Патент ссср 295617

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2956I7

Goes Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 2242б4

МГ1К В 23с li 14

G 05b 19/08

Заявлено 23.XI.1968 (№ 1284645/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12.11.1971. Бк>ллстень М 8

Дата опубликования описания 9.1V.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.914.3-503. .55 (088.8) Авторы изобретения

Л. И. Фишерович, Б. А. Захаров и Е. И. Спектор

Заявитель

Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства

ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК СО ШТЕКЕРНЫМ ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к металлорежущим фрезерным станкам со штекерной системой программного управления, предназначенным для обработки в автоматическом цикле деталей, требующих прямолинейных и круговых движений поворотного стола или делительной головки с автоматическим зажимом и освобождением их вращающихся частей.

Известен фрезерный станок со штекерной системой программного управления по основному авт. св. № 224264.

В этом станке невозможно независимо программировать в одном цикле круговые и продольные движения, так как электрическая цепь электромагнитной муфты круговых дви>кений присоединена параллельно к имеющейся в системе программного управления станком цепи электромагнитной муфты продольного перемещения стола «вправо» и обе муфты включаются одновременно. Поэтому при программировании круговых движений муфта продольного хода стола станка должна быть выключена, и детали, требующие независимых круговых и продольных перемещений в одном цикле, обрабатываться не могут.

Исключение составляют только случаи обработки контуров по архимедовой спирали или по винтовой линии, когда между продольными и круговыми движениями устанавливается жесткая кинематическая связь.

Цель изобретения — устранение указанных ограничений в программировании круговых движений и обеспечение автоматизации зажима и освобождения планшайбы поворотного стола и шпинделя делительной головки.

С этой целью в предлагаемом станке электромагнитные муфты продольного хода и круговых движений имеют самостоятельные электрические цепи управления. Кроме того, 10 станок оснащен электрической цепью автоматического управления за>кимом н освобождением шпинделя делительной головки и планшайбы поворотного стола, а также дополнительной электрической цепью ограничения

15 круговых движений при работе станка на режиме «с повторением программы».

Наличие электромагнитной муфты продольного хода и самостоятельных электрических цепей управления продольными п круговыми

20 движениями позволяет осуществлять независимое програмхшрование круговых и продольных иерем ещешш в одном цикле, т. е. н а станке возможна обработка деталей, ограниченных сопряженными отрезками прямых и

25 дуг окружности.

Следовательно, положительный эффект от указанных конструктивных особенностей станка состоит в расширении технологических возможностей станка и повышен1ш уровня его

30 автоматизации.

295617

На фиг. 1 схематически изображена часть кинематической и электрической схемы предлагаемого станка; на фиг. 2 — участок электрической схемы станка. Изменения н дополнения выделены для наглядности жирными линиями, известные элементы схемы, приведенные для показа Нх связей с изменениями, выполнены тонкими линиями; провода электросхемы в отличие от элементов кинематической схемы показаны на фиг. 1 условными линиями: тире — две точки, На имеющемся в известной схеме валу 1 смонтирована электромагнитная, например кулачковая муфта 2, правая половина которой закреплена шпонкой, а левая может свободно вращаться на валу и перемещаться вдоль его оси. На том же валу свободно посажено зубчатое колесо 8, в пазы стакана которого входят выступы левой половиной муфты, Зубчатое колесо находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 4 известной кинематической схемы станка.

Электромагнитная муфта 2 проводом 5 с нормально открытыми контактами 6 реле-пускателя 7 подключена к проводу 8 цепи электромагнитных муфт известной схемы. Провод

5 соединен проводом 9 с конденсатором 10 и далее с проводом 11 известной схемы.

Проводом 12 со штепсельным разъемом и нормально открытыми контактами 18 релепускателя 14 к проводу 8 подключена электромагнитная кулачковая муфта 15 известной схемы программирующего устройства круговых движений станка.

К проводу 12 подключена клемма 16, Клемма 17 проводом 18 со штепсельным разъемом и нормально замкнутыми контактами 19 реле

14 подключена к проводу 8.

К клеммам 16 и 17 подключается (на чертеже не показано) устройство, например электрогидравлическое, зажима планшайбы поворотного стола и шпинделя делительной голов ки.

Реле 7 и 14 подключены к проводу 20 цепи автоматики известной схемы.

Реле 7 проводом 21 соединено с контактами

22 штекерного барабана, а реле 14 проводом

28 соединено с контактами 24 этого же барабана. Далее реле 7 и 14 через вентили 25 включены в общую цепь контактов барабана цикловых команд известной схемы.

Кнопки 26 и 27 служат для включения цепей реле 7 и 14 при неавтоматическом управлении станком. Кнопка 26 блокирована нормально открытыми контактами 28 реле 7 и нормально закрытыми контактами 29 реле 14.

Кнопка 27 блокирована нормально открытыми контактами 80 реле 14 и нормально закрытыми контактами 81 реле 7.

Цепи кнопочного управления реле 7 и 14 подключены проводом 82 к электрической цепи управления продольными перемещениями, а проводом 83 — в общей цепи кнопочного управления известной схемы.

На поворотном столе и на делительной головке смонтирован концевой выключатель 84, 4 включенный через штепсельный разъем последовательно в цепь автоматики продольных перемещений известной схемы программного управления станком и блокированный тумблером 35.

Для пояснения связей описанных устройств с известными на чертежах показаны с нумерацией позиций по настоящему описанию следующие элементы устройств прототипа: соединительная гитара 36, устройство 87 с микровыключателями 88, делительная гитара

39, поворотный стол или делительная головка

40, электроупоры 41, контакты 42 штекерного барабана. Микровыключатели 88 проводами

43 подключены через штепсельный разъем 44 параллельно к электроупору 41. Позицией 45 обозначена цепь автоматики продольных перемещений известной схемы.

Станок работает следующим образом.

При замыкании контакта 22 штекерного барабана запитывается цепь реле 7, которое, замыкая свои нормально открытые контакты 6, включает электромагнитную муфту 2 продольных перемещений.

От вала через, муфту и зубчатые колеса и 4 вращение передается гайке ходового винта продольных перемещений стола. Одновременно через нормально закрытые контакты 19 реле 14 запитывается клемма 17, к которой подключено (на чертеже не показано), напри30 мер, электрогидравлическое устроиство, зажимающее планшайбу поворотного стола, или шпиндель делительной головки при прямолинейных перемещениях рабочих органов станка.

При замыкании контакта 24 штекерного барабана известного станка запитывается цепь реле 14, которое замыкает свои нормально открытые контакты 13 и размыкает свои нормально закрытые контакты 19; включается электромагнитная муфта 15 круговых движений, снимается питание с клеммы 17 и подается питание на клемму 16.

От вала через соединительную гитару 86, муфту 15 и делительную гитару 89 сообщается вращение шпинделю делительной головки или поворотному столу 40.

От клеммы 16 электросигнал поступает на зажимное устройство, которое в этом случае освобождает планшайбу поворотного стола или шпиндель делительной головки для поворота.

По окончании круговых движений замыкаются контакты микровыключателей 38 отсчетного устройства 87; так же, как и при замыкании цепи электроупора 41 известного станка, подается сигнал на поворот штекерного барабана; при этом его контакты 24 круговых движений размыкаются, а один из контактов прямолинейных перемещений замыкается. При

60 размыкании контактов 24 цепь реле 14 обесточивается, его нормально закрытые коптакты 19 снова замыкаются, и от клеммы 17 подается электросигнал на зажим планшайбы поворотного стола или шпинделя делительнои

65 головки.

295617 ц 9 ф, "Г Г

Т:

Для программирования круговых и продольных перемещений устанавливаются два штекера: один для программирования направления «вправо» или «влево» как в известных станках, другой — для задания продольных или круговых движений.

Если цикл с круговыми движениями содержит большое количество переходов, то станок настраивается на «режим с повторением программы». Остановка станка по завершении одного полного оборота шпинделя делительной головки или поворотного стола осуществляется концевым выключателем 84, который, размыкая свои нормально закрытые контакты, разрывает цепь продольных подач, вследствие 15 чего вращение вала, а следовательно, и круговые движения прекращаются.

Для того чтобы в следующем цикле включалась цепь продольных подач, замыкается вручную тумблер 85, блокирующий концевой выключатель 84. После начала круговых движений концевой выключатель 84 замыкает свои контакты, и тумблер 85 вручную выключается.

Предмет изобретения

1. Фрезерный станок со штекерным программным управлением по авт. св. № 224264, отличающийся тем, что, с целью независимого программирования в едином цикле круговых и продольных перемещений, электрические цепи управления работой электромагнитных муфт круl oBhIx и продольных перемещений выполнены самостоятельными и подключены к штекерному барабану, с которым электрически связан механизм зажима шпинделя делптельной головки или (и) поворотного стола.

2. Станок по п. 1, отлича ощийся тем, что, с целью ограничения круговых движений при работе станка на режиме «с повторением программы», в электрическую цепь продольных перемещений включены концевой выключатель и блокирующий его тумблер, установленные на поворотном столе и на делптельной головке.

295617

Л г7 За

Zl c3 гг

Фиг с

Заказ 777/17 Изд. Хо 336 Тираж 473 Подписное

ЦН11ИПИ 1(огиитста по делам изобретений п открытий ири Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составители А. Андрианов

1зсдактор Т, А. Киселева Тскрсд Л. Л. Евдонов

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина