Устройство для установки нулевого положения двухкаскадного электрогидравлического усилителя

 

ОЙИСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

379778

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства _#_Заявлено 28ЛЧ.1971 (№ 1655247/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20ЛЧ.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 6Х11.1973

М. Кл. F 15Ь 9/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения

М. М. Кузнецов, А. К. Асламазян и Г. Н. Васильев

Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ДВУХКАСКАДНОГО ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОГО УСИЛ ИТЕЛЯ

Изобретение относится к области электрогидравлических следящих приводов и предназначено преимущественно для гидроприводов подачи станков с программным управлением.

Известны устройства для установки нулевого положения двухкаскадного электрогидравлического усилителя путем перемещения электромеханического преобразователя при помощи витко в, вручную, что при|водит к большим потерям времени при необходимости такой частой регулировки.

Предлагаемое устройство выполнено в виде двух плунжеров, воздействующих на электромеханический преобразователь и соединенных гидравлически с полостями гидроцилиндра через переключающий золотник, который через микропереключатель электрически соединен с устройством для фиксации положения электромеханического преобразователя. Это дает возможность автоматизировать установку нулевого положения следящего золотника, а следовательно, ускорить процесс наладки гидропривода и увеличить производительность станка.

На чертеже показано предлагаемое устройство в составе гидравлического привода подачи станка.

Устройство содержит электромеханический преобразователь 1 с заслонкой 2, фиксирую2 щее устройство 8 и плунжеры 4 и 5 для регулировки нулевого положения следящего золотника 6, на котором установлены сопла 7 и 8, гидравлически соединенные с одной стороны с помощью демпферных отверстий 9 и

10, с линией нагнетания насоса П, а с другой стороны через каналы 12 и И с торцовыми полостями 14 и 15 следящего золотника б. Последний гидравлически соединен с гид10 роцилиндром 16. Вспомогательный золотник

17 трубопроводами соединен с полостями гидроцилиндра 16 и с полостями плунжеров 4 и

5, а через микропереключатель 18 электрически соединен с фиксирующим устройством 3.

15 Устройство работает следующим образом, Например, заслонка 2 на валу электромеханического преобразователя 1 установлена не точно (на управляющую обмотку электромеханического преобразователя электриче20 ский сигнал не подается). За счет этого золотник б перемещается, например вправо, и не находится в нулевом положении, соединяя левую полость гидроцилиндра 16 с линией нагнетания насоса 11, а правую полость с ли25 нией слива. Путем нажатия на вспомогатель ный золотник 17 включается микропереключатель 18, который дает команду на расфиксацию электр омеханического преобразователя 1. Одновременно жидкость из левой

ЗО полости гидроцилнндра 16 проходит через

379778

2 7

Составитель Васильев

Техред Г. Дворина Корректор С Сатагулова

Редактор Н. Воликова

Заказ 1876/12 Изд. № 1475 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вспомогательный золотник 17 в торцовую полость плунжера 5, а торцовая полость плунжера 4 соединяется с пра вой полостью гидроцилиндра 1б.

Таким образом, на плунжерах 4 и 5 возникает перепад давлений, равный перепаду давлений на поршне гидроцилиндра 1б, что вызывает движение электромеханического преобразователя вместе с неподвижпой на его валу заслонкой 2 под действием плунжеров 4 и 5 влево и соответственно движение следящего золотника б тоже влево до тех пор, пока в полостях гидроцилиндра не установятся равные давления, то есть когда следящий золотник б встанет в нулевое положение. Устройство заканчивает работу после прекращения нажатия на вспомогательный золотник

17. Последний устанавливается пружинами в первоначальное положение, и через микропереключатель 18 подается команда на фиксацию электромеханического преобразователя 1.

5 Предмет изобретения

Устройство для установки нулевого положения двухкаскадного электрогидравлического усилителя, содержащее устройство для фиксации положения электромеханического преобразователя, отличающееся тем, что, с целью автоматизации установки нулевого положения следящего золотника, оно выполнено в виде двух воздействующих на электромеханический преобразователь плунжеров, соединенных гидравлически с полостями гидроцилиндра через переключающий золотник, при этом последний через микропереключатель электрически соединен с устройством фиксации электромеханического преобр азователя.