Схват задающего органа дистанционного копирующего манипуляторазс-^оогоз;-;/'.;'; <m•>&.^-^'sf'.;'^;; •s -г-чг''^.^: •'"'л'ч? •, г: 2':й:г^!?^-г^лн:ги;';и;:и> &'
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
33095I
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 24.V11.1970 (№ 1465402/25-8) с присоединением заявки №-1Iриоритст-Опубликовано 07.III.1972. Бюллетень № 9
Дата опубликования списания 24.1 .1972
М.К1 В 251 13, 02
Комитет па делам изобретений и открытии при Совете Министров
СССР
УДК 621 7.077.(088.8) Авторы изоорстсиия
В. А. Васильев, Р. И. Мазок, И. Н. Фетисов, В. В. Шабаршов и,А. Н. Ядыкин
3 аявитель
".11 " 1 ."-";- -
СХВАТ ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ДИСТАНЦИОННОГО
КОП ИРУЮЩЕГО МАНИПУЛЯТОРА
Ы 1&.1"1 "1к = Е:.AA
Известен скват задающего органа дистанционного копирующего манипулятора, выполненный в виде рукоятки с подвижной скобой, снабженной датчиком угла.
Описываемое устройство отличается от известного тем, что подвижная скоба выполнена с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в сустава.: ме>кду второй и третьей фалангами.
1-1а чертеже представлен описываемый скват задающего органа.
Ои имеет рукоятку 1, подвижную скобу 2, ось 8 и датчик угла 4.
I1080pOT C1<06bl BOI 5 Предмет изобретения С.<ват задающего органа дистанционного копирующего манипулятора, выполненный в виде рукоятки с подвижной с1<обой, снабжен1р ной датчиком угла, от.1ича1ои1пйсл тем, что, с целью повы1цения точности манипулирования и удобства работы оператора со скватом, подвижная с!<Оба Выполнена с ocblo Вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в сус15 тавак между второй и третьей фалангами. Редактор T. Шагова Составитель В. Тупицына Тскред Л, Богданова 1;оррск ор О. Волкова Заказ 1486 Изд. Хв 320 Тираж 448 Подиисиое Ill 1ÈÈÏÈ Комитет".1 l10 делам изобретений и открыл иш npu CoBi.п . i1ииистрои, CCCI Москва, Ж-35, !загянская иай., и. 1/5 :1агорская тии г1афи,l
