Устройство для формирования сигнала управления

 

ОП ИСАЙ ИЕ 36664l

Саи1з Советских

Со11иалистичесиих

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.V1.1971 (K 1669367/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

М. Кл. б 05Ь 11/12

Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете министров

СССР!

Приоритет—

Опубликовано 28.Х1.1972. Бюллетень ¹ 36

УД К 621-523.8(088.8) Дата опубликования описания 23.II.1973

Авторы изобретения Ь. A. Рябов, В. В. Половинкин, A. И. Черноморский, А. Ф. Гавриленко и И. М. Гольденберг

Московский ордена Ленина авиационный институт им, Серго Орджоникидзе

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГИАЛА

УПРАВЛЕИИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для формирования сигнала управления исполнительным органом в системах управления отри ограничениях на фазовые 5 координаты.

Известные устройства формирования сигнала управления, состоящие из первичных датчиков, блоков с заданными коэффициентами гередачи, сумматоров и преобразователей !0 вида сигналов, сложны.

Длп у1трощения устройства и уменьшения числа преобразователей выходы сумматоров через подавители квадратурной составляющей присоединены ко входам логического блока, 15 выход которого, в свою очередь, подключен к преобразователю вида сигнала.

Это позволяет упростить схему устройства, . меньшить коэффициенты усиления трактов после каждого подавителя квадратурной составляющей, а также использовать преобразователь вида сигналов, подключеш1ый к выходу логического блока.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Она состоит из ряда первичных датчиков

1, которые через блоки с заданными коэффициентами передачи 2 подключены к соответсгву1ощим сумматорам 8, Выходы последних подключены ко входам подавителей квадратурнсй составляющей 4, которые своими выходами соединены со входами логического блока 5. Логический блок подключен к преобразователю вида сигнала 6, содержащему фазовый детектор 7 и релейный элемент 8. Выход релейного элемента 8 через усилптел > мощности 9 подключен,к исполнительному опган" 7 1/1

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчиков первичной информации 1 через блоки с требуемыми коэффициентами передачи 2 подаются на сумматоры 8.

На выходах сумматоров формируются сигналы, значение фазы которых определяет местоположение фазовой точки по отношению к соответствующим плоскостям, уравнения которых определяются суммой координат с заданными коэффициентами. При этом, если на 131лходе сумматора фаза сигнала равна нулю, то это соответствует положе1шю фазово11 точ1оI над плоскостью. Такое состо11нпе при1шмае1ся за логическую единицу. Если фаза равна 180, то фазовая точка находится под плоскостью.

Такое состояние принимается 3;I логическ1гй нуль. Сигналы с сумматоров проходят через годавители квадратурной составляющей 4 н подаются на логический блок 5, в котором осуществляются логические операции по принятому алгоритму, а на выходе формируется сигнал управления, фаза которого предопреде360641

Составитель В. Быков

Коррск,оры В. Жолудева н Т. Медведева

Текред Т. Миронова

Редактор Е. Гончар

2аказ 689/2357 Изд. ¹ 1802 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС

Москва, Ж-35, Раушскаи иаб., д. 4/5

Тин. Харьк. фил, пред. <<Патент» ляет положение исполнительного органа. Фаза сигнала управления,в преобразователе ь::.— да сигнала с помощью фазового детектора и релейного элемента преобразуется в одно из двух постоянных напряжений. Так, если фаза сигнала управления равна нулю, то на выходе преобразователя формируется положительное постоянное напряжение, а если фаза — 180, то отрицательное постоянное напряжение.

П ри этом количество используемых датчиков определяется выбранными координатами, а количество сумматоров зависит от вида и характера ограничений на фазовые координаты системы управления.

Предмет изобретения

Устройство для формирования сигнала управления, содержащее датчики перви .ной информации, соединенные через блоки с заданными коэффициентами передачи с соответствующими сумматорами, и преобразователь вида сигнала, состоящий из фазового детектора и релейного элемента, подключенного через усилитель мощности к исполнительному органу, отличаюи1ееся тем, что, с целью óïðîщения устройства и формирования сигнала управления при ограничениях на фазовые координаты, оно содержит подавители квадоатурной помехи, подключенные к выходам сумматоров, и логический блок, вход которого соединен с выходами подавителей квадрату рной помехи, а выход подключен к преобразователю вида сигналов.