Манипулятор л. и.рабиновича

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалиоти теееих

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 22.Х1.1968 (№ 1288688/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 21.lll.1972. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 23Л,1972

М.Кл. В 23k 37, 04

В 25) 13/00

Комитет по делам изобретений и открытий ели Совете Министров

СССР

УДК 621.791.03 (088.8) Авто.р изобретения

Л. И. Рабинович

3 ая воитель

МАНИПУЛЯТОР Л. И. РАБИНОВИЧА

Изобретение относится к области аварки.

Известен сварочный манипулятор, содержащий стол с устройством для его поворота, Bblполненным в виде металлического корпуса, наполненного жидкой средой, в которой размещен поил авок.

Отличием предложенного манипулятора является то, что жидкая среда состоит нз жидкостей с разными удельными весами. Это позволяет изменять подъемную силу поплавка при его переходе из одной жидкости в другую.

На чертеже показана схема осуществления описываемого способа.

Изделие 1 помещают на стол 2, который может наклоняться вокруг оси 8 ппрри и ппоомощи поплавкового привода поворота. Если посредством крана 4 по пневмо шлангу б направлять в поплавок б (без дна) воздух под избыточным давлением, то жидкость из поплавка полностью или частично вытесняется, поплавок всплывает (по стрелке А), а ломающийся рычаг 7, связанный с поплавком, поворачивает стол с изделием вокруг оси 8 по стрелке Б.

Чтобы возвратить стол в исходное положение, достаточно соединить внутреннюю полость поплавка с атмосферой и снять избыточное давление. Поплавок заполняется жидкостью и начинает тонуть. Выходным параметром поплавкового привода следует считать момент, создаваемый приводом при повороте изделия вокруг оси 8.

Центр тяжести изделия в процессе наклона занимает последовательно положения B — Е, и

5 внешний момент меняется от максимального положительного значения до нуля, а затем получает отрицательное значение.

Поплавок помещают в жидкую среду, состоящую из жидкостей 8 — 10 с различными

10 удельными весами. Когда, например, в процессе выплывания поплавок иаходигся в жидкости 10 с максимальным удельным весом, выходной параметр является максимальным.

В жидкости 8 этот параметр будет минималь15 ным, а в жидкости 9 — промежуточным. Жидкости должны быть разными по удельным ве. сам, инертными одна по отношению к другой и должны смешиваться.

20 Предмет изобретения

Манипулятор, содержащий стол с устройством для его поворота, выполненным в виде металлического корпуса, насполненпого жид25 кой средой, в которой размещен поплавок, отличаюитийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения подъемной силы поплавка, жидкая среда состоит из жидкостей сразными удельными весами.

332989

Соста,витель Л. Салтышева

Текред Л. Богданова Корректор Т. Китаева Редактор Н. Корченко

Областная типография Костромского управления по печати

Заказ 2279 Изд. ¹ 422 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5