Устройство для управления двумя золотниками

 

пц 45I07I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическиx

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.01.73 (21) 1871409/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 28.10.75 (51) М. Кл. G 05g 1 04

В 25j 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делм иоебсетений и открытий (53) УДК 62-519(088.8) (72) Авторы из обр ете vsr

П. Ф. Казанцев и А. И. Макаров

Бийский котельный завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ, НАПРИМЕР, ДВУМЯ ЗОЛОТНИКАМИ

Изобретение относится к устройствам, используемым для управления механизмами, работающими от двух гидроцилиндров.

Известны устройства для управления, например, двумя золотниками, выполненные в виде двуплечего рычага с рукояткой, соединенного с корпусом шаровым шарниром.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Для этого в средней части рычага выполнена шаровая полость, образованная полусферическими выемками корпуса рычага и крышки, а на концах — два взаимно перпендикулярных зуба; рукоятка рычага изогнута таким образом, что ее конец совпадает с продольной осью двуплечевого рычага.

На фиг. 1 показана механическая рука; на фиг. 2 — устройство для управления золотниками.

Механическая рука состоит из плеча 1, предплечья 2, гидроцилиндров 3 и 4, захвата, например электромагнитов 5, которые передают заготовки 6 на рольганг 7 или приемный стол 8 из емкости 9.

Рукоятка 10 рычага жестко соединена с двуплечим рычагом 11. В средней части рычага расположена полусферическая выемка

12, а па концах рычага — взаимно перпендикулярные сферические эвольвентные зубья 13 и 14 по одному на каждом конце рычага.

Снизу полусферическая выемка рычага закрыта полусферической крышкой 15. В сферической полости, образованной полусферическими выемками рычага и крышки, помещается шаровая опора 16, закрепленная на цилиндрическом стержне 17. В крышке рычага имеется прорезь 18. Зубья рычага находятся во впадинах реек 19 и 20. Рейки имеют по одной впадине с исходным для нормаль10 ного эвольвентного зацепления профилем.

Рукоятка 10 рычага изогнута так, что ее рабочий конец совпадает с продольной осью двуплечего рычага. Двуплечий рычаг может быть выполнен в виде полой сферы, состоя15 щей из двух половин, с двумя взаимно перпендикулярными эвольвентными зубьями, расположенными на противоположных сторонах сферы.

Рейки 19 и 20 являются продолжением зо20 лотников или соединены с золотниками с помощью рычагов илп тяг.

При перемещении рукоятки 10 управления рычага вниз илп вверх (в плоскости чертежа) перемещается рейка 19 — при этом работает

25 гидроцилиндр 3. Зуб 13 свободно скользит по впадине рейки 20. При повороте рукоятки управления вокруг вертикальной осп шаровой опоры перемещается рейка 20, при этом работает гидроцилиндр 4, а зуб 14 свободно

3 скользит по впадине репки 19. Перемещение

45I07I Риг. 7

Редактор Н. Козлова

Составитель В. Илларионова

Корректор Л. Котова аоиг 2

Типография, пр. Сапунова, 2 рукоятки управления под углом к горизонтальной плоскости вызывает одновременную работу двух гидроцилиндров и перемещение захвата 5 по двум координатам одновременно.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления, например, двумя золотниками, выполненное в виде двуплечего рычага с рукояткой, соединенного с корпусом шаровым шарниром, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в средней части рычага выполнена шаровая полость, образованная полусферическими выемками корпуса рычага и крышки, а на концах — два взаимно перпендикулярных зуба.

2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что рукоятка изогнута таким образом, 10 что ее конец совпадает с продольной осью двуплечего рычага. з 2590/7 Изд. № 839 Тираж 760

Подписное

ИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5