Устройство для монтажа«ик.;1^л>& юс$наяш1цт~штчен^1^4н&л!/,игена

 

3447I4

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.V1.1969 (№ 1341037/27-11) с присоединением заявки ¹

П р и о р.ит ет

Опубликовано 16.1.1973. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 21.111.1973

М. Кл, В 66f 9/О6

Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.796.6(088 8) Авторы изобретения

А. Н. Моськин, А. Н. Галиченко, К. И. Волосаева, М. H. Соколов, М. И. Онуфриев, В. И. Матвеев, М. Ф. Павлик, В. M. Белевцев, В. A. Поляков и В. П. Сухачев

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения и Центральный научно-исследовательский институт организации, механизации и оказания технической помощи строительству

Заявители

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА

Изобретение относится к строительной технике и может быть применено преимущественно для монтажа стеклянных панелей и витрин строящихся зданий.

Известны устройства для монтажа в основном стеклянных панелей и витрин, содержащие самоходную тележку с шарнирной мачтой, несущей грузовую каретку, на которой смонтирована захватная рамка с вакуум-присосками.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения производительности труда, на конце грузовой каретки закреплена шарнирная рама, на верхней стороне которой смонтирована подвижная в поперечном направлении каретка, соединенная с захватной рамкой и снабженная механизмом точной доводки захватной рамки в пространстве, Каретка поперечного хода выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, состоящего из несущей рамы с шарнирным оголовком. Рама соединена с тягой, связанной с консольным шарнирным рычагом с роликом, входящим в зацепление с направляющей подъемной каретки.

Механизм точной доводки захватной рамки выполнен в виде винтового механизма, связанного с полым штоком, который одновременно соединен посредством подвижного звена с винтом поворота захватной рамки и с винтом ее наклона. Для обеспечения фиксируемого изменения положения захватной рамки она соединена с полым штоком и винтами механизма

5 доводки посредством шаровых опор.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — подъемная каретка с рабочим органом; на фиг. 3 — каретка поперечного хода, вид сбоку; на фиг. 4—

10 то же, вид спереди; на фиг. 5 — оголовок каретки поперечного хода в разрезе; на фиг. 6— шаровые опоры захватной рамки.

Предлагаемое устройство содержит базовую

15 самоходную машину 1 с управляемыми выносными опорами 2, вакуум-насос 8, приводимый в движение от вала отбора мощности, складывающуюся мачту 4, грузовую каретку 5 с рабочим органом и телескопическим гидроци20 линдром б подъема каретки и гидроцилиндр 7 для складывания мачты. Грузовая каретка с рабочим органом содержит подъемную каретку 8 с площадкой для обслуживающего персонала, пультом 9 управления и ресивером 10, 25 наклоняющуюся раму 11 с кареткой 12 поперечного хода, винтовым механизмом 13 привода каретки поперечного хода, захватной рамкой 14 с вакуумными присосами 15 и гидроцилиндрами привода наклоняющейся ра30 мы. Грузовая каретка перемещается вдоль. 344714

65 складывающейся мачты, грани которой являются направляющими.

Каретка поперечного хода (см. фиг. 3 и 4), перемещающаяся в направляющих наклоняющейся рамы посредством винтового механизма, содержит несущую раму 16, оголовок 17 тягу 18, рычаг 19 и самоудерживающийся кронштейн 20 с роликом 21. Несущая рама, оголовок, тяга и рычаг соединены между собой шарнирно, образуя параллелограммную систему.

Оголовок (см. фиг. 5) имеет корпус 22, полый шток 28, винтовой механизм 24 выдвижения полого штока, поворотную шлицевую напра вляющую 25 и винтовой механизм 26 поворота полого штока.

На двух кронштейнах 27 полого штока 28, расположенных под углом 90 один относительно другого, установлены два винтовых механизма 28 наклона захватной рамки. У передней торцовой части полый шток имеет неподвижно соединенную с ним опору 29 с резьбой под винт механизма 24 выдвижения полого штока и шаровым концом с двумя прорезями, а у другой торцовой части — шлицевую (направляющую) втулку 25.

Захватная рамка 14 шарнирно навешивается на опору 29 полого штока 28 каретки поперечного хода с помощью шаровой опоры 80.

Такое соединение захватной рамки с кареткой поперечного хода обеспечивает раме две степени свободы. Захватная рамка имеет также шаровые опоры 81 для винтовых механизмов

28 наклона захватной рамки, расположенные под углом 90 одна к другой, а также оборудуется вакуумными присосами 15, соединенными резиновыми шлангами с пультом управления. Пульт управления имеет гидрораспределитель для управления телескопическим гидроцилиндром 6 подъема рабочего органа и гидроцилиндрами привода наклоняющейся рамы 11, а также кран отключения вакуумных присосов от ресивера 10.

При доставке стекла от разметочного стола к месту установки машина подъезжает к столу. Включается вакуум-насос 8, и создается разрежение в ресивере 10. Для захвата стекла из горизонтального положения производитcs: предварительно отключение параллелограммной системы каретки 12 поперечного хода, что осуществляется отводом рычага 19 из направляющей подъемной каретки 8 рабочего органа. В этот момент оголовок 17 удерживается от опрокидывания вперед благодаря упору, опирающемуся на несущую раму 16 каретки поперечного хода. Затем с пульта

9. управления производится подача рабочей жидкости в гидроцилиндры наклоняющейся рамы 11, которая вместе с захватной рамкой

14 переводится в горизонтальное положение и накладывается на стекло, лежащее на разметочном столе. После этого (с пульта) поворотом отключающего крана приводят в действие вакуумные присосы 15, и захватывают стекло. Затем наклоняющаяся рама 11 с за5

50 хватной рамкой 14 и удерживаемым на ней стеклом переводится в вертикальное положение. Поворотом кронштейна 20 производится включение параллелограммной системы каретки поперечного хода. При необходимости захватная рамка со стеклом может быть повернута на 90 посредством вращения маховичка привода винтового механизма 26 поворота полого штока 28. Со стеклом, удерживаемым в вертикальном положении, машина перемещается к месту установки стекла.

При монтаже стеклянных панелей и витрин машина предварительно устанавливается на выносные опоры 2. Мачта 4 переводится в вертикальное положение (при монтаже стекла на первом этаже мачта может оставаться в транспортном положении) .. После этого с пульта 9 управления приводится в действие телескопический гидроцилиндр 6, и грузовая каретка 5 перемещается на необходимую высоту. Затем производится грубая наводка стекла путем наклона вперед наклоняющейся рамы 11, что осуществляется приведением в действие с пульта 9 управления гидроцилиндров. При этом параллелограммная система каретки 12 поперечного хода включена (т. е. ролик 21 кронштейна 20 удерживается направляющей), что обеспечивает параллельное перемещение захватной рамки 14 со стеклом вперед. Ролик 21 направляющей удерживается благодаря смещению точки приложения удерживающего усилия относительно оси крепления кронштейна 20, что создает момент сил, препятствующий выходу ролика из направляющей. После этого производится точная наводка стекла по нижней кромке путем вращения маховичков винтовых механизмов 24, 26 привода каретки поперечного хода, выдвижения полого штока 28, поворота полого штока, наклона захватной рамки 14. После этого с пульта управления отключаются вакуумные присосы 15. Стекло нижней кромкой опускается на переплет витринного проема, и затем вращением маховичка механизма 28 наклона захватной рамки 14 стекло окончательно доводится на место. После установки стекло закрепляется, захватная рамка отводится в исходное положение, рабочий орган опускается, мачта складывается, и выносные опоры поднимаются.

Предмет изобретения

1. Устройство для монтажа преимущественно стеклянных панелей и витрин, содержащее самоходную тележку с шарнирной мачтой, несущей грузовую каретку, на которой смонтирована захватная рамка с вакуум-присосками, отличающееся тем, что, с целью повышения гроизводительности труда, на конце грузовой каретки закреплена шарнирная рама, на верхней стороне которой смонтирована подвижная в поперечном направлении каретка, соединенная с захватной рамкой и снабженная механизмом точной доводки захватной рамки в пространстве.

344714

2. Устройство по и, 1, отличающееся тем, что каретка поперечного хода выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, состоящего из несущей рамы с шарнирным оголовком, соединенной с тягой, связанной с консольным шарнирным рычагом с роликом, входящим в зацепление с направляющей подъемной каретки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм точной доводки захватной рамки выполнен в виде винтового механизма, связанного с полым штоком, который одновременно соединен посредством подвижного звена с винтом поворота захватной рамки и с

5 винтом ее наклона.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что, с целью обеспечения фиксируемого изменения положения захватной рамки, она соединена с полым штоком н винтами механизма

10 доводки посредством шаровых опор.

344714

Фиг. б

Редактор 3. Овчаренко

Заказ 544/5 Изд. № 157 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Ссвете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Гаврилов

Техред Л. Богданова

Корректоры: Н. Прокуратова и Л. Чуркина