Пневматический (гидравлический)датчик

 

284562

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сониалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Хо

Заявлено 14Х1!.1969 (№ 1350411/25-8) с присоединением заявки Ко 1350395/25-8

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень М 32

Дата опубликования описания 7.1.1971

Кл. 49а, 36, 02

49b, 5 05

МПК 6 05b 19/00

В 23b 25/06

УДК 62.596.9(088.8) Комитет по делам изобретений H открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения г1С С0©311,. и

Я. М. Хаймович и Г. В. Сундуков

Тульский политехнический институт

11А TEI j -;,.0

;" ) . 1111 ;,-„":;:А„.

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ (ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ) ДАТЧИК

Изобретение относится к станкам с программным управлением.

Известны пневматические датчики, выполненные в виде преобразователя, взаимодействутощего с кодирующими кольцами.

Эти датчики не обеспечивают подачу четкого сигнала при дости>кении кодирующим кольцом запрограммированной угловой позиции, а следовательно, невозможна точная установка позиционируемого узла в требуемое положение.

Целью изобретения является создание датчика, который управляет переключением скорости перемещения узла на ползучую и остановом его в заданной позиции и перемещением узла в требуемом направлении.

Эта цель достигается благодаря тому, что преобразователь выполнен в виде двух проточных камер со щелевыми прямоугольными выходными соплами, расположенными параллельно друг другу и оси вращения кольца, а на рабочей поверхности кольца выполнен призматический выступ, образованный двумя пологими гранями, линия пересечения которых параллельна оси вращения кольца. Кроме того, выходные сопла сдвинуты одно относительно другого, а на рабочей поверхности кодирующего кольца выполнены два паза на половину длины окружности каждый, первый, из которых располо>кен с одной стороны выступа вдоль одного края рабочей поверхности, а второй — с другой, вдоль другого края рабочей поверхности, причем ближайшее к выступу сопло расположено против поверхности без паза, а другое — против поверкностп с пазом.

На черте>ке показан предлагаемый датчик, Он включает преобразователь 1 и кодирующее кольцо 2. Воздук (масло) подводится к преобразователю 1, который имеет два вы10 кодных дросселя 8 и 4, две проточные камеры

5 и 6 и два выкодных сопла 7 и 8. Сопла обращены к рабочей поверхности кольца 2, которой является периферийная поверхность кольца. Воздух (масло) выходит через зазоры

15 между соплами и рабочей поверкпостью. К отверстиям 9 и 10 присоединяются трубопроводы, сообщающие проточные камеры 5 и 6 с каким-либо чувствительным элементом, реагирующим на изменение давления воздука

20 (масла) в этик камерак. На рабочей поверк— ности кольца имеется призматический выступ. образованный двумя пологими гранями 11 и

12 и ребром 18 на их пересечении. Влево от выступа по краю поверхности 14 вдоль одно25 го торца кольца проделан паз 15. Вправо от выступа по краю поверхности 16 вдоль второго торца проделан паз 17. Длина каждого паза равна примерно половине длины окружности кольца и величине кода позицпонпруеЗО мого узла. Сопла " и 8 представляют собой

284562 щелевые прямоугольники, расположенные рядом и параллельно друг другу, ребру 18 и оси вращения кольца 2; кроме того, сопла сдвинуты одно относительно другого, так что одно сопло (ближайшее к выступу) располагается над поверхностью кольца без паза, а другое — над поверхностью с пазом.

В датчик вместо кольца может входить планка, на рабочей поверхности которой выполнены выступ и пазы, как это сделано на кольце.

Описанный датчик работает следующим образом.

При включении подачи в датчик воздуха (масла) последний выходит через зазоры между соплами и рабочей поверхностью кольца и в проточных камерах 5 и б устанавливаются определенные давления (выходные сигналы датчика), зависящие от величины этих зазоров. В случае, показанном на чертеже, против сопла 7 располагается поверхность 16, а против сопла 8 — поверхность 1б и паз 17. Следовательно, первый зазор (между соплом 7 и рабочей поверхностью) меньше второго, а тогда давление в камере 5 выше, чем в камере б. Эта разница давлений воздействует через чувствительный элемент и какое-либо исполнительное устройство на включение быстрой подачи позиционируемого узла в требуемом направлении. Одновременно кольцо 2, кинематически связанное с позиционируемым узлом, начинает поворачиваться в направлении приближения выступа к соплам. При подходе грани 12 сначала под сопло 7, а затем и 8 начинает повышаться давление сначала в камере 5, а затем и б, так как зазоры уменьшаются. Это вызывает переключение скорости движения узла с быстрой на ползучую. Наконец, когда ребро 18 приближается к середине

1О

Зо

35 расстояния между соплами 7 и 8, соответствующие зазоры, а значит и давления начинают выравниваться, и при нулевой разнице давлений узел останавливается.

Направление перемещения узла определяется знаком разницы давлений в проточных камерах, который зависит от того, с какой стороны от сопел находится выступ кольца.

Предмет изобретения

1. Пневматический (гидравлпческий) датчик для позиционирования узла станка, выполненный в виде преобразователя, взаимодействующего с кодирующим кольцом, отличающийся тем, что, с целью управления переключением скорости перемещения узла на ползучую и остановом его в заданной позиции, преобразователь выполнен в виде двух проточны.; камер со щелевыми выходными соплами, расположенными параллельно одно другому и оси вращения кольца, а на рабочей поверхности кольца выполнен призматический выступ, образованный двумя пологими гранями, линия пересечения которых параллельна оси вращения кольца.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью управления перемещением узла в требуемом направлении, выходные сопла сдвинуты одно относительно другого, а на рабочей поверхности кодирующего кольца вьпюлнены два паза на половину длины окружности каждый, первый из которых расположен с одной стороны выступа вдоль одного края рабочей поверхности, а второй — с другой, вдоль другого края рабочей поверхности, причем ближайшее к выступу сопло расположено против поверхности без паза, а второе — против поверхности с пазом.

284562 а rg»Qrz б-Б

74

Составитель А, Андрианов

Редактор Е. П. Хорина Техред А. А. Камышникова Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 3739/!6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИП1Л Комитета Ilo делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2