Преобразующая следящая система

 

В с<;..„-о,, Мтемт„, -, х" : . с«сяэ

Oll " Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Ы1.1971 (№ 1683882/18-24) с присоединснием заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Ъ 111.1973. Бюллетень ¹ " 34

Дата опубликования описания 24.XI I.1973

М. Кл. G ОЕЬ 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.316.7(088.8) Авторы изобретения

И. К. Безродный и В. Г. Сюрха

Заявитель

ПРЕОБРАЗУЮЩАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

2 ошибки в сигналах

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразующих и счетно-решающих устройствах.

В устройствах связи цифровых вычислительных машин с аналоговыми счетно-решающими устройствами или в аналоговых- размножающих устройствах находит применение слсдяIIIàÿ система, содержащая задающий и отраоатЫВаЮщИЙ ЭЛЕМЕНТЫ, СОЕдИПЕННЫЕ C a.!e «Ieliтом сравнения, усилитель, подключенный к выходу элемента сравнения, и двигатель, соединенный с выходом усилителя и через редуктор кинематически связанный с отрабатывающим элементом и с синуспо-косинусным вращающимся трансформатором (СКВТ), используемым в качестве датчика для последующих устройств счетно-решающего прибора. При этом одна из статорных обмоток СКВТ запитывается от сети.

Основным недостатком указанных систем является наличие динамической ошибки слежения между входной и выходной величинами, которая сказывается на выходных сигналах СКВТ.

Предлагаемая преобразующая следящая система отличается тем, что содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой обмоткой СКВТ.

Это позволяет повысить точность преобразования и уменьшить

С КВТ.

Блок-схема системы представлена на чертеже.

Преобразующая следящая система содержит задающий 1 и отрабатывающий 2 элементы, выходы которых соединены со входами элемента сравнения д, соединенного своим выходом со входом усилителя 4. Выход усилителя

10 соединен с управляющей обмоткой двигателя

5, который через редуктор 6 соединен с отрабатывающпм элементом и СКВТ-датчиком 7.

Одна статорная обмотка СКВТ запитывается от сети напряжс ия U<, вторая — через мас15 штабный э1ER1el!T 8 соед!IIlei13 со входом уcliлителя 4.

Работа следящей системы происходит следующим образом.

Элемент сравнения 8 вырабатывает напря20 жение, пропорциональное углу ошибки между задающим 1 и отрабатывающим 2 элементами.

Этот сигнал усиливается усилителем 4 и подается на управляющую обмотку двигателя 5, который через редуктор 6 вращает отрабаты25 вающий элемент 2 в сторону уменьшения угла ошибки.

На выходном валу следящей системы установлен СКВТ-датчик 7, одна из статорных оомоток которого запптана от сети. Оп выдает

30 напряжения, пропорциональные синусу и ко394753.

У: Uc sin n.

U, =U,cos n.

U = U cos(n + An) + Up 81п(+ An), I — Up cos o. cos Л а + Up sin г. sin A я.

cos Aх = 1; sin b,n = h а, Послс этого получим

Составитель 3. Маркова

Текред A. Камыгнникова

Редактор Б. Панкина

Корректоры: Е. Давыдкина и В. Петрова

Заказ 3384/5 Изд. М 1926 Тирани 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 синусу угла поворота вала. Вследствие наличия угла опшбки в следящей системс эти напряжения также выдаются с погрепшостью.

Для компенсации динамической ошибки напряжение со входа усилителя через масштаоный элемент 8 подается на вторую обмопл

С КВТ.

При этом напряжения, снимаемые с роторпых обмоток СКВТ, равны:

U, = U, sin(n - Ла):): Up cos (n + An); где Up — напряжение сети; Up — напряжение на выходе масштабного элемента 8.

Преобразуя первое из этих выражений, получим

U, = U,sin n cosh n+U,cos n sin A n—

Учитывая то, что величины L p и Ло. малы, можно считать а последним членом равенства можно пренеоречь как величиной второго порядка малости.

U, = U, sin з+ У,A n cos n — Upcos n.

Выбирая коэффициент передачи масштабного элемента 8 равным с в

К= =Ло.

5 Uo yO где t p — напряжение па входе усилителя 4, получим

После аналогичных прсобразований получим

Таким образом, напряжения, снимаемые с роторных обмоток СКВТ, пропорциональны синусу и косинусу угла поворота практически с пулевой динамической ошибкой.

Предмет изобретения

Преобразующая следящая система, содержа цая задающий и отрабатывающий элементы, соединенные с элементом сравнения, усилитель, подключенный к выходу элемента сравнения, и двигатель, соединенный с выхоi,î÷ усилителя и через редуктор кинематически связанный с отрабатывающим элементом и с синусно-косинуспым вращающимся трансформатором, одна из статорных обмоток которого подключена к сети, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности преобразоваш;я, система содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой статорпой обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора.