Следящая система

 

О П И С А Н И Е 30545l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сааиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства мачт

МПК G 05b 11/12

Заявлено 22Л 1,1970 (№ 1450883 18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621,3.078-503.53 (088.8) Опубликовано 04.VI.1971. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 13Л П.1971

Авторы изобретения

А. А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, В. М. Дымов, А. А. Потапов,",—;„- --В. П. Самохин, Ю, А. Степанов и A. В. Федоров 1

1 ! ыЛБЛИ .т I -, Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаемая следящая система предназначена для использования в устройствах автоматического регулирования.

Известны следящие системы на переме..ном токе, состоящие из датчика сигнала а виде синусно-косинусного трансформатор», усилителя и двигателя. При этом для подавления квадратурной помехи в состав успп.Iтеля вводится фазовый дискриминатор. В качестве последнего часто используется с. ема, содержащая две параллельные тракту сп:.нала цепочки, каждая из которых состоит пз включенных последовательно конденсатора и ключа.

На практике часто встречается случай, когда усилитель вышеупомянутой следящей системы используется для усиления сигналя от источника напряжения постоянного тока.

Эта проблема возникает, например, при коррекции работы следящей системы от внешнего источника, либо при необходимости заведения глубоких отрицательных обратных связей на постоянном токе.

В известных следящих системах указанная проблема решается за счет использования дополнительного модулятора, служащего для преобразования сигналов постоянного ток-. в напряжение IIpcg гней частоты. Это у сложи Лет схему следящей системы, снижает ее наде.кис сть.

В предлагаемой следящей системе с ц=лью повышения надежности в качестве модул:Iру|ощего устройства используется подавптель квадрат рной помехи.

На чертеже изображена схема предлагаемой следящей системы. Она содержит синусно-косинусный трансформатор-датчик 1, подавптель 2 квадрятурпой помехи в виде двух

IIapaëëåльных тракту сигнала цепочек, каж10 дая из которых состоит из последовательно вкл;о IeIIIII,Ix конденсатора 8 (4) и ключа 5 (6), усилитель 7 и двигатель 8, источник 9 сигнала постоянного тока.

Следящая cIIñòåìà работает следующим

15 образом. В согласованном положении на вход подавителя 2 поступает только квадратурная помеха. Поскольку коммутирующее напряжение подавителя 2 синхронно с сигналом, квадратурная помеха будет шунтироваться цс20 почками подавителя, не вызывая перезаряда конде тсаторов 8 и 4. При наличии рассогласования на вход подавптеля 2 поступает сигнал, который заряжает конденсаторы 8 и

4. Знак заряда на конденсаторах зависит от

25 фазы входного сигнала, а амплитуда напряжения на обкладках конденсаторов определяется средтшм значением напряжения сигнала за период. С выхода подавптеля 2 ня вход усилителя 7 поступает переменное на30 пряжепие прямоугольной формы, пропорцио305457

Составитель В. Чистов

Редактор Ю. Полякова Тсхрсд 3. Н. Тараненко Корректор T. Л. Джаманкуз(ова

Заказ 1850/7 Изд.,¹ 775 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Когаптста по делам изобретений п открытий при Совете Хтипистров ГССР .">(осипа, )К-35, Ра3 tltcK

Тип(ографпя, ир. Сапунова, 2 пальное напряжению сигнала. После усилеш(я оно подается на двигатель 8, отрабатывающий ротор синусно-косинусного трансформатора 1 п согласованпое положение. Появление сигнала от источника 9 постоянного тока приводит к персзаряду конденсаторов 3 и 4. В зависимости от соотношения фазы переме(п(ого сигнала и полярности постоянного заряды на конденсаторах 8 и 4 будут увеличиваться ltë:I уменьшаться. Таким образом, подавитсль 2 осуществляет суммирование ив рсмс;tl(ого и пост((янного сигнала с промежуТочным преобразованием сигнала постоянного тока (3 переменный.

1IOTo:шиком снпгала постоянного тока мо-!.ут бы гь цепи обратной связи на постоянном внешний управляю(ций OHptla.l д;(я 1(0pрскцин работы следящей системы. Можно г(11(жс испйльзовеlть несколько исто lнико!3 сигнала постоянного тока. В любом из вышеупомянутых случаев следящая cncT"„.ма упрощается из-за отсутствия дополнительно(о . .:одулятора для преобразования постояш(ого наирян(ения в пере Ipllllop.. Паден(пост! p, (едящей системы при 3TQAI повышается.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая дат шк, подключенный к фазовому дискриминатору, выполненному в виде двух пара.>tëåpiüttt ti цепочек, каждая из которых состоит 1:3 .!ослов довательно соединенных конденсатора:.1 кл:о (и, vcHЛIITcль мощности и допОгlпп 1е;1(п! >!It исто Inèê с:Ii íàëà постоянного TO:(а, отличи,0— (Чиявя тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней исто-lnti!(и! нала постоянного тока подклlочсн к точка,: сосдннсния ключей и конденсаторов.