Устройство для автоматического управления

 

О П И С А Н И Е 287579

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19.II!.1969 (№ 1320647/18-24) Кл. 81е 83/02

42тпз 15/20 с присоеди нением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

-ЧПК В 65@ 37/00

G 06m 15/20

УДК 621.816.37(088,8) Приоритет—

Опубликовано 19.Х1.1970. Бюллетень ¹ 3:х

Дата опубликования описания 1.111.1971

Автор изобретения

И. К. Шраго

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧ H bIM МЕХАН ИЗМОМ

ПРИ АДРЕСОВАН И И И РАСПРЕДЕЛЕН И И ГРУЗОВ

Изобретение относится к области автоматизации торгового и подъемно-транспортного оборудования.

Известны устройства для автоматического управления погрузочно-разгрузочными меха- 5 низмами на складах стеллажного хранения штучных грузов, состоящие из блоков управления машинами и устройств для считывания перфокарт. Адреса на перфокартах, предназначенных для постоянного обращения внутри 1О сК.1ÿäFI соответству1от всем ячейка м стелла жей.

Занятость ячеек определяется по отметке на перфокарте или по вкладыванию какоголибо документа в специальный карман пер- 15 фокарты, Считывающие устройства передают записанную на перфокартах адресную информацию в блоки запоминания. Из этих блоков в нужные моменты адреса передаются в блоки управления соответствующими подъемнотранспортными машинами, например стеллажными штабелерами, и их отдельными узлами.

Однако при автоматизации склада с несколькими рядами стеллажей, обслуживаемых несколькими штабелерами и перегружателем, подобная система автоматического управления весьма усложняется и становится ненадежной.

Цель изобретения — повысить надежность работы устройств автоматического управления.

Достигается это тем, что в предложенном устройстве установлен блок выбора приемных столов, входы которого связаны с датчиками наличия грузов на разгрузочном и приемных стол ах. а выходы — с блоком управления приводом погрузочно-разгрузочных механизмов и блоком управления приводом подачи перфокарт из бункеров, установленных на пульте управления, На фиг. 1 схематически изображено оборудование склада, на котором автоматическое управленце перемещением грузов осуществляется при помощи предложенного устройства; на фиг. 2 — упрощенная блок-схема предлагаемого устронства.

Штучные грузы хранятся на стеллажах 1 клеточного типа, обслуживаемых стеллажными штабелерамн 2 с грузовым захватом двухстороннего действия. У торца каждого из рядов стеллажей установлены приемные столы

8, вдоль которых может перемещаться перегружатель (вспомогательнь и штабелер) 4.

У конца трассы перемещения перегружателя, проходящей мимо всех приемных столов, расположены загрузочный стол 5, пульт управления б и электрошкаф 7 с ооорудованием автоматиче" кого управления. Перегружатель

4 снабжен грузовым захватом двухстороннего

287579 действия, позволяющим перекладывать грузы с загрузочного стола 5 на приемные столы 8 и наоборот.

На пульте управления расположены бункера 8, в которых находятся перфокарты постоянного обращения (например пластмассовые).

Каждой из ячеек склада соответствует одна перфокарта, на которой постоянными пробивками записан адрес этой ячейки. На перфокартах имеется карман для вкладывания документа. Каждому ряду стеллажей 1 соответствует свой бункер 8, снабженный приводом

9 подачи пе рфокарт и сигнальной лампой 10.

У каждых двух бункеров установлено считывающее устройство ll, имеющее накопитель

12 для,перфокарт и воспринимающие (считывающие) элементы 18, Таким образом, число считывающих устройств равно количеству стеллажных штабелеров. На всех перфокартах предусмотрены специальные кодовые вырезы, а на бункерах 8 и считывающих устройствах 11 — кодовые замки, исключающие попадание в бункеры .и считывающие устройства не соотвегствующих им перфокарт.

На загрузочном столе 5 имеется датчик

14 наличия груза, на приемных столах 8 датчики 15 наличия грузов. Датчики 14 и 15 являются входами блока lб стохастическогс выбора приемных столов. Выходы этого блока — блок 17 управления перегружателем, llp иводы 9 подачи Ilp фска рт, а так>не нальные лампы 10.

Каждое считывающее устройство 11 связано со своим блоком 18 управления, которьгй скоммутирован также с блоком 19 уllравления соответствующим штабелером. Воспринимающие элементы 18 считывающHx устройств 11 связаны только с блоками 19 управления стеллажными штабелерами. С блоками 19 соединены датчики 15 наличия грузов на приемных столах, относящихся к соответствующим стеллажным штабелерам.

Блок стохастического выбора приемных столов 16 по конструкции может представлять собой обегающее устройство. Блоки 19 управления стеллажными штабелерами и перегружателем 17 могут быть устроены произволь ным ооразом. Конструкция каждого из IIHY обеспечивает автоматическое управление соответствук>щей машиной.

При подаче на склад груз с помощью дополнительных транспортных средств уклады,вается на загрузочный стол 5. Срабатывает датчик 14 наличия груза на загрузочном столе и включает блок lб выбора приемных столов, который, используя информацию от датчиков н ал ичия грузов на приемных столах 15, выбирает один из свободных приемных столов 8. Одновременно блок стохастическогс выбора приемных столов, включает привод 9 подачи перфокарт из того бункера 8, который соответствует выбранному приемному столу, и сигнальную лампу 10.

Оператор берет поданную перфокарту, вкладывает в ее карман документ, сопрсвож5

"O

50 д5

65 дающий груз или каким-то другим образом отмечает на перфокарте, что соответствующая ей ячейка стеллажа занята определенным грузом, опускает перфокарту в накопитель

12 соответствующего считывающего устройства ll,и HB>KHìBåò кнопку 20 отправки г1руза.

На этом работа оператора заканчивается.

Кнопка 20 отправки груза выключает сигнальную лампу 10 и включает блок 17 у правления перегружателем. Перегружатель

4 начинает работать. С помощью грузового захвата двухстороннего действия перегружатель 4 снимает груз с загрузочного стола 5.

Затем перегружатель перемещается до выб,ранного приемного, стола 8, укладывает на него груз и возвращается в исходное положение (к загрузочному столу 5), При вводе перфокарты в накопитель 12 считывающего устройства 11 приходит в действие блок 18 управления этим считывающим устройством и обеспечивает перемещение перфокарты к воспринимающим элементам 18.

Если к этому времени груз уже установлен на выбранный приемный стол, начинает работать блок 19 управления штабелером, соответствующий выбранному приемному столу и считывающему устройству. Стеллажный штабелер с псмощью грузового захвата поднимает груз с приемного стола. Затем штабелер перемещается по ме>кстеллзжнсму проходу, укладывает груз в ячейку стеллажа, соответствующую адресу, пробитому на перфокарте, и возвращается в исходное положение (к приемным столам). Поскольку перфокарта во время перемещения стеллажного штабелера находится под воспринимающими элементами 18, необходимость в запоминающем устройстве отпадает. После окс нчания адресования стелла>кного штабелера взаимодействие блока 19 управления штабелером и блока 18 управления считывающим устройством 18 обеспечивает вывод перфокг рты из считывающего устройства 11.

Сразу же после освобождения загрузочного стола 5 от груза на него может поступить следующий груз. B этом случае снова приходит H действие блок стохастического выбора приемных столов, как было описано выше.

Оператор производит те же операции, которые заканчиваются вкладыванием перфокарты в накопитель 12 (фиг. 2) считывающего устройства 11 и нажатием на кнопку 20 отправки груза.

Рассмотрим наиболее сложный случай, когда вторая перфокарта попадает в то >ке считывающее устройство 11, что и первая.

Сразу после прихода перегру>кателя 4 в исходное положен не блок 17 управления перегру>кателем обеспечивает транспортировку груза перегружателем 4 с загрузочного стола 5 ко второму выбранному приемному столу. Вто.рая перфокарта попадает под воспринимающие элементы 18 того же считывающего устройства 11 сразу после выведения из него предыдущей перфокарты, До этого момента вто287579 рая перфокарта находится,в накопителе 12.

Если груз находится на выбранном приемном столе, а перфокарта — под воспринимающими элементами 18, датчик 14 наличия грузов на приемном столе и блок управления считывающим устройством включают блок 19 управления штабелером, и штабелер осуществляет второй цикл работы — транспортирует второй груз с приемного стола в соответствующую второй перфокарте ячейку стеллажа, В одном считывающем устройстве 11 при загрузке склада может одновременно находиться до трех перфокарт: одна — под воспринимающими элементами 18, а две другие — в накопителе 12. В этом случае один груз транспортируется стеллажным штабелером 2 к ячейке стеллажа по адресу, пробитому на перфокарте, находящейся под воспринимающими элементами 18 считывающего устройства 11.

Два других груза, которым соответствуют перфокарты, вложенные в накопитель 12 этого считывающего устройства, лежат на приемных столах, обслуживаемых этим же стеллажным штабелером. Все перфокарты последовательно, в ритме работы штабелера, попадают под воспринимающие элементы 13 на то время, в течение которого осуществляется соответствующий цикл работы штабелера. С перфокарт считывается только адрес груза на стеллажах, обслуживаемых данным штабелером.

При разгрузке склада предлагаемое устройство работает следующим образом.

В накопители 12 всех считывающих устройств 11 на пульте управления одновременно или поочередно закладываются перфокарты, соответствующие грузам, которые необходимо получать со стеллажей. Предварительно из перфокарт вынимаются сопровождавшие груз документы. Количество одновременно закладываемых перфокарт ограничивается -,oë.,ко емкостью накопителей 12. Взаимодействие блоков 18 управления считывающими устройствами и блоков 19 управления штабелерамп обеспечивает поочередную подачу перфокарт к воспринимающим элементам 13 и работу стеллажных штабелеров, которые доставляют со стелла>кей на приемные столы 3 грузы, адреса которых пробиты на перфокартах.

При срабатыванйи хотя бы одного из датчиков 15 наличия груза на приемных столах блок 16 выбора приемных столов, используя сигналы этих датчиков, выбирает один из занятых грузом приемных столов, передает его адрес в олок 17 управления перегружателем и включает соответствующую выбранному приемному столу сигнальную лампу 10 на пульте управления.

Перегружатель 4 подъезжает к выбранному приемному столу, снимает с него груз, возвращается с ним в исходное положение и укладывает груз на загрузочный стол 5. По горящей сигнальной лампе оператор определяет, в каком ряду стеллажей находился груз, сверяет соответствующий сопроводительный документ с грузом и нажимает кнопку 20 отправки груза, Дополнительные транспортные средства обеспечивают дальнейшее перемещение груза с загрузочного стола 5 к выходу из склада.

l5 При укладке груза на загрузочный стол 5 срабатывает датчик 14 наличия груза на загрузочном:столе и "нова включает блок 16 стохастического выбора приемных столов. Снова выбирается один из занятых грузом приемных столов и т д.

Так же, как и при загрузке, адреса на перфокартах используются только при автоматическом адресовании стеллажных штабелеров 2, а адреса приемных столов 3 определяются блоком 16 стохастического выбора.

Таким образом, предлагаемое устрои=тво позволяет разделить адресование на приемные столы стеллажей и на ячейки самих стеллажей. В результате перфокарты могут считываться однократно в течение цикла соответствующих стеллажных штабелеров, а необходимость в устройствах запоминающих адресную информацию, считанную с перфокарт, отпадает.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управле40 ния погрузочно-разгрузочным механизмом при адресовании и распределении грузов, содержащее датчики наличия грузов на разгрузочном и приемных столах, блок считывания информации с перфокарты, блоки автоматичсс4» кого управления приводами погрузочно-разгрузочны;.механизмов и приводы подачи перфокарт, от.шчающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, в нем установлен блок выбора приемных столов, вхо50 ды которого связаны с датчиками наличия грузов на загрузочном и приемных столах, а выходы с блоком управления — приводом погрузочно-разгрузочного механизма и приводами подачи перфокарт из бункеров, установ5 ленных на пульте управления.

287579

Фаг 2

Составитель Г. Д, Антонова

Редактор И. Е. Уряшзон Тскред Л. В. Куклина Кор„екгор Т. А. Китаега

Заказ l 3,, 48 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПгИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д 4;5

Тип. ларьк. фил. пред. «Патент>.