Механизм периодического поворота узл;-; ''^"-^.•~.мл-^ < _• .- --•—•'^.••--..-v.''x.,'cjr (л.:; п.. n-:-:v-;i -'-,,-; :.г;.-,,,'.«/< i..-,;;, ч;-, v_^.j ^-'г.; ,ьиблиот

 

33l848

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.VI I.1969 (№ 1349727/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.III.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 20.IV.1972

М. Кл. В 23b 29/32

В 23q 5/00

Комитет по делам изо0ротеиий и открытий при Соооте Мииистроо

СССР

УДК 621,941-229(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

В. Л. Косовский и М. Б. Палей

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

МЕХАНИЗМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПОВОРОТА УЗЛ

Изобретение может найти применение в многопозиционных автоматизированных станках.

Известен механизм периодического поворота узла, совершающего возвратно-поступательное движение перпендикулярно оси его вращения, с расцепляющейся зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой связано с поворачиваемым узлом.

Предложенный механизм периодического поворота отличается от известного тем, что зубчатореечная передача выполнена расцепляющейся в направлении, перпендикулярном направлению зубьев на рейке, расположенной перпендикулярно направлению движения поворачиваемого узла в плоскости колеса и выполненной подвижной, например, от гидроцилиндра. Кроме того, механизм оснащен диском с пазами, взаимодействующим с неподвижным упором. Такие отличия сокращают время поворота, устраняют удары при повороте и предотвращают от случайного поворота во время поступательного перемещения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 3.

Механизм периодического поворота узла, совершающего возвратно-поступательное движение перпендикулярно оси его вращения,-сдержит салазки 1, несущие ось 2 с закрепленным на ней четырехсторонним барабаном 8, зубчато-реечную передачу, состоящую из зубчатого колеса 4, жестко связанного с осью 2, и .подвижной рейки 5, выполненной заодно со штоком гидроцилиндра б. Зубчато-реечная передача выполнена расцепляющейся в направлении, перпендикулярном направлению зубьев на рейке 5, расположенной перпендикулярно

10 направлению движения поворачиваемого узла в,плоскости колеса 4. Для обеспечения зацепления зубчатого колеса 4 с рейкой 5 число зубьев колеса кратно числу граней барабана

8 (в данном случае четырем), а крайнее npa1s вое положение салазок 1 фиксируется жесткими упорами 7, в которые упираются штыри

8, сидящие на салазках 1.

Механизм работает следующим образом.

Во время обработки деталей салазки 1 с

20 осью 2 и барабаном находятся в крайнем левом положении, при этом зубчатое колесо 4 не связано с рейкой 5 поворотного механизма

При перемещении салазок 1 в крайнее пра вое положение, которое фиксируется упорами

25 7 и штырями 8, зубчатое колесо 4 зацепляется с рейкой 5. При остановке салазок в крайнем правом положении дается команда на поступление масла в гидроцилиндр б, в результате шток вместе с рейкой 5 перемещается, и зуб30 чатое колесо 4 вместе с осью 2 и барабаном 8

331848

Предмет изобретения 1 айаг 1

A-A

Фиг. 3

10 g

Фиг. 4

Составитель Н. Слатин

Техред Л. Богданова

Редактор Е, Братчикова

Корректор Л, Орлова

Заказ 945/13 Изд. № 365 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 поворачивается на заданный угол, определяемый величиной хода рейки 5 (в данном случае на 90 ). Барабан поворачивается при неподвижных салазках. После окончания поворота барабана дается команда на перемещение салазок влево.

Так как барабан поворачивается не во время перемещения салазок, вследствие чего отсутствует опасность возникновения ударных нагрузок, скорость холостого хода салазок может быть весьма велика (10 и1лшн). Во время быстрых перемещений (в обе стороны) салазок ось 2 с барабаном 8 находится в незажатом состоянии. Чтобы избежать возможности случайного поворота барабана 3, на оси 2 закреплен диск 9 с пазами 10. По одному из этих пазов скользит упор 11, препятствующий повороту. Когда зубчатое колесо 4 входит в зацепление с рейкой 5, паз 10 диска

9 сходит с упора 11 и таким образом обеспечивается возможность поворота барабана.

1. Механизм периодического поворота узла, совершающего возвратно-поступательное движение перпендикулярно оси его вращения, с расцепляющейся зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой связано с поворачиваемым узлом, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени поворота и устране1 ния удара при повороте, зубчато-реечная передача выполнена расцепляющейся в направлении, перпендикулярном направлению зубьев на рейке, расположенной перпендикулярно направлению движения поворачиваемого узла

15 в плоскости колеса и выполненной подвижной, например, от гидроцилиндра.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения случайного поворота во время поступательного перемеще20 ния узла, последний оснащен диском с пазами, взаимодействующим с неподвижным упором.