Успокоитель бортовой качки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

®оесекр „ „

Жф т.к ° ч т та о хиичесзее е .ч ", „ ц

Зависимый от патента ¹â€”

Кл. 65а-", 57

Заявлено 18.1V.1969 (№ 1322267!27-! 1)

Приоритет 19.1V.1968, № 722, 642, CIIIA.

Опубликовано 28.1Х 1970. Бюллетень Лсе 30

Дата опубликования описания 13.1.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР,1IIIK В 63Ь 39,0

3 ДК 629.12:532.5.041 0 . 1. .52 (088.8 ) Иностранец

Франс Виктор Антониус Пангалила (Нидерланды) Автор изобретения

Иностранная фирма

«Флюм Стабилизейшн Системс, Инк.» (Соединенные Штаты Америки) Заявитель

УСПОКОИТЕЛЬ БОРТОВОЙ КАЧКИ

Изобретение относится к судостроению, в частности, к успокоителям бортовой качки судов.

Известны успокоители бортовой качки, содержащие цистерну со свободной поверхностью жидкости и насос для заполнения и опорожнения цистерны.

Предложенный успокоитель бортовой качки отличается тем, что в цистерну помещен дифференциальный датчик давления, связанный с ф азовым уравнителем, получающим сигналы от датчика качки, и связанный с насосом через регулятор уровня жидкости в цистерне.

Это повышает его эффективность путем взаиимосвязи фазы колебания судна с фазой колебания уровня жидкости в цистерне при различном состоянии моря.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого успокоителя бортовой качки; на фиг, 2— кривые частотных характеристик судна при различных видах стабилизации.

Успокоитель включает в себя успокоительную цистерну 1 со свободной поверхностью.

Цистерна установлена на судне и расположена перпендикулярно диаметральной плоскости судна. Цистерна частично заполнена рабочей жидкостью так, что колебания жидкости в цистерне настраиваются на частоту бортовой качки судна и имеют по отношению к ней запаздывание по фазе на 90 . Рабочая жидкость может подаваться из бортовой резервной цистерны 2. Реверсивный насос 8 предназначен для подачи или откачивания рабочей >кидкости в цистерну 1 или из нее. Если в качест5 ве рабочей жидкости используется морскач вода, то трубопровод насоса связан с заборной водой.

Датчик 4 помещ ается внутри цистерны 1, воспринимая колебание уровня жидкости и

10 вырабатывая электрический сигнал, который поступает к фазовому уравнителю 5, воспринимающему также сигналы от датчика 6 бортовой качки. Уравнитель 5 настраивает свои выходной сигнал к устройству 7 управления

15 насосом, вырабатывающему сигналы 8 при сдвиге фаз за предусмотренные пределы. Датчик 4 выполнен в виде устройства, реагирующего на разность давлений рабочей жидкости, создаваемую при качке левого и правого

20 борта цистерны 1. При этом сигналы и датчику поступают по трубам 9 и 10, расположенным соответственно с правого и левого бортов цистерны ниже поверхности жидкости.

В качестве ф азового уравнителя можно Нс25 пользовать фазовый детектор, который вырабатывает сигнал постоянного тока в соответствии со сдвигом фаз выходных сигналов.

Датчиком бортовой качки хтожет быть ооычный гироскоп.

30 Устройство 7 управления насосом хто>кет включать в себя обычную аппаратуру для приема изменяющихся сигналов постоянного тока.

Во время работы системы командный сигнал 8 выдается в диапазоне 70 — 110 . При угле, равном или меньшем 70, устройство 7 подает импульс к насосу 8 на выкачивание жидкости. IBcoc pаоотает до тех пор, пока угол бортовой качки не достигнет угла отставания по фазе 85". Затем насос отключается.

Аналогично осуществляется наполнение цистерны жидкостью, когда колеоания в цистерне отстают от колебаний судна на 110 или больший угол. Наполнение продолжается до снижения отставания по фазе 90 . Таким образом, заполнение или опорожнение цистерны будет происходить только тогда, когда будет превышен запрограммированный предел допустимых углов сдвига фаз 70 — 110 . Наполнение и опорожнение продолжается, пока угол отставания фазы не попадет в интервал 85 — 90 .

Когда индикаторные лампочки 11 показывают, что уровень жидкости слишком низок или высок для правильного соотношения фаз, то регулирование производят вручную регулятором 12.

Кривая Л частотной характеристики относится к случаю неуравновешенного судна, а кривая Б — к случаю уравновешивания успокоителем качки с цистерной со свободной по5 верхностью при устойчивом уровне рабочей среды, отрегулированном на резонанс с естественной частотой бортовой качки. Кривая В относится к случаю с успокоительной цистер,ной, соответствующей кривой Б с использова10 нием принципа настоящего изобретения, искгночающей нестабильность в экстремальных точках частотного диапазона.

Предмет изобретения

15 Успокоитель бортовой качки, содержащий цистерну со свободной поверхностью жидкости и насос для заполнения или опорожнения иистерны, отличающийся тем, что, с целью повышения его эффективноети путем взаимосвя20 зи фазы колебания судна с фазой колебания уровня жидкости в цистерне при различном состоянии моря, в цистерну помещен дифференциальный датчик давления, связанный с фазовым уравнителем, получающим сигналы

25 от датчика качки, и связанный с насосом через регулятор уровня жидкости в цистерне.

282953

0 =

1М 50 200 250 300 ЗЮ ЙЮ 450

< иг 2

Составитель М. Хесин

Редактор 3. Твердохлебова Техред Л. В. Куклина

Корректоры Л. А. Царькова и М. Ф. Иванова

Заказ 6490/5 — 70 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Центральная типография МО