Следящая система переменного тока

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

394752

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое or явт. свидетельства,Vo

Заявлено 07.V1.1971 (№ 1667154/18-24) с и1)(сос.ц!иеиисм заявки Ро ——

Приоритет

Опубликовано 22.Ч111.1973. Бюллетень Х<. 34

Дата опуб.чиковBii. я описания 21.1.1974

i1. 1хл. 6 05Ь 11,/02

Государственный комитет

Ваввта й1нннстров СССР оо делам изобретений и открытий

ZK 621.316.7 (0888) Авторы изобретения

А. А. Степанов и 3. А. Гимадеев

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Изоорстсиие OTllocIITc51 к систсмам авто матическогo регулирования и может быть использовано в следящих системах переменного тока.

Известны следящие системы, содержащие измеритель угла рассогласования, модулятор, усилитель переменного тока, выход которого связан со входом двухфазного асинхронного двигателя, концевые выключатели иа валу исполнительного двигателя, включенные в i u цепь баз тра нзисторов модулятора и трансформатора опорного напряжения. Известная схема осуществляет ограничение поворота вала двигателя в крайних положениях рабочего сектора и автоматический вывод из иих, 15 однако усилитель должен содержать преобразующие элементы (модулятор, демодулятор) .

Предложенная следящая система отличается от известной тем, что она содер>кит гася- 2о щий резистор между выходом измерителя угла рассогласования и входом усилителя, первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода, причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствую- 25 щий диод подключены ко входу усилителя, коллекторы транзисторных ключей- непосредственно, а базы через резисторы подключены к .шине нулевого,.потенциала, база тра|нзистора первого ключа через первьш концевой выключатель, а база транзистора второго ключа через, второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки трансформатора опорного .напряжения, база транзистора первого ключа через третий концевой выключатель, а база транзистора второго ключа через четвертый .концевой выключатель соединена с другои крайней точкой обмотки трансформатора, при этом средняя точка обмотки трансформатора соединена с шиной нулевого потенциала. Этим достигается упрощение схемы системы, содержащей усилитель переменного тока без преобразователей.

Схема следящей системы изображена на чертеже.

Следящая система содержит измеритель угла рассогласования 1, гасящий резистор 2, транзистор первого ключа >, транзистор второго ключа 4, диоды 5 и 6 и резисторы 7 и 8, усилитечь переменного тока 9, двигатель 10, первый 11 и второй 12 концевые выключатели одного крайнего положения системы, третий 13 и четвертый 14 концевые выключатели другого крайнего положения системы, трансформатор опорного напряжения 15.

Работа системы без концевых выключателей (в пределах рабочей зоны) общеизвестна. При этом концевые выключатели 11, 12.

18 и 14 разомкнуты, на базы транзисторов

394752

«л!очей 3 н 4 II! поступает опорное япряжсппс, сопротп»ление пх перс одог достаточно вел!!ко н уnpaII;Is!In!gee напря>! еп!!е с измер11теля угля рассогласования полностью поступает ня вход усилителя. В одном пз «ряйних и A 1! О ж с 11111! с Р и о 1! т »113;I 10 т 1:. о I! I! с в 1! (> Г> bl «л .c ) 1 атслн 11 и 12, подключая базы транзисторо» к;ночей 3 н 4 к обмотке трансформатора опорного напряжения 15 тя«, ITQ транзистор открывается в тот полупсрпод, ког11я потенциал точки А относительно точки Б поло!«!1телен. При этом цепь, состоящая нз диода 5 и транзистора ключа 3, замыкает»ход усилителя 9 накоротко, и Гсе !!1!пря>кение сипнала падает на гасящем резисторе 2.

В следующий полупериод, когда потенциал точки Б относительно точки А положителен, открывается транзистор ключа 4, замыкая вместе с диодом б вход усилителя 9 накоротко. В результате этого в оба полупеп33ода вход усилителя 9 оказывается замкнутым накоротко электронным ключом, и сигнал на вход усилителя не поступает. Двигатель 10 останавливается.

При перемене фазы сигнала транзистор ключа 3 открыт в тот полупериод, когда потенциал точки А относительно точки Б отрицателен, однако диод 5 заперт, и сигнал поступаетет па усилитель 9. В сл еду ющи и пол упериод открыт транзистор кл!оча 4, но закрыт диод 6.

Таки образом, в оба полупериода напряжения с1!Гнала электронный ключ оказывается разомкнутым, и сигнал поступает на ycu""èTåëü и далее — ня двигатель, который начинает вращаться в противоположную сторону.

При выходе объекта пз крайнего положения размыка!отся концевые выкл1очатели 11 и 12, а также оба ключа.

В другом крайнем положении замыка1отся

«ош!свыс»ы«л!очятели 13 и 14. Их контакты замы«яются так, что фаза опорного напряжения, управляющего электронным ключом, изменяется на 180 . В этом случае схема работает, как описано выше, только вход усилителя оказывается замкнутым накоротко для сигнала противоположной фазы.

На чертеже обозначены: х, — входная коордllнята системы; х — выходная координа-!

О тя с!!стемы, Предмет изобретения

СГ!едящая система переменного тока, содержащая измеритель угла рассогласования, 1;> усилитель переменного тока, выход которого связан со входом двухфазного асинхронного д!3!1гате !я, кинематически связанные с валом двигателя четыре концевых выключателя и трансформатор опорного напряжения, отли20 чаюи1аяся тем, что, с целью упрощения, система содержит гасящий резистор между выходом измерителя угла рассогласования и входом усилителя, первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода, причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод под«сиочены ко входу усилителя, коллекторы транзисторных ключей — непосредственно, а базы через резисторы подк,дючены к шине нулевого потенциала, база транзистора первого ключа через первый концевой выключатель, а база транзистора второго ключа через второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки трансформатора опорного напряжения, 05 база транзистора первого ключа через третий концевой выключатель, а база транзистора второго ключа через четвертый концевой выключатель соединена с другой крайней точкой обмотки трансформатора, при этом средняя

40 точка обмотки трансформатора соединена с шиной нулевого потснци1!ля.

Составитель 3. Маркова

Техред Л. Богданова Корректор Л. Орлова

Редактор Л. Струве

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли

Заказ 6510 Изд. ¹ 1901 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сове а Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-Зо, Раушская нao., д. 4/о