Пневмогидравлический следящий привод

 

О П И С А Н И Е 370377

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Ссввтскиэ

Социалистическив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.111970 (№ 1407360!24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.1!.1973. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 23.IV.1973

М Кл F 15b 9/06

Комитат по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-522(088.8) Автор изобретения

Н. П. Стародуб

Заявитель

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Известен пневмогидр авлический следящий привод, содержащий пневмоусилитель типа сопло-заслонка с мембранной камерой и эластичной мембраной, подпружиненный однокромочный следящий золотник и дифференциальный гидроцилиндр с проточным дросселем в поршне.

Предложенный пневмогидравлический следящий привод отличается от известных тем, что между следящим золотником и мембранной камерой пневмоусилителя установлен заполненный жидкостью сильфон, герметично закрытый эластичной мембраной и имеющий эффективную площадь больше эффективной площади мембраны. Это позволяет повысить устойчивость привода.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого пневмогидравлического следящего привода.

Пневмоусилитель содержит постоянный дроссель 1, через который подводится воздух со стабилизированным давлением Р„переменный дроссель в виде сопла 2 и заслонки 8, пневмокамеру 4 и эластичную мембрану 5.

В сильфоне б, герметично закрытом мембраной 5, находится демпфирующая жидкость.

Эффективная площадь сильфона б больше эффективной площади мембраны 5. Сильфон б механически соединен со следящим золотником

7, расположенным в корпусе 8, жестко связанном с гидроцилиндром 9. Следящий золотник 7 находится под воздействием пружины 10. В гидроцилиндре 9 размещен дифференциальный

5 поршень 11 с проточным дросселем 12, Шток

18 поршня 11 закреплен неподвижно. По направляющим 14 перемещается гидроцилиндр

9, к которому прикрепляют рабочий орган машины или станка, например режущий инстру)0 мент 15. Копир Iб перемещает заслонку 8, изменяя проходное сечение дросселя типа сопло-заслонка, благодаря чему изменяется давление воздуха в камере 4. Возникающая на мембране 5 сила увеличивается и передает15 ся дальше HB следящий однокромочный золотник 7, который открывает рабочую щель а.

Рабочая полость А гидроцилиндра соединяется со сливом, давление жидкости в ней падает, и гидроцилиндр 9 под воздействием

20 жидкости, подводимой при постоянном давлении Р„в камеру Б от питающей насосной станции, перемещается вправо. Одновременно с перемещением гидроцилиндра перемещается сопла 2, восстанавливая начальное проходное

25 сечение для выхода воздуха. Жидкость, запертая в герметичном сильфоне б, обеспечивает гашение колебаний, возникающих вследствие малой упругости рабочего тела (воздуха) в пневмоусилителе.

37О377

Предмет изобретения

lc 0

Составитель К. Навроцкий

Техред Т. Курилко

Корректоры: А. Дзесова и Г. Запорожец

Редактор Т. Шагаева

Заказ 1130/!4 Изд. И 249 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневмоусилитель типа сопло-заслонка с мембранной камерой и дифференциальный гидроцилиндр с проточным дросс— лем в поршне, управляемый подпружиненным однокромочным следящим золотником, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения устойчивости привода, между следящим золотником и мембранной камерой пневмоусилителя установлен заполненный жидкостью сильфон, причем эффективная площадь сильфона больше эффективной площади мембраны,