Рабочий ротор

 

О П И С А Н И Е 348327

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.XI I.1970 (№ 1605802/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликована 23.VIII.1972. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 18.IX.1972

М. Кл. В 23р, 19/00

В 23q 7/00

Комитет ао делаю изобретений и открытий при Совете Министров

CCCP

УДК 621.757.06-251 (088.8) Авторы изобретения

А. Х. Никопский, Л, И. Сафьян и Ю. В. Миронов

Заявитель

РАБОЧИЙ РОТОР

Изобретение относится к конструкциям рабочих роторов технологических роторных машин, преимущественно ж я механосборочных работ, например для сборки винтов с шайбами, и предназначено для компоновки сборочных автоматов и автоматических линий.

Известны технологические роторные машины для сборки деталей и узлов в машино- и приборостроении, например ротор свинчивания болта с гайкой. Особенностью таких роторных машин является то, что ротор снабжен индивидуальным, например бункерным, загрузочным устройством, укрепленным на главной оси вращения ротора и приводимым во вращение вместе с ротором.

Недостатками ротора являются сравнительно высокая сложность конструкции и большие габариты.

Целью изобретения является упрощение конструкции рабочего ротора роторного станка. Это достигается тем, что держатель инструментальных блоков связан с грузонесущей поверхностью вибратора, что позволяет осуществлять вибрационное перемещение блоков по его поверхности. При этом на каждом инструментальном блоке смонтирована подвижная от копира Г-образная траверса, горизонтальная полка которой расположена радиально, причем на ее поверхности находится подвижный подаватель деталей (винтов) и выполнен паз, играющий роль лотка для отвода собранных комплектов деталей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий ротор; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на

5 фиг, 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по  — В на фиг. 2.

На основании 1 установлен вибратор 2.

На грузонесущем органе 8 вибратора укреплена чаша 4, снабженная спиральным лот10 ком 5. К днищу 6 чаши жестко прикреплена концентрично ей и снаружи от нее кольцевая направляющая 7, на которую уложены инструментальные блоки 8. Инструментальные блоки снабжены толкателями, выполнен15 ными в виде технологических штифтов 9, взаимодействующих с копиром 10, смонтированным на копирном кольце 11, жестко прикрепленном к основанию при помощи стоек

12. Копир выполнен в виде упругой полосы, 20 прикрепленной к копирному кольцу и размещенной параллельно траектории перемещения инструментальных блоков. Для упрощения переналадки копир снабжен регулировочными винтами 18.

25 К инструментальному блоку прикреплены втулки 14, через которые пропущена вертикальная часть Г-образной траверсы 15. Нижний конец вертикальной части Г-образной траверсы параллелен технологическому штиф30 ту 9, и ее нижний конец взаимодействует с

348327 соответствующим копиром 1б копирного кольца. Форма копира 1б регулируется винтами

17. Копир также выполнен в виде упругой полосы.

Горизонтальная часть Г-образной траверсы размещена радиально по отношению к кольцевой направляющей и выполнена в виде подвижного в вертикальном направлении лотка 18 для отвода собранных комплектов из инструментального блока. Это стало возможным вследствие того, что горизонтальная часть траверсы 15 выполнена с прорезью под диаметр резьбовой части собираемых с шайбами винтов. Наружная поверхность подвижного лотка 18 выполнена в виде направляющей, на которую установлен вильчатый подаватель 19 винтов. В прорезь 20 вильчатого подавателя помещен копир 21, жестко прикрепленный к копирному кольцу.

Таким образом, вильчатый подаватель имеет возможносхь-перемещаться по вертикали и в радиалцноь относительно кольцевой направляющей наг1равлении, а также вместе с инструментальньгм, блоком 8 вдоль кольцевой направляющей.

Предлагаемый .ротЬр работает следующим образом.

При включении вибратора инструментальные блоки 8 начинают перемещаться вдоль кольцевой направляющей 7. На участке 1 технологический штифт 9, находясь в поднятом положении и перемещаясь вместе с инструментальным блоком мимо концевой части лотка 22 вибробункера 28 для ориентации и подачи шайб, входит в прорезь в жесткой стенке лотка и вопреки удерживающему шайбу действию упругой противоположной стенки лотка извлекает из него очередную шайбу, обкатывая последнюю со скольжением вокруг ребра 24 жесткой стенки лотка. При этом шайба сопрягается с технологическим штифтом 9. Аналогично осуществляется подача и сопряжение с технологическим штифтом остальных шайб, например из вибробункера 25 на участке II.

На участке III происходит подъем Г-образной траверсы. На участке IV под действием копира 21 вильчатый подаватель перемещается в радиальном направлении к центру кольцевой направляющей.

На участке V происходит выдача винтов, ориентируемых в чаше, поступающих по спиральному лотку 5.

20 г5

На участке VI Г-образная траверса начинает опускаться вместе с вильчатым подавателем. При этом винт, находящийся в подавателе, перемещается вдоль оси технологического штифта, который под действием копира 10 также начинает соответственно опускаться. Копиры 10 и 1б отрегулированы таким образом, что ножка винта, находящаяся в вильчатом подавателе, следует вниз в непосредственной близости от вершины технологического штифта. Таким образом, обеспечивается сопряжение винта с предварительно собранными с технологическим штифтом шайбами.

По окончании сопряжения винта с шайбами на участке VII под действием копира 21 и центробежной силы вильчатый подаватель 19 перемещается радиально в направлении от центра кольцевой направляющей 7. После этого на участке VIII происходит опускание

Г-образной траверсы до тех пор, пока несущая поверхность лотка 18 горизонтальной части Г-образной траверсы не придет на уровень поверхности 26 инструментального блока. Тогда на участке IX собранные комплекты под действием центробежной силы выйдут из инструментального блока на лоток 18, который направит их в кассету 27.

На участке Х под действием копира 10 происходит подъем технологического штифта, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Рабочий ротор, например для сборки винто в с шайбами, снабженный вибратором, на котором укреплен бункер, держателем инструментальных блоков, расположенным концентрично последнему, и копирами, управляющими работой исполнительных органов указанных блоков, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, держатель инструментальных блоков связан с грузонесущей поверхностью вибратор а для вибрационного перемещения блоков по его поверхности.

2. Ротор по и. 1, отличающийся тем, что на каждом инструментальном блоке смонтирована подвижная от копира Г-образная траверса, горизонтальная полка которой расположена радиально, причем на ее поверхности расположен подвижный подаватель деталей (винтов) и выполнен паз, играющий роль лотка для отвода собранных комплектов деталей.

348327

Юидб

Редактор Т. Ларина

Заказ 2865/4 Изд. № 1211 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель С. Новик

Техред Л. Богданова

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина