Электрогидравлический следящий привод
30%6!
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09,IV.1970 (№ 1426537/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 09.VII.1971. Бюллетень ¹ 22
Дата опубликования описания 10.IX.1971
МПК F 15b 9/00
G 05b 11/00
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.522(088.8) Авторы изобретения
В. Г. Кузовкин, Б. Г. Селявко, Г. В. Синдеев и А. Ф. Яковлев
Заявитель
ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИ и СЛЕДЯ ЩИ и ПРИВОД
Предмет изобретения
Изобретение относится к дискретным следящим приводам с шаговым двигателем и гидравлическим усилителем момента.
Известны конструкции следящих приводов с шаговым двигателем без отрицательной обратной связи, а также с введением отрицательной обратной связи.
К недостаткам известных конструкций относится сложность конструкции.
Предлагаемый электрогидравлический следящий привод отличается от известных тем, что с целью повышения надежности и упрощения конструкции привода заслонка гидроусилителя укреплена на оси конического дифференциала, кинематически связанного с валом шагового двигателя, и через рычаг обратной связи со штоком гидродвигателя.
На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого привода.
Схема содержит шаговый двигатель 1, червячный редуктор 2, конический дифференциал
8, шкив 4, гидроусилитель 5 дроссельного регулирования, сопла б, золотник 7, гидродвигатель 8, поршень 9, шток 10, рычаг 11, тягу
12, трос 18, пружину 14, конические шестерни
15, дифференциал 1б, заслонку 17, пружины
18, трос 19, обратную связь 20, опорный кожух 21, ось 22.
Устройство работает следующим образом.
При отсутствии сигнала шаговый двигатель
1 занимает строго фиксированное положение, и заслонка 17 гпдроусилптеля 5 дроссельного регулирования находится в нейтральном положении. В управляющих камерах гидроусилителя 5 поддерживается равное давление, обеспечивающее нейтральное положение золотника 7 и определенное положение поршня
9 гидродвигателя 8. то При подаче сигнала на шаговый двигатель
1 последний через червячный редуктор 2 и конический дифференциал 8 поворачивает заслонку 17 на некоторый угол. В результате возникает перепад давления в управляющих
15 камерах гпдроусплителя дроссельного регулирования, и золотник 7 вследствие этого перемещается, открывая доступ жидкости в гидродвигатель 8. Поршень 9 гидродвигателя перемещается и через кинематпческую обратную
20 связь 20 и конический дифференциал обеспечивает возвращение заслонки в нейтральное положение. Положение поршня 9 гидродвигателя 8 определяется сигналом, поданным на шаговый двигатель 1.
Электрогидравлический следящий привод, содержащий шаговый двигатель, соединенный
30 с гидроусилителем дроссельного регулирова309161
Я 5 15 1б Ч 8 5
/феалеиие пгроси
1 20 2
9 8
Составитель Л. Панкова
Редактор В. В. Фельдман Техред А. А. Камышникова Корректор В. )Колудева
Заказ 2466/2 Изд. № 1011 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ния, выход которого связан со входом гидродвигателя с обратной связью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции привода, заслонка гидроусилителя дроссельного регулирования укреплена на оси дополнительно установленного конического дифференциала, кинематически связанного с валом шагового двигателя, и через рычаг обратной связи со штоком гид5 родвигателя.
