Подвижный разъемный кожух шарнира

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства чав

Заявлено 31.111.1969 (№ 13! 5352/25-27) М, Кл. F 16р 1/04 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Комитет по делам ивобоетеиий и открмтий дои Совете Министров

СССР

УДК 62.783.632 (088.8) Опмбликова о 21.111.1972, Бюллетень ¹ 11

Дата OII) 6:I II«OI33I II H OIIIIC3IIHB 21 . 1Ъ . 1 972.

Автор изобретения

М. II. 1(уликов

Заявитель

ПОДВИЖИЫЙ РАЗЪЕМНЫЙ 1(ОЖУХ ШАРЕ1ЙРА

Изобретение относится к области деталей машин и механизмов, а именно к конструкции подвижного разъемного, корпуса шарнира манипулятора.

Известны конструкции подвижного кожу 3 шарнира, соединяющего два вала, содержащего две жесткие полые полусферы со ступицами, каждая из которых установлена на соответствующем валу.

Б известных устройствах конструкция подвижного корпуса обеспечивала лишь ограниченный угол работы соединяемых валов.

Целью предлагаемого изобретения является создание T3êîl«I конструкции подвижного разъемного кожуха шарнира, которая обеспечивала бы защиту шарнира при больших углах изгиба валов.

Для достижения этой пели кожух имеет плоскость разъема полусфер, пересекающуюся под острым углом с плоскостью, проходящей через оси валов, каокдая полусфера установлена с ьозможностью поворота вокруг оси несущего ее вала и имеет паз, охватывающий этот вал. Пазы наклонены к плоскости разьема и обеспечивают при повороте валов вращение полусфер вокруг оси z, перпендикулярной плоскости разъема. Кожух содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разъединение полусфер. Такая коно стру кция обеспечивает саморазворот полусфер при изгибе валов в пределах 300 .

На фиг. 1 изображен предлагаемый кожух; на фиг. 2 — разрез кожуха при максимальных изгибах валов.

Устройство содержит две полые полусфеpbl 1 II 2, каждая имеет заходно и паз 3, заканчивающийся соответственно по радиусу ступицы 4 и 5, под углом 15 — 45 к плоскости

10 разъема полусфер.

Кольца б и 7, жестко, соединенные с кожу ом, используются с целью фиксации совпадения центров шарнира и полусфер, а в канавки на поверхности разъема полусфер

15 заведено пружинное проволочное кольцо 8, обеспечивающее соединение полусфер. Ступицы со сферическими фланцами крепятся к полусферам винтами 9 и предотвращаются от разворота штифтами 10. На ступицах имеет20 ся секторный паз 11, служащий для ограничения поворота кожуха вокруг оси х ступицы.

Кольцо 12 с шипом служит для установки центра сферы кожуха по оси у.

25 Предмет изобретения

1. Подвижный разъемный кожух шарнира, содерхкащий две жесткие полые полусферы со ступицами, каждая из которых установЗ0 лена на соответствующем валу, оси которых

3 пересекаются, отличающийся тем, что, с целью защиты шарнира при больших углах относительного поворота валов, кожух имеет плоскость разъема, пересекающуюся под острым углом с плоскостью, проходящей через оси валов, и каждая полусфера установлена с возможностью поворота вокруг оси несущего ее вала, при этом кожух содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разъединение полусфер.

333363

2. Кожух по п. 1, отличающийся тем, что полусферы выполнены с пазами, о:оватывающими вал, а кожух содержит фланцы, жестко связанные со ступицами .и закрывающие па5 зы полусфер.

3, Кожух по п. 1, отличающийся тем, что средства, предотвращающие разъединение полусфер, представляют собой пружинные кольца, расположенные в зоне соединения

1О полусфер.

333363

Составитель Г, Кондрашина

Техред Л. Богданова

Редактор К. Шанаурова

Корректор Е. Усова

Заказ 1932 Изд. № 443 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, iK-35, Раушская наб. д. 4/5

Загорская типография