тормозные механизмы 11 или 13, продлить срок службы трансмиссии и зафиксировать колеса в положении «прямо» в случае отключения штатного привода рулевого управления. Она выполнена в виде силового каркаса 16 ромбовидной или трапециевидной формы, внешней облицовки 17 (предпочтительно общей для передней и задней выносных арок колес одной стороны) из металлического, резиносодержащего или полимерного материала и резервного тормозного механизма 11/13. Каркас 16 выполнен с опорой 18 на бампер, сформированной из трубы или балки, внутри или вдоль которой размещают приводы резервного тормозного механизма 11/13. Каркас 16 снабжен средствами крепления к оси ступицы 19 колеса с внешней стороны и кузову автомобиля, а резервный тормозной механизм 11/13 прикреплен к указанным оси ступицы 19 и каркасу 16. Средства крепления силового каркаса 16 к оси ступицы 19 выполнены с возможностью поочередного закрепления на указанном колесе: дополнительной ступицы, резервного тормозного барабана, резервного тормозного щита с рабочим гидравлическим цилиндром и рычагом стояночного тормоза с тормозными колодками, и силового каркаса 16.

В вездеходном положении колесное транспортное средство (автомобиль) может быть дополнительно снабжено поперечными опорами 20, дополнительными колесами 21 на третьей оси, удлиненным бампером 22, ступенькой 23 и цепным ременно-гусеничными приводом 24.

Согласно изобретению, изменение направления движения автомобиля осуществляется за счет работы дифференциалов мостов в момент торможения колес левого или правого тормозных контуров. Предлагаемое устройство резервирования работает следующим образом.

Водитель поворотом рулевого колеса 1 в сторону направления движения, например налево, натягивает приводные тросы 7 и 8, закрепленные одним концом к рычагам тормозных колодок в выносных резервных тормозных механизмах 11 и 13, а другим концом - к отрезку 6 цепи или к плечу двуплечего рычага 4, размещенных на оси (на осевой гайке) рулевого редуктора 2. Пружины растяжения 9 возвращают рулевое колесо 1 в исходное положение, обеспечивая плавное и легко контролируемое управление автомобилем.

Таким образом, при механическом поочередном бортовом торможение используют два варианта. Один вариант комбинированный, для легких условий, в основном зимнего бездорожья, предусматривает то, что у передних приводных управляемых колес резервные тормозные механизмы отсутствуют или не подключены, т.е. эти колеса подсоединены к штатному приводу рулевого управления и осуществляют поворот автомобиля обычным способом, а в помощь штатному рулевому управлению, соответственно, поочередно срабатывают штатные и резервные тормозные механизмы задних левых и правых колес. В другом случае, для тяжелых условий бездорожья, колеса зафиксированы в положении «прямо» и отсоединены от привода (от наконечников рулевых тяг рулевой трапеции) или от рулевого редуктора. При таком варианте могут быть подключены все резервные, а также задние штатные тормозные механизмы. В свою очередь штатная тормозная система автомобиля всегда пребывает в своем нормальном рабочем состоянии.

Установка предлагаемого съемного устройства крайне проста, т.к. не требует монтажа отдельного блока управления клапанами, при этом таким устройством при минимальных трудозатратах может быть оборудовано, по существу, любое транспортное средство.

Для большей эффективности и надежной работы рулевого управления посредством торможения, в некоторых колесных, гусеничных и полугусеничных схемах при управлении движителями автомобиля, ступицы колес, в том числе и третьего дополнительного моста могут также снабжаться тормозными механизмами с механическим или электрическим приводами, которые легко подключаются и управляются водителем.

При наличии подготовленных мест крепления дополнительных колес с дополнительными тормозными механизмами барабанного типа с тормозными тросами и подготовленной трассировкой, проходящей по опоре, к бамперу и далее по бамперу и днищу через систему блоков 12, к рулевому редуктору время трансформации из «транспортного положения» в «вездеходное положение» составит не более одного часа. При этом, для определенных конфигураций вездеходного комплекса, серийный автомобиль может иметь подрезанные крылья, люк на крыше, заднюю входную дверь и подключаемую блокировку дифференциала заднего моста, а также необходимо обязательно иметь соответствующую понижающую передачу в раздаточной коробке указанного автомобиля.

Предлагаемые технические решения позволяют значительно упростить установку съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и обеспечить его надежную работу.

1. Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства, содержащее средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполненное с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие соответственно левые/правые резервные тормозные механизмы, отличающееся тем, что средства крепления представляют собой закрепленный на рулевом редукторе рычажно-зубчатый механизм, к которому прикреплены концы приводных тросов, а их противоположные концы идут к резервным тормозным механизмам, прикрепленным к осям ступиц колес и силовому каркасу, имеющему средства крепления к осям ступиц колес и кузову колесного транспортного средства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-зубчатый механизм содержит шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие к резервным тормозным механизмам передних или задних колес.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-зубчатый механизм содержит рычаг или шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие крест-накрест к штатному тросу стояночных тормозов.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные тросы оборудованы упругими элементами в виде пружин растяжения.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные тросы оборудованы системой блоков со средствами крепления к кузову колесного транспортного средства.

6. Колесное транспортное средство, содержащее силовой каркас, представляющий собой выносную колесную арку со средствами крепления к оси ступиц колес и кузову колесного транспортного средства, внешнюю облицовку и резервный тормозной механизм, прикрепленный к указанным оси ступиц и силовому каркасу.

7. Колесное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что средства крепления силового каркаса к оси ступиц расположены с внешней стороны колеса и выполнены с возможностью поочередного закрепления на указанном колесе: дополнительной ступицы, резервного тормозного барабана, резервного тормозного щита с рабочим гидравлическим цилиндром и рычагом стояночного тормоза с тормозными колодками и силового каркаса.

8. Колесное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что облицовка выполнена из металлического, резиносодержащего или полимерного материала.

9. Колесное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что силовой каркас имеет ромбовидную или трапециевидную форму и выполнен с опорой на бампер.

10. Колесное транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что опора на бампер выполнена из трубы или балки с возможностью размещения внутри или вдоль нее приводов резервного тормозного механизма.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к транспортным средствам. Система активного рулевого управления содержит электрический привод, присоединенный к рулевому механизму для регулирования передаточного отношения рулевого управления, и контроллер, запрограммированный в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого управления на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток.

Настоящее изобретение относится к гидравлической системе (10) для машины, включающей в себя: гидросистему рулевого управления (11); гидросистему рабочего оборудования (12); гидронасос переменной производительности (14) для подачи рабочей жидкости в гидросистему рулевого управления; и гидронасос постоянной производительности (16) для подачи рабочей жидкости в гидросистему рабочего оборудования, отличающейся тем, что гидравлическая система (10) далее включает в себя перепускной клапан (30), находящийся в жидкостной связи с выходом гидронасоса переменной производительности (14).

Группа изобретений относится к рулевому механизму с шариковой гайкой для автомобиля и рулевому управлению для автомобиля. Рулевой механизм имеет первую и вторую камеры 1, 8 цилиндра для рабочей среды, первую подводящую линию 20 для подачи рабочей среды насосом 12 в первую камеру 1 цилиндра и вторую подводящую линию для подачи рабочей среды насосом 12 во вторую камеру 8 цилиндра.

Изобретение относится к транспортным средствам. Электронный блок управления рулевым актуатором транспортного средства запрограммирован с возможностью поворачивать колесо транспортного средства на первый угол поворота относительно начального положения и поворачивать колесо на второй угол поворота, вычисленный, чтобы уменьшить скручивание шины при определении, что транспортное средство является неподвижным.

Изобретение относится к технике исследования источников шумового излучения транспортных средств. Стенд для акустических испытаний усилителя рулевого управления, находящегося в составе транспортного средства, содержит полубезэховую, с звукоотражающим полом, испытательную камеру, беговые динамометрические барабаны, установленные на виброизолированном установочном фундаменте и расположенные с частичным выступанием их радиальной поверхности над поверхностью пола, пазовые направляющие, сформированные в полу испытательной камеры, а также опорные площадки, сформированные с возможностью их установки, на период испытаний, по меньшей мере, под управляемыми колесами.

Изобретение относится к подаче электроэнергии к вспомогательному оборудованию транспортных средств. Система электропитания включает в себя первую схему, вторую схему и контроллер напряжения.

Устройство управления движением транспортного средства содержит устройство (50) электроусилителя руля, поворачивающее колесо (5F) транспортного средства (1), устройство (30) рулевого управления с переменным передаточным отношением, способное изменять отношение угла поворота руля (21) и угла поворота рулевого управления для колеса (5F), и устройство управления (10), выполняющее управление автономным движением, которое управляет автономным движением транспортного средства (1).

Группа изобретений относится к вариантам выполнения рулевого устройства. Устройство содержит первую гидравлическую напорную камеру, вторую гидравлическую напорную камеру, третью гидравлическую напорную камеру и четвертую гидравлическую напорную камеру, насосную систему для подачи жидкости под давлением в систему рулевого управления, систему рулевого управления, обеспечивающую подачу жидкости под давлением в одну или более напорных камер из группы, включающей первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры.

Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Транспортное средство содержит по меньшей мере одно исполнительное средство и по меньшей мере одно средство измерения.

Группа изобретений устройства и способа управления рулением. Устройство управления рулением содержит второй контроллер 72, который выполняет SBW-режим с использованием одного электромотора, когда неисправен, по меньшей мере, один из первого контроллера 71 поворота, первого поворотного электромотора M1 и датчика 34 крутящего момента в состоянии, в котором первый контроллер 71 поворота и второй контроллер 72 поворота выполняют SBW-режим с использованием двух электромоторов.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам управления бортоповоротными транспортными средствами. Система управления бортоповоротного транспортного средства содержит тормозной и рулевой контуры.

Изобретение относится к механизированному устройству и его механизму поворота. Приводной узел (140) соединяет двигатель (110) механизированного устройства с узлом (120) обеспечения подвижности.

Изобретение относится к узлам транспортных средств, обеспечивающих их маневрирование. Узел включает центральную передачу, планетарные передачи, тормоза, бортовые передачи, входной и выходной валы.

Изобретение относится к быстросъемной гусеничной приставке для увеличения проходимости автомобиля. Приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц.

Изобретение относится к дифференциальным механизмам поворота пропорционального изменения скорости сторон колесных или гусеничных движителей, сохраняющих на повороте скорость прямолинейного движения транспортного средства.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления шарнирно-сочлененных гусеничных машин. Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной состоит из передней тележки с механизмом поворота в виде дифференциала с тормозными механизмами на полуосях, связанных с гусеницами, и задней тележки, соединенной с передней тележкой шарнирным соединением, включающим в себя вертикальный шарнир.

Изобретение относится к системе управления поворотом быстроходных гусеничных машин (БГМ). БГМ оснащена гидромеханической трансмиссией и дифференциальным механизмом поворота с гидрообъемным приводом.

Изобретение относится к мостам ведущим уборочных гусеничных машин, например самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Мост включает балку моста, с закрепленными на ней бортовыми редукторами с ведущими звездочками и тормозными устройствами, коробку диапазонов, бортовые фрикционы, механизм управления поворотом бортового фрикциона с гидроцилиндром двустороннего действия, тягой, ведущий барабан, оградительный щиток ведущего барабана, соединительные муфты с компенсационным валом, механизм привода.

Изобретение предназначено для автоматического инициирования торможения транспортного средства. Линия CAP, клапан (50), линия (70), сравнивающий клапан (60), образуют средство DS для подачи воздуха высокого давления и выбора наибольшего давления подачи воздуха к задним модуляторам (24, 25).

Изобретение относится к области автомобилестроения. .

Настоящее изобретение относится к системе для управления позициями суппорта и троса электрического стояночного тормоза (EPB). Согласно варианту осуществления настоящего изобретения система для управления позициями суппорта и троса EPB содержит: приводной мотор актуатора, используемый для зацепления и расцепления стояночного тормоза EPB-системы; электронный модуль управления для управления мотором; и аккумулятор транспортного средства для подачи мощности к мотору и электронному модулю управления, при этом электронный модуль управления включает в себя блок измерения пульсации для измерения пульсации мотора посредством приема выходного сигнала мотора и блок измерения тока для измерения изменения в токе возбуждения мотора.
Наверх