Патент ссср 330083

 

ЗЗООВЗ

Сава Советскик

Социалистические

Респуолик

СП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства ¹â€”

Заявлено 27.11.1970 (№ 1408389/18-24) с присоединением заявки №. 11, Кл, В 65g 37/40

G Обп1 15/20

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет !

Опубликовано 24. 11. 1972. Бюллетень ¹ 8

УДК 621.316.37(088.8) Дата опубликования описания 15. 1л, 1972

А.вто р изобретения

И. К. Шраго

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области автоматизации торгового и подъемно-транспортного оборудования, i3 частности торговых автоматов и стеллажных штабелеров.

Известны устройства для автоматического адресования подвижных объектов, содержащие контакты, задающие адрес; датчики. перемещающиеся синхронно движущемуся объекту относительно воздействующих на них элементов; цепь сравнения состояний контактов датчиков и задающих контактов и подключенное на ее выходе реле совпадения.

Для получения в подобных устройствах предварительных команд на замедление подвижного объекта. перед заданной ячейкой обычно к основному комплекту датчиков пристраивают еще два комплекта, располагаемых по обе стороны от основного. Каждый из них управляет своим реле совпадения, подающим команду на замедление при движении в одном из двух направлений. Поскольку датчики— наименее надежные элементы систем управления, утроение числа датчиков при необходимости получения llðåäâàðèòåëbHûõ команд является существенным недостатком указанного устройства.

Цель изобретения заключается в получении предварительных команд от тех же датчиков, которые используются для подачи команды на остановку, в результате чего количество последних уменьшается втрое, что обуславливает упрощение устройства и повышение его надежности.

Сущность изобретения заключается в введе5 нии дополнительных схем преварительного совпадения, на выходе которых сигнал появляется при совпадении состояния задающих контактов с состоянием датчиков у ячейки, смежной с заданной и расположенной относительно

10 нее со сторонь1 движения подвижного объекта.

Для получения предварительной команды в направлении увеличения номеров ячеек один конец обмотки соответствующего реле подключен к одному из полюсов источника электропитания через последовательно соединенные размыкающий контакт датчика наибольшего двоичного разряда, замыкающий задающий контакт этого разряда и через последовательно и попарно соединенные замыкающие контакты датчиков и размыкающие задающие контакты всех последующих двоичных разрядов в порядке .их уменьшения. Перемычки, связывающие размыкающие контакты датчиков и размыкающие задающие контакты одних и тех же дьоичных разрядов цепи поразрядного сравнения состояний контактов датчиков и задающих контактов, кроме наибольшего и наименьшего двоичных разрядов, через замыкающие контакты соответствующих двоичных разрядов

30 соединены с перемычками между размыкаю330083 щими зада1ощими контактам:1 соответствующих разрядов и замыкающими контактами датчиков соседних меньших разрядов. Перемычка между размыкающим контактом датчика и размыкающим задающим контактом наименьшего двоичного разряда этой цепи соединена через замыкающий задающий контакт этого разряда с перемычкой между размыкяющим зада!Ощим контактохI ТОГО же разряда и указанным концом обмотки этого реле. Второй конец обмотки соединен с другпм полюсом источника электропитания.

Для получения предварительной команды в направлении уменьшения номеров ячеек один конец обмотки соответствующего реле подключен к одному из полюсов источника электропитания через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика наибольшего двоичного разряда, размыкающий задающий контакт этого разряда и через последовательно и попарно соединенные размыкающие контакты датчиков н замыкающие задающие контакты ,всех последующих двоичных разрядов в поряд ке их уменьшения. Перемычки, связывающие замыкающие контакты датчиков и замыкающие задающие контакты одних и тех >ке двоичных разрядов цепи поразрядного сравнения состояний контактов датчиков и задающих контактов, кроме наибольшего и наименьшего двоичных разрядов, через размыкающие задающие контакты соответствующих двоичных разрядов соединены с перемычками между замыкающими задающими контактами соответcTB)1Ощих рз1зрядов н рязмыкяющнми контактами датчиков соседник меньших разрядов.

Перемычка между замыкающим контактом датчика и замыкающим задающим контактом наименьшего двоичного разряда этой цепи соединена через размыкающий задающий контакт этого разряда с перемычкой между замыкающим задающим контактом того же разряда и указанным концом обмотки этого реле. Второй конец обмотки соединен с другим полюсом источника электропитания.

На фнг. 1 показаны датчики, связанные с подвижным объектом, находящимся у восьх!Ой ячейки адресования, и воздействующие на них элементы, расположенные в двоичном коде соответственно 16 ячейкам адресования; на фиг. 2 приведена схема получения команд на остановку и замедление при движении объекта в обоих направлениях; на фиг. 3 показан блок управления приводом.

На подвижном объекте О (фиг. 1) закреплены датчики, контакты которых обозначены

Д! — Дз, соответствующие пяти двоичным разрядам, и вспомогательные датчики ДН и ДВ стробирования и точной остановки. Вдоль трассы перемещения датчиков, контакты которых обозначены Д! — Д;, расположены воздействующие на них элементы. Элементы, воздействующие на датчики ДН и ДВ, установлены в центре каждой ячейки. Длина элементов превышает расстояние между датчиками ДН и

ДВ, и выбирается такой, чтобы при включении

l15 20

25 зо

IO хотя бы одного из них датчики, контакты которых обозначены ÄI — Д;, находились в зоне, в которой невозможна переходная ошибка считывания, а при совместной работе датчиков

ДН и ДВ подвижной объект находился бы в рабочей зоне (зоне точной остановки) у соответствующей ячейки.

Входами схемы получения команд на остановку и замедление (см. фиг. 2) служат контакты Д! — Дз датчиков и соответствующие им задающие контакты 3! — 3;„выходом — реле

РС совпадения состояний датчиков и задающих контактов, реле РВ замедления объекта при движении в направлении увеличения номеров ячеек и реле РН замедления при движении в обратном направлении.

Цепь унр реле PC состоит из последовательно соединенных схем равнозначности, составленных из контактов 3! и Д1, 32 и Д2, Зз иДз 34 и Д4,3; иД

Один конец обмотки реле РВ подключен к одному нз полюсов источника электропитания через последовательно соединенные размыкающий контакт Дз, замыкающий контакт Зз и через последовательно и попарно соединенные замыкающие контакты датчиков и размыкающне задающзие контакты Д4 и 34, Дз и Зз Д2 и 32, Д! и 3!. Перемычки, связывающие размыкающие контакты Д4 и 34, Дз и Зз, Д2 и 32 цепи управления реле РС через замыкающие контакты 34, Зз и 32 соответственно соединены с перемычками между размыкающими задающими контактами и замыкающими контактами 34 и Дз, Зз и Д2, 32 и Д! датчиков соответственно:

Перемычка между размыкающими контактами Д! и 31 этой цепи соединена через замыкающий контакт 3! с перемычкой между размыкающим контактом 31 и указанным концом обмотки реле РС, Второй конец обмотки соединен с другим полюсом источника электропитания.

Реле PH одним концом обмотки подключено к одному из полюсов источника электропитания через последовательно соединенные замыкающий контакт Д:, размыкающий контакт Зз и через последовательно и попарно соединенные размыкающие контакты датчиков и замыкающие задающие контакты Д4 и 34, Дз и Зз, Д2 и 32, Д! и 31. Перемычки, связывающие замыкающие контакты Д4 и 34, Дз и Зз, Д2 и 32 цепи управления реле PC через размыкающие контакты 3,, Зз и 32 соответственно соединены перемычками между замыкающими задающими контактами и размыкающими контактами датчиков 34 и Дз, Зз и Д2, 32 и Д! соответственно. Перемычка между замыкающими контактами Д! и 3! этой цепи соединена через размыкающий контакт 31 с перемычкой между замыкающим контактом 31 и указанным концом обмотки реле РН. Второй конец обмотки этого реле соединен с другим полюсом источника электропитания. B цепь обмоток пускателей В, Н и Б (фиг. 3), управляющих соответственно движе330083

Зо

60 нием объекта вперед (в направлении увеличения номеров ячеек), назад и переключением скоростей, последовательно включен размыкающий контакт реле РС, зашунтированный параллельно соединенными размыкающими контактами дагчиков ДН и ДВ. В цепь управления пускателем Б, при включении которого скорость привода переключаются с малой на большую, дополнительно включены размыкаюшие контак:ы реле PC, PB и РН, зашунтированные размыкающими контактами датчиков

ДВ l! ДН, которые в зависимости от положения ту !uëapa Т з включены последовательно и.чи парал,,ельно. В цепях управления пускателями 3, Н и Б ус;аиовлена кнопка КНВ для пуска устройства при адресовании в направлении увеличения номеров ячеек и кнопка

KHH — для пуска при адресовании в обратном направлении.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства при адресовании на восьмую ячейку в случае движения подвихкного объекта О в направлении увеличения номеров ячеек. В соответствии с расположением у заданной ячейки элементов, воздействующий на датчики, контакты которых ооозиачены Д1 — Д, после задания адреса замыкаются только размыкающие контаКтЫ ЗЬ 3, Зч И ЗаМЫКаЮщИЕ 34.

При нажатии кнопки КНВ сраоатывает и станов ггся на самоблокировку пускатель В, включается привод и подвижный объект начинает перемешаться в направлении увеличения номеров ячеек. Во время движения объекта мимо ячеек 1 — 6 цепи управления реле PB, PC и РН (фиг. 2) разомкнуты. При переходе датчиков, контакты которых обозначены 3! — Д;, с шестой ячейки на седьмую срабатывает реле

РВ по цепи; полюс источника электропитания, размыкающие контакты Д;„3, Д4, замыкаюШие 34, Дз, размыкающий Зз, замыкающий lh, размыкающий 32, замыкающий Д1, размыкаюший 3,, обмотка реле РВ, другой полюс источника электропитания. Размыкающий контакт реле PB в цепи пускателя Б (фиг. 3) размыкается, однако последний продолжает работать по параллельной цепи размыкающих контактов датчиков ДВ и ДН, Если тумблер Т выключен (размыкающие контакты датчиков ДВ и

ДН соединены последовательно), то при срабатывании датчика ДВ от элемента, расположенного на седьмой ячейке, размыкающий контакт датчика ДВ выключает пускатель Б, который переключает привод на малую скорость.

Если тумблер Т включен (размыкаюшие контакты датчиков ДВ и ДН соединены параллельно), то это переключение происходит позже — в момент срабатывания второго вспомогательного датчика ДН.

При переходе датчиков, контакты которых обозначены Д1 — Д.-, с седьмой ячейки Ha Bocbмую срабатывает реле РС по цепи: полюс источника электропитания, размыкающие контакты Дь, 35, замыкающие Д4, 34, размыкающие Д>, Зз, Д>, Зь Дь 3!, обмотка реле РС, второй полюс источника электропитания. Размыкаюший контакт реле РС, в цепи пускателя размыкается, однако последний продолжает раоотать по параллельной цепи из параллельно соединенных размыкающих контактов датчиков ДН и ДВ. Копда оба датчика оказывавются включенными элементом, расположенным На восьмой ячейке, их размыкающие контакты обрывают цепь пускателя В. Привод выключается, и подвижный объект останавливается в рабочей зоне.

Если вследствие случайного увеличения тормозного пути подвижного объекта О датчик

ДВ сходит с правого конца элемента, расположенного на восьмой ячейке, то включается пускатель и подвижный объект на малой скорости возвращается в рабочую зону. Работа пускателя H происходит вэтом случае по следующей цепи: полюс источника электропитания, размыкающий контакт реле ДВ, замыкающие контакты реле РС и ДН, размыкающий контакт пускателя В, обмотка пускателя Н, второй полюс источника электропитания.

Адресование подвижного объекта в направлении уменьшения номеров ячеек происходит аналогично рассмотренному случаю. При этом вместо кнопки КНВ нажимается кнопка

КНН, вместе п скателя 8 на большой скорости работает пускатель Н, вместе реле Р — реле

PH. а в случае доводки в противоположном направлении вместо пускателя H работает пускатель В.

Описанное устройство рассчитано на 1G ячеек, однако в принципе число адресов может быть любым !! зависит от количества датчиков (двоичных разрядов).

На первую ячейку адресование происходит только при движении з направлении уменьшения номеров ячеек. " на последнюю — только при движении в направлении их увеличения.

Элементы, воздействующие На датчики. контакты которых обозначены Д; — Д;, могут быть расположечы не только непрерывно, как на фиг, 1, но и с зонами разрыва информации.

При расположении элементов, воздействуюших на датчики, контакты которых обозначены

Д вЂ” Дз, нулевая кодовая комбинация не использована из соображений надежности, однако предлагаемое устройство может работать и в случае наличия этой комбинации.

В схемах, изображенных «а фиг. 2 и 3, автоматическое определение направления требуемого перемещения подвижного объекта не предусмотрено с целью упрошения, поскольку оио не связано с отличительными признаками изобретения. Однако предлагаемое устройство ожет иметь и автоматическое определение направления требуемого пер мещения.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического адресова-ния подвижных объектов, содержащее адресные контакты, датчики реле замедления и реле совпадения, включенные в цепь поразрядного сравнения состояний контактов датчиков и за330083

Составитель А. Захаров

Техред Л. Евдонов

Корректор В. Жолудева

Редактор Н. Коган

Заказ 154 Изд. № 281 Тира>к 448 Подписное

ЦНИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография ¹ 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-!9, ул, Маркса — Энгельса, !4 дающих ключей, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, в нем реле замедления при движении обьекта по возрастающим адресам, реле совпадения и реле замедления при движении по убывающим адресам включены соответственно через перекидные контакты задающих ключей низшего разряда, а их неподвижные контакты соединены с неподв!!>кными контактами датчиков адресов этого же разряда, перекидные контакты этих датчиков соединены с пеpекидными конта!! Тс!з!!! зад!!Ющих ключей следующего разряда, а их неподвижные контакты с неподв!!жнымн кон! актах!!!

5 датчика адресов того же разряда и так далее до высшего разряда, в котором неподвижные контакты задающих ключей соединены соответственно с неподвижными контактами датчика адресов высшего разряда, на перекидной

10 контакт которого включено и;панне.