Устройство для управления гидроприводом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетсинх

Соцналнстннесинх

Ресиублни (11) 591627

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополиительиое к авт. свид-ву. (22) Заявлеио14.03.75 (21) 2113485/18-24 (51) N. NJl.

Р 15 В 9/06 с присоедииеиием заявки № (23) Приоритет (43) Опубликоваио05.02.78.6юллетеиь % 5 (53) УДК 621-525 (088.8) Гасударственный немнтат

Соната ФЬннстрав СССР аа делам нэобрэтеей а етнрмтнй (45) Дата опубликоваиия описания зО.И. ?8

Я. Б, Шабун и Н. П. Братов. (Т2) Авторы изобретеиия (И) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ГИД РОП РИВОДОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в следящих дискретных системах для управления гидроприводами с помощью струйных средств.

Известны устройства, содержащие дискретные струйные элементы для управления гидроцилиндром с конечными выключателями (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления г идроп р иводом, содержащее гидроцили ндр с конечными выключателями, выходы которых подключены к управляющим входам струйных элементов ИЛИ-HE-ИЛИ, соединенных выходами с входами струйного триггера, силовой распределитель, обмотки управления которого соединены с ыходами усилителей, а выходы подключены к полостям гидроцилиндра, и переключатель, вход которого подключен к каналу питания конечных выключателей#1

В известном устройстве невозможно осуществить ряд блокиррвок, что снижает его надежность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства. Эта цель достигается благодаря установке дополнительного элемента

ИЛИ-НЕ-ИЛИ, входы которого соединены с выходами триггера и переключателя, а вь|ходы — с входами усилителей.

На чертеже дана функциональная схема устройства.

5 Устройство содержит гидроцилиидр 1 с конечными выключателями 2 и 3, выходы koторых подключены к управляющим входам Х вЂ” X2$ струйных элементов 4 ИЛИ-НЕ-ИЛИ. Выходы элементов 4 соединены со струйным триггером 5, который подключен к дополнительному струйному элементу ИЛИ-НЕ-ИЛИ 6, соединенному выходами У,, У > с входами усилителей ?. Конечные выключатели 2 и 3 через переключатель 8 подключены к каналу питания Р„„, который через переключатель 9 соединей с одним из входных каналов дополнительного элемента ИЛИ-HE-ИЛИ 6.

Гидроцилиндр управляется силовым распределителем 10.

Устройство работает следующим образом.

Наличие сигнала на управляющих входах

gp Х > — X>1 вызывает появление сигнала на выходе т 1, который заставляет сработать левый . усилитель ?. В результате давление подается на управление силовым распределителем 10, который переключается вправо. Давление поступает в правую полость гидроцилиндра I, 25 который начинает перемещаться влево. На вы59!627 холах У> и У«в это время сигнала нет, и правый усилитель 7, связанный с выходом 3r >, отключен. Предполагается, что переключатель 8 находит:-я в положении, указанном пунктиром, и подает r;r тание к выключателям 2 и 3. После начала дьижения поршня гидроцилиндра 1 влево выключатель 3 размыкается, снимая сигнал на входе Х 1. Триггер 5, запомнивший поданную ранее команду, удерживает через левый усилитель 7 в правом положении силовой распределитель 10, т. е. поршень продолжает движение влево. Это происходит до тех пор, пока не сработает выключатель 2. После этого сигнал с его выхода поступает на управляющий вход Х, переключает триггер 5, и сигнал появляется на выходе и снимается с выхода У . Левый усилитель 7 отключается, а правый. усилитель 7 подает давление под правый торец распределителя 10 и переключает его влево. При этом давление подается в левую полость гидроцилиндра 1, поршень которого начинает двигаться вправо, и его правая полость через распределитель 10 соединяется с атмосферой, и. т. д. Поршень совершает возвратно-поступательное движение в автоматическомм режиме.

Для перехода на дистанционное управление . необходимо переключить переключатель 8 в ука25 занное положение, подав питание к переключателю 9 и на вход Х >. В результате триггер 5 устанавливается в исходное положение, когда на выходе У|,сигнала нет, а на выходах У и

Уз сигнал присутствует.

ЗО В этом случае, если переключатель 9 подает сигнал в канал Хз, на выходе У1 сигнал . появляется, а на выходе У исчезает. На выходе Уз сигнал сохраняется. Распределитель.10 переключается, и поршень гидроцйлиндра 1 начинает движение вправо. После переключения 35 переключателя 9 и снятия сигнала в канале

Хз сигнал на выходе Y исчезает, а на выходе

Ур появляется, и поршень начьнает реверс и т. д.

В режиме «наладка» на вход Х1, необходимо подавать сигнал в,1,5 — 2 раза большего давления, чем сигнал, который может поступить на входы Х,, или Х ь

Если логическая схема выполнена таким образом, что вместо верхнего входного элемента 4 использованы два элемента ИЛИ-НЕИЛИ, образующих блок запрета по входу Х r q второго входного элемента 4, то это ограничение. снимается. При этом можно сохранить исходное положение в режиме «Наладка» независимо от наличия сигналов на любых других его входах. Вход Х, используется, как правило, в автоматическом режиме для подтверждения команды, поступившей на вход Х, q, чтобы, в случае засорения триггера 5, не произошло самопроизвольного переключения его после снятия команды на входе Х .

Такое дублирование команд применяется в случае применения нескольких цилиндров, которые должны срабатывать в строго определенной последовательности. Команда на вход Х q . подается от того гидроцилиндра, который должен отключаться первым. Например, отскок бруска из желоба наружного кольца подшипника должен произойти раньше, чем отвод бабки изделия.

В противном случае возможна поломка бруска и механизма. Поэтому от блок-модуля, управляющего цилиндром подскока бруска, либо от входного устройства (конечника) должна подаваться на вход Х» команда (предполагается, что приведенный на чертеже гидроцилиндр является цилиндром подвода бабки иэделия).

При работе в .автоматическом режиме сигнал со входа Х > снимается. Сигнал на входе

Х, может сохраняться и при работе в автоматическом режиме. В этом случае при подаче сигнала на вход Х,, или Х на выходах У1 и

Уз сигналы присутствуют одновременно. Если сигнал на входе Х или Х> необходимо запомнить, то достаточно снять сигнал Х, несколько ранее сигнала Х I I или 2 I Эта особенность логической схемы на струйных элементах позволяет существенно упростить схемы пневмоуправления и повысить их надежность.

Формула изобретения

Устройство для управления гидроприводом, содержащее гидроцилиндр с конечнымя выключателями, выходы которых подключены к управляюгцим входам струйных элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, соединенных выходами с входами струйного триггера, силовой распределитель, обмотки управления которого соединены с выходами усилителей, а выходы подключены к полостям гидроцилиндра, и переключатель, вход которого подключен к каналу питания конечных выключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлен дополнительный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, входы которого соединены с выходами . триггера и переключателя, а выходы — с входамн усилителей. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3559536, кл. F 15 В 11//08, 1971 r.

2. «Струйные логические элементы системы».

М., «Волга», НИИМАШ, 1972 r., стр. 19, рис. 13г, 59!627

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

l i 3035, Москва, Ж-35, Рву шская наб., a. 4/5

Филиал П П П «Патент>, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Утехина

Заказ 564/29

Техред С2. Луговая Корректор А. Лакида

Тираж 9/3 Подписное