Система управления копировальным станком

 

0 П И С А Н И Е 377727

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социэлистических,Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.V1.1971 (№ 1674990/18-24) с присоединением заявки №

Пр иор итет

Опубликовано 17.1Ч.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 4Х11.1973

М, Кл. 6 05Ь 11/12

Комитет по делам изсбретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9.072-523

2(088.8) Авторы изобретения

А. Д. Поздеев, А. А. Кириллов, Н. T. Малюк, Г. М. Митрушкин и P. В. Кан

З

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматического управления копировальными станками.

Известны системы управления копировальными станками, содержащие вращающийся трансформатор-датчик, статорные обмотки которого подсоединены к регулятору напряжения возбуждения, а роторные обмотки — ко входу фазового дискриминатора, привод поворота ротора трансформатора-приемника, вращающийся трансформатор-приемник, статорные обмотки которого подключены к выходу блока автоматического копирования, а роторные обмотки через координатные фазовые дискриминаторы — к приводам подачи, копировальный прибор с индуктивным датчиком, выход которого подключен ко входу блока контроля подвода копировального прибора с реле контроля и через контакт реле контроля — ко входам блока автоматического копирования и привода поворота ротора трансформатора-приемника, Недостатком этих систем являются низкая помехозащищенность и сложность.

Предлагаемая система управления отличается от известных тем, что статорные обмотки вращающегося трансформатора-приемника подключены к выходу блока автоматического копирования через нормально замкнутые контакты реле контроля и через нормально разомкнутые контакты реле контроля — к регулятору напряжения возбуждения, выход фазового дискриминатора подключен к одному входу дополнительного элемента сравнения, к другому входу которого подсоединен выход одного из координатных фазовых дискриминаторов, а выход дополнительного элемента сравнения через нормально разомкнутый кон10 такт реле контроля соединен со входом привода поворота ротора трансформатора-приемника.

Это позволяет повысить помехозащищенность системы и упростить ее.

15 На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит копировальный прибор с индуктивным датчиком 1, вращающийся трансформатор-датчик 2, вращающийся трансформатор-приемник 8, 20 блок 4 автоматического копирования, блок 5 контроля подвода копировального прибора. реле 6 контроля, контакты 7 реле контроля, привод поворота ротора трансформатора-приемника 8, элемент сравнения 9, фазовый ди25 скриминатор 10, координатные фазовые дискриминаторы 11 и 12, приводы подачи 13 и

14, регулятор 15 напряжения возбуждения и переключатель режимов работы.

Устройство работает следующим образом.

30 Автоматический режим.

377727

Переключатель 1б режимов работы устанавливают в,положение 1. Регулятором скорости устройства автоматического копирования устанавливают требуемую скорость копирования.

Регулятором 15 устанавливают требуемую скорость подвода.

Вращающиеся трансформаторы 2 и 8 совместно с фазовыми дискриминаторами 11 и 12, элементом сравнения 9 и приводом поворота ротора 8 образуют следящий электропривод по углу рассогласования между ротор а ми трансформаторов.

Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2, и таким образом, воздействуя на вход следящего электропривода, производят поворот ротора трансформатора 8, роторные обмотки которого через фазовые дискриминаторы 11 и 12 подключены к входу приводов подач И и 14 так, чтобы при наезде на копир движение пальца копировального прибора осуществлялось по касательной к копиру.

При достижении центром пальца копировального прибора его геометрической оси реле б отключается, и система переходит из режима «подвод» в режим «автоматическое копирование».

Режим обработки по разметке.

В этом режиме переключатель 16 режимов работы устанавливают в положение II. Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2 и изменяя результирующую скорость обработки регулятором 15, можно вести обработку изделия по разметке. В этом режиме, так же как и в режиме автоматического копирования при подводе, следящий электропривод обеспечивает угол рассогласования между роторами трансформаторов, близки"; к нулю.

Отличительной особенностью предлагаемой системы является использование одних и тех же элементов в обоих режимах работы с той лишь разницей, что в автоматическом режиме на вход следящего электропривода поступает сигнал с копировального прибора, пропорциональный ошибке копирования, а в режиме обработки по разметке — сигнал, пропорциональный углу рассогласования между роторами вращавшихся трансформаторов 3 и 2.

Это обеспечивает высокую унификацию и значительное упрощение систеты для обоих режимов работы и позволяет размещать элементы системы, необходимые для обеспечения автоматического режима в шкафу управления, что повышает ее помехозащищенность.

Предмет изобретения

Система управления копировальным станком, содержащая вращающийся трансформатор-датчик, статорные обмотки которого под15 соединены к регулятору напряжения возбуждения, а роторные обмотки — ко входу фазового дискриминатора, вращающийся трансформатор-приемник, статорные обмотки которого подключены к выходу блока автоматичес20 кого копирования, роторные обмотки через координатные фазовые дискриминаторы — к приводам подачи, привод поворота ротора трансформатора-приемника, копировальный прибор с индуктивным датчиком, выход кото25 рого подключен ко входу блока контроля подвода копировального прибора с реле контроля и через контакт реле контроля — ко входам блока автоматического копирования и привода поворота ротора трансформатора -приемни30 ка, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности и упрощения систеты, статорные обмотки вращающегося трансформатора-приемника подключены к выходу олока автоматического копирования через нор35 мально замкнутые контакты реле контроля и через гормально разомкнутые контакты реле контроля — к регулятору напряжения возбуждения, выход фазового дискриминатора подключен к одному входу дополнительного эле40 мента сравнения, к другому входу которого подсоединен выход одного из координатных фазовых дискриминаторов, а выход дополнительного элемента сравнения через нормально разомк-i)тый контакт реле контроля соединен

45 со входом привода поворота ротора трасформатора-приемника.

377727

Составитель В. Казаков

Техред Т. Ускова

Редактор Н. Гавренкова

Корректор E. Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1737/5 Изд. М 1420 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5